JPH10229724A - 藺草等の茎稈収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 茎先挟持搬送装置１０により刈り取り藺草ｗ
等を搬送しつつその株元側部分を横倒し姿勢にする際、
藺草等の品質を低下させることなく、刈り取り藺草等に
十分な選り作用を付与することができ、しかも選り出さ
れた屑藺等の散乱を防止できるものとする。 【解決手段】 刈り取り茎稈を茎先挟持搬送装置１０に
より挟持して吊り下げ搬送するようにした茎稈収穫機に
おいて、前記搬送中に刈り取り茎稈の株端部を挟持搬送
してその茎稈の株元側部分を横倒し姿勢とする間に選り
作用を付与するものとした株元挟持搬送選り装置１８を
設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、刈り取り藺草等を
茎先挟持搬送装置により挟持して吊り下げ搬送するよう
にした藺草等の茎稈収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】茎先挟持搬送装置による刈り取り藺草の
挟持搬送中に、送風装置の発生した風力で刈り取り藺草
を横倒し姿勢にしつつ、それに含まれる屑藺を排除する
ようにした風力選り装置を設けた構成となされた藺草収
穫機は存在している（特公平６−６１１７７号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の収穫機
においては、空気力が主体となって、刈り取り藺草に選
り作用を付与するため、この処理を受ける刈り取り藺草
は係止爪による選り処理を受ける場合に較べて、損傷し
難いものとなる。

【０００４】しかし、空気力による選り処理はその作用
力が十分なものとならず、また選り出された屑藺が空気
流動で散乱して作動部に噛み込んだり、その後の処理を
困難にする等の問題がある。

【０００５】本発明は、このような実状の下、刈り取り
藺草等を横倒し姿勢とする過程で、その茎稈を傷めない
でこれの選り処理を行うことができ、しかも上記風力選
り装置による場合の問題を解消することのできる藺草等
の茎稈収穫機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、刈り取り茎稈を茎先挟持搬送装置によ
り挟持して吊り下げ搬送するようにした茎稈収穫機にお
いて、前記搬送中に刈り取り茎稈の株端部を挟持搬送し
てその茎稈の株元側部分を横倒し姿勢とする間に刈り取
り茎稈に選り作用を付与するものとした株元挟持搬送選
り装置を設けた構成とする。

【０００７】この際、株元挟持搬送選り装置は、茎先挟
持搬送装置に搬送される茎稈がこの株元挟持搬送選り装
置で横倒し姿勢とされる際に、その株端が描く円弧状軌
跡の半径方向上の内側箇所から外側箇所に渡って搬送作
用を持続するものとなし、またこの選り装置の搬送速度
は茎先挟持搬送装置のそれよりも適当に大きく設定す
る。そして株元挟持搬送装置の搬送始端部に、この近傍
に達した刈り取り茎稈の株元部を前記搬送始端に掻き込
むための株元掻き込み装置を設ける。

【０００８】この発明によれば、株元挟持搬送選り装置
が刈り取り茎稈の株端部を挟持搬送する過程で、藺草の
茎稈にその株端側への引き抜き力を付与し、茎先を茎先
挟持搬送装置に挟持されてない移動可能な短い茎稈を、
その挟持力で抜き出し、搬送終端で解放し、落下させ
る。

【０００９】この際、株元挟持搬送選り装置の搬送速度
を茎先挟持搬送装置のそれよりも適当に大きく設定した
ことは、株元挟持搬送選り装置で搬送される刈り取り茎
稈の層厚を小さくし、株元挟持搬送選り装置の挟持力に
よる選り処理を効果的となす。また、株元掻き込み装置
を設けたことは株元挟持搬送選り装置による搬送を円滑
で的確なものとなす。

【００１０】上記発明は具体的には次のようになす。即
ち、株元挟持搬送装置は一組の案内車に掛け回され案内
されて移動される無端状のゴム質搬送ベルトを対状に設
け、これらゴム質搬送ベルトを互いに当接させる側へ適
当圧力で押圧した構成とする。そして株元掻き込み装置
は、案内車で案内移動される無端状のゴム質突起付ベル
トを対状に設け、これらベルトの突起により藺草の株元
を株元挟持搬送選り装置の搬送始端側近傍からこの搬送
始端に掻き込む構成とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１〜図４を参照して、本発明に
係る藺草収穫機の実施例を説明する。図１及び図２に示
すように、この藺草収穫機はクローラ走行装置１の上部
に機台２を搭載し、この機台２の前部にシリンダ装置３
により上下作動される刈り取り部４を設け、上面には垂
直面交差式昇降リンク装置５を介して積載台６を上下作
動可能に設け、右側部には操縦部７を設けてなる。

【００１２】上記刈り取り部４について説明すると、次
の通りである。即ち、最前部に分草板８ａ及び回転作動
する分草体８ｂ等からなる分草装置８を設け、これに続
いて三つの引き起こし部９ａ、９ｂ、９ｃからなる引き
起こし装置９、無端状の一対のゴム質搬送ベルト１０
ａ、１０ｂを備えた茎先挟持搬送装置１０、及び茎先載
置搬送装置１１をこの順に設け、また茎先挟持搬送装置
１０の搬送始端の下方にレシプロ式刈り取り装置１２を
設け、この刈り取り装置１２の上方に下部係止搬送装置
１３ａ及び上部係止搬送装置１３ｂを設けて構成してい
る。

【００１３】ここに、引き起こし部９ａ、９ｂ、９ｃは
斜め上方へ並列されたタインｔを連続的に上昇移動させ
るものとなし、各搬送ベルト１０ａ、１０ｂは前後に対
設された案内車１４ａ、１４ｂに掛け回され案内されて
移動するものとなし、茎先載置搬送装置１１は前記案内
車１４ｂの一つと同心に設けた案内車と後方の案内車１
５に無端状のゴム質搬送ベルト１６を掛け回したものと
なし、上下部の係止搬送装置１３ａ、１３ｂは図４に示
すような係止爪１６ａを具備した無端状のゴム質搬送ベ
ルト１６で係止搬送するものとなす。

【００１４】茎先挟持搬送装置１０の右側には後方へ向
けてやや上り傾斜となされた概ね水平状の搬送デッキ１
７が設けてあり、この搬送デッキ１７の前縁は下方へ延
長し、この延長部を横向きの縦案内面１７ａとなしてあ
る。

【００１５】縦案内面１７ａの前方には詳細を後述する
株元挟持搬送選り装置１８が設けてあり、またこの装置
１８の後方には持ち上げ搬送装置１９、左右向きとなさ
れた係止爪選り装置２０、切断排出装置２１、結束装置
２２、株揃え板装置２３がこの順に設けてある。２４は
搬送デッキ１７の上面に位置した藺草ｗの株元に後方向
き搬送力を付与する後方搬送装置であり、２５は刈り取
り部４の一定高さ位置に固定した束受け棒部材である。

【００１６】ここに、持ち上げ搬送装置１９は図４に示
すように縦案内面１７ａから前方へ係止爪１９ａを突出
させてこれを上方へ移動させる作動を繰り返すものとな
し、係止爪選り装置２０は図３及び図４に示すように係
止爪２６ａを列設された二つの無端状のゴム質ベルト２
６、２６を、左右に対設された案内車２７ａ、２７ｂ及
び中間案内車２７ｃに並列状に掛け回し、その下側作用
部２６ｂが右向きｆ１へ移動されるものとなし、切断排
出装置２１は図３及び図４に示すように右側の案内車２
７ａと同芯で一体回転されるシリンダ形切刃体２１ａと
これの下方に位置して切刃体２１ａの受け刃として作用
する凹み付掻き込みロータ２１ｂを設け、切刃体２１ａ
を前面視右廻りへ回転させ、凹み付掻き込みロータ２１
ｂを前面視左廻りへ回転させるものとなし、結束装置２
２は搬送デッキ１７の上方に位置した上側要部２２ａ
と、搬送デッキ１７の下方に位置した図示しない下側要
部で藺草ｗを結束するものとなし、株揃え板装置２３は
この位置に達した藺草束ｗ１の株端を適当力で叩く図４
に示すような株揃え板２３ａを備えたものとなす。

【００１７】このように構成した刈り取り部４の作用を
説明すると、クローラ走行装置１の作動による機体の進
行中、分草装置８が植立藺草ｗの条列間の絡みを解し、
引き起こし装置９の各引き起こし部９ａ、９ｂ、９ｃが
タインｔの上昇移動により３条の植立藺草ｗを順次に引
き起こし、このように引き起こされた藺草ｗの茎先を、
図示しない茎先掻き込み装置が茎先挟持搬送装置１０の
搬送始端に掻き込み、一方では刈り取り装置１２が植立
藺草ｗの株元を切断し、この後はこの刈り取り藺草ｗの
茎先を先挟持搬送装置１０が挟持して後方へ吊り下げ搬
送するものとなる。

【００１８】この吊り下げ搬送の過程で、上下部の係止
搬送装置１３ａ、１３ｂが刈り取り藺草ｗの株元側部分
を右側へ係止搬送し、続いて株元挟持搬送選り装置１８
が刈り取り藺草ｗの株元側部分を右側へ搬送しつつ選り
作用を付与し、徐々に機体右方向へ向け横倒し姿勢とす
る。

【００１９】このように横倒し姿勢となされて一定高さ
に達した株元側部分は、持ち上げ搬送装置１９がその係
止爪１９ａで搬送デッキ１７上面に持ち上げ、係止爪選
り装置２０に供給する。係止爪選り装置２０は係止爪２
６ａを藺草ｗ群の中に突き刺して稈長方向へ移動させ茎
先挟持搬送装置１０に挟持されていない屑藺をその株元
側へ掻き出す。この選り処理を受けている間、係止爪選
り装置２０には後続の藺草ｗ群が供給されるため選り処
理を受けた藺草ｗ群の株元側部分は切断排出装置２１の
位置に押し移動される。切断排出装置２１はここに達し
た藺草ｗ群のうち引き出された屑藺を切刃体２１ａと凹
み付掻き込みロータ２１ｂで引き抜きつつ、適当長さに
寸断し地上に落下させる。

【００２０】こうして藺草ｗ群の選り排出処理が終了す
ると、後向き搬送装置２４がこの藺草ｗ群を結束装置２
２に送り、結束装置２２はこれを損傷させないように比
較的緩く結束し、結束後はその束ｗ１を放出アームで束
保持領域Ｒ１（図１参照）に蹴り出すことを一定タイミ
ングで繰り返す。この蹴り出しに関連して株揃え板装置
２３が作動し、束保持領域Ｒ１上の藺草束ｗ１の株端を
叩き揃えるものとなる。

【００２１】次に刈り取り部４から送り出される藺草束
ｗ１を積載する積載処理構成を説明すると、次の通りで
ある。即ち、図１及び図２に示すように、機台２の前寄
り位置に設けた垂直搬送部２８ａとこれの上部から後方
へ張り出させた水平搬送部２８ｂとを備えた藺草束積載
装置２８が設けてある。

【００２２】ここに垂直搬送部２８ａは、本体部２９を
機台２上に起立させ、左右各側に駆動チェーンを上下向
きに張設し、これら駆動チェーン間に支持棒３０を架設
し、これの適当間隔位置に束受け部材３１を固定し、適
当タイミングで上下作動するようになしてある。

【００２３】そして水平搬送部２８ｂは、案内車を介し
て搬送ベルト３２を前後向きに張設し、このベルト３２
の走行移動により藺草束ｗ１を前端部３２ａから後方へ
搬送して後端３２ｂから落下させ、また後端３２ｂの位
置を水平面交差式伸縮リンク装置３３の伸縮作動により
後方或いは前方へ移動させ、この移動に連連して搬送ベ
ルト３２の水平搬送部の長さが変化するようになしてあ
る。積載台６上には手押し荷車３４が降ろし操作可能に
固定されている。

【００２４】上記した積載処理構成の作用を説明する
と、積載台６は収穫開始時は垂直面交差式昇降リンク装
置５が伸張作動されていて、最高位置に上昇した状態と
なり、一方、垂直搬送部２８ａの束受け部材３１は仮想
線位置ｋで待機し、また水平搬送部２８ｂは例えばその
後端３２ｂが最後方位置に達した状態となる。

【００２５】この状態の下で刈り取り部４から束保持領
域Ｒ１に藺草束ｗ１が放出されて株揃え板装置２３が作
動すると、これに関連して垂直搬送部２８ａが作動して
その束受け部材３１で束保持領域Ｒ１の藺草束ｗ１を掬
い上げ、そのまま上方へ搬送して水平搬送部２８ｂの前
端３２ａに搬送し、このように搬送した後は束受け部材
３１が仮想線ｋの位置に戻されて待機する。

【００２６】この垂直搬送部２８ａの作動に関連して水
平搬送部２８ｂが作動し、搬送ベルト３２の前端３２ａ
に位置された藺草束ｗ１を搬送ベルト３２の移動で後方
へ搬送し、後端３２ｂから手押し荷車３４の荷台３４ａ
上に落下させる。

【００２７】そして次の藺草束ｗ１が束保持領域Ｒ１に
放出されて株揃え板装置２３が前述同様に作動すると、
上記積載処理動作が再び繰り返されるのであり、この
際、水平搬送部２８ｂの後端は一束分だけ前方移動さ
れ、この状態で藺草束ｗ１が前記荷台３４ａ上に落下さ
れる。

【００２８】このような作動が、刈り取り部４から放出
された各藺草束ｗ１について一定回数行われると前記荷
台３４ａ上の前後長さ範囲全体に藺草束ｗ１が一層状に
積載され、この積載状態となったことに関連して積載台
６が藺草束ｗ１の１層高さ分だけ下降し、以後は２層目
に藺草束ｗ１の積載が上記に準じて行われる。これによ
り、前記荷台３４ａ上には藺草束ｗ１が落下による損傷
を伴うことなく整然と多段状に積載されるものとなる。

【００２９】次に操縦部７の構成について説明すると、
最前部に操縦スタンド３５を起立させ、その後方に操縦
席３６を設けると共に、その上方には日除け覆い７ａを
設け、操縦者が座乗して操縦できるようにしてある。

【００３０】なお、３８は操縦席３６の下方に設けた原
動機で、各作動部に動力を供給するものとなしてあり、
また３７は空気流発生装置で、噴出ノズル３７ａから圧
縮空気を噴射して垂直搬送部２８ａで搬送される藺草束
ｗ１と束保持領域Ｒ１にある藺草束ｗ１の茎稈の絡みを
解すものとなしてある。

【００３１】本発明に係る藺草収穫機の全体構成は上記
の通りであるが、次にその要部構成、即ち茎先挟持搬送
装置１０による挟持搬送の過程で刈り取り藺草ｗの株元
側部分を特定方向へ搬送して傾斜させ、この搬送中に選
り処理を付与する構成について詳細に説明する。

【００３２】即ち、刈り取り装置１２の右側で縦案内板
１７ａの前側に、刈り取り藺草ｗの株端部を挟持搬送し
てその藺草ｗの株元側部分を横倒し姿勢とする株元挟持
搬送選り装置１８が設けてあり、この挟持搬送選り装置
１８の搬送始端側に株元掻き込み装置３９が設けてあ
る。

【００３３】上記株元挟持搬送選り装置１８は、茎先挟
持搬送装置１０で搬送される藺草ｗがこの株元挟持搬送
選り装置１８で横倒し姿勢とされる際にその株端が描く
図３に示すような円弧状軌跡ｍの半径方向上の内側箇所
から外側箇所に渡って搬送作用を持続するようになすの
であって、具体的には左右向きとなし搬送始端１８ａか
ら搬送終端１８ｂに向けて一定角度の上り傾斜状に設け
てある。

【００３４】この株元挟持搬送選り装置１８は左右一対
の案内車４０ａ、４０ｂとこれら案内車の間に配置され
る複数の図示しない中間案内車とからなる一組の案内車
群に掛け回され案内されて移動される無端状のゴム質搬
送ベルト４１を前後配置に対設し、これらゴム質搬送ベ
ルト４１、４１を互いに当接させる側へ適当圧力で押圧
する構成となしてある。この際、前後のゴム質搬送ベル
ト４１、４１による藺草ｗの挟持力は茎先挟持搬送装置
１０のそれよりも弱くなすと共に、ゴム質搬送ベルト４
１、４１による藺草ｗの搬送速度は茎先挟持搬送装置１
０や下部係止搬送装置１３ａのそれよりも大きくなすほ
か、ゴム質搬送ベルト４１の外周部は藺草ｗ茎稈を損傷
させない程度の比較的柔らかいものとなす。

【００３５】そして株元掻き込み装置３９は、下部係止
搬送装置１３ａの搬送終端で株元挟持搬送選り装置１８
の搬送始端１８ａ側の近傍に達した刈り取り藺草ｗの株
端部を前記搬送始端１８ａに掻き込むように作用するも
のであって、具体的には左右一対の案内車４２ａ、４２
ｂに掛け回され案内されて移動される無端状のゴム質突
起付ベルト４３を株元挟持搬送選り装置１８の搬送始端
１８ａ部下方で前後配置に対設し、これらベルト４３、
４３の突起４３ａ（図４参照）により藺草ｗの株元を株
元挟持搬送選り装置１８の搬送始端１８ａへ掻き込む構
成としてある。

【００３６】搬送デッキ１７の下方には一般には省略さ
れることの多い送風装置４４が設けてあり、この送風装
置４４は株元挟持搬送選り装置１８で挟持搬送される藺
草ｗ群に風を後方から吹きかけ、株元挟持搬送選り装置
１８で選られた屑藺の分離を補助するようにしてある。

【００３７】上記のように構成した要部構成の作用を説
明すると、下部係止搬送装置１３ａが刈り取り藺草ｗ１
の株元側部分を刈り取り装置１２に沿って右側ｆ１へ搬
送し、その搬送終端近傍に達したとき、株元掻き込み装
置３９がその株元を株元挟持搬送選り装置１８の搬送始
端１８ａに掻き込み、続いて一対のゴム質搬送ベルト４
１、４１がこの株元を挟持して右側上り傾斜方向へ搬送
し、刈り取り藺草ｗの株元側部分を右向きへ横倒し姿勢
とする。

【００３８】この際、茎先を茎先挟持搬送装置１０で挟
持された刈り取り藺草ｗは株元挟持搬送選り装置１８の
搬送中、株端がこれを挟持した一対のゴム質搬送ベルト
４１、４１の間で稈長方向へ滑りつつ、前記円弧状軌跡
ｍを経るように傾斜されるのであるが、茎先を茎先挟持
搬送装置１０で挟持されてない刈り取り藺草（屑藺）ｗ
は稈長方向の移動が容易であるから株元挟持搬送選り装
置１８の搬送中、株端がこれを挟持した一対のゴム質搬
送ベルト４１、４１の間で稈長方向へ滑ることなく株元
挟持搬送選り装置１８の搬送方向へ移動されて前記円弧
状移動軌跡ｍの半径方向へ強い力で徐々に抜き出され、
株元挟持搬送選り装置１８の搬送終端に達したときその
挟持搬送から解放されて地上に落下されるものとなる。
この落下は送風装置４４に補助され、屑藺は確実に選り
除去される。

【００３９】また株元挟持搬送選り装置１８の搬送速度
が茎先挟持搬送装置１０や下部係止搬送装置１３ａのそ
れよりも大きいため、前者装置１８で搬送される刈り取
り藺草ｗ群の層厚は後者装置１３ａで搬送されるそれよ
りも小さくなり、株元挟持搬送選り装置１８の選り作用
は一層効果的となる。

【００４０】上記のようにして株元挟持搬送選り装置１
８による挟持搬送が終了した状態の刈り取り藺草ｗはそ
の株元側部分を一定高さ以上に位置されるものとなり、
続いてこれら藺草ｗは持ち上げ搬送装置１９により持ち
上げ搬送されて係止爪選り装置２０へ供給される。

【００４１】こうして係止爪選り装置２０へ達した刈り
取り藺草ｗは株元挟持搬送選り装置１８で十分な選り処
理を受けているため、係止爪選り装置２０は係止爪２６
ａによる補助的な選りを行うに過ぎず、この際、刈り取
り藺草ｗはその株元側部分を係止爪２６ａで掻きならさ
れて整えられる。

【００４２】上記実施例は次のように変形することがで
きる。即ち、送風装置４４を省略する。そして切断排出
装置２１に代えて、上下一対のローラからなるローラ排
出装置を設け、このローラ排出装置は係止爪選り装置２
０が引き出した屑藺を引き出して放出するものとする。
また株元掻き込み装置３９は一対のゴム質突起付ベルト
４３、４３に代えて、一対のゴム質スターホイールとな
してもよい。

【００４３】

【発明の効果】上記した本発明によれば、茎先挟持搬送
装置により刈り取り藺草等を搬送しつつその株元側部分
を横倒し姿勢にする過程で、その株端部の挟持搬送によ
り、刈り取り藺草等に強力で高精度な選り作用を付与す
ることができ、また藺草を収穫する場合は、製品化後に
使用されることの少ない株端部を挟持するため藺草製品
の品質を低下させることがないのであり、また選りの主
作用を奏する従来の送風装置や補助的な送風装置４４を
省略することができるため空気流による屑藺等の散乱及
びこれに伴う問題を防止することができると共に構造を
安価、軽量且つ簡易となすほか、静粛に作動するものと
なすことができるのである。

【００４４】請求項２に記載のものによれば株元挟持搬
送選り装置を簡易に形成できるものであり、請求項３に
記載のものによれば株元挟持搬送選り装置による刈り取
り藺草等の搬送を円滑且つ安定的となすものであり、請
求項４に記載のものによれば刈り取り藺草等を傷つける
ことなく的確にその挟持搬送及び選り処理を行えるもの
となる。

【００４５】請求項５に記載のものによれば、株元挟持
搬送選り装置により搬送される刈り取り茎稈の層厚を減
少させることができ、確実で効率的な選り処理を行える
ものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る茎稈収穫機の平面図であ
る。

【図２】上記収穫機の側面図である。

【図３】上記収穫機を示し、Ａは刈り取り部の正面図
で、Ｂはその側面図である。

【図４】上記刈り取り部の平面図である。

【符号の説明】

１０ 茎先挟持搬送装置 １８ 株元挟持搬送選り装置 １８ａ 株元挟持搬送選り装置の搬送始端 ３９ 株元掻き込み装置 ４０ａ、４０ｂ 案内車 ４１ ゴム質搬送ベルト ｍ 円弧状軌跡 ｗ 藺草

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈り取り茎稈を茎先挟持搬送装置により
   挟持して吊り下げ搬送するようにした茎稈収穫機におい
   て、前記搬送中に刈り取り茎稈の株端部を挟持搬送して
   その株元側部分を横倒し姿勢とする間に刈り取り茎稈に
   選り作用を付与するものとした株元挟持搬送選り装置を
   設けたことを特徴とする藺草等の茎稈収穫機。
2. 【請求項２】 茎先挟持搬送装置により搬送される刈り
   取り茎稈がこの株元挟持搬送装置で横倒し姿勢とされる
   際に、その株端が描く円弧状軌跡の半径方向上の内側箇
   所から外側箇所に渡って株元挟持搬送選り装置がその搬
   送作用を持続する構成としたことを特徴とする請求項１
   記載の藺草等の茎稈収穫機。
3. 【請求項３】 株元挟持搬送選り装置の搬送始端部に、
   この近傍に達した刈り取り茎稈の株元部を前記搬送始端
   に掻き込むための株元掻き込み装置を設けたことを特徴
   とする請求項１又は２記載の藺草等の茎稈収穫機。
4. 【請求項４】 株元挟持搬送選り装置は、一組の案内車
   に掛け回され案内されて移動される無端状のゴム質搬送
   ベルトを対状に設け、これらゴム質搬送ベルトを互いに
   当接させる側へ適当圧力で押圧する構成となしたことを
   特徴とする請求項１、２又は３記載の藺草等の茎稈収穫
   機。
5. 【請求項５】 株元挟持搬送選り装置は茎先挟持搬送装
   置よりも搬送速度を適当に大きく設定してあることを特
   徴とする請求項１、２、３又は４記載の藺草等の茎稈収
   穫機。