CN206765441U - 一种四工位组装旋转压泡机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种四工位组装旋转压泡机,包括机架、旋转盘、内模、压泡机构和控制器;旋转盘水平设于机架上,机架内设有电机,电机的输出轴与旋转盘连接并带动旋转盘旋转;内模为四个,均固定于旋转盘上,并在旋转盘的带动下运动到不同的工位;压泡机构设于机架的一侧,压泡机构包括对工件的一个或多个面进行压泡的气缸;控制器通过气缸驱动电路与气缸连接并控制气缸工作,控制器还通过电机驱动电路与电机连接并控制电机工作。本实用新型将组装上料工位、皮壳上料工位、压泡工位、自动取件工位四个工位融合在一个设备上同时完成,并通过控制器自动控制,设备的结构紧凑,压泡质量稳定,操作人员操作灵活,人均产能高,环保无噪音。

Description

一种四工位组装旋转压泡机
技术领域
本实用新型属于包装机领域,涉及一种四工位组装旋转压泡机。
背景技术
随着我国包装行业的迅速崛起,各种行业对包装机的需求正在逐年扩大,目前包装行业礼品盒成型大都是以人工手工生产。其中包装盒成型的一个环节需采用压泡成型,大部分企业采用简易压泡装置压泡。但这种压泡装置产人均产能低(一分钟6-10个),产品质量不稳定,产品污染严重(残留胶较多)。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种四工位组装旋转压泡机。解决了现有礼品盒成型效率低、产品质量不稳定且污染严重的问题。本实用新型将组装和压泡两个分散的工序融合在一个设备上同时完成。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种四工位组装旋转压泡机,包括机架、旋转盘、内模、压泡机构和控制器;所述旋转盘水平设于机架上,机架内设有电机,电机的输出轴与旋转盘连接并带动旋转盘旋转;所述内模为四个,均固定于旋转盘上,并在旋转盘的带动下运动到不同的工位;所述压泡机构设于机架的一侧,压泡机构包括对工件的一个或多个面进行压泡的气缸;所述控制器通过气缸驱动电路与气缸连接控制气缸工作,控制器还通过电机驱动电路与电机连接控制电机工作。本实用新型将组装上料工位、皮壳上料工位、压泡工位、自动取件工位四个工位融合在一个设备上同时完成,并通过控制器自动控制,设备的结构紧凑,压泡质量稳定,操作人员操作灵活,人均产能高。
为了提高压泡质量,所述气缸包括第一侧压泡气缸、第二侧压泡气缸和顶压泡气缸,所述第一侧压泡气缸和第二侧压泡气缸相对设置且分别设于内模的外侧和内侧,顶压泡气缸的两端分别固定在第一侧压泡气缸和第二侧压泡气缸顶端并与之形成一个整体。
为了进一步提高压泡质量,所述内模为长方体结构,第一侧压泡气缸、第二侧压泡气缸和顶压泡气缸均分别与内模的外侧面、内侧面和顶面平行且大小不小于对应该面。
为了实现内模内侧的压泡,在内模内侧形成一个工作空间,四个所述内模以旋转盘的中心为圆心中心对称设置。
为了使气缸全面覆盖内模的侧面且灵活更换内模,所述内模通过连接座可拆卸地连接在旋转盘上。
进一步地,所述控制器还连接有操作触摸屏和启动按钮。所述机架设有护罩,机架下端设有脚轮。
本实用新型还包括自动取件机构,该自动取件机构包括横向滑杆和竖向滑杆,竖向滑杆的上端固定在横向滑杆上,竖向滑杆的下端设有取件装置;所述横向滑杆和竖向滑杆采用气缸驱动,且均由控制器控制。
具体地,所述取件装置为吸盘,吸盘为一个以上,且吸盘的下底面与内模的顶面平行。
另外,所述内模为中空结构。内模吸风功能,其中组装上料工位和皮壳上料工位内模采用中空吸风结构,此结构解决了内衬不易组装之难点。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型将组装上料工位、皮壳上料工位、压泡工位、自动取件工位四个工位融合在一个设备上同时完成,并通过控制器自动控制,设备的结构紧凑,压泡质量稳定,操作人员操作灵活,人均产能高,减少人力(可节省人员2-4个),一分钟可以压酒盒6~10个,环保无噪音。
附图说明
图1为本实用新型-实施例3的结构示意图。
图2为本实用新型-实施例3的左视图。
图3为本实用新型-实施例3的主视图。
图4为本实用新型-实施例3的俯视图。
其中,附图标记所对应的名称:
1-内模,2-旋转盘,3-机架,4-压泡机构,401a-第一侧压泡气缸,401b-第二侧压泡气缸,402-顶压泡气缸,5-连接座,601-横向滑杆,602-竖向滑杆,7-操作触摸屏。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明,本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例1
一种四工位组装旋转压泡机,该旋转压泡机包括将组装上料工位、皮壳上料工位、压泡工位、自动取件工位。
具体的结构设置如下:每个工位均包括一个内模1,总共四个内模,该四个内模均匀地固定在一旋转盘2上,旋转盘固定在一机架3上,该机架3内设有电机,电机的输出轴与旋转盘2连接并带动旋转盘2旋转。
在机架的一侧设有压泡机构4,该压泡机构4与任一内模的一侧相对应设置。
本实施例中的,压泡机构4包括对工件的一个或多个面进行压泡的气缸,气缸的输入端连接有气缸驱动电路,气缸驱动电路连接有控制器,控制器还连接有启动按钮,由控制器控制气缸运动,实现对工件的自动压泡,控制器还通过电机驱动电路与电机连接控制电机工作。
其中组装上料工位和皮壳上料工位内模采用中空吸风结构,使内模具有吸风功能,此结构解决了内衬不易组装之难点。
实施例2
一种四工位组装旋转压泡机,本实施例与实施例1不同之处在于,本实施例中,气缸包括相对设置的两个侧压泡气缸和一个顶压泡气缸402。其中一个设于内模1的外侧,用于内模外侧工件的压泡,另一个设于内模1的内侧,用于内模内侧工件的压泡。
本实施例中,内模1为长方体结构,内模包括四个平滑的侧面和一个平滑的顶面,相应地,侧压泡气缸包括第一侧压泡气缸401a和第二侧压泡气缸401b,第一侧压泡气缸401a、第二侧压泡气缸401b和顶压泡气缸402均分别与内模的外侧面、内侧面和顶面平行且大小不小于对应的外侧面、内侧面和顶面。使内模上的工件压泡无死角,效果好。
为了方便第二侧压泡气缸401b的设置,首先,四个内模1以旋转盘2的中心为圆心中心对称设置,此时,在四个内模1之间形成一个足够大的空间用于设置第二侧压泡气缸401b。
内模1通过连接座5可拆卸地连接在旋转盘2上,连接座5有一定高度,这样附着在内模1上的工件也有一定的高度,第一侧压泡气缸401a和第二侧压泡气缸401b进而可以灵活地设置且全面覆盖对应的内模的外侧面和内侧面。
本实施例中,第一侧压泡气缸401a、第二侧压泡气缸401b和顶压泡气缸402形成一个整体,结构稳定性好。
实施例3
如图1-4所示,一种四工位组装旋转压泡机,与实施例2不同的是:本实施例还包括自动取件机构,该自动取件机构包括横向滑杆601和竖向滑杆602,竖向滑杆602的上端固定在横向滑杆601上,竖向滑杆602的下端设有取件装置。
本实施例中,该取件装置为吸盘,并且吸盘的数量为一个以上,最佳的设置为:吸盘的下底面与内模1的顶面平行。
本实施例中,横向滑杆601和竖向滑杆602采用气缸驱动,同样由控制器驱动控制。
为了实现结构的稳定性,取件机构的连接在压泡机构4的顶端,并且工作在压泡机构4的下一工位。
工作时,取件机构利用下端的吸盘将已经压泡并且旋转到下一个工位的内模上的工件吸住并取出,工作完后回到起始位置重复取件。
实施例4
一种四工位组装旋转压泡机,与实施例1不同的是:本实施例包括一个操作触摸屏7,该操作触摸屏7与控制器连接,该操作触摸屏7设于压泡机构4上便于操作。
实施例5
一种四工位组装旋转压泡机,与实施例1不同的是:本实施例的机架设有护罩,机架下端设有脚轮,控制器设于机架内。
按照上述实施例,便可很好地实现本实用新型。值得说明的是,基于上述结构设计的前提下,为解决同样的技术问题,即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色,所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样,故其也应当在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种四工位组装旋转压泡机,其特征在于,包括机架(3)、旋转盘(2)、内模(1)、压泡机构(4)和控制器;
所述旋转盘水平设于机架上,机架(3)内设有电机,电机的输出轴与旋转盘(2)连接并带动旋转盘(2)旋转;
所述内模(1)为四个,均固定于旋转盘(2)上,并在旋转盘的带动下运动到不同的工位;
所述压泡机构(4)设于机架的一侧,压泡机构(4)包括对工件的一个或多个面进行压泡的气缸;
所述控制器通过气缸驱动电路与气缸连接并控制气缸工作,控制器还通过电机驱动电路与电机连接并控制电机工作。
2.根据权利要求1所述的一种四工位组装旋转压泡机,其特征在于,所述气缸包括第一侧压泡气缸(401a)、第二侧压泡气缸(401b)和顶压泡气缸(402),所述第一侧压泡气缸(401a)和第二侧压泡气缸(401b)相对设置且分别设于内模(1)的外侧和内侧,顶压泡气缸(402)的两端分别固定在第一侧压泡气缸(401a)和第二侧压泡气缸(401b)顶端并与之形成一个整体。
3.根据权利要求2所述的一种四工位组装旋转压泡机,其特征在于,所述内模(1)为长方体结构,第一侧压泡气缸(401a)、第二侧压泡气缸(401b)和顶压泡气缸(402)均分别与内模的外侧面、内侧面和顶面平行且大小不小于对应该面。
4.根据权利要求1所述的一种四工位组装旋转压泡机,其特征在于,四个所述内模(1)以旋转盘(2)的中心为圆心中心对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种四工位组装旋转压泡机,其特征在于,所述内模(1)通过连接座(5)可拆卸地连接在旋转盘(2)上。
6.根据权利要求1所述的一种四工位组装旋转压泡机,其特征在于,所述控制器还连接有操作触摸屏(7)和启动按钮。
7.根据权利要求1所述的一种四工位组装旋转压泡机,其特征在于,所述机架设有护罩,机架下端设有脚轮。
8.根据权利要求1-7任一所述的一种四工位组装旋转压泡机,其特征在于,还包括自动取件机构,该自动取件机构包括横向滑杆(601)和竖向滑杆(602),竖向滑杆(602)的上端固定在横向滑杆(601)上,竖向滑杆(602)的下端设有取件装置;
所述横向滑杆(601)和竖向滑杆(602)采用气缸驱动,且均由控制器控制。
9.根据权利要求8所述的一种四工位组装旋转压泡机,其特征在于,所述取件装置为吸盘,吸盘为一个以上,且吸盘的下底面与内模(1)的顶面平行。
10.根据权利要求1-7任一所述的一种四工位组装旋转压泡机,其特征在于,所述内模为中空结构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109454927A (zh) * 2018-12-05 2019-03-12 中科天工(武汉)智能技术有限公司 一种多工位四面连续翻转压泡的装置和方法
CN110091410A (zh) * 2019-05-16 2019-08-06 东华大学 一种将秸秆碎转化为环保包装盒的设备

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