CN114365760B - 生贝类自动开壳装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贝类领域，尤其涉及一种生贝类自动开壳装置。技术问题：现有人工和机器均采用刀具开贝类，操作复杂，效率低，会导致贝类壳的细小颗粒掉落至贝类肉内。本发明的技术方案是：一种生贝类自动开壳装置，包括有工作台和开壳系统等；工作台上表面中部连接有用于高温高压实现开壳的开壳系统。本发明摒弃传统的刀具开壳的方式，将贝类放置与密闭的空间内，利用感应加热高压气体的方式对贝类开壳，加热时间短，在贝类肉还没来得及熟化，开壳已经完成，有效地避免了贝类壳的碎粒会损伤贝类肉，安全且稳定，可确保贝类肉生鲜；同时对相互堆叠的贝类进行搅动，使得贝类均匀受热，提高开壳率。

Description

生贝类自动开壳装置

技术领域

本发明涉及贝类领域，尤其涉及一种生贝类自动开壳装置。

背景技术

贝类是双壳类软体动物的代称，约有400余种。该科的60余种是世界各地重要的海洋渔业资源之一；壳、肉、珍珠层具有极高的利用价值，很多贝类可作为美食食用，可食用贝类包含牡蛎、扇贝、海虹等，都需要进行开壳操作方能食用。

市场上现有的贝类开壳都是人工用刀片撬开，也有通过机器，用盘刀把贝类切开一边，再撬，结构复杂，效率低；刀具开壳的方式会导致贝类壳的细小颗粒掉落至贝类肉内，导致贝类肉遭到污染，后续清洗过程又要人工对贝类肉仔细清洗，及其影响贝类肉质量。

同时现有加热型开壳机并不会对贝类进行搅动，贝类堆积在一起导致受热不均匀使得贝类的开壳率极低，且贝类中夹带大量的水分，加热的方式导致无法快速地将贝类散热，采取直接打开舱门的方式及其危险，工作人员极易被灼伤，每次开壳的操作都需要二次加热，极易耗费能源。

针对上述问题，现提出一种生贝类自动开壳装置。

发明内容

为了克服现有人工和机器均采用刀具开贝类，操作复杂，效率低，会导致贝类壳的细小颗粒掉落至贝类肉内的缺点，本发明提供一种生贝类自动开壳装置。

本发明的技术方案是：一种生贝类自动开壳装置，包括有底座、工作台、开壳系统、热能转移系统和密封传动系统；两个底座上表面固接有工作台；工作台上表面中部连接有用于高温高压实现开壳的开壳系统；工作台上表面右部连接有用于实现热量转移并反复利用的热能转移系统；工作台上表面左部连接有用于对开壳空间密封并实现动力传递的密封传动系统；

开壳系统内设置有可拆卸更换的运料板，且运料板上开有多个漏水孔。

进一步的，开壳系统包括有限位槽、第一气缸、移动轮、载物台、直滑轨、滑块、开壳机构和第二气缸；工作台上表面前部和上表面后部各固接有一个限位槽；工作台上表面中部固接有两个第一气缸，且两个第一气缸位于两个限位槽之间；四个移动轮上表面固接有载物台；两个限位槽内各滑动连接两个移动轮；两个第一气缸伸缩部固接载物台；载物台上表面右部和上表面左部各固接有一个直滑轨；载物台中部固接有第二气缸；两个直滑轨上各滑动连接有一个滑块；两个滑块相向侧之间固接有一个横梁，横梁固接第二气缸的伸缩部；且两个滑块上表面固接有两个开壳机构。

进一步的，开壳机构包括有第一支撑架、承压料筒、感应线圈、挡板、第一滑道、第一支撑板、第一转轴、第一拨杆、第一平齿轮、第一连接器、第二转轴、第二平齿轮、第二拨杆、导流管和第一阀门；两个滑块上表面各固接有两个第一支撑架；左右相邻的第一支撑架上部固接有一个承压料筒；两个承压料筒外表面各环绕有一个感应线圈；两个承压料筒内部左侧和内部右侧各固接有一个挡板；两个承压料筒内部前侧和内部后侧各固接有一个第一滑道；两个承压料筒内部上侧各固接有一个第一支撑板；两个第一支撑板上各转动连接有一个第一转轴；两个第一转轴左部和右部各固接有一个第一平齿轮；两个第一转轴上各固接有多个第一拨杆；两个第一转轴左侧各固接有一个第一连接器；两个第一支撑板上各转动连接有一个第二转轴，且第二转轴位于第一转轴前方；两个第二转轴左部和右部各固接有一个第二平齿轮；两个第二转轴上各固接有多个第二拨杆；两个承压料筒下侧中部各连通有一个导流管；两个导流管上各固接有一个第一阀门。

进一步的，第一连接器为圆杆，且内部开有六棱槽。

进一步的，热能转移系统包括有第一安装板、第一堵块、温度计、第一导气管、第二阀门、第一气泵、第二导气管、第三阀门、第二气泵、转移管、隔热箱、第三导气管和第四阀门；工作台上表面右部固接有第一安装板；第一安装板左部固接有第一堵块；第一堵块左侧中部固接有温度计；第一堵块上穿设有第一导气管；第一导气管上固接有第二阀门；第一安装板右部固接有第一气泵；第一气泵出气口连通第一导气管；第一堵块上穿设有第二导气管，且第二导气管位于第一导气管后方；第二导气管上固接有第三阀门；第一安装板右部固接有第二气泵，且第二气泵位于第一气泵后方；第二气泵进气口连通第二导气管；工作台上表面右部固接有隔热箱，且隔热箱位于第一安装板的右方；隔热箱内固接有转移管；转移管连通第二气泵的出气口；隔热箱前部上侧穿设有第三导气管；第三导气管上固接有第四阀门；第一气泵的第二进气口连通第三导气管。

进一步的，转移管为波浪形管，且转移管上开有多个圆孔。

进一步的，密封传动系统包括有第二支撑架、第三气缸、第二堵块、气压传感器、第二支撑板、第一伺服电机和第二连接器；工作台左部固接有第二支撑架；第二支撑架上固接有第三气缸；第三气缸伸缩部固接有第二堵块；第二堵块右侧固接有气压传感器；第二堵块左部固接有第二支撑板；第二支撑板左部固接有第一伺服电机；第一伺服电机输出轴端部固接有第二连接器。

进一步的，第二连接器为六棱柱。

进一步的，还包括有贝类转移系统；工作台上表面连接有四个贝类转移系统，且四个贝类转移系统位于工作台的四个对角；左右相邻的贝类转移系统对称设置；前后相邻的贝类转移系统对称设置；贝类转移系统包括有第三支撑架、第二安装板、固定板、转移箱、第二滑道、第二伺服电机、丝杆、限位杆、移动块、第一夹板、第五气缸和第二夹板；工作台上表面前部和后部各固接有四个第三支撑架；左右相邻的两个第三支撑架固接有一个第二安装板；四个第二安装板底部各固接有一个固定板；四个固定板各固接有一个转移箱；四个转移箱内部各固接有两个第二滑道；左方的两个第二安装板左部各固接有一个第二伺服电机；右方的两个第二安装板右各固接有一个第二伺服电机；四个第二安装板各转动连接有一个丝杆；四个第二伺服电机输出轴对应固接一个丝杆；四个第二安装板各固接有两个限位杆；两个限位杆位于对应丝杆的下方；四个丝杆各旋接有一个移动块；每个移动块滑动连接对应的两个限位杆；四个移动块各固接有一个第四气缸；每个第四气缸伸缩部各固接有两个第一夹板；每个第一夹板上各固接有一个第五气缸；每个第五气缸伸缩部各固接有一个第二夹板。

进一步的，每个第二夹板为直角折板。

有益效果为：本发明摒弃传统的刀具开壳的方式，将贝类放置与密闭的空间内，利用感应加热高压气体的方式对贝类开壳，加热时间短，在贝类肉还没来得及熟化，开壳已经完成，有效地避免了贝类壳的碎粒会损伤贝类肉，安全且稳定，可确保贝类肉生鲜；同时对相互堆叠的贝类进行搅动，使得贝类均匀受热，提高开壳率。

附图说明

图1为本发明生贝类自动开壳装置的第一种立体结构示意图；

图2为本发明生贝类自动开壳装置的侧视图；

图3为本发明生贝类自动开壳装置的俯视图；

图4为本发明生贝类自动开壳装置的第一种局部结构示意图；

图5为本发明开壳系统的立体结构示意图；

图6为本发明开壳机构的立体结构示意图；

图7为本发明热能转移系统的立体结构示意图；

图8为本发明热能转移系统的结构剖视图；

图9为本发明密封传动系统的立体结构示意图；

图10为本发明贝类转移系统的立体结构示意图；

图11为本发明贝类转移系统的局部结构示意图。

图中零部件名称及序号：1-底座，2-工作台，3-运料板，101-限位槽，102-第一气缸，103-移动轮，104-载物台，105-直滑轨，106-滑块，107-开壳机构，108-第二气缸，1071-第一支撑架，1072-承压料筒，1073-感应线圈，1074-挡板，1075-第一滑道，1076-第一支撑板，1077-第一转轴，1078-第一拨杆，1079-第一平齿轮，10710-第一连接器，10711-第二转轴，10712-第二平齿轮，10713-第二拨杆，10714-导流管，10715-第一阀门，201-第一安装板，202-第一堵块，203-温度计，204-第一导气管，205-第二阀门，206-第一气泵，207-第二导气管，208-第三阀门，209-第二气泵，2010-转移管，2011-隔热箱，2012-第三导气管，2013-第四阀门，301-第二支撑架，302-第三气缸，303-第二堵块，304-气压传感器，305-第二支撑板，306-第一伺服电机，307-第二连接器，401-第三支撑架，402-第二安装板，403-固定板，404-转移箱，405-第二滑道，406-第二伺服电机，407-丝杆，408-限位杆，409-移动块，4010-第四气缸，4011-第一夹板，4012-第五气缸，4013-第二夹板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1

一种生贝类自动开壳装置，如图1-3和图6所示，包括有底座1、工作台2、开壳系统、热能转移系统和密封传动系统；两个底座1上表面固接有工作台2；工作台2上表面中部连接有开壳系统；工作台2上表面右部连接有热能转移系统；工作台2上表面左部连接有密封传动系统；

开壳系统内设置有可拆卸更换的运料板3，且运料板3上开有多个漏水孔。

使用生贝类自动开壳装置前，工作人员向生贝类自动开壳装置接通电源，随后将运料板3送入开壳系统中，接着向开壳系统内部送入贝类，随后热能转移系统和密封传动系统共同将贝类密封在一个舱室内，向贝类所在的开壳系统中的空间内输入高压空气，接着利用感应加热的方式对舱室内高压气体加热，此时密封传动系统传动开壳系统，开壳系统在获得动力之后不断地转换贝类之间的相对位置，使得贝类更均匀地接受热量，提高开壳率；在舱室内的温度和气压达到设定值后，保温保压定长的时间，随后利用热能转移系统快速地将高温高压的气体转移走，贝类所处的舱室在失去高温高压气体之后，贝类实现开壳，这种开壳方式加热时间短，在贝类肉还没来得及熟化，开壳已经完成，可确保贝类肉生鲜；随后控制开壳系统进行转移，利用两工位的设置，在实现卸料和上料的同时，还有一个工位在进行开壳操作，有效提高开壳效率。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1和图4-图6所示，开壳系统包括有限位槽101、第一气缸102、移动轮103、载物台104、直滑轨105、滑块106、开壳机构107和第二气缸108；工作台2上表面前部和上表面后部各焊接有一个限位槽101；工作台2上表面中部固接有两个第一气缸102，且两个第一气缸102位于两个限位槽101之间；四个移动轮103上表面固接有载物台104；两个限位槽101内各滑动连接两个移动轮103；两个第一气缸102伸缩部固接载物台104；载物台104上表面右部和上表面左部各固接有一个直滑轨105；载物台104中部固接有第二气缸108；两个直滑轨105上各滑动连接有一个滑块106；两个滑块106相向侧之间固接有一个横梁，横梁固接第二气缸108的伸缩部；且两个滑块106上表面固接有两个开壳机构107。

如图4-6所示，开壳机构107包括有第一支撑架1071、承压料筒1072、感应线圈1073、挡板1074、第一滑道1075、第一支撑板1076、第一转轴1077、第一拨杆1078、第一平齿轮1079、第一连接器10710、第二转轴10711、第二平齿轮10712、第二拨杆10713、导流管10714和第一阀门10715；两个滑块106上表面各固接有两个第一支撑架1071；左右相邻的第一支撑架1071上部固接有一个承压料筒1072；两个承压料筒1072外表面各环绕有一个感应线圈1073；两个承压料筒1072内部左侧和内部右侧各固接有一个挡板1074；两个承压料筒1072内部前侧和内部后侧各固接有一个第一滑道1075；两个承压料筒1072内部上侧各固接有一个第一支撑板1076；两个第一支撑板1076上各转动连接有一个第一转轴1077；两个第一转轴1077左部和右部各固接有一个第一平齿轮1079；两个第一转轴1077上各固接有多个第一拨杆1078；两个第一转轴1077左侧各固接有一个第一连接器10710；两个第一支撑板1076上各转动连接有一个第二转轴10711，且第二转轴10711位于第一转轴1077前方；两个第二转轴10711左部和右部各固接有一个第二平齿轮10712；两个第二转轴10711上各固接有多个第二拨杆10713；两个承压料筒1072下侧中部各连通有一个导流管10714；两个导流管10714上各固接有一个第一阀门10715。

第一连接器10710为圆杆，且内部开有六棱槽。

如图7-8所示，热能转移系统包括有第一安装板201、第一堵块202、温度计203、第一导气管204、第二阀门205、第一气泵206、第二导气管207、第三阀门208、第二气泵209、转移管2010、隔热箱2011、第三导气管2012和第四阀门2013；工作台2上表面右部固接有第一安装板201；第一安装板201左部固接有第一堵块202；第一堵块202左侧中部固接有温度计203；第一堵块202上穿设有第一导气管204；第一导气管204上固接有第二阀门205；第一安装板201右部固接有第一气泵206；第一气泵206出气口连通第一导气管204；第一堵块202上穿设有第二导气管207，且第二导气管207位于第一导气管204后方；第二导气管207上固接有第三阀门208；第一安装板201右部固接有第二气泵209，且第二气泵209位于第一气泵206后方；第二气泵209进气口连通第二导气管207；工作台2上表面右部固接有隔热箱2011，且隔热箱2011位于第一安装板201的右方；隔热箱2011内固接有转移管2010；转移管2010连通第二气泵209的出气口；隔热箱2011前部上侧穿设有第三导气管2012；第三导气管2012上固接有第四阀门2013；第一气泵206的第二进气口连通第三导气管2012。

转移管2010为波浪形管，且转移管2010上开有多个圆孔。

如图9所示，密封传动系统包括有第二支撑架301、第三气缸302、第二堵块303、气压传感器304、第二支撑板305、第一伺服电机306和第二连接器307；工作台2左部焊接有第二支撑架301；第二支撑架301上固接有第三气缸302；第三气缸302伸缩部固接有第二堵块303；第二堵块303右侧固接有气压传感器304；第二堵块303左部固接有第二支撑板305；第二支撑板305左部固接有第一伺服电机306；第一伺服电机306输出轴端部固接有第二连接器307。

第二连接器307为六棱柱。

将承载有贝类的运料板3定位转移至承压料筒1072内，同时由两个第一滑道1075对运料板3进行承载，控制第二气缸108运行，第二气缸108拉动两个滑块106进行移动，此时跟随两个滑块106移动的两个第一支撑架1071带动一个承压料筒1072定位至第一堵块202的位置，随后控制两个第一气缸102运行，两个第一气缸102带动载物台104进行移动，其中载物台104依靠四个移动轮103保持移动的稳定性，而四个移动轮103又在对应的两个限位槽101上移动，因此在载物台104的移动之下，装有贝类的承压料筒1072与第一堵块202实现密封，随后控制第三气缸302运行，第三气缸302带动第二堵块303进行横向移动，移动的第二堵块303最终与承压料筒1072的另一端实现密封，因此承压料筒1072就形成了一个密闭的舱室，控制第一气泵206运行，并打开第二阀门205，第一气泵206通过第一导气管204向承压料筒1072内通入高压气体，其中气压传感器304对气压进行实时监测，与此同时感应线圈1073也快速的对承压料筒1072内的高压气体进行加热，温度计203对温度进行实时监测，使得贝类处于一个高温高压的环境，随后撤去高温高压气体，贝类内部压强高于外部气压，因此实现贝类的快速开壳，同时有效地避免了贝类壳的碎粒会损伤贝类肉，安全且稳定。

承压料筒1072内在通入高压气体并进行加热的操作时，由于第二连接器307与承压料筒1072内部的第一连接器10710相互接触实现配合，因此控制第二支撑板305上的第一伺服电机306运行，第一伺服电机306输出轴带动第二连接器307进行转动，而第二连接器307则传动第一连接器10710，第一连接器10710带动第一转轴1077进行转动，第一转轴1077带动两个第一平齿轮1079进行转动，两个第一平齿轮1079各自传动一个第二平齿轮10712，两个第二平齿轮10712带动第二转轴10711进行转动，第一转轴1077和第二转轴10711转动的方向相反，因此跟随第一转轴1077转动的多个第一拨杆1078和跟随第二转轴10711转动的多个第二拨杆10713相向转动，将运料板3上的贝类进行翻动，使得贝类可以均匀受热，有效地提高开壳率，同时第一伺服电机306为间歇性的往复转动，且第一拨杆1078和第二拨杆10713转动的极高点不会接触到承压料筒1072的内壁，不断地拨动贝类的同时也加速贝类之间的残留水流动，使得多余的水从运料板3上的孔洞流出，并排入到承压料筒1072底部，同时水被承压料两侧的挡板1074遮挡，随后在承压料筒1072需要进行上卸料的时候，打开第一阀门10715，并将导流管10714外接一个长管即可实现贝类中开壳流出的水的排出。

在保温保压时间结束之后，控制第三阀门208打开，随后控制第二气泵209运行，第二气泵209快速地将承压料筒1072内部的高温高压气体抽至转移管2010，由于承压料筒1072内的温度较高，因此气体中水汽较多，因此高压气体从转移管2010的开口中加速喷出，使得气体可以快速接触到隔热箱2011的内壁，同时隔热箱2011的内壁装有除水物质，因此可以使得进入隔热箱2011的气体实现干燥，且隔热箱2011具有保温功能，因此可大大减少热量的消失，与直接开启的方式相比，既安全也可减少能源的损耗，同时有效地防止热气快速散出时对操作员的伤害；当转移了新的承压料筒1072需要进行加热和时，打开第四阀门2013，使得第一气泵206率先抽取隔热箱2011内部的高温气体，有效实现气体的利用。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1、图10和图11所示，还包括有贝类转移系统；工作台2上表面连接有四个贝类转移系统，且四个贝类转移系统位于工作台2的四个对角；左右相邻的贝类转移系统对称设置；前后相邻的贝类转移系统对称设置；贝类转移系统包括有第三支撑架401、第二安装板402、固定板403、转移箱404、第二滑道405、第二伺服电机406、丝杆407、限位杆408、移动块409、第一夹板4011、第五气缸4012和第二夹板4013；工作台2上表面前部和后部各固接有四个第三支撑架401；左右相邻的两个第三支撑架401固接有一个第二安装板402；四个第二安装板402底部各固接有一个固定板403；四个固定板403各固接有一个转移箱404；四个转移箱404内部各固接有两个第二滑道405；左方的两个第二安装板402左部各固接有一个第二伺服电机406；右方的两个第二安装板402右各固接有一个第二伺服电机406；四个第二安装板402各转动连接有一个丝杆407；四个第二伺服电机406输出轴对应固接一个丝杆407；四个第二安装板402各固接有两个限位杆408；两个限位杆408位于对应丝杆407的下方；四个丝杆407各旋接有一个移动块409；每个移动块409滑动连接对应的两个限位杆408；四个移动块409各固接有一个第四气缸4010；每个第四气缸4010伸缩部各固接有两个第一夹板4011；每个第一夹板4011上各固接有一个第五气缸4012；每个第五气缸4012伸缩部各固接有一个第二夹板4013。

每个第二夹板4013为直角折板。

生贝类自动开壳装置的操作方式如下，右方的两个转移箱404为上料箱，左方的两个转移箱404为出料箱，实现将运料板3定位放置在右方转移箱404的两个第二滑道405内，外接一个贝类输送装置或者人工操作的方式将贝类转移至运料板3上，并实现层层平铺，控制开壳系统将一个承压料筒1072对齐右方的转移箱404，随后控制两个第五气缸4012运行，两个第五气缸4012各带动一个第二夹板4013移动，使得第一夹板4011和第二夹板4013相互接触，随后两个第一夹板4011和两个第二夹板4013组成一个推板，利用移动块409将第一夹板4011和第二夹板4013定位至运料板3的边缘，接着控制第二伺服电机406运行，第二伺服电机406输出轴带动丝杆407进行转动，丝杆407带动相配套的移动块409在限位杆408上进行移动，移动块409带动第四气缸4010进行移动，第四气缸4010带动两个第一夹板4011和两个第二夹板4013推动承载贝类的运料板3进行横向移动，其中第四气缸4010和第五气缸4012的横向受力远大于运料板3和第二滑道405之间的摩擦力；因此第二滑道405和第一滑道1075之间的高度及宽度均一致，因此承载了贝类的运料板3可无间隔地转移至承压料筒1072内，实现上料；同样的卸料过程与上料过程一致，利用控制开壳系统将开壳完成后的承压料筒1072对齐左方的转移箱404，左方转移运料板3的方式是拉扯，利用两个第五气缸4012将第二夹板4013张开，随后利用第一夹板4011和第二夹板4013将运料板3加紧，转移的方式与上料方式一致，同样的将运料板3转移至转移箱404，同时将运料板3上的贝类沥干水分，随后人工或者利用机械手再将运料板3扯出，实现贝类的收集。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种生贝类自动开壳装置，包括有底座（1）和工作台（2）；两个底座（1）上表面固接有工作台（2）；其特征是，还包括有开壳系统、热能转移系统和密封传动系统；工作台（2）上表面中部连接有用于高温高压实现开壳的开壳系统；工作台（2）上表面右部连接有用于实现热量转移并反复利用的热能转移系统；工作台（2）上表面左部连接有用于对开壳空间密封并实现动力传递的密封传动系统；

开壳系统内设置有可拆卸更换的运料板（3），且运料板（3）上开有多个漏水孔；

开壳系统包括有限位槽（101）、第一气缸（102）、移动轮（103）、载物台（104）、直滑轨（105）、滑块（106）、开壳机构（107）和第二气缸（108）；工作台（2）上表面前部和上表面后部各固接有一个限位槽（101）；工作台（2）上表面中部固接有两个第一气缸（102），且两个第一气缸（102）位于两个限位槽（101）之间；四个移动轮（103）上表面固接有载物台（104）；两个限位槽（101）内各滑动连接两个移动轮（103）；两个第一气缸（102）伸缩部固接载物台（104）；载物台（104）上表面右部和上表面左部各固接有一个直滑轨（105）；载物台（104）中部固接有第二气缸（108）；两个直滑轨（105）上各滑动连接有一个滑块（106）；两个滑块（106）相向侧之间固接有一个横梁，横梁固接第二气缸（108）的伸缩部；且两个滑块（106）上表面固接有两个开壳机构（107）；

开壳机构（107）包括有第一支撑架（1071）、承压料筒（1072）、感应线圈（1073）、挡板（1074）、第一滑道（1075）、第一支撑板（1076）、第一转轴（1077）、第一拨杆（1078）、第一平齿轮（1079）、第一连接器（10710）、第二转轴（10711）、第二平齿轮（10712）、第二拨杆（10713）、导流管（10714）和第一阀门（10715）；两个滑块（106）上表面各固接有两个第一支撑架（1071）；左右相邻的第一支撑架（1071）上部固接有一个承压料筒（1072）；两个承压料筒（1072）外表面各环绕有一个感应线圈（1073）；两个承压料筒（1072）内部左侧和内部右侧各固接有一个挡板（1074）；两个承压料筒（1072）内部前侧和内部后侧各固接有一个第一滑道（1075）；两个承压料筒（1072）内部上侧各固接有一个第一支撑板（1076）；两个第一支撑板（1076）上各转动连接有一个第一转轴（1077）；两个第一转轴（1077）左部和右部各固接有一个第一平齿轮（1079）；两个第一转轴（1077）上各固接有多个第一拨杆（1078）；两个第一转轴（1077）左侧各固接有一个第一连接器（10710）；两个第一支撑板（1076）上各转动连接有一个第二转轴（10711），且第二转轴（10711）位于第一转轴（1077）前方；两个第二转轴（10711）左部和右部各固接有一个第二平齿轮（10712）；两个第二转轴（10711）上各固接有多个第二拨杆（10713）；两个承压料筒（1072）下侧中部各连通有一个导流管（10714）；两个导流管（10714）上各固接有一个第一阀门（10715）；

第一连接器（10710）为圆杆，且内部开有六棱槽；

密封传动系统包括有第二支撑架（301）、第三气缸（302）、第二堵块（303）、气压传感器（304）、第二支撑板（305）、第一伺服电机（306）和第二连接器（307）；工作台（2）左部固接有第二支撑架（301）；第二支撑架（301）上固接有第三气缸（302）；第三气缸（302）伸缩部固接有第二堵块（303）；第二堵块（303）右侧固接有气压传感器（304）；第二堵块（303）左部固接有第二支撑板（305）；第二支撑板（305）左部固接有第一伺服电机（306）；第一伺服电机（306）输出轴端部固接有第二连接器（307）；

第二连接器（307）为六棱柱。

2.根据权利要求1所述的一种生贝类自动开壳装置，其特征是，热能转移系统包括有第一安装板（201）、第一堵块（202）、温度计（203）、第一导气管（204）、第二阀门（205）、第一气泵（206）、第二导气管（207）、第三阀门（208）、第二气泵（209）、转移管（2010）、隔热箱（2011）、第三导气管（2012）和第四阀门（2013）；工作台（2）上表面右部固接有第一安装板（201）；第一安装板（201）左部固接有第一堵块（202）；第一堵块（202）左侧中部固接有温度计（203）；第一堵块（202）上穿设有第一导气管（204）；第一导气管（204）上固接有第二阀门（205）；第一安装板（201）右部固接有第一气泵（206）；第一气泵（206）出气口连通第一导气管（204）；第一堵块（202）上穿设有第二导气管（207），且第二导气管（207）位于第一导气管（204）后方；第二导气管（207）上固接有第三阀门（208）；第一安装板（201）右部固接有第二气泵（209），且第二气泵（209）位于第一气泵（206）后方；第二气泵（209）进气口连通第二导气管（207）；工作台（2）上表面右部固接有隔热箱（2011），且隔热箱（2011）位于第一安装板（201）的右方；隔热箱（2011）内固接有转移管（2010）；转移管（2010）连通第二气泵（209）的出气口；隔热箱（2011）前部上侧穿设有第三导气管（2012）；第三导气管（2012）上固接有第四阀门（2013）；第一气泵（206）的第二进气口连通第三导气管（2012）。

3.根据权利要求2所述的一种生贝类自动开壳装置，其特征是，转移管（2010）为波浪形管，且转移管（2010）上开有多个圆孔。

4.根据权利要求1所述的一种生贝类自动开壳装置，其特征是，还包括有贝类转移系统；工作台（2）上表面连接有四个贝类转移系统，且四个贝类转移系统位于工作台（2）的四个对角；左右相邻的贝类转移系统对称设置；前后相邻的贝类转移系统对称设置；贝类转移系统包括有第三支撑架（401）、第二安装板（402）、固定板（403）、转移箱（404）、第二滑道（405）、第二伺服电机（406）、丝杆（407）、限位杆（408）、移动块（409）、第一夹板（4011）、第五气缸（4012）和第二夹板（4013）；工作台（2）上表面前部和后部各固接有四个第三支撑架（401）；左右相邻的两个第三支撑架（401）固接有一个第二安装板（402）；四个第二安装板（402）底部各固接有一个固定板（403）；四个固定板（403）各固接有一个转移箱（404）；四个转移箱（404）内部各固接有两个第二滑道（405）；左方的两个第二安装板（402）左部各固接有一个第二伺服电机（406）；右方的两个第二安装板（402）右各固接有一个第二伺服电机（406）；四个第二安装板（402）各转动连接有一个丝杆（407）；四个第二伺服电机（406）输出轴对应固接一个丝杆（407）；四个第二安装板（402）各固接有两个限位杆（408）；两个限位杆（408）位于对应丝杆（407）的下方；四个丝杆（407）各旋接有一个移动块（409）；每个移动块（409）滑动连接对应的两个限位杆（408）；四个移动块（409）各固接有一个第四气缸（4010）；每个第四气缸（4010）伸缩部各固接有两个第一夹板（4011）；每个第一夹板（4011）上各固接有一个第五气缸（4012）；每个第五气缸（4012）伸缩部各固接有一个第二夹板（4013）。

5.根据权利要求4所述的一种生贝类自动开壳装置，其特征是，每个第二夹板（4013）为直角折板。

Images