JPH0314417B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、収穫した果実から、その外周に被せ
てある紙袋を取り除く果実の除袋装置についての
改良に関するものである。

従前の果実の除袋装置は、例えば実開昭50−
110841号公報にあるよう、袋付きの果実を、搬送
コンベアの搬送プレートの上面に、その搬送プレ
ートに設けてある透孔から果梗部が下面側に露出
する状態に載置して、その搬送コンベアにより搬
送し、その搬送行程の間に、前記透孔から下面側
に突出している紙袋の口元部をカツターにより切
断して紙袋の口元部を開口し、その開口した状態
の紙袋内に、搬送コンベアの下面側に配設するノ
ズルから吹き出す噴風を吹込んで膨らませ、その
膨らませた紙袋の、前記搬送コンベアの搬送方向
の側方に膨出してくる側壁部を、搬送コンベアの
搬送路の左右の一側に、上下に一対に対向するよ
う配設して対向回転する脱袋ロールの間にかみ込
ませて、これにより、この脱袋ロールで紙袋を果
実から取り除くようにしている。

しかし、この従前手段は、除袋の対称とする果
実に被せた紙袋が、通常、封筒形の単純な形状に
形成されていて、内部に空気を吹き込んで膨らま
せると、吹き込む空気の量を多くするほど、直立
する円筒状になつて周壁の側方への突出部分を中
心部に向け引き込むようになることと、下面側に
開口した紙袋の口元部から吹き上げるように吹き
込む噴風により、膨らんだ紙袋が上方にずり上が
るようになることから、開放した口元部から噴風
を吹き込んだときに、第７図のイに示す如く、紙
袋３の周壁が、搬送コンベアａの搬送方向の側方
位置で右側または左側の何れか一方に配設される
上下に一対のロールＲ，Ｒに対して、むしろ、離
れ勝手になる場合が多く、搬送コンベアａの搬送
路の側方に位置するロールＲ，Ｒによる紙袋３の
つかみとりの作動が不確実になる問題がある。

この問題は、前述したように、搬送コンベアａ
側方に配設した一対のロールＲ，Ｒに対して紙袋
３の周壁を接触させるよう、その紙袋３の周壁を
側方に張り出させるために、紙袋３内に噴風を吹
き込んで紙袋３を膨らませたときの紙袋３の周壁
の動きが、逆に作用していることによるものであ
り、これを是正するには、機構そのものの改変を
要するものである。即ち、前述の第７図のイの如
く、直立する円筒状になつて、果実２から上方に
ずり上がるようになる紙袋３の周壁を、搬送コン
ベアａの側方に向けて張り出せれるためには、第
７図のロの如く、搬送コンベアａの上方に押えコ
ンベアa′を配設しておいて、噴風の吹き込みによ
り、上方にずり上つてきた紙袋３の上面を上から
押えて、噴風との共同によつて紙袋３を上下に押
し潰すようにすることが必要である。そして、こ
のとき、この押えコンベアa′による紙袋３の押し
潰しで、紙袋３の周壁の側方への張り出しが、正
しく行なわれるようにするためには、押えコンベ
アa′の位置の調節が不可欠で、そのため、精密な
機構を要するものである。

また、この従来手段は、搬送コンベアａの上面
に載置された果実２に被さる紙袋３に対して、搬
送コンベアａの下方から吹き上げる噴風の噴出方
向を、第７図のハの如く、搬送コンベアａの側方
の一対のロールＲ，Ｒの側に傾斜させておいて、
噴風による紙袋３のずり上がりが、第７図のニの
如く、一対のロールＲ，Ｒに向けて行なわれるよ
うにすることで、前述の問題の解決が達成し得る
かのようにはなるが、実際には、果実２の形状・
大きさが個々に相違し、その形状・大きさによつ
て、紙袋３の内周面がロールＲ，Ｒの側において
果実２の周面に密着している場合に、紙袋３の口
元部から吹き込む噴風が、逆の方向となつて袋３
の内部に吹き込まれ、紙袋３のずり出し方向が逆
になる場合があつて、きわめて不確実であり、問
題の解決手段とはならない。

本発明は、これらの問題を解消せしめるために
なされたものであつて、果実の外周面に被さる紙
袋の除去が、果実を搬送コンベアの上面に確実に
残して紙袋だけを適確に挾持してつかみ取る状態
で行なわれるようにして、紙袋を、果実に損傷を
生ぜしめずに、かつ、確実に果実から分離ていけ
るようにする新たな手段を提供することを目的と
する。

そして、本発明においては、この目的を達成す
るための手段として、外周に被せた紙袋の口元部
が切断された果実を搬送する搬送コンベアの下面
側または上面側に、果実外周に被さる紙袋を少な
くともその紙袋の上端側が果実外周から上方にず
り上る程度に吹上げる吹上装置または吸引する吸
引装置を配設し、その吹上装置または吸引装置よ
りも搬送方向前方における搬送コンベアの上面側
に、前記果実の外周に被さる紙袋の該果実外周面
から上方にずり上げられた部分を前記搬送方向の
左右から挾持して搬出する除袋搬出装置を、それ
の受入口の高さ位置を上下に変更調節可能に装設
したことを特徴とする果実の除袋装置を提起する
ものである。

次に実施の一例を図面に従い詳述する。

第１図は、本発明を実施せる果実の除袋装置Ａ
の全体の概要を示している。同図において、ａは
機枠１に装架した搬送コンベアで、機枠１に前後
の両端部（図面では左右の両端部）の上部及び下
部に、左右に一対に並列せしめて軸架せるスプロ
ケツト１０…（左右の一方のスプロケツト１０…
は図面上明示していない）に、夫々チエン１１…
をエンドレスに張架し、それにより一対に対向す
るチエン１１，１１に搬送プレート１２…を渡架
連結して形成してあり、それの各搬送プレート１
２には、載置する果実２の果梗２０及びその周辺
の果梗部を該搬送プレート１２の下面側に露出さ
せるための透孔１３が形設してある（第２図）。
そして、該コンベアａは、機枠１に装架せるモー
ターｍによる駆動で、同第１図において矢印イ方
向に回動する。

前記搬送コンベアａの各搬送プレート１２に対
する果実２の供給は、該搬送コンベアａの搬送行
程の始端部である機枠１の後端側（第１図におい
て右端側）において、作業員が手作業により、果
実２の果梗２０が搬送プレート１２に設けた透孔
１３の中心部に位置する姿勢として個々に載置し
ていくことで行なわれる。

ｂは搬送プレート１２上に載置される果実２を
被覆して口元部３０が縛られている紙袋３を、そ
の果実２から剥離せしめるための前処理として、
その紙袋３の口元部３０を切り取るよう搬送プレ
ート１２の下面側に配設せる紙袋切断装置であ
り、紙袋３の口元部３０を果梗２０と一緒に左右
から挾持して果実２の姿勢を修正するよう左右に
一対に対向させた修正ベルト４０（一方は図面上
省略している）と、該修正ベルト４０により修正
された紙袋３の口元部３０を掴んで搬送プレート
１２の搬送方向に同調して搬送しながら下方に引
き寄せる紙袋つかみチヤツク４１…と、そのチヤ
ツク４１で移動させられる紙袋３の口元部３０に
作用して果梗２０を残し該紙袋３の口元部３０だ
けを切除する紙袋切断ナイフ４２と、紙袋３の口
元部３０の切除により露出してきた果梗２０を挾
持して所定の姿勢に修正しながら搬送プレート１
２に同調して搬送する左右に一対の搬送ベルト４
３（一方は図面上省略してある）と、該搬送ベル
ト４３で搬送される間に果梗２０の突出端部を切
り落す果梗切断刃４４とよりなる。

ｃは前述の紙袋切断装置ｂで紙袋３の口元部３
０の切除処理がなされた状態の果実２に対し、そ
れの果梗２０を短く切り揃えるように、果実の除
袋装置Ａに組込んだ果梗切り装置であつて、移動
する搬送プレート１２の下面側において、搬送プ
レート１２の透孔１３からその下面側に露出する
果実２の果梗２０に対し作用するよう設けるニツ
パ状に形成した果梗切り刃物５０と、その果梗切
り刃物５０を支持して前記搬送プレート１２の移
動方向に同調せしめて移動さす移動装置５１と、
その移動装置５１により前記果梗切り刃物５０が
移動する間の所定のタイミング時に該果梗切り刃
物５０を搬送プレート１２の透孔１３の中心部位
に向けて押上げるよう作動せしめるガイドレール
５２と、果梗切り刃物５０の刃部を閉じ合わせる
開閉ガイド５３とよりなる。

ｄは、口元部３０が切断されて開口した状態と
なつて果実２の外周に被さつている紙袋３を、そ
の果実２の外周から剥離さすために、開口した口
元部３０から紙袋３の内腔に圧風を吹上げるよう
搬送コンベアａの下面側に配設せる吹上装置たる
圧風ノズルで、搬送コンベアａの下面側にエンド
レスに張架せる移送チエン６０に取付け支持せし
めたアーム６１に装設してあり、移送チエン６０
の回動によりアーム６１に設けた空気受入口が、
圧風源と通ずる管路の開口端６２と接続連通し、
そのタイミングで前記管路に設けた弁が開放する
ことにより、第２図にて示している如く、圧風を
紙袋３の内腔に吹上げるよう作用する。この圧風
ノズルｄによる圧風の吹上げは、それにより、第
２図の右端側に鎖線で示している如く、果実２の
外周に被さる紙袋３が、果実２の上方に完全に引
き離れて吹上げられていく強さにする必要はな
く、同第２図で左側から２番目の果実２に被さる
紙袋３の如く、略半分程度果実２から上方にずり
上がるようになればよい。さらにいえば、紙袋３
の上端側にその紙袋３だけをつまみ得る部分が形
成される程度に、紙袋３を上方に吹上げるように
作用すれば足りる。なお、この吹上装置たる圧風
ノズルｄは、空気を吸引するように、真空ポンプ
等の排気系に接続して吸引装置とし、それを搬送
コンベアａの上面側に配設し、吸引圧により果実
２の外周面から紙袋３を上方にずり上げるように
する場合がある。この吸引による場合にあつて
も、それの吸引作用は紙袋３を半分程度上方にず
り上げるようになればよい。

ｅは、果実２に被せられた紙袋３の、前記吹上
装置（圧風ノズル）ｄにより果実２の外周面から
上方にずり上げられた部分３ａを挾持して搬出す
る除袋搬出装置で、第３図に示している如く、二
本のエンドレスの搬送ベルト７０，７０を狭い巾
で左右に一対に対向するよう並列させて張架し、
それら搬送ベルト７０，７０をそれらの近接対向
する部位７０ａ，７０ａが搬送コンベアａの搬送
プレート１２の移動方向に回動するよう駆動し、
その駆動により、受入口Ｗとなる前記対向部位の
後端部（始端部）を、前述の吹上装置ｄにより紙
袋３が上方にずり上げられた状態となつて移動し
てくる果実２の少し上方に位置せしめて構成して
あり、これにより、搬送プレート１２の移動によ
り移動してくる果実２に被さる紙袋３の前記上方
にずり上げられた部分３ａを、一対の搬送ベルト
７０，７０の近接対向する部位７０ａ，７０ａの
間に受入れて挾持するとともに、その状態で搬出
することで、果実２から紙袋３を引き抜いて除袋
作用を行なうようにしてある。この除袋搬出装置
ｅが果実２から引き剥した紙袋３を搬出する方向
である前記近接対向する部位７０ａ，７０ａの方
向は任意に設定してよい。図示する実施例におい
ては、一対の搬送ベルト７０，７０の夫々を、果
実２の移動軌跡のすぐ上方に位置せしめた機枠７
１に竪軸で回転するよう軸支せる伝導輪７２，７
３と、その伝導論７２，７３よりも搬送プレート
１２の移動方向の前方に寄せた部位に横設せる横
方向の回転軸７４に左右に並列させて軸着せる一
対の伝導輪７５，７６と、前記機枠７１よりも上
方で前述移動方向において手前に配位した機枠７
７に略竪方向の軸で回転するよう軸支せる伝動輪
７８とに、下方に位置する伝導輪７２，７３から
一対の伝導輪７５，７６のうちの一方の伝導輪７
５を経て上方に位置する伝導輪７８に至り、その
伝導輪７８から前記一対の伝導輪７５，７６のう
ちの他方の伝導輪７６を経て下方に位置する前記
伝導輪７２，７３に戻るようエンドレスにかけ回
してあり、これにより、一対の搬送ベルト７０，
７０を、側面視において、第２図に示している如
く、扁平なＬ字状に張設し、受入口Ｗから受入れ
た紙袋３を、上方に引き上げながら搬送プレート
１２の移動方向に対し逆方向に戻し、一対の搬送
ベルト７０，７０の近接対向する部位７０ａ，７
０ａの終端部となる放出口Ｙが、前述の吹上装置
ｄの上方に位置して、そこから紙袋３を吹上装置
ｄの吹上風路に放出するようにしてある。

８を前記機枠７１，７７を支持する支持機枠
で、基端側のボス部８０は前述の回転軸７４に軸
受８１を介して遊嵌軸支され、また、そのボス部
８０から反対側に延出するアーム８２を、機枠１
に軸支点８３中心に回動するよう設けた調節レバ
ー８４と連繋し、この調節レバー８４の回動操作
で支持機枠８を回動させることにより、除袋搬出
装置ｅの受入口Ｗの高さ位置が所望に調節し得る
ようにしてある。

第４図及び第５図ならびに第６図は別の実施例
を示している。この実施例では、前述の支持機枠
８のボス部８０から延出するアーム８２に連繋せ
しめた調節レバー８４には、雌ネジを具備する駒
８５を設け、その駒８５をモーターＭの作動によ
り回転するねじ杆８６を螺合連繋し、そのモータ
ーＭの作動を、移動してくる果実２の高さを感知
するセンサにより制御せしめてあつて、これによ
り除袋搬出装置ｅの始端部の受入口Ｗの位置が上
下に自動調節されるようにしてある。そしてま
た、この実施例装置においては、搬送ベルト７
０，７０の受入口Ｗ側を支承している伝導輪７２
に、ゴム等の弾性資材よりなる掻込アームＺを放
射状に取付けてあつて、このアームＺ…が、紙袋
３の果実２から上方にずり上つた部分３ａに対し
左右の両側から扁平に押しつぶしながら掻込むよ
うに作用することで、第６図のイに示している如
く、果実２の移動方向と直交する方向に沿う扁平
な形状となつて移動してくる紙袋３を、第６図の
ロの如く、果実２の移動方向に沿う扁平な形状に
修正して、並列する二本の搬送ベルト７０，７０
の近接対向する部位７０ａ，７０ａに挾持され易
い状態とするようにしてある。

なお、搬送ベルト７０，７０の駆動は、回転軸
７４に設ける一対の伝導輪７５，７６の何れか一
方を、回転軸７４の回転方向に係合させておくこ
とで、回転軸７４の駆動により行なわれる。

再び第１図において、ｆは搬送プレート１２上
に載置されて搬送される果実２が紙袋切断装置ｂ
の作用を受けている間、その果実２を搬送プレー
ト１２の上面に押しつけるように、搬送コンベア
ａの上面に配設した押圧コンベア、ｇは果実２の
果梗切り装置ｃの作用を受けているときに、その
果実２を搬送プレート１２の上面に押し付けるよ
うに搬送コンベアａの上面に設けた押圧ドラムで
ある。

このように構成せる実施例装置は次のように作
用する。

搬送コンベアａの上面に載置されて搬送されて
くる果実２に被さつている紙袋３は、それの口元
部３０の切断により下方が開放した状態におい
て、搬送コンベアａの下面側に配設した吹上装置
ｄから吹き出す噴風が該紙袋３の下面側の開放口
から吹き込まれるか、または搬送コンベアａの上
面側に配設した吸引装置の吸引風による吸引で、
果実２の周面から剥離して上方にずり上がるよう
になる。

そしてこれにより、上方にずり出てきた果実２
の上方に張り出した紙袋３の上端側が、搬送コン
ベアａの上方に配設してある除袋搬出装置ｅの受
入口Ｗに入り、その除袋搬出装置ｅにより搬送コ
ンベアａの搬送方向の左右から挾持されて搬出さ
れていき、これにより、果実２の周面から紙袋３
が取り除かれるようになる。

以上説明したように、本発明による果実の除袋
装置は、外周に被せた紙袋３の口元部３０が切断
された果実２を搬送する搬送コンベアａの下面側
または上面側に、果実２外周に被さる紙袋３を少
なくともその紙袋３の上端側が果実２外周から上
方にずり上る程度に吹上げる吹上装置ｄまたは吸
引する吸引装置を配設し、その吹上装置ｄまたは
吸引装置よりも搬送方向前方における搬送コンベ
アａの上面側に、前記果実２の外周に被さる紙袋
３の該果実２外周面から上方にずり上げられた部
分３ａを前記搬送方向の左右から挾持して搬出す
る除袋搬出装置ｅを、それの受入口Ｗの高さ位置
を上下に変更調節可能に装設して構成してあるの
だから、搬送コンベアａにより搬送される果実２
に被さる紙袋３が、それの口元部３０が切除され
て下端側が開放した状態となつて、搬送コンベア
ａの下面側に配設した吹上装置ｄから吹き上げら
れる噴風または搬送コンベアａの上面側に配設し
た吸引装置の吸引風を受けることで、果実２の周
面から上方にずり上り、これにより、果実２から
上方に張り出した状態となつた紙袋３の上端側
を、搬送コンベアａの上方に配設した除袋搬出装
置ｅが、左右から挾持してつかみ取るようになる
ので、対象とする果実２の粒径が大小に変わつた
り、また、果実２に被せた紙袋３が水分を含むな
どで、紙袋３の膨らみが不充分であつても、除袋
搬出装置ｅの受入口Ｗが、果実２からずり上つて
果実２の上方に張り出した紙袋３の上端部だけを
確実に挾持し、かつ、果実２をそれの重量によつ
て搬送コンベアａの上面に残すようになつて、果
実の外周面に被さる紙袋の除去が、果実を搬送コ
ンベアの上面に確実に残して紙袋だけを適確に挾
持してつかみ取る状態で行なわれるようにして、
紙袋を、果実に損傷を生ぜしめずに、かつ、確実
に果実から分離していけるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例装置の全体概要側面
図、第２図は同上装置の要部の縦断側面図、第３
図は同上要部の平面図、第４図は別の実施例装置
の要部の縦断側面図、第５図は同上要部の平面
図、第６図のイ及び第６図のロは作用の説明図、
第７図のイ，ロ，ハ，ニは従前手段の説明図であ
る。 図面符号の説明、Ａ……除袋装置、Ｍ，ｍ……
モーター、Ｗ……受入口、Ｙ……放出口、Ｚ……
掻込アーム、Ｒ……ロール、ａ……搬送コンベ
ア、a′……押えコンベア、ｂ……紙袋切断装置、
ｃ……果梗切り装置、ｄ……圧風ノズル（吹上装
置）、ｅ……排除袋搬出装置、ｆ……押圧コンベ
ア、ｇ……押圧ドラム、１……機枠、１０……ス
プロケツト、１１……チエン、１２……搬送プレ
ート、１３……透孔、２……果実、２０……果
梗、３……紙袋、３ａ……部分、３０……口元
部、４０……修正ベルト、４１……チヤツク、４
２……紙袋切断ナイフ、４３……搬送ベルト、４
４……果梗切断刃、５０……果梗切り刃物、５１
……移動装置、５２……ガイドレール、５３……
ガイド、６０……移送チエン、６１……アーム、
６２……開口端、７０……搬送ベルト、７ａ……
対向する部位、７１……機枠、７２，７３……伝
導輪、７４……回転軸、７５，７６……伝導輪、
７７……機枠、７８……伝導輪、８……支持機
枠、８０……ボス部、８１……軸受、８２……ア
ーム、８３……軸支点、８４……調節レバー、８
５……駒、８６……ねじ杆。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 外周に被せた紙袋３の口元部３０が切断され
   た果実２を搬送する搬送コンベアａの下面側また
   は上面側に、果実２外周に被さる紙袋３を少なく
   ともその紙袋３の上端側が果実２外周から上方に
   ずり上る程度に吹上げる吹上装置ｄまたは吸引す
   る吸引装置を配設し、その吹上装置ｄまたは吸引
   装置よりも搬送方向前方における搬送コンベアａ
   の上面側に、前記果実２の外周に被さる紙袋３の
   該果実２外周面から上方にずり上げられた部分３
   ａを前記搬送方向の左右から挾持して搬出する除
   袋搬出装置ｅを、それの受入口Ｗの高さ位置を上
   下に変更調節可能に装設したことを特徴とする果
   実の除袋装置。