CN105192046B - 扇贝自动脱壳取肉机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扇贝自动脱壳取肉机，包括依次连接的提取装置、分拣装置、加热箱、去上壳装置、取肉装置和收集装置，所述提取装置包括进料箱、传送带、震动电机、第一遮拦板、第一交流电机、弹簧和漏斗形滑槽，分拣装置包括第二遮拦板、毛刷、行程开关、第二交流电机和挡板，去上壳装置包括脱壳箱、下拨片、上拨片和鼓风机，所述取肉装置包括摄像头和十字移动机构。本发明扇贝自动脱壳取肉机，适用于已经过清洗消毒处理的贝类脱壳与去内脏处理，将传统的人工分拣和去内脏工作，以流水线的方式自动完成，节省了人力，对于闭壳肌脱离上壳的处理采用热处理炉烘烤的方式，极大程度减少了原有处理方式对肉质及营养的影响。
Description
技术领域
本发明涉及一种扇贝自动脱壳取肉机。
背景技术
目前，随着人们对摄取营养多样性的重视，海产品开始大量普及到大众的餐桌，扇贝因其肉质鲜美，营养丰富，并具有明目，健脑，暖胃，通血，抗癌和降低胆固醇等食疗价值，因为生活节奏的加快，使得部分人群没有时间去购买，处理贝类等带壳海产品。于是售卖加工完成的扇贝已成为一种趋势；现有贝类处理技术加工方式单一，仅着手于脱壳，去内脏，食用处理等某一环节的创新，不可避免的造成了扇贝的二次污染，营养流失，运输与储存支出，我国对扇贝加工研究的较晚，水产品加工机械设备的研制能力也相当薄弱，一些先进的生产设备主要依靠进口，在我国主要的扇贝养殖地秦皇岛、山东等，大多通过人工方式脱壳或蒸煮后再采用机械振动或人工取肉的方式进行脱壳，蒸煮后再脱壳的方法一方面破坏贝柱的口感，另一方面所得到的是贝柱与裙边不分离的产物，并存在着加工效率低，影响后续处理进度，去内脏方式简易粗暴，内脏易残留的同时会损伤贝柱的完整性进而影响到产品的观感等，仅仅着手于贝类营养的保持，而忽视了肉质对于食用者体验的事实等问题，部分企业由人工剥壳、取肉、清洗，生产效率极低，对人力资源的要求较高，同时，随着扇贝产量的增加及加工的批量化，整个市场亟须实现扇贝加工设备机械化；同时，在后续处理过程中，扇贝裙边等在扇贝加工过程中产生的边角料，大多数最为废弃物丢弃，但是最近的研究表明，扇贝裙边的营养成分也十分丰富，其营养价值并不逊色于扇贝柱，可被开发利用，寻找出不损伤扇贝裙边的取贝柱方法也成为提高原材料利用效率，节约成本的必经之路。
发明内容
本发明的目的是提供一种生产出已与贝壳脱离，并去除内脏的完好扇贝柱的扇贝自动脱壳取肉机。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种扇贝自动脱壳取肉机，包括依次连接的提取装置、分拣装置、加热箱、去上壳装置、取肉装置和收集装置，所述提取装置包括进料箱、传送带、震动电机、第一遮拦板、第一交流电机、弹簧和漏斗形滑槽，传送带与进料箱连接，震动电机安装在进料箱箱体的一侧，第一遮拦板设置在传送带上方，弹簧安装在震动电机底部，漏斗形滑槽安装在传送带的末端，分拣装置包括第二遮拦板、毛刷、行程开关、第二交流电机和挡板，第二遮拦板和毛刷分别安装在传送带上，行程开关安装在传送带两边的立板上，挡板安装在传送带两边立板的上方，去上壳装置包括脱壳箱、下拨片、上拨片和鼓风机，下拨片和上拨片分别安装在脱壳箱上，鼓风机安装在脱壳箱内，所述取肉装置包括摄像头和十字移动机构，所述十字移动机构上安装有筒形刀片，所述收集装置包括舵机和收集器，收集器与舵机连接。
所述漏斗形滑槽一端与钢轴相连，钢轴两端套有滚动轴承并通过轴承盖与两侧进料箱箱体固定，漏斗形滑槽通过震动电机的震动，使漏斗形滑槽以钢轴为轴心上下摆动。
所述筒形刀片包括顶出棒、暂存环和刀片，暂存环安装在顶出棒的底部，刀片安装在暂存环的底部。
所述收集器内安装有压力传感器。
本发明一种扇贝自动脱壳取肉机，适用于已经过清洗消毒处理的贝类脱壳与去内脏处理，将传统的人工分拣和去内脏工作，以流水线的方式自动完成，节省了人力，对于闭壳肌脱离上壳的处理采用热处理炉烘烤的方式，极大程度减少了原有处理方式对肉质及营养的影响。
附图说明
图1是本发明一种扇贝自动脱壳取肉机的整体结构示意图。
图2是本发明一种扇贝自动脱壳取肉机的提取装置结构示意图。
图3是本发明一种扇贝自动脱壳取肉机的提取装置中的漏斗形滑槽结构示意图。
图4是本发明一种扇贝自动脱壳取肉机的分拣装置结构示意图一。
图5是本发明一种扇贝自动脱壳取肉机的分拣装置结构示意图二。
图6是本发明一种扇贝自动脱壳取肉机的加热箱结构示意图。
图7是本发明一种扇贝自动脱壳取肉机的去上壳装置结构示意图。
图8是本发明一种扇贝自动脱壳取肉机的取肉装置和收集装置结构示意图。
图9是本发明一种扇贝自动脱壳取肉机的取肉装置的十字移动机构结构示意图。
图10是本发明一种扇贝自动脱壳取肉机的取肉装置的筒形刀片结构示意图。
图中：1、提取装置；2、分拣装置；3、加热箱；4、去上壳装置；5、取肉装置；6、收集装置；101、进料箱；102、传送带；103、震动电机；104、第一遮拦板；105、第一交流电机；106、弹簧；107、漏斗形滑槽；108、滚动轴承；201、第二遮拦板；202、毛刷；203、行程开关；204、第二交流电机；205、挡板；401、脱壳箱；402、下拨片；403、上拨片；404、鼓风机；501、摄像头；502、十字移动机构；503、顶出棒；504、暂存环；505、刀片；601、舵机；602、收集器。
具体实施方式
如图1至图10所示，扇贝自动脱壳取肉机，包括依次连接的提取装置1、分拣装置2、加热箱3、去上壳装置4、取肉装置5和收集装置6，提取装置包括进料箱101、传送带102、震动电机103、第一遮拦板104、第一交流电机105、弹簧106和漏斗形滑槽107，传送带102与进料箱101连接，震动电机103安装在进料箱箱体的一侧，第一遮拦板104设置在传送带102上方，弹簧106安装在震动电机103底部，漏斗形滑槽107安装在传送带102的末端，分拣装置2包括第二遮拦板201、毛刷202、行程开关203、第二交流电机204和挡板205，第二遮拦板201和毛刷202分别安装在传送带102上，行程开关203安装在传送带两边的立板上，挡板205安装在传送带两边立板的上方，去上壳装置包括脱壳箱401、下拨片402、上拨片403和鼓风机404，下拨片402和上拨片403分别安装在脱壳箱401上，鼓风机404安装在脱壳箱401内，取肉装置包括摄像头501和十字移动机构502，十字移动机构上安装有筒形刀片，收集装置包括舵机601和收集器602，收集器602与舵机601连接，漏斗形滑槽107一端与钢轴相连，钢轴两端套有滚动轴承108并通过轴承盖与两侧进料箱箱体固定，漏斗形滑槽通过震动电机的震动，使漏斗形滑槽以钢轴为轴心上下摆动，筒形刀片包括顶出棒503、暂存环504和刀片505，暂存环504安装在顶出棒503的底部，刀片505安装在暂存环504的底部，收集器602内安装有压力传感器。
本发明扇贝自动脱壳取肉机，由提取，限位，分拣，热处理，去上壳，去内脏，收集贝肉等环节组成，将清洗过的扇贝倒入提取装置,从机器末端生产出已经脱去内脏的贝肉，进料箱采用304钢板焊接的连接方式，两边各伸出一块斜板，斜板与箱体成45度角，目的是使扇贝由斜板上限量落入传送带，两斜板下端大约距离200mm，一次可容纳三至四个扇贝同时落下，为防止堵塞，在箱体一侧安有震动电机HY-01b，借由传送带对贝壳的搅动与安于外壳的震动电机的震动，使得贝壳不会在开口部分堵塞，箱体距地面120mm，由六根减震轴与地面连接，增加震动电机的效果，挡板高度大约与一个较大扇贝的最大高度同高，为180mm，进料箱101下方为一漏斗形开口，目的是使扇贝由漏斗形开口落入传送带，由于传送带102对贝壳的搅动与安于外壳的震动电机103的震动，使得贝壳不会在开口部分堵塞，底部安有弹簧106，增加震动电机103的效果，重力使高于传送带凸出部分的贝壳滑落回进料箱，上方有一弹性第一遮拦板104，使重叠的贝壳在经过遮拦板后单层，有序上升，由传送带提取的贝壳到达传送带102尽头后落入漏斗形滑槽104，滑槽上排列有多个干涉板，使下落中的左右两侧的扇贝与干涉板碰撞后斜向上弹起，多次干涉后，最终统一从中部有序落下，滑槽107一端与一根钢轴相连，钢轴两端套有滚动轴承108并有轴承盖与两侧箱体以螺丝固定，滑槽底部由弹簧与两个安装在横板上的立柱相连，横板与两侧箱体相连，通过震动电机103的震动，使滑槽以钢轴为轴心上下摆动，并由弹簧限制行程增强震动效果以防止堵塞，经过滑槽后落入传送带102，经过第二遮拦板201后于传送带上单排行进，此时贝壳为随意摆放，传送带上方有多个用电机带动的毛刷，作用于扇贝两边的毛刷旋转方向相反，经毛刷作用后发生旋转，由于贝类本身的结构特征，后方直边碰到传送带后阻力大于毛刷摩擦力，扇贝停止旋转，直边在后，在传送带上方立板向内靠拢，使扇贝向前时向中间运动，在传送带两边立板上固定有行程开关203，贝壳受传送带推力挤过行程开关203，若贝壳触发行程开关203，则有电信号反馈给控制系统，经第二交流电机204转动带动机构使挡板205由上向下探出，迫使贝壳改变轨迹滑入滑轨进入下一传送带，主传送带行进速度与三条分传送带中行进速度最慢的一条同速，经过分拣后，将贝壳按大小分为三部分，直径最小的一部分落入正下方的中间传送带继续前行，热处理环节是使用电阻片辐射加热烘烤的方式，加热丝沿扇贝行进方向排列，确保扇贝上壳受热均匀，通过热辐射的加热方式，将进入加热箱3的贝壳的上表面加热到某一温度并保持一定时间，使得上壳与闭壳肌脱离，传送带材质选用聚氨酯（PU）输送带，由经特殊处理的聚酯复合织物为承载骨架，涂覆聚氨酯（PU）树脂作载物面，聚氨酯（PU）输送带具有抗拉强度高、曲绕性好、轻薄、耐油、无毒卫生、易清洁等特点，该复合织物无毒无味无害、燃点高、耐火性能好，高温下不发生化学反应、不产生有毒物质，PU输送带符合美国的FDA食品卫生标准，具有很好的耐磨性和抗物理老化性，是一种经久耐用的输送带产品，已开口的贝壳进入脱壳箱401，箱内安装有固定式拨片，下拨片402压住下贝壳并压下贝肉，随着贝壳向前运动，上拨片403将上贝壳掀起，并由鼓风机404吹向脱壳箱401，鼓风机404出风口稍高于下贝壳，使其在吹飞上壳的同时不影响下壳，这时该传送带达到尽头，贝壳落入下一传送带继续行进，该传送带处于间歇运动中，间歇时间间隔为摄像头501识别或切除贝肉所需时间的最大值，由摄像头501对闭壳肌圆心进行识别，并调整安装在十字移动机构502上的筒形刀片使其下落，并保证落下后筒形刀片圆心与闭壳肌圆心几乎重合，由于此时扇贝已经过分拣，将切割时造成的浪费降到最小，筒形刀片由顶出棒、暂存环、滚动轴承、刀片组成，切割贝肉时，筒壁带动刀片下降，当接触到贝壳时因贝壳本身内凹的结构，使刀片向内收，下降到终点时刀片闭合，并旋转90度，使贝肉完全与壳体分开，并留存于暂存环内，筒壁上升，相当于固定顶出棒下降，将贝肉顶出，收集装置，由贝肉收集器602一端与舵机601通过连接装置连接，当筒形刀片完成贝肉切割上升时，舵机带动收集器移动到刀片下方进行贝肉接收，收集器安有灵敏压力传感器，当贝肉落入收集器后触发传感器，舵机带动收集器将贝肉运往收集箱斜上方并停下，贝肉由于惯性滑入收集箱，同时筒形刀片继续下落，进行下一次切割，若压力传感器未收到信号，则发出警报，并暂停该流水线工作，提醒工作人员检查筒形刀片，由于之前已经完成分拣，此时的贝肉也有大中小三种规格，方便进行下一步处理，本发明扇贝自动脱壳取肉机，适用于已经过清洗消毒处理的贝类脱壳与去内脏处理，将传统的人工分拣和去内脏工作，以流水线的方式自动完成，节省了人力，对于闭壳肌脱离上壳的处理采用热处理炉烘烤的方式，极大程度减少了原有处理方式对肉质及营养的影响。
Claims (2)
1.一种扇贝自动脱壳取肉机，其特征在于：包括依次连接的提取装置、分拣装置、加热箱、去上壳装置、取肉装置和收集装置，所述提取装置包括进料箱、传送带、震动电机、第一遮拦板、第一交流电机、弹簧和漏斗形滑槽，传送带与进料箱连接，震动电机安装在进料箱箱体的一侧，第一遮拦板设置在传送带上方，弹簧安装在震动电机底部，漏斗形滑槽安装在传送带的末端，分拣装置包括第二遮拦板、毛刷、行程开关、第二交流电机和挡板，第二遮拦板和毛刷分别安装在传送带上，行程开关安装在传送带两边的立板上，挡板安装在传送带两边立板的上方，去上壳装置包括脱壳箱、下拨片、上拨片和鼓风机，下拨片和上拨片分别安装在脱壳箱上，鼓风机安装在脱壳箱内，所述取肉装置包括摄像头和十字移动机构，所述十字移动机构上安装有筒形刀片，所述收集装置包括舵机和收集器，收集器与舵机连接，所述漏斗形滑槽一端与钢轴相连，钢轴两端套有滚动轴承并通过轴承盖与两侧进料箱箱体固定，漏斗形滑槽通过震动电机的震动，使漏斗形滑槽以钢轴为轴心上下摆动，所述筒形刀片包括顶出棒、暂存环和刀片，暂存环安装在顶出棒的底部，刀片安装在暂存环的底部。
2.根据权利要求1所述的一种扇贝自动脱壳取肉机，其特征在于：所述收集器内安装有压力传感器。
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