CN204103223U

CN204103223U - 一种全自动编带封装机

Info

Publication number: CN204103223U
Application number: CN201420545652.9U
Authority: CN
Inventors: 朱国民
Original assignee: QUZHOU KOSU ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: QUZHOU KOSU ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2014-09-22
Filing date: 2014-09-22
Publication date: 2015-01-14
Anticipated expiration: 2024-09-22

Abstract

本实用新型涉及一种全自动编带封装机，该封装机包括控制机构、执行机构及辅助机构；所述控制机构包括人机交界面、气压调节控制阀、电磁阀、PLC控制器、速度感应器、光纤感应器、位移感应器、伺服电机、温度调节器、收料控制开关；所述执行机构包括载带存放装置、载带定位装置、载带运输轨道、载带规格调节装置、叠载具装置、载具升降装置、推载具装置、定载具装置、机械手臂装置、热封上带放料装置、热封上带定位装置、加热装置、移载带装置、裁切装置、收料装置及载具排出口装置；所述辅助机构包括支脚、机床门、设备故障指示灯及工作台；本实用新型封装机采用机械手臂技术，保证了产品质量、提高了生产效率、降低了产品的报废率。

Description

一种全自动编带封装机

技术领域

本实用新型涉及一种封装机，具体是涉及一种全自动编带封装机。

背景技术

现有技术的封装机属于半自动封装机，需人员配合手动将产品一个个摆放于载带内，利用脚踏开关控制收料，其封装时间长，且手汗接触产品而使产品发生质变，品质不稳定，造成人力资源的浪费及物料成本的增加。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供了一种全自动编带封装机，该封装机包括控制机构、执行机构及辅助机构；所述控制机构包括人机交界面、气压调节控制阀、电磁阀、PLC控制器、速度感应器、一号光纤感应器、二号光纤感应器、三号光纤感应器、一号位移感应器、二号位移感应器、伺服电机、温度调节器、收料控制开关；所述执行机构包括载带存放装置、载带定位装置、载带运输轨道、载带规格调节装置、叠载具装置、载具升降装置、推载具装置、定载具装置、机械手臂装置、热封上带放料装置、热封上带定位装置、加热装置、移载带装置、裁切装置、收料装置及载具排出口装置；所述辅助机构包括支脚、机床门、设备故障指示灯及工作台。

所述工作台下端设有支脚、机床门，所述机床门的一侧安装有载具排出口装置，所述工作台台面一侧边缘设有人机交互界面、设备故障指示灯；所述气压调节控制阀、电磁阀、收料控制开关及PLC控制器安装在工作台的下端侧面；所述工作台台面的两端分别设有载带存放装置、收料装置，靠近载带存放装置的一端设有叠载具装置，所述叠载具装置的一端与载具升降装置连接；所述载具升降装置与伺服电机连接，所述载具升降装置上设有一号位移感应器，所述叠载具装置的另一端依次与推载具装置、定载具装置及机械手臂装置连接；所述人机交界面上设有温度调节器，所述工作台台面的中部设有载带运输轨道，工作台靠近载带存放装置的一侧设有载带定位装置及速度感应器；所述载带运输轨道上依次设有一号光纤感应器、三号光纤感应器、热封上带放料装置、热封上带定位装置、加热装置、移载带装置、裁切装置、二号光纤感应器。

作为优先，所述机械手臂装置由控制系统、导杆滑块、吸嘴及气管组成，所述吸嘴及气管的数目可以根据载具的实际规格设定。

工作时，通过载带规格调节装置设置好载带的规格，载带存放装置中的载带在载带定位装置的作用下将载带运输至机械手臂操作装置工位，此过程中速度感应器感应自动放料，所述一号光纤感应器感应有无料带；感应有料带时，该全自动编带封装机正常运转；感应无料带时，该全自动编带封装机暂停运转，同时设备故障指示灯亮起。

将载具放入叠载具装置工位，一号位移感应器判断升降装置将其定位，载具升降装置将载具送至推载具装置工位，推载具装置将载具送至载具定位装置工位，二号位移感应器通过始定位和终定位限制机械手臂的操作位置，定载具装置与机械手臂装置对接，机械手臂装置通过定位、取料、运输、放料将产品准确送至载带内，PLC控制器设定机械手臂一次循环操作往反次数，当机械手臂完成一次循环动作后，程序设定卸载具运行，三号光纤感应器判断产品定位。

移载带装置将装有产品的载带运输至加热装置工位，热封上带放料装置放料，加热装置通过压紧热封上带和载带加热，将载带和热封上带粘贴使产品固定在载带内，光纤感应器感应收料，收料参数设定，收料装置通过马达自行收料，当收料数量达到设定参数时，由裁切装置自动裁切。

本实用新型全自动编带封装机采用机械手臂技术，一次可吸取多只产品，速度快，生产效率高，保证了产品质量；本实用新型全自动编带封装机只需更换极少零件，重新设定行程、包装数量，即可封装不同规格、不同型号的产品，操作方便，机器设备成本投入大大降低；本实用新型相对于人员手工包装作业，自动封装机避免了因手接触产品而使产品发生质变，降低了产品的报废率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左视图。

图3为本实用新型的轴测东北视图。

图4为本实用新型的轴测西南视图。

附图标记说明：图中1为人机交界面，2为气压调节控制阀，3为电磁阀，4为PLC控制器，5.1为速度感应器，5.21为一号光纤感应器，5.22为二号光纤感应器，5.23为三号光纤感应器，5.31为一号位移感应器，5.32为二号位移感应器，6为伺服电机，7为温度调节器，8为收料控制开关，9为载带存放装置，10为载带定位装置，11为载带运输轨道，12为载带规格调节装置，13为叠载具装置，14为载具升降装置，15为推载具装置，16为定载具装置，17为机械手臂装置，18为热封上带放料装置，19为热封上带定位装置，20为加热装置，21为移载带装置，22为裁切装置，23为收料装置，24为载具排出口装置，25为支脚，26为机床门，27为设备故障指示灯。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：参看图1，本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种全自动编带封装机，该封装机包括控制机构、执行机构及辅助机构，控制机构包括人机交界面1、气压调节控制阀2、电磁阀3、PLC控制器4、速度感应器5.1、一号光纤感应器5.21、二号光纤感应器5.22、三号光纤感应器5.23、一号位移感应器5.31、二号位移感应器5.32、伺服电机6、温度调节器7、收料控制开关8；执行机构包括载带存放装置9、载带定位装置10、载带运输轨道11、载带规格调节装置12、叠载具装置13、载具升降装置14、推载具装置15、定载具装置16、机械手臂装置17、热封上带放料装置18、热封上带定位装置19、加热装置20、移载带装置21、裁切装置22、收料装置23及载具排出口装置24；辅助机构包括支脚25、机床门26、设备故障指示灯27及工作台28。

工作台28下端设有支脚25、机床门26，机床门26的一侧安装有载具排出口装置24，工作台28台面一侧边缘设有人机交互界面1、设备故障指示灯27；气压调节控制阀2、电磁阀3、收料控制开关8及PLC控制器4安装在工作台28的下端侧面；工作台28台面的两端分别设有载带存放装置9、收料装置23；靠近载带存放装置9的一端设有叠载具装置13，叠载具装置13的一端与载具升降装置14连接，载具升降装置14与伺服电机6连接，载具升降装置14上设有一号位移感应器5.31，叠载具装置13的另一端依次与推载具装置15、定载具装置16及机械手臂装置17连接；人机交界面1上设有温度调节器7，工作台28台面的中部设有载带运输轨道11，工作台28靠近载带存放装置9的一侧设有载带定位装置10及速度感应器5.1，载带运输轨道11上依次设有一号光纤感应器5.21、三号光纤感应器5.23、热封上带放料装置18、热封上带定位装置19、加热装置20、移载带装置21、裁切装置22、二号光纤感应器5.22。

机械手臂装置17由控制系统、导杆滑块、吸嘴及气管组成，吸嘴及气管的数目设置为10个，可以一次性吸取10个产品，载具的装载产品的数目为100个，每行10个。

工作时，通过载带规格调节装置12设置好载带的规格，载带存放装置9中的载带在载带定位装置10的作用下将载带运输至机械手臂操作装置工位，此过程中速度感应器5.1感应自动放料，一号光纤感应器5.21感应有无料带；感应有料带时，该全自动编带封装机正常运转；感应无料带时，该全自动编带封装机暂停运转，同时设备故障指示灯亮起。

将载具放入叠载具装置13工位，一号位移感应器5.31判断升降装置将其定位，载具升降装置14将载具送至推载具装置工位，推载具装置15将载具送至载具定位装置工位，二号位移感应器5.32通过始定位和终定位限制机械手臂的操作位置，定载具装置16与机械手臂装置17对接，机械手臂装置17通过定位、取料、运输、放料将产品准确送至载带内，PLC控制器4设定机械手臂一次循环操作往反次数，当机械手臂完成一次循环动作后，程序设定卸载具运行，三号光纤感应器5.23判断产品定位。

移载带装置21将装有产品的载带运输至加热装置工位，热封上带放料装置18放料，加热装置20通过压紧热封上带和载带加热，将载带和热封上带粘贴使产品固定在载带内，光纤感应器5.22感应收料，收料参数设定，收料装置23通过马达自行收料，当收料数量达到设定参数时，由裁切装置22自动裁切。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种全自动编带封装机，其特征在于所述封装机包括控制机构、执行机构及辅助机构；所述控制机构包括人机交界面、气压调节控制阀、电磁阀、PLC控制器、速度感应器、一号光纤感应器、二号光纤感应器、三号光纤感应器、一号位移感应器、二号位移感应器、伺服电机、温度调节器、收料控制开关；所述执行机构包括载带存放装置、载带定位装置、载带运输轨道、载带规格调节装置、叠载具装置、载具升降装置、推载具装置、定载具装置、机械手臂装置、热封上带放料装置、热封上带定位装置、加热装置、移载带装置、裁切装置、收料装置及载具排出口装置；所述辅助机构包括支脚、机床门、设备故障指示灯及工作台。

2.根据权利要求1所述一种全自动编带封装机，其特征在于所述工作台下端设有支脚、机床门；所述机床门的一侧安装有载具排出口装置，所述工作台台面一侧边缘设有人机交互界面、设备故障指示灯；所述气压调节控制阀、电磁阀、收料控制开关及PLC控制器安装在工作台的下端侧面；所述工作台台面的两端分别设有载带存放装置、收料装置，靠近载带存放装置的一端设有叠载具装置，所述叠载具装置的一端与载具升降装置连接，所述载具升降装置与伺服电机连接；所述载具升降装置上设有一号位移感应器；所述叠载具装置的另一端依次与推载具装置、定载具装置及机械手臂装置连接；所述人机交界面上设有温度调节器；所述工作台台面的中部设有载带运输轨道，工作台靠近载带存放装置的一侧设有载带定位装置及速度感应器；所述载带运输轨道上依次设有一号光纤感应器、三号光纤感应器、热封上带放料装置、热封上带定位装置、加热装置、移载带装置、裁切装置、二号光纤感应器。