CN104859883B - 一种普洱茶饼茶的正六边形裹包装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种普洱茶饼茶的正六边形裹包装置，属于农产品加工技术领域。本发明包括折叠装置、气压压紧装置、折叠板传动装置、旋转台传动装置、贴标签装置。所述折叠装置包括折叠板和旋转台，当棉纸和茶饼供送到工作台指定位置后，折叠板折叠可完成一定位置的折叠工作，再通过旋转台带动茶饼和棉纸同步旋转来改变折叠位置，从而完成整个折叠过程。本发明能够有效的完成正六边型的折叠过程，能用于替代饼茶手工裹包工艺，很大程度上提高了茶饼的裹包效率，降低了人员劳动成本，且整个机械装置结构简单易于操作。

Description

一种普洱茶饼茶的正六边形裹包装置

技术领域

本发明涉及一种普洱茶饼茶的正六边形裹包装置，属于农产品加工技术领域，它接近于手工包装过程，能有效的替代现有的手工包装过程。

背景技术

普洱茶饼的包装工序大致为：下料、内包、装筒、装盒、装箱。根据销售的情况不同，有时不需要装盒、装箱，直接装筒即可出售。最近通过对云南省一些生产普洱饼茶的企业的考察，发现这些茶厂的普洱饼茶包装生产线还是人工包装。一条普洱饼茶包装生产线需要的人数达到近50人。过去普洱饼茶的产量小，采用人工包装还可以满足包装要求，但现在随着普洱饼茶产量的增大，人工包装已逐渐的不能满足包装要求了。

为了改进这种市场状况机械式裹包装置必须产生，而裹包纸一般采用棉纸，棉纸由于具有良好的透气性与通风性，而且对饼茶无污染，因此是普洱饼茶包装的上等选择，到目前为止还没有更好的包装材料能代替棉纸。但同时棉纸容易破损且产生折痕易恢复，这些都使得裹包的机械化难度加大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种普洱茶饼茶的正六边形裹包装置，能用机械实现饼茶的裹包过程，通过其与常规送饼、送纸、送标装置的配合能有效的实现饼茶包装的自动化，解决了传统裹包工艺过程中的效率低，人员劳量大等问题，能效大的增加裹包效率，降低生产成本，并有助于改善生产模式。

本发明技术方案是：一种普洱茶饼茶的正六边形裹包装置，包括折叠装置、气压压紧装置、折叠板传动装置、旋转台传动装置、贴标签装置；

所述折叠装置包括工作台1、折叠板Ⅰ2、折叠板Ⅱ3；折叠板Ⅰ2和折叠板Ⅱ3装在工作台1左右两侧，与工作台1构成转动副，所述工作台1上设有旋转台传动装置，旋转台传动装置包括旋转台4、齿轮Ⅷ21、齿轮Ⅶ20、电机Ⅱ31；旋转台4上有一个一定尺寸的饼茶定位槽27和旋转台凹槽29，旋转台4置于旋转台凹槽29内，旋转台4下端固连着齿轮Ⅷ21，齿轮Ⅷ21与齿轮Ⅶ20相互啮合，电机Ⅱ31带动齿轮Ⅶ20旋转，从而保证旋转台4转动，折叠装置通过折叠板传动装置来实现折叠板Ⅰ2、折叠板Ⅱ3的开合，并通过气压压紧装置使折叠装置在折叠过程工作台1上的棉纸32平整，通过贴标签装置在包装好的饼茶33上贴上标签。

所述折叠板传动装置包括电机Ⅰ5、齿轮Ⅰ6、齿轮Ⅱ7、蜗杆Ⅰ8_1、蜗杆Ⅱ8_2、涡轮Ⅰ9_1、涡轮Ⅱ9_2、齿轮Ⅲ10_1、齿轮Ⅳ11_1、齿轮Ⅸ10_2、齿轮Ⅹ11_2、齿轮Ⅴ、12_1、齿轮Ⅵ13_1、齿轮Ⅺ12_2、齿轮Ⅻ13_2；所述电机Ⅰ5与齿轮Ⅰ6连接，齿轮Ⅰ6与齿轮Ⅱ7啮合，齿轮Ⅱ7与蜗杆Ⅰ8_1和蜗杆Ⅱ8_2固连组成传动杆Ⅰ，蜗杆Ⅰ8_1与涡轮Ⅰ9_1啮合，蜗杆Ⅱ8_2与涡轮Ⅱ9_2啮合，涡轮Ⅰ9_1与齿轮Ⅲ10_1和齿轮Ⅳ11_1固连组成传动杆Ⅱ，涡轮Ⅱ9_2与齿轮Ⅸ10_2和齿轮Ⅹ11_2固连组成传动杆Ⅲ，齿轮Ⅳ11_1与齿轮Ⅴ12_1啮合，齿轮Ⅹ11_2与齿轮Ⅺ12_2啮合，齿轮Ⅲ10_1与齿轮Ⅵ13_1啮合，齿轮Ⅸ10_2与齿轮Ⅻ13_2啮合，齿轮Ⅴ12_1和齿轮Ⅵ13_1固连在折叠板Ⅰ2上，齿轮Ⅺ12_2和齿轮Ⅻ13_2固连在折叠板Ⅱ3上，折叠板Ⅰ2和折叠板Ⅱ3通过中间杆与工作台1构成转动副，通过电机Ⅰ5的正反转动同步带动折叠板Ⅰ2和折叠板Ⅱ3完成折叠和回复动作。

所述气压压紧装置包括气压泵30、气压管23、抽气泵19、抽气孔24；旋转台4中心处开有抽气孔24，抽气管23与抽气孔24相连且位于旋转台4下端，抽气泵19安装在旋转台4下端并与工作台1固定，折叠板Ⅰ2和折叠板Ⅱ3上开有透气孔25和通风槽26，用于保证所述折叠板传动装置在折叠过程中气流能通过透气孔25施加到棉纸32上，当棉纸完成一定折叠动作后，开启气压泵30（四个）和抽气泵19，产生的气流压力来对棉纸施压，保证其折叠过程正常进行。

所述气压压紧装置中的气压泵30、气压管23为4个，均匀的分布在工作台1的四周。

所述贴标签装置包括气压缸28、贴标杆22；气压缸28与贴标杆22相连接，通过气压缸28做180度的旋转运动和沿气压缸28方向的往复直线运动完成向下运动吸取标签和旋转后贴上标签的动作。

所述电机Ⅰ5通过支撑架Ⅰ14固定在工作台1上，齿轮Ⅰ6通过支撑架Ⅱ15固定在工作台1上，传动杆Ⅰ通过支撑架Ⅲ16固定在工作台1上。

所述传动杆Ⅱ穿过工作台1右侧的孔Ⅰ17_1、孔Ⅱ17_2分别与齿轮Ⅴ12_1、齿轮Ⅵ13_1啮合，传动杆Ⅲ穿过工作台1左侧的孔Ⅲ18_1、孔Ⅳ18_2分别与齿轮Ⅺ12_2和齿轮Ⅻ13_2啮合。

所述贴标签装置包括气压缸28、贴标杆22；贴标杆22可以绕气压缸28做180度的旋转运动和沿气压缸方向的往复直线运动，它可以完成向下运动吸取标签和旋转后贴上标签的动作。

所述气压压紧装置能过气流产生的压力来保证棉纸的正常折叠且有效的解决了棉纸在折叠过程中的破损问题。

本发明的工作过程是：将棉纸供送到工作台指定位置后将普洱茶茶饼供送到饼茶定位槽27。首先通过控制电机Ⅰ5的正向转动来实现折叠板Ⅰ2和折叠板Ⅱ3同步折叠运动，完成第一次折叠动作，随后电机Ⅰ5反转使装置恢复原位；其次开启气压压紧装置，保证棉纸不还原，再通过电机Ⅱ31来控制旋转台4带动棉纸和茶饼完成顺时针60度的旋转运动；再次控制电机Ⅰ5的正向转动重复实现折叠板Ⅰ2和折叠板Ⅱ3的同步折叠运动，完成第二次折叠动作，随后电机Ⅰ5和电机Ⅱ31反转使装置恢复原位；再控制电机Ⅱ31使旋转台带动棉纸和茶饼完成逆时针60度的旋转运动；再次控制电机Ⅰ5的正向转动重复实现折叠板Ⅰ2和折叠板Ⅱ3的同步折叠运动，随后电机Ⅰ5和电机Ⅱ31反转使装置恢复原位，完成第三次折叠运作；随后贴标杆从送标机构处吸取标签后旋转到工作台1中心处向下运动完成标贴动作；即完成了整个裹包过程。

具体的，将棉32供送到工作台指定位置后将普洱茶茶饼33供送到饼茶定位槽27。首先通过控制电机Ⅰ5的正向转动180度，带动齿轮Ⅰ6正向转动180度，随后带动齿轮Ⅱ7、蜗杆Ⅰ8_1、蜗杆Ⅱ8_2、涡轮Ⅰ9_1、涡轮Ⅱ9_2、齿轮Ⅲ10_1、齿轮Ⅳ11_1、齿轮Ⅸ10_2、齿轮Ⅹ11_2、齿轮Ⅴ、12_1、齿轮Ⅵ13_1、齿轮Ⅺ12_2、齿轮Ⅻ13_2转动，由于齿轮Ⅴ12_1和齿轮Ⅵ13_1固连在折叠板Ⅰ2上，齿轮Ⅺ12_2和齿轮Ⅻ13_2固连在折叠板Ⅱ3上，折叠板Ⅰ2和折叠板Ⅱ3通过中间杆与工作台构成转动副，因此实现折叠板Ⅰ2和折叠板Ⅱ3同步折叠运动，完成第一次折叠动作，随后电机Ⅰ5反转使装置恢复原位；其次开启气压压紧装置，四个气压泵30和抽气泵19同时开启，通过四个气压管23吹出气流和抽气孔24吸取气流，来给棉纸产生压力，保证棉纸不还原，再通过电机Ⅱ31顺时针转动60度来带动齿轮Ⅶ20和齿轮Ⅷ21使得旋转台转动60度，饼茶和棉纸在旋转台4上随其同时转动；再次控制电机Ⅰ5的正向转动重复实现折叠板Ⅰ2和折叠板Ⅱ3的同步折叠运动，完成第二次折叠动作，随后电机Ⅰ5和电机Ⅱ31反转使装置恢复原位；再控制电机Ⅱ31使旋转台带动棉纸和茶饼完成逆时针60度的旋转运动；再次控制电机Ⅰ5的正向转动重复实现折叠板Ⅰ2和折叠板Ⅱ3的同步折叠运动，随后电机Ⅰ5和电机Ⅱ31反转使装置恢复原位，完成第三次折叠运作；随后贴标杆从送标机构处吸取标签后旋转到工作台1中心处向下运动完成标贴动作；即完成了整个裹包过程，棉纸变化的过程见图10所示。

本发明的有益效果是：

1、突破原来固有的圆形包装思维，采用正六边形包装，外观新颖，且保留了棉纸的各种优点；

2、采用气体的压力来压紧棉纸有效的改善了一般常用的机械式压紧装置，避免了棉纸的破损，且气体的通过有利于普洱茶的透气通风,而折叠板上的通气孔和通风槽可以保证整个折叠过程中气流施加的压力不间断；

3、成对的涡轮涡杆联合传动能够保证两折叠板的同步运动，这使得整个机械的结构紧凑，本装置长度约饼茶直径的2.2倍，宽度约饼茶直径的两倍，高度约等于饼茶直径，按一般普洱茶直径（约195mm）来算，本装置的长宽高为429×390×195（mm3），相较一般的机械本发明有效的减少了机械装置的大小；

4、发明只使用了两个方向的旋转配合，这使得机械结构简单，将其与常见送饼机构、送纸机构、贴标机构、收饼机械相互配合就能得到一整条普洱茶的包装生产线；

5、本发明能广泛应用于普洱茶的包装过程，且对于一般圆形物块的包装也有很好的适用性，所述气压压紧装置能过气流产生的压力来保证棉纸的正常折叠且有效的解决了棉纸在折叠过程中的破损问题。

6、本发明能够有效的完成正六边型的折叠过程，能用于替代饼茶手工裹包工艺，很大程度上提高了茶饼的裹包效率，降低了人员劳动成本，且整个机械装置结构简单易于操作。

附图说明

图1为本发明装置的整体结构示意图；

图2为本发明装置侧视图；

图3为本发明装置俯视图；

图4为本发明装置正视图；

图5为本发明装置的工作台俯视图；

图6为本发明装置的折叠板俯视图；

图7为本发明装置的传动杆Ⅰ结构示意图；

图8为本发明装置的传动杆Ⅱ结构示意图；

图9为本发明装置的传动杆Ⅲ结构示意图；

图10为本发明棉纸变化过程示意图。

图1-10中各标号：1-工作台，2-折叠板Ⅰ，3-折叠板Ⅱ，4-旋转台，5-电机Ⅰ，6-齿轮Ⅰ，7-齿轮Ⅱ，8_1-蜗杆Ⅰ，8_2-蜗杆Ⅱ，9_1-涡轮Ⅰ，9_2-涡轮Ⅱ，10_1-齿轮Ⅲ，11_1-齿轮Ⅳ，10_2-齿轮Ⅸ，11_2-齿轮Ⅹ，12_1-齿轮Ⅴ，13_1-齿轮Ⅵ，12_2-齿轮Ⅺ，13_2-齿轮Ⅻ，14-支撑架Ⅰ，15-支撑架Ⅱ，16-支撑架Ⅲ，17_1-孔Ⅰ，17_2-孔Ⅱ，18_1-孔Ⅲ，18_2-孔Ⅳ，19-抽气泵，20-齿轮Ⅶ，21-齿轮Ⅷ，22-贴标杆，23-气压管，24-抽气孔，25-透气孔，26-通风槽，27-饼茶定位槽，28-气压缸，29-旋转台凹槽，30-气压泵，31-电机Ⅱ，32-棉纸，33-茶饼。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。

实施例1：如图1-10所示，一种普洱茶饼茶的正六边形裹包装置，包括折叠装置、气压压紧装置、折叠板传动装置、旋转台传动装置、贴标签装置；

所述折叠装置包括工作台1、折叠板Ⅰ2、折叠板Ⅱ3；折叠板Ⅰ2和折叠板Ⅱ3装在工作台1左右两侧，与工作台1构成转动副，所述工作台1上设有旋转台传动装置，旋转台传动装置包括旋转台4、齿轮Ⅷ21、齿轮Ⅶ20、电机Ⅱ31；旋转台4上有一个一定尺寸的饼茶定位槽27和旋转台凹槽29，旋转台4置于旋转台凹槽29内，旋转台4下端固连着齿轮Ⅷ21，齿轮Ⅷ21与齿轮Ⅶ20相互啮合，电机Ⅱ31带动齿轮Ⅶ20旋转，从而保证旋转台4转动，折叠装置通过折叠板传动装置来实现折叠板Ⅰ2、折叠板Ⅱ3的开合，并通过气压压紧装置使折叠装置在折叠过程工作台1上的棉纸32平整，通过贴标签装置在包装好的饼茶33上贴上标签。

实施例2：如图1-10所示，一种普洱茶饼茶的正六边形裹包装置，包括折叠装置、气压压紧装置、折叠板传动装置、旋转台传动装置、贴标签装置；

所述折叠装置包括工作台1、折叠板Ⅰ2、折叠板Ⅱ3；折叠板Ⅰ2和折叠板Ⅱ3装在工作台1左右两侧，与工作台1构成转动副，所述工作台1上设有旋转台传动装置，旋转台传动装置包括旋转台4、齿轮Ⅷ21、齿轮Ⅶ20、电机Ⅱ31；旋转台4上有一个一定尺寸的饼茶定位槽27和旋转台凹槽29，旋转台4置于旋转台凹槽29内，旋转台4下端固连着齿轮Ⅷ21，齿轮Ⅷ21与齿轮Ⅶ20相互啮合，电机Ⅱ31带动齿轮Ⅶ20旋转，从而保证旋转台4转动，折叠装置通过折叠板传动装置来实现折叠板Ⅰ2、折叠板Ⅱ3的开合，并通过气压压紧装置使折叠装置在折叠过程工作台1上的棉纸32平整，通过贴标签装置在包装好的饼茶33上贴上标签。

所述折叠板传动装置包括电机Ⅰ5、齿轮Ⅰ6、齿轮Ⅱ7、蜗杆Ⅰ8_1、蜗杆Ⅱ8_2、涡轮Ⅰ9_1、涡轮Ⅱ9_2、齿轮Ⅲ10_1、齿轮Ⅳ11_1、齿轮Ⅸ10_2、齿轮Ⅹ11_2、齿轮Ⅴ、12_1、齿轮Ⅵ13_1、齿轮Ⅺ12_2、齿轮Ⅻ13_2；所述电机Ⅰ5与齿轮Ⅰ6连接，齿轮Ⅰ6与齿轮Ⅱ7啮合，齿轮Ⅱ7与蜗杆Ⅰ8_1和蜗杆Ⅱ8_2固连组成传动杆Ⅰ，蜗杆Ⅰ8_1与涡轮Ⅰ9_1啮合，蜗杆Ⅱ8_2与涡轮Ⅱ9_2啮合，涡轮Ⅰ9_1与齿轮Ⅲ10_1和齿轮Ⅳ11_1固连组成传动杆Ⅱ，涡轮Ⅱ9_2与齿轮Ⅸ10_2和齿轮Ⅹ11_2固连组成传动杆Ⅲ，齿轮Ⅳ11_1与齿轮Ⅴ12_1啮合，齿轮Ⅹ11_2与齿轮Ⅺ12_2啮合，齿轮Ⅲ10_1与齿轮Ⅵ13_1啮合，齿轮Ⅸ10_2与齿轮Ⅻ13_2啮合，齿轮Ⅴ12_1和齿轮Ⅵ13_1固连在折叠板Ⅰ2上，齿轮Ⅺ12_2和齿轮Ⅻ13_2固连在折叠板Ⅱ3上，折叠板Ⅰ2和折叠板Ⅱ3通过中间杆与工作台1构成转动副，通过电机Ⅰ5的正反转动同步带动折叠板Ⅰ2和折叠板Ⅱ3完成折叠和回复动作。

实施例3：如图1-10所示，一种普洱茶饼茶的正六边形裹包装置，包括折叠装置、气压压紧装置、折叠板传动装置、旋转台传动装置、贴标签装置；

所述折叠装置包括工作台1、折叠板Ⅰ2、折叠板Ⅱ3；折叠板Ⅰ2和折叠板Ⅱ3装在工作台1左右两侧，与工作台1构成转动副，所述工作台1上设有旋转台传动装置，旋转台传动装置包括旋转台4、齿轮Ⅷ21、齿轮Ⅶ20、电机Ⅱ31；旋转台4上有一个一定尺寸的饼茶定位槽27和旋转台凹槽29，旋转台4置于旋转台凹槽29内，旋转台4下端固连着齿轮Ⅷ21，齿轮Ⅷ21与齿轮Ⅶ20相互啮合，电机Ⅱ31带动齿轮Ⅶ20旋转，从而保证旋转台4转动，折叠装置通过折叠板传动装置来实现折叠板Ⅰ2、折叠板Ⅱ3的开合，并通过气压压紧装置使折叠装置在折叠过程工作台1上的棉纸32平整，通过贴标签装置在包装好的饼茶33上贴上标签。

所述折叠板传动装置包括电机Ⅰ5、齿轮Ⅰ6、齿轮Ⅱ7、蜗杆Ⅰ8_1、蜗杆Ⅱ8_2、涡轮Ⅰ9_1、涡轮Ⅱ9_2、齿轮Ⅲ10_1、齿轮Ⅳ11_1、齿轮Ⅸ10_2、齿轮Ⅹ11_2、齿轮Ⅴ、12_1、齿轮Ⅵ13_1、齿轮Ⅺ12_2、齿轮Ⅻ13_2；所述电机Ⅰ5与齿轮Ⅰ6连接，齿轮Ⅰ6与齿轮Ⅱ7啮合，齿轮Ⅱ7与蜗杆Ⅰ8_1和蜗杆Ⅱ8_2固连组成传动杆Ⅰ，蜗杆Ⅰ8_1与涡轮Ⅰ9_1啮合，蜗杆Ⅱ8_2与涡轮Ⅱ9_2啮合，涡轮Ⅰ9_1与齿轮Ⅲ10_1和齿轮Ⅳ11_1固连组成传动杆Ⅱ，涡轮Ⅱ9_2与齿轮Ⅸ10_2和齿轮Ⅹ11_2固连组成传动杆Ⅲ，齿轮Ⅳ11_1与齿轮Ⅴ12_1啮合，齿轮Ⅹ11_2与齿轮Ⅺ12_2啮合，齿轮Ⅲ10_1与齿轮Ⅵ13_1啮合，齿轮Ⅸ10_2与齿轮Ⅻ13_2啮合，齿轮Ⅴ12_1和齿轮Ⅵ13_1固连在折叠板Ⅰ2上，齿轮Ⅺ12_2和齿轮Ⅻ13_2固连在折叠板Ⅱ3上，折叠板Ⅰ2和折叠板Ⅱ3通过中间杆与工作台1构成转动副，通过电机Ⅰ5的正反转动同步带动折叠板Ⅰ2和折叠板Ⅱ3完成折叠和回复动作。

所述气压压紧装置包括气压泵30、气压管23、抽气泵19、抽气孔24；旋转台4中心处开有抽气孔24，抽气管23与抽气孔24相连且位于旋转台4下端，抽气泵19安装在旋转台4下端并与工作台1固定，折叠板Ⅰ2和折叠板Ⅱ3上开有透气孔25和通风槽26，用于保证所述折叠板传动装置在折叠过程中气流能通过透气孔25施加到棉纸32上。

实施例4：如图1-10所示，一种普洱茶饼茶的正六边形裹包装置，包括折叠装置、气压压紧装置、折叠板传动装置、旋转台传动装置、贴标签装置；

所述折叠装置包括工作台1、折叠板Ⅰ2、折叠板Ⅱ3；折叠板Ⅰ2和折叠板Ⅱ3装在工作台1左右两侧，与工作台1构成转动副，所述工作台1上设有旋转台传动装置，旋转台传动装置包括旋转台4、齿轮Ⅷ21、齿轮Ⅶ20、电机Ⅱ31；旋转台4上有一个一定尺寸的饼茶定位槽27和旋转台凹槽29，旋转台4置于旋转台凹槽29内，旋转台4下端固连着齿轮Ⅷ21，齿轮Ⅷ21与齿轮Ⅶ20相互啮合，电机Ⅱ31带动齿轮Ⅶ20旋转，从而保证旋转台4转动，折叠装置通过折叠板传动装置来实现折叠板Ⅰ2、折叠板Ⅱ3的开合，并通过气压压紧装置使折叠装置在折叠过程工作台1上的棉纸32平整，通过贴标签装置在包装好的饼茶33上贴上标签。

所述折叠板传动装置包括电机Ⅰ5、齿轮Ⅰ6、齿轮Ⅱ7、蜗杆Ⅰ8_1、蜗杆Ⅱ8_2、涡轮Ⅰ9_1、涡轮Ⅱ9_2、齿轮Ⅲ10_1、齿轮Ⅳ11_1、齿轮Ⅸ10_2、齿轮Ⅹ11_2、齿轮Ⅴ、12_1、齿轮Ⅵ13_1、齿轮Ⅺ12_2、齿轮Ⅻ13_2；所述电机Ⅰ5与齿轮Ⅰ6连接，齿轮Ⅰ6与齿轮Ⅱ7啮合，齿轮Ⅱ7与蜗杆Ⅰ8_1和蜗杆Ⅱ8_2固连组成传动杆Ⅰ，蜗杆Ⅰ8_1与涡轮Ⅰ9_1啮合，蜗杆Ⅱ8_2与涡轮Ⅱ9_2啮合，涡轮Ⅰ9_1与齿轮Ⅲ10_1和齿轮Ⅳ11_1固连组成传动杆Ⅱ，涡轮Ⅱ9_2与齿轮Ⅸ10_2和齿轮Ⅹ11_2固连组成传动杆Ⅲ，齿轮Ⅳ11_1与齿轮Ⅴ12_1啮合，齿轮Ⅹ11_2与齿轮Ⅺ12_2啮合，齿轮Ⅲ10_1与齿轮Ⅵ13_1啮合，齿轮Ⅸ10_2与齿轮Ⅻ13_2啮合，齿轮Ⅴ12_1和齿轮Ⅵ13_1固连在折叠板Ⅰ2上，齿轮Ⅺ12_2和齿轮Ⅻ13_2固连在折叠板Ⅱ3上，折叠板Ⅰ2和折叠板Ⅱ3通过中间杆与工作台1构成转动副，通过电机Ⅰ5的正反转动同步带动折叠板Ⅰ2和折叠板Ⅱ3完成折叠和回复动作。

所述气压压紧装置包括气压泵30、气压管23、抽气泵19、抽气孔24；旋转台4中心处开有抽气孔24，抽气管23与抽气孔24相连且位于旋转台4下端，抽气泵19安装在旋转台4下端并与工作台1固定，折叠板Ⅰ2和折叠板Ⅱ3上开有透气孔25和通风槽26，用于保证所述折叠板传动装置在折叠过程中气流能通过透气孔25施加到棉纸32上。

所述气压压紧装置中的气压泵30、气压管23为4个，均匀的分布在工作台1的四周。

实施例5：如图1-10所示，一种普洱茶饼茶的正六边形裹包装置，包括折叠装置、气压压紧装置、折叠板传动装置、旋转台传动装置、贴标签装置；

所述折叠装置包括工作台1、折叠板Ⅰ2、折叠板Ⅱ3；折叠板Ⅰ2和折叠板Ⅱ3装在工作台1左右两侧，与工作台1构成转动副，所述工作台1上设有旋转台传动装置，旋转台传动装置包括旋转台4、齿轮Ⅷ21、齿轮Ⅶ20、电机Ⅱ31；旋转台4上有一个一定尺寸的饼茶定位槽27和旋转台凹槽29，旋转台4置于旋转台凹槽29内，旋转台4下端固连着齿轮Ⅷ21，齿轮Ⅷ21与齿轮Ⅶ20相互啮合，电机Ⅱ31带动齿轮Ⅶ20旋转，从而保证旋转台4转动，折叠装置通过折叠板传动装置来实现折叠板Ⅰ2、折叠板Ⅱ3的开合，并通过气压压紧装置使折叠装置在折叠过程工作台1上的棉纸32平整，通过贴标签装置在包装好的饼茶33上贴上标签。

所述折叠板传动装置包括电机Ⅰ5、齿轮Ⅰ6、齿轮Ⅱ7、蜗杆Ⅰ8_1、蜗杆Ⅱ8_2、涡轮Ⅰ9_1、涡轮Ⅱ9_2、齿轮Ⅲ10_1、齿轮Ⅳ11_1、齿轮Ⅸ10_2、齿轮Ⅹ11_2、齿轮Ⅴ、12_1、齿轮Ⅵ13_1、齿轮Ⅺ12_2、齿轮Ⅻ13_2；所述电机Ⅰ5与齿轮Ⅰ6连接，齿轮Ⅰ6与齿轮Ⅱ7啮合，齿轮Ⅱ7与蜗杆Ⅰ8_1和蜗杆Ⅱ8_2固连组成传动杆Ⅰ，蜗杆Ⅰ8_1与涡轮Ⅰ9_1啮合，蜗杆Ⅱ8_2与涡轮Ⅱ9_2啮合，涡轮Ⅰ9_1与齿轮Ⅲ10_1和齿轮Ⅳ11_1固连组成传动杆Ⅱ，涡轮Ⅱ9_2与齿轮Ⅸ10_2和齿轮Ⅹ11_2固连组成传动杆Ⅲ，齿轮Ⅳ11_1与齿轮Ⅴ12_1啮合，齿轮Ⅹ11_2与齿轮Ⅺ12_2啮合，齿轮Ⅲ10_1与齿轮Ⅵ13_1啮合，齿轮Ⅸ10_2与齿轮Ⅻ13_2啮合，齿轮Ⅴ12_1和齿轮Ⅵ13_1固连在折叠板Ⅰ2上，齿轮Ⅺ12_2和齿轮Ⅻ13_2固连在折叠板Ⅱ3上，折叠板Ⅰ2和折叠板Ⅱ3通过中间杆与工作台1构成转动副，通过电机Ⅰ5的正反转动同步带动折叠板Ⅰ2和折叠板Ⅱ3完成折叠和回复动作。

所述气压压紧装置包括气压泵30、气压管23、抽气泵19、抽气孔24；旋转台4中心处开有抽气孔24，抽气管23与抽气孔24相连且位于旋转台4下端，抽气泵19安装在旋转台4下端并与工作台1固定，折叠板Ⅰ2和折叠板Ⅱ3上开有透气孔25和通风槽26，用于保证所述折叠板传动装置在折叠过程中气流能通过透气孔25施加到棉纸32上。

所述气压压紧装置中的气压泵30、气压管23为4个，均匀的分布在工作台1的四周。

所述贴标签装置包括气压缸28、贴标杆22；气压缸28与贴标杆22相连接，通过气压缸28做180度的旋转运动和沿气压缸28方向的往复直线运动完成向下运动吸取标签和旋转后贴上标签的动作。

实施例6：如图1-10所示，一种普洱茶饼茶的正六边形裹包装置，包括折叠装置、气压压紧装置、折叠板传动装置、旋转台传动装置、贴标签装置；

所述折叠装置包括工作台1、折叠板Ⅰ2、折叠板Ⅱ3；折叠板Ⅰ2和折叠板Ⅱ3装在工作台1左右两侧，与工作台1构成转动副，所述工作台1上设有旋转台传动装置，旋转台传动装置包括旋转台4、齿轮Ⅷ21、齿轮Ⅶ20、电机Ⅱ31；旋转台4上有一个一定尺寸的饼茶定位槽27和旋转台凹槽29，旋转台4置于旋转台凹槽29内，旋转台4下端固连着齿轮Ⅷ21，齿轮Ⅷ21与齿轮Ⅶ20相互啮合，电机Ⅱ31带动齿轮Ⅶ20旋转，从而保证旋转台4转动，折叠装置通过折叠板传动装置来实现折叠板Ⅰ2、折叠板Ⅱ3的开合，并通过气压压紧装置使折叠装置在折叠过程工作台1上的棉纸32平整，通过贴标签装置在包装好的饼茶33上贴上标签。

所述折叠板传动装置包括电机Ⅰ5、齿轮Ⅰ6、齿轮Ⅱ7、蜗杆Ⅰ8_1、蜗杆Ⅱ8_2、涡轮Ⅰ9_1、涡轮Ⅱ9_2、齿轮Ⅲ10_1、齿轮Ⅳ11_1、齿轮Ⅸ10_2、齿轮Ⅹ11_2、齿轮Ⅴ、12_1、齿轮Ⅵ13_1、齿轮Ⅺ12_2、齿轮Ⅻ13_2；所述电机Ⅰ5与齿轮Ⅰ6连接，齿轮Ⅰ6与齿轮Ⅱ7啮合，齿轮Ⅱ7与蜗杆Ⅰ8_1和蜗杆Ⅱ8_2固连组成传动杆Ⅰ，蜗杆Ⅰ8_1与涡轮Ⅰ9_1啮合，蜗杆Ⅱ8_2与涡轮Ⅱ9_2啮合，涡轮Ⅰ9_1与齿轮Ⅲ10_1和齿轮Ⅳ11_1固连组成传动杆Ⅱ，涡轮Ⅱ9_2与齿轮Ⅸ10_2和齿轮Ⅹ11_2固连组成传动杆Ⅲ，齿轮Ⅳ11_1与齿轮Ⅴ12_1啮合，齿轮Ⅹ11_2与齿轮Ⅺ12_2啮合，齿轮Ⅲ10_1与齿轮Ⅵ13_1啮合，齿轮Ⅸ10_2与齿轮Ⅻ13_2啮合，齿轮Ⅴ12_1和齿轮Ⅵ13_1固连在折叠板Ⅰ2上，齿轮Ⅺ12_2和齿轮Ⅻ13_2固连在折叠板Ⅱ3上，折叠板Ⅰ2和折叠板Ⅱ3通过中间杆与工作台1构成转动副，通过电机Ⅰ5的正反转动同步带动折叠板Ⅰ2和折叠板Ⅱ3完成折叠和回复动作。

所述气压压紧装置包括气压泵30、气压管23、抽气泵19、抽气孔24；旋转台4中心处开有抽气孔24，抽气管23与抽气孔24相连且位于旋转台4下端，抽气泵19安装在旋转台4下端并与工作台1固定，折叠板Ⅰ2和折叠板Ⅱ3上开有透气孔25和通风槽26，用于保证所述折叠板传动装置在折叠过程中气流能通过透气孔25施加到棉纸32上。

所述气压压紧装置中的气压泵30、气压管23为4个，均匀的分布在工作台1的四周。

所述贴标签装置包括气压缸28、贴标杆22；气压缸28与贴标杆22相连接，通过气压缸28做180度的旋转运动和沿气压缸28方向的往复直线运动完成向下运动吸取标签和旋转后贴上标签的动作。

所述电机Ⅰ5通过支撑架Ⅰ14固定在工作台1上，齿轮Ⅰ6通过支撑架Ⅱ15固定在工作台1上，传动杆Ⅰ通过支撑架Ⅲ16固定在工作台1上。

实施例7：如图1-10所示，一种普洱茶饼茶的正六边形裹包装置，包括折叠装置、气压压紧装置、折叠板传动装置、旋转台传动装置、贴标签装置；

所述折叠装置包括工作台1、折叠板Ⅰ2、折叠板Ⅱ3；折叠板Ⅰ2和折叠板Ⅱ3装在工作台1左右两侧，与工作台1构成转动副，所述工作台1上设有旋转台传动装置，旋转台传动装置包括旋转台4、齿轮Ⅷ21、齿轮Ⅶ20、电机Ⅱ31；旋转台4上有一个一定尺寸的饼茶定位槽27和旋转台凹槽29，旋转台4置于旋转台凹槽29内，旋转台4下端固连着齿轮Ⅷ21，齿轮Ⅷ21与齿轮Ⅶ20相互啮合，电机Ⅱ31带动齿轮Ⅶ20旋转，从而保证旋转台4转动，折叠装置通过折叠板传动装置来实现折叠板Ⅰ2、折叠板Ⅱ3的开合，并通过气压压紧装置使折叠装置在折叠过程工作台1上的棉纸32平整，通过贴标签装置在包装好的饼茶33上贴上标签。

所述折叠板传动装置包括电机Ⅰ5、齿轮Ⅰ6、齿轮Ⅱ7、蜗杆Ⅰ8_1、蜗杆Ⅱ8_2、涡轮Ⅰ9_1、涡轮Ⅱ9_2、齿轮Ⅲ10_1、齿轮Ⅳ11_1、齿轮Ⅸ10_2、齿轮Ⅹ11_2、齿轮Ⅴ、12_1、齿轮Ⅵ13_1、齿轮Ⅺ12_2、齿轮Ⅻ13_2；所述电机Ⅰ5与齿轮Ⅰ6连接，齿轮Ⅰ6与齿轮Ⅱ7啮合，齿轮Ⅱ7与蜗杆Ⅰ8_1和蜗杆Ⅱ8_2固连组成传动杆Ⅰ，蜗杆Ⅰ8_1与涡轮Ⅰ9_1啮合，蜗杆Ⅱ8_2与涡轮Ⅱ9_2啮合，涡轮Ⅰ9_1与齿轮Ⅲ10_1和齿轮Ⅳ11_1固连组成传动杆Ⅱ，涡轮Ⅱ9_2与齿轮Ⅸ10_2和齿轮Ⅹ11_2固连组成传动杆Ⅲ，齿轮Ⅳ11_1与齿轮Ⅴ12_1啮合，齿轮Ⅹ11_2与齿轮Ⅺ12_2啮合，齿轮Ⅲ10_1与齿轮Ⅵ13_1啮合，齿轮Ⅸ10_2与齿轮Ⅻ13_2啮合，齿轮Ⅴ12_1和齿轮Ⅵ13_1固连在折叠板Ⅰ2上，齿轮Ⅺ12_2和齿轮Ⅻ13_2固连在折叠板Ⅱ3上，折叠板Ⅰ2和折叠板Ⅱ3通过中间杆与工作台1构成转动副，通过电机Ⅰ5的正反转动同步带动折叠板Ⅰ2和折叠板Ⅱ3完成折叠和回复动作。

所述气压压紧装置包括气压泵30、气压管23、抽气泵19、抽气孔24；旋转台4中心处开有抽气孔24，抽气管23与抽气孔24相连且位于旋转台4下端，抽气泵19安装在旋转台4下端并与工作台1固定，折叠板Ⅰ2和折叠板Ⅱ3上开有透气孔25和通风槽26，用于保证所述折叠板传动装置在折叠过程中气流能通过透气孔25施加到棉纸32上。

所述气压压紧装置中的气压泵30、气压管23为4个，均匀的分布在工作台1的四周。

所述贴标签装置包括气压缸28、贴标杆22；气压缸28与贴标杆22相连接，通过气压缸28做180度的旋转运动和沿气压缸28方向的往复直线运动完成向下运动吸取标签和旋转后贴上标签的动作。

所述电机Ⅰ5通过支撑架Ⅰ14固定在工作台1上，齿轮Ⅰ6通过支撑架Ⅱ15固定在工作台1上，传动杆Ⅰ通过支撑架Ⅲ16固定在工作台1上。

所述传动杆Ⅱ穿过工作台1右侧的孔Ⅰ17_1、孔Ⅱ17_2分别与齿轮Ⅴ12_1、齿轮Ⅵ13_1啮合，传动杆Ⅲ穿过工作台1左侧的孔Ⅲ18_1、孔Ⅳ18_2分别与齿轮Ⅺ12_2和齿轮Ⅻ13_2啮合。

上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种普洱茶饼茶的正六边形裹包装置，其特征在于：包括折叠装置、气压压紧装置、折叠板传动装置、旋转台传动装置、贴标签装置；

所述折叠装置包括工作台（1）、折叠板Ⅰ（2）、折叠板Ⅱ（3）；折叠板Ⅰ（2）和折叠板Ⅱ（3）装在工作台（1）左右两侧，与工作台（1）构成转动副，所述工作台（1）上设有旋转台传动装置，旋转台传动装置包括旋转台（4）、齿轮Ⅷ（21）、齿轮Ⅶ（20）、电机Ⅱ（31）；旋转台（4）上有一个一定尺寸的饼茶定位槽（27）和旋转台凹槽（29），旋转台（4）置于旋转台凹槽（29）内，旋转台（4）下端固连着齿轮Ⅷ（21），齿轮Ⅷ（21）与齿轮Ⅶ（20）相互啮合，电机Ⅱ（31）带动齿轮Ⅶ（20）旋转，从而保证旋转台（4）转动，折叠装置通过折叠板传动装置来实现折叠板Ⅰ（2）、折叠板Ⅱ（3）的开合，并通过气压压紧装置使折叠装置在折叠过程工作台（1）上的棉纸（32）平整，通过贴标签装置在包装好的饼茶（33）上贴上标签。

2.根据权利要求1所述的普洱茶饼茶的正六边形裹包装置，其特征在于：所述折叠板传动装置包括电机Ⅰ（5）、齿轮Ⅰ（6）、齿轮Ⅱ（7）、蜗杆Ⅰ（8_1）、蜗杆Ⅱ（8_2）、涡轮Ⅰ（9_1）、涡轮Ⅱ（9_2）、齿轮Ⅲ（10_1）、齿轮Ⅳ（11_1）、齿轮Ⅸ（10_2）、齿轮Ⅹ（11_2）、齿轮Ⅴ、（12_1）、齿轮Ⅵ（13_1）、齿轮Ⅺ（12_2）、齿轮Ⅻ（13_2）；所述电机Ⅰ（5）与齿轮Ⅰ（6）连接，齿轮Ⅰ（6）与齿轮Ⅱ（7）啮合，齿轮Ⅱ（7）与蜗杆Ⅰ（8_1）和蜗杆Ⅱ（8_2）固连组成传动杆Ⅰ，蜗杆Ⅰ（8_1）与涡轮Ⅰ（9_1）啮合，蜗杆Ⅱ（8_2）与涡轮Ⅱ（9_2）啮合，涡轮Ⅰ（9_1）与齿轮Ⅲ（10_1）和齿轮Ⅳ（11_1）固连组成传动杆Ⅱ，涡轮Ⅱ（9_2）与齿轮Ⅸ（10_2）和齿轮Ⅹ（11_2）固连组成传动杆Ⅲ，齿轮Ⅳ（11_1）与齿轮Ⅴ（12_1）啮合，齿轮Ⅹ（11_2）与齿轮Ⅺ（12_2）啮合，齿轮Ⅲ（10_1）与齿轮Ⅵ（13_1）啮合，齿轮Ⅸ（10_2）与齿轮Ⅻ（13_2）啮合，齿轮Ⅴ（12_1）和齿轮Ⅵ（13_1）固连在折叠板Ⅰ（2）上，齿轮Ⅺ（12_2）和齿轮Ⅻ（13_2）固连在折叠板Ⅱ（3）上，折叠板Ⅰ（2）和折叠板Ⅱ（3）通过中间杆与工作台（1）构成转动副，通过电机Ⅰ（5）的正反转动同步带动折叠板Ⅰ（2）和折叠板Ⅱ（3）完成折叠和回复动作。

3.根据权利要求1所述的普洱茶饼茶的正六边形裹包装置，其特征在于：所述气压压紧装置包括气压泵（30）、气压管（23）、抽气泵（19）、抽气孔（24）；旋转台（4）中心处开有抽气孔（24），抽气管（23）与抽气孔（24）相连且位于旋转台（4）下端，抽气泵（19）安装在旋转台（4）下端并与工作台（1）固定，折叠板Ⅰ（2）和折叠板Ⅱ（3）上开有透气孔（25）和通风槽（26），用于保证所述折叠板传动装置在折叠过程中气流能通过透气孔（25）施加到棉纸（32）上。

4.根据权利要求1所述的普洱茶饼茶的正六边形裹包装置，其特征在于：所述气压压紧装置中的气压泵（30）、气压管（23）为4个，均匀的分布在工作台（1）的四周。

5.根据权利要求1所述的普洱茶饼茶的正六边形裹包装置，其特征在于：所述贴标签装置包括气压缸（28）、贴标杆（22）；气压缸（28）与贴标杆（22）相连接，通过气压缸（28）做180度的旋转运动和沿气压缸（28）方向的往复直线运动完成向下运动吸取标签和旋转后贴上标签的动作。

6.根据权利要求2所述的普洱茶饼茶的正六边形裹包装置，其特征在于：所述电机Ⅰ（5）通过支撑架Ⅰ（14）固定在工作台（1）上，齿轮Ⅰ（6）通过支撑架Ⅱ（15）固定在工作台（1）上，传动杆Ⅰ通过支撑架Ⅲ（16）固定在工作台（1）上。

7.根据权利要求2所述的普洱茶饼茶的正六边形裹包装置，其特征在于：所述传动杆Ⅱ穿过工作台（1）右侧的孔Ⅰ（17_1）、孔Ⅱ（17_2）分别与齿轮Ⅴ（12_1）、齿轮Ⅵ（13_1）啮合，传动杆Ⅲ穿过工作台（1）左侧的孔Ⅲ（18_1）、孔Ⅳ（18_2）分别与齿轮Ⅺ（12_2）和齿轮Ⅻ（13_2）啮合。