JPS6255830B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、袋付きの果実を搬送するコンベアの
下面側に、そのコンベアで搬送されてくる果実に
被る紙袋に向け圧風を吹上げる送風装置を設け、
コンベアの上面側には果実に被る紙袋を開閉する
一対の挾持体により挾持するクランプを設けて、
送風装置により果実の外面から浮上げられた紙袋
をクランプで挾持して取り除くようにしてある果
実の除袋装置についての改良に関するものであ
る。

上述の果実の除袋装置は、コンベアの下面側に
設ける送風装置を、コンベアの上面側に設けるク
ランプに対しコンベアの搬送工程の手前側に配設
しておいて、該送風装置で予め果実の外面から浮
上がらせた紙袋をクランプが次の行程で掴み込ん
でいくようにするよりも、送風装置をクランプが
紙袋を掴んでいく作用位置の下方に配設しておい
て、該送風装置の圧風で果実の外面から浮上つて
いく紙袋が、開いた状態で果実の上面側に位置す
るクランプの挾持部の間に上昇していき、その浮
上つてきた紙袋をクランプの挾持部が掴み込むよ
うにすることの方が、クランプによる紙袋の挾持
を確実なものとし得る。しかし、このように送風
装置を配設すると、果実に被る紙袋が果実の外面
から剥離し易い場合に、圧風で果実の外面から浮
上る紙袋がクランプの挾持部よりも上方にまで吹
上げられて、クランプの挾持部の挾持作用に不調
を生ぜしめたり、クランプにからみついて開閉作
動に不調を生ぜしめたりする問題が出てくる。こ
の問題の解消には、圧風により果実の外面から浮
上げられてくる紙袋の上昇を抑えるストツパー
を、果実の上面側に設けておいて、このストツパ
ーにより、果実外面から浮上る紙袋の上昇を、果
実の上面側において開放状態にあるクランプの挾
持部と挾持部との間に位置する高さに規制するこ
とが有効なことが判つた。

本発明における目的は、この果実外面から浮上
する紙袋の上昇を所定の高さ位置に抑えるためス
トツパーを設けるに際し、クランプにそれの左右
の挾持部を開閉さすために装設するバネ部材が、
このストツパーの役割を兼ねるように設けること
で、ストツパーを装設する機構を簡略化すること
にある。

そして、この目的を達成するための本発明によ
る果実の除袋装置は、袋付きの果実を搬送するコ
ンベアの下面側に、該クランプで搬送されてくる
果実に被る紙袋に向け圧風を吹上げる送風装置を
設け、該コンベアの上面側で前記送風装置の上方
位置に、そのコンベアの搬送方向に対し左右に開
閉する一対の挾持体よりなる紙袋挾持用のクラン
プを配設し、そのクランプには、それの左右の挾
持体を開閉作動さすバネ部材を、それら挾持体の
先端部に設けられる挾持部の上方部に配位せしめ
てそれら左右の挾持体と挾持体との間に渡架装設
したことを特長とするものである。

次に本発明の実施の一例を、果実の果梗を切断
する果梗切り装置に組合わせて果梗切り除袋装置
とした実施例について図面に従い詳述する。

第１図は、本発明を実施せる果実の果梗切り除
袋装置Ａの全体の概要を示している。同図におい
て、ａは機枠１に装架したコンベアで、機枠１の
前後の両端部（図において左右の両端部）の上部
及び下部に、左右に一対に並列せしめてスプロケ
ツト１０…を軸架し、それらスプロケツト１０…
に、前後方向に沿うチエン１１…を左右に一対に
並列するようにエンドレスに張架し、それら一対
に対向するチエン１１・１１（一方は図面上省略
してある）に多数の搬送プレート１２…を渡架連
結して形成してあり、それの各搬送プレート１２
には、載置する果実２の果梗２０及びその周辺の
果梗部を該搬送プレート１２の下面側に露出させ
るための透孔状の果実受座１３が形成してある。
そして、該コンベアａは、機枠１に装架せるモー
ターＭによる駆動で、同第１図において矢印イ方
向に回動する。

前記コンベア１の各搬送プレート１２に対する
果実２の供給は、該コンベアａの搬送行程の始端
部である機枠１の後端側（第１図において右端
側）において、作業員が手作業により、紙袋３が
被せてある果実２をそれの果梗２０が搬送プレー
ト１２に設けた透孔状の果実受座１３の中心部に
位置する姿勢として個々に載置していくことで行
なわれる。

ｂは搬送プレート１２上に載置される果実２を
被覆して口元部３０が縛ばられている紙袋３を、
その果実２から剥離せしめるための前処理とし
て、その紙袋３の口元部３０を切り取るよう搬送
プレート１２の下面側に配設せる紙袋切断装置で
あり、紙袋３の口元部３０を果梗２０と一緒に左
右から挾持して果実２の姿勢を修正するよう左右
に一対に対向させた修正ベルト４０・４０（図面
上一方は省略している）と、該修正ベルト４０・
４０により修正された紙袋３の口元部３０を掴ん
で搬送プレート１２の搬送方向に同調して搬送し
ながら下方に引き寄せる紙袋つかみチヤツク４１
…と、そのチヤツク４１で移動させられる紙袋３
の口元部３０に作用して果梗２０を残し該紙袋３
の口元部３０だけを切除する紙袋切断ナイフ４２
と、紙袋３の口元部３０の切除により露出してき
た果梗２０を挾持して所定の姿勢に修正しながら
搬送プレート１２に同調して搬送する左右に一対
の搬送ベルト４３・４３（図面上一方は省略して
いる）と、該搬送ベルト４３・４３で搬送される
間に果梗２０の突出端部を切り落す果梗切断刃４
４とよりなる。

ｃは前述の紙袋切断装置ｂで紙袋３の口元部３
０の切除処理がなされた状態の果実２に対し、そ
れの果梗２０を短く切り揃える果梗切り装置であ
つて、移動する搬送プレート１２の下面側におい
て、搬送プレート１２の果実受座１３を介してそ
の下面側に露出する果実２の果梗２０に対し作用
するよう設けるニツパ状の果梗切り刃物５０と、
その果梗切り刃物５０を支持して前記搬送プレー
ト１２の移動方向に同調せしめて移動さす移動装
置５１と、その移動装置５１により前記果梗切り
刃物５０が移動する間の所定のタイミング時に該
果梗切り刃物５０を搬送プレート１２の果実受座
１３の中心部位に向けて押上げる上昇ガイド５２
と該果梗切り刃物５０に喰い切り作動を行なわす
開閉ガイド５３を具備する。

ｄは、口元部３０が切断されて開口した紙袋３
を果実２の外周から取り除く前に、その紙袋３を
予め果実２の外面から剥離せしめるよう圧風を吹
上げる送風装置（ノズル）で、パイプ６０を介し
圧風源またはコンプレツサー６１に連通し、前記
パイプ６０には送風装置ｄの上方に果実２を支持
する搬送プレート１２の果実受座１３が位置した
タイミングをもつて開放する弁機構６２が設けて
ある。

ｅは前述のコンベアａの上面側で、前記圧風を
吹上げる送風装置ｄの上方に配設した紙袋３を挾
持するクランプで、コンベアａの上面側に、該コ
ンベアａの上面に対し上方に離れながら該コンベ
アａの搬送方向に沿い移動する移動行程を具備し
て循環回動する回動支持体ｆに支持せしめてあ
る。

回動支持体ｆは、コンベアａの上面側に、四本
の回転軸７０・７１・７２・７３を、第１図に示
している如く、そのうちの二本の回転軸７０・７
１がコンベアａの搬送方向の手前側において上下
に並び他の二本の回転軸７２・７３が搬送方向の
前方において上下に並び、かつ、それの下位の回
転軸７３が前記二本の回転軸７０・７１のうちの
下位の回転軸７１より幾分上方に位置する状態に
配位して、機枠１に横架軸支し、それら回転軸７
０・７１・７２・７３に夫々スプロケツト７４…
を軸架し、それらスプロケツト７４…にエンドレ
スのチエン７５を第１図に示している如く、側面
視において、コンベアａの上面に対向する底辺側
が該コンベアａの搬送方向に向い次第に上方に離
れる四角形状に張設し、かつ、その底辺側が前記
搬送方向にコンベアａの搬送速度と略同調した速
度で回動するよう前記四本の回転軸７０・７１・
７２・７３のうちの何れかの回転軸を駆動してお
くことで構成してある。

そして、該回動支持体ｆに支持せしめる前記ク
ランプｅは、第２図及び第３図に示している如
く、前記コンベアａの搬送方向に対し左右から閉
じ合わされる一対の挾持体８・８よりなり、それ
の各挾持体８は、前記チエン７５のリンクプレー
ト７５ａに設けた取付金７６にコンベアｅの搬送
方向に沿う支軸８０によつて左右に自在に回動す
るよう軸支されるアーム８１と、そのアーム８１
の先端部に装設される挾持部８２とよりなる。

ｇは前記左右に一対の挾持体８・８を開閉作動
さすためにクランプｅに設けるバネ部材で、帯板
状に長く形成した板バネ９０を、それの両端部９
１・９１が第４図に示している如くゼンマイ状に
巻込まれていくように成形した定荷重定トルクバ
ネを用いている。そして、この定荷重定トルクバ
ネよりなるバネ部材ｇは、左右に一対に対向する
状態となる前記アーム８１・８１の夫々の長手方
向の中間部位に、前記支軸８０と平行する軸杆８
３を設けてそれに回転自在にリール８４を軸支
し、一方のアーム８１に設けたリール８４の周面
に、前記定荷重定トルクバネよりなるバネ部材ｇ
の一方の端部９１を連結し、そのバネ部材ｇの他
方の端部９１を他方のアーム８１に設けたリール
８４の周面に連結して、これにより、対向する一
対のアーム８１・８１を、それらの先端の挾持部
８２・８２が一定の負荷をもつて閉じ合わされて
いくように作用させてあり、かつ、このバネ部材
ｇが、第２図に示している如くコンベアａにより
搬送されてきて送風装置ｄの上方に位置した果実
２の上方に位置する状態となつて、送風装置ｄの
圧風で果実２の外面から紙袋３が第３図にて鎖線
に示している如く浮上つてきたときに、その紙袋
３の上端を該バネ部材ｇの下面で押えて、その紙
袋３を閉じ合わされていくクランプｅの挾持部８
２と挾持部８２との間に位置さす状態とするスト
ツパーとしての役割を果すようにしてある。

前記バネ部材ｇにより閉じ合わされるように付
勢されたクランプｅの左右に一対のアーム８１・
８１には、それらの、前述支軸８０を越した基端
部に、ローラー８５を夫々軸支し、そのローラー
８５に接して該アーム８１・８１を前記バネ部材
ｇの付勢に抗し先端の挾持部８２・８２が開放す
る側に回動するよう規制するガイドレール８６
を、第１図に示している如く、前述のチエン７５
の内側位置で、該チエン７５の回転軸７１に設け
たスプロケツト７４の周囲を回行する範囲に沿わ
せた部位に設けて、これにより、クランプｅが、
コンベアａの上面に近づいてくる位置である前記
回転軸７２に設けたスプロケツト７４の周囲を回
動する位置にくると、一対のアーム８１・８１が
前記ガイドレール８６の規制で先端の挾持部８
２・８２を開くように回動し、その状態でコンベ
アａに最も近ずく位置に下降し、しかるのち、ガ
イドレール８６からローラー８５が外れることで
一対のアーム８１・８１がバネ部材ｇにより先端
の挾持部８２・８２を閉じ合わす方向に回動する
よう付勢された状態となつて、コンベアａの上面
から離れながら該コンベアａの搬送方向に移動し
ていくようにしてある。また、該クランプｅは、
前述した如く一対の挾持体８・８がそれらの先端
の挾持部８２・８２を開放させた状態となつてコ
ンベアａの上面に近づく位置に回動してきたとき
に、第２図及び第３図に示している如く、それら
一対の挾持体８・８の先端の挾持部８２・８２
が、コンベアａの上面に載置されて搬送されてく
る果実２の上半側の左右の両側に位置し、側面視
においてその果実２の上半側とラツプする状態と
なるように設定して回動支持体ｆに支持せしめて
あつて、果実２外周面に摺接しながら閉じ合わさ
れていくようにしてあるが、果実２の上方におい
て果実２の周面に接しない状態で閉じ合わされる
ように設ける場合もある。

再び第１図において、ｈは、前述のクランプｅ
が、回動支持体ｆに支持されてコンベアａの上面
に近接した位置からコンベアａの搬送方向に移動
しながら該コンベアａの上方に次第に離れていく
移動行程Ｗの間において果実２の外面から掴み上
げた紙袋３を、戻り行程の間に紙袋の放出路ｉに
吹き飛ばすブロワー、８７は前記戻り行程の間
に、クランプｅのローラー８５に当接してアーム
８１・８１を開放側に回動さすよう設けたガイド
レール、ｊはコンベアａ上に載置されて搬送され
てくる果実２が、紙袋切断装置ｂ及び果梗切り装
置Ｃの作用を受けている間、その果実２を搬送プ
レート１２の上面に押し付けるように、コンベア
ａの上面側に配設した押圧コンベアである。

次に作用効果について説明すると、上述の如く
構成してある本発明による果実の除袋装置におい
ては、コンベアａの上面に載置されてくる果実２
の外面に被る紙袋３が、コンベアａの下面側に配
設せる送風装置ｄから吹上げられる圧風で、果実
２の外面から浮上つてきたときに、その紙袋３
が、クランプｅの左右に一対の挾持部８２と挾持
部８２との間に吹上げられたところで、その挾持
部８２・８２を夫々支持するアーム８１とアーム
８１との間に渡架されたバネ部材ｇに衝突してそ
れ以上の上昇が規制され、閉じ合わされていく挾
持部８２・８２で挾持される高さ位置に保持され
るようになるから、送風装置ｄの圧風により吹上
げられる紙袋３を挾持していくクランプｅによる
除袋が確実に行なわれるようになる。そして、圧
風により浮上がる紙袋３の上昇を所定の高さ位置
に抑えるよう作用する前述のバネ部材ｇは、クラ
ンプｅの一対の挾持体８・８を開閉作動さすため
にクランプｅに装設したバネ部材であるから、紙
袋３の上昇を規制するためのストツパーを格別に
設ける必要がなくなつて、機構を著しく簡単にし
得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施せる果実の果梗切り除袋
装置の全体概要側面図、第２図は同上装置の要部
の縦断正面図、第３図は同上要部の縦断側面図、
第４図はバネ部材の説明図である。 図面符号の説明、Ａ……果梗切り除袋装置、ａ
……コンベア、１……機枠、１０……スプロケツ
ト、１１……チエン、１２……搬送プレート、１
３……果実受座、Ｍ……モーター、Ｗ……移動行
程、２……果実、２０……果梗、３……紙袋、３
０……口元部、ｂ……紙袋切断装置、Ｃ……果梗
切り装置、ｄ……送風装置（ノズル）、ｅ……ク
ランプ、ｆ……回動支持体、ｇ……バネ部材、ｈ
……ブロワー、ｉ……紙袋の放出路、ｊ……押圧
コンベア、４０……修正ベルト、４１……紙袋つ
かみチヤツク、４２……紙袋切断ナイフ、４３…
…搬送ベルト、４４……果梗切断刃、５０……果
梗切り刃物、５１……移動装置、５２……上昇ガ
イド、５３……開閉ガイド、６０……パイプ、６
１……コンプレツサー、６２……弁機構、７０・
７１・７２・７３……回転軸、７４……スプロケ
ツト、７５……チエン、７５ａ……リンクプレー
ト、７６……取付金、８……挾持体、８０……支
軸、８１……アーム、８２……挾持部、８３……
軸杆、８４……リール、８５……ローラー、８
６・８７……ガイドレール、９０……板バネ、９
１……両端部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 袋付きの果実を搬送するコンベアの下面側
   に、該コンベアで搬送されてくる果実に被る紙袋
   に向け圧風を吹上げる送風装置を設け、該コンベ
   アの上面側で前記送風装置の上方位置に、そのコ
   ンベアの搬送方向に対し左右に開閉する一対の挾
   持体よりなる紙袋挾持用のクランプを配設し、そ
   のクランプには、それの左右の挾持体を開閉作動
   さすバネ部材を、それら挾持体の先端部に設けら
   れる挾持部の上方部に配位せしめてそれら左右の
   挾持体と挾持体との間に渡架装設したことを特長
   とする果実の除袋装置。