CN205203509U - 一种全自动包装机的粘胶法开袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动包装机的粘胶法开袋机构，包括前后气缸、连接板、粘胶机构、胶带下压板、两个胶带卷、胶带上压板、上下气缸、支撑架和吸盘固定座，机架的上方两侧设有前后运动导轨副，连接板通过螺栓固定连接设于前后运动导轨副上的前后导轨滑块，所述前后气缸固定设于机架的上方，且前后气缸的输出端固定连接连接板，本实用新型结构简单合理，操作十分的方便，采用气缸为驱动机构，上下气缸运动起来就可以将单个袋子粘起同时与一叠袋子分离，前后气缸将可以将袋子的前端送至吸盘处，吸盘通上气源，上下气缸收缩就可以实现开袋的效果，整个过程采用气缸传动，易于控制，效率高，能够满足大型生产作业的要求。

Description

一种全自动包装机的粘胶法开袋机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，具体是一种全自动包装机的粘胶法开袋机构。

背景技术

现在用于包装大型豆粕的生产包装均为人工包装，再配合上缝包机，其中,先将包装袋手工打开套在下料口上，再往包装袋里面倒入所需要的物料，再用缝包机机将袋口缝合，从而达到了包装整个过程的状态。为了解决这个问题，申请号为CN200720146875.8所记载的一种给袋式全自动包装机的吹气开袋机构，在该包装机的支架的顶板装有固定板，固定板上装有升降气缸升降气缸，下与移动台板相联；在移动台板上装有气缸，气缸上联有摆臂，摆臂下部装有外袋夹转轴及外袋夹齿轮，外袋夹转轴下联有外袋夹，外袋夹齿轮的侧边啮合有内袋夹齿轮，内袋夹齿轮内装有内袋夹转轴，内袋夹转轴下联有内袋夹；内袋夹转轴及外袋夹转轴装在移动台板下的支块中，在外袋夹与内袋夹之间、穿过支块处装有吹气嘴，吹气嘴上装有气管。综上所述，在打开袋口的这一工序上运用了多组气缸及多组齿轮，导致结构复杂，导致后续装配麻烦。专利号为201220410144.0所记载的给袋式全自动包装机的上开袋装置尽管在结构上做了很大的改进，只采用一组相互啮合的上齿条、下齿条及传动齿轮，配合一组驱动机构，只需驱动其中的一部件即可实现传动的功能，再配合上气源，让气嘴处于工作状态，从而实现开袋的效果。该机构尽管在机构确实简单了很多，在一些小型包装机的应用上得心应手，但是还是需要用到齿轮、齿条等机械结构，制造成本大，尤其不能满足一些大型包装机的使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动包装机的粘胶法开袋机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动包装机的粘胶法开袋机构，包括前后气缸、连接板、粘胶机构、胶带下压板、两个胶带卷、胶带上压板、铝环套、粘胶板、吸盘、机架、胶带轴、上下气缸、支撑架和吸盘固定座，机架的上方两侧设有前后运动导轨副，连接板通过螺栓固定连接设于前后运动导轨副上的前后导轨滑块，所述前后气缸固定设于机架的上方，且前后气缸的输出端固定连接连接板，通过前后气缸的运作，带动连接板在前后运动导轨副上滑动；所述连接板的下端固定连接支撑架，支撑架上设有粘胶机构，所述粘胶机构包括设于支撑架上的上下运动导轨副和粘胶板，所述粘胶板通过螺丝与上下运动导轨副上的上下导轨滑块相连接；所述上下气缸固定设于支撑架上，且上下气缸的输出端连接粘胶板，通过上下气缸使得粘胶板在上下运动导轨副上上下滑动；胶带卷套于胶带轴上，所述胶带轴传动连接步进电机，利用步进电机带动胶带轴转动；所述胶带卷的下方设有铝环套。

作为本实用新型进一步的方案：所述吸盘固定座设于铝环套的下方，且吸盘固定于吸盘固定座上，吸盘固定座与机架相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述胶带上压板和胶带下压板分设于胶带卷的上下侧，实现上下位限位。

作为本实用新型再进一步的方案：所述胶带卷通过蝶形螺母与胶带轴固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架为“L”形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单合理，操作十分的方便，采用气缸为驱动机构，上下气缸运动起来就可以将单个袋子粘起同时与一叠袋子分离，前后气缸将可以将袋子的前端送至吸盘处，吸盘通上气源，上下气缸收缩就可以实现开袋的效果，整个过程采用气缸传动，易于控制，效率高，能够满足大型生产作业的要求。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动包装机的粘胶法开袋机构的正视图。

图2为本实用新型一种全自动包装机的粘胶法开袋机构的侧视图。

图3为本实用新型一种全自动包装机的粘胶法开袋机构的俯视图。

图中：1-前后气缸、2-连接板、3-前后运动导轨副、4-前后导轨滑块、5-上下运动导轨副、6-上下导轨滑块、7-粘胶机构、8-胶带下压板、9-胶带卷、10-胶带上压板、11-铝环套、12-粘胶板、13-吸盘、14-机架、15-胶带轴、16-上下气缸、17-支撑架、18-吸盘固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种全自动包装机的粘胶法开袋机构，包括前后气缸1、连接板2、粘胶机构7、胶带下压板8、两个胶带卷9、胶带上压板10、铝环套11、粘胶板12、吸盘13、机架14、胶带轴15、上下气缸16、支撑架17和吸盘固定座18，所述机架14为“L”形结构，机架14的上方两侧设有前后运动导轨副3，连接板2通过螺栓固定连接设于前后运动导轨副3上的前后导轨滑块4，所述前后气缸1固定设于机架14的上方，且前后气缸1的输出端固定连接连接板2，通过前后气缸1的运作，带动连接板2在前后运动导轨副3上滑动；所述连接板2的下端固定连接支撑架17，支撑架17上设有粘胶机构7，所述粘胶机构7包括设于支撑架17上的上下运动导轨副5和粘胶板12，所述粘胶板12通过螺丝与上下运动导轨副5上的上下导轨滑块6相连接；所述上下气缸16固定设于支撑架17上，且上下气缸16的输出端连接粘胶板12，通过上下气缸16使得粘胶板12在上下运动导轨副5上上下滑动；胶带卷9套于胶带轴15上，且胶带卷9通过蝶形螺母与胶带轴15固定，胶带上压板10和胶带下压板8分设于胶带卷9的上下侧，实现上下位限位；所述胶带轴15传动连接步进电机，利用步进电机带动胶带轴15转动；所述胶带卷9的下方设有铝环套11。

所述吸盘固定座18设于铝环套11的下方，且吸盘13固定于吸盘固定座18上，吸盘固定座18与机架14相连接。

本实用新型的工作原理是：刚开始时前后气缸1收缩，将粘胶机构7拉回到放袋子的部分，同时两个步进电机转动一定的角度，使胶带通过铝环套11、粘胶板12绕成一圈，然后通过控制电磁阀使上下气缸的进出气口与外界联通，粘胶机构7将自由下落与袋子接触，随后上下气缸16收缩，粘胶机构7就可以将袋子粘起，并通过前后气缸1拉伸将袋子送到放置吸盘13处。最后吸盘13通气，上下气缸16拉伸，从而使粘胶板12与吸盘13接触，此时袋子的上端口已被胶带粘住，下端口将会被吸盘吸紧，这样上下气缸收缩，带动上端口向上提从而实现开袋的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种全自动包装机的粘胶法开袋机构，其特征在于，包括前后气缸、连接板、粘胶机构、胶带下压板、两个胶带卷、胶带上压板、铝环套、粘胶板、吸盘、机架、胶带轴、上下气缸、支撑架和吸盘固定座，机架的上方两侧设有前后运动导轨副，连接板通过螺栓固定连接设于前后运动导轨副上的前后导轨滑块，所述前后气缸固定设于机架的上方，且前后气缸的输出端固定连接连接板；所述连接板的下端固定连接支撑架，支撑架上设有粘胶机构，所述粘胶机构包括设于支撑架上的上下运动导轨副和粘胶板，所述粘胶板通过螺丝与上下运动导轨副上的上下导轨滑块相连接；所述上下气缸固定设于支撑架上，且上下气缸的输出端连接粘胶板；胶带卷套于胶带轴上，所述胶带轴传动连接步进电机；所述胶带卷的下方设有铝环套。

2.根据权利要求1所述的全自动包装机的粘胶法开袋机构，其特征在于，所述吸盘固定座设于铝环套的下方，且吸盘固定于吸盘固定座上，吸盘固定座与机架相连接。

3.根据权利要求1所述的全自动包装机的粘胶法开袋机构，其特征在于，所述胶带上压板和胶带下压板分设于胶带卷的上下侧。

4.根据权利要求1所述的全自动包装机的粘胶法开袋机构，其特征在于，所述胶带卷通过蝶形螺母与胶带轴固定。

5.根据权利要求1所述的全自动包装机的粘胶法开袋机构，其特征在于，所述机架为“L”形结构。