CN115281238B - 鲍鱼去壳工艺及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了鲍鱼去壳工艺及装置，属于鲍鱼技术领域，针对了人工对鲍鱼进行去壳分离出现鲍鱼肉不完整以及人工去壳效率低，自动化程度低的问题，包括支撑板一，支撑板一的底端侧壁固定有对称设置的支撑板二，支撑板一与支撑板二之间垂直设置，支撑板一的底端侧壁固定有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过支撑板一固定有去壳台，去壳台的顶端侧壁沿圆周方向开设有多个对称设置的去壳槽；本发明通过设置的支撑板一、支撑板二、支撑板三、去壳台、去壳槽、凹槽一以及限位机构的配合，能够持续对鲍鱼壳进行压紧固定，能够防止鲍鱼肉被吸取时自动对鲍鱼壳进行限位固定，能够有效对鲍鱼肉与鲍鱼壳进行分离，提高了鲍鱼去壳效果。

Description

鲍鱼去壳工艺及装置

技术领域

本发明属于鲍鱼技术领域，具体涉及鲍鱼去壳工艺及装置。

背景技术

鲍鱼，螺类的一种，是名贵的“海珍品”之一，味道鲜美，营养丰富，被誉为海洋“软黄金”。鲍鱼是名贵的海洋食用贝类，被誉为“餐桌黄金，海珍之冠”，其肉质细嫩、营养丰富，鲜品可食部分蛋白质24%、脂肪0.44%；干品含蛋白质40%、糖元33.7%、脂肪0.9%以及多种维生素和微量元素，是一种对人体非常有利的高蛋白、低脂肪食物。鲍鱼因富含谷氨酸，味道非常鲜美。

鲍鱼，其名为鱼，实则非鱼，种属原始海洋贝类，单壳软体动物。由于其形状恰似人的耳朵，所以也叫它“海耳”（Sea-ear）。鲍鱼通常生长在水温较低的海底，足迹遍及太平洋、大西洋和印度洋，公认最佳产地为日本北部和墨西哥，我国东北部也是传统产区。全世界已命名的216种鲍鱼中，分布在我国沿海的鲍鱼有7种，其中又以北部渤海湾出产的皱纹盘鲍和东南沿海的杂色鲍最为多见。

鲍鱼的身体外边，包被着一个厚的石灰质的贝壳，它的贝壳是一个右旋的螺形贝壳。鲍鱼的单壁壳质地坚硬，壳形右旋，表面呈深绿褐色。壳内侧紫、绿、白等色交相辉映，珠光宝气，目前鲍鱼加工过程中，往往需要先对鲍鱼进行焯水处理，焯水完成后，需要人工手动对鲍鱼肉和鲍鱼壳进行分离，由于是人工进行分离处理，存在以下问题：

①人工对鲍鱼肉和鲍鱼壳进行分离过程中，容易对鲍鱼肉造成损伤，而且人工进行分离时，人工容易出现较大的人工误差，导致分离的鲍鱼肉不完整，降低了鲍鱼去壳效率；

②传统的人工分离式的去壳效率低，无法形成自动化生产，而且耗费人工数量较多，人工要负责去壳、收集鲍鱼肉以及分开鲍鱼壳，操作繁琐，并不能行自动化流水生产，导致鲍鱼去壳效率低下，自动化程度低；

因此，需要一种鲍鱼去壳工艺及装置，解决现有技术中存在的人工对鲍鱼进行去壳分离出现鲍鱼肉不完整以及人工去壳效率低，自动化程度低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供鲍鱼去壳工艺及装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：鲍鱼去壳装置，包括支撑板一，所述支撑板一的底端侧壁固定有对称设置的支撑板二，所述支撑板一与支撑板二之间垂直设置，所述支撑板一的底端侧壁固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过支撑板一固定有去壳台，所述去壳台的顶端侧壁沿圆周方向开设有多个对称设置的去壳槽，所述去壳槽的两侧侧壁开设有对称设置的凹槽一，所述凹槽一的内部设置有用于对鲍鱼壳进行位置固定的限位机构，所述去壳台的外侧壁沿圆周方向安装有多个对称设置的调节机构，所述支撑板一的顶端侧壁固定有支撑板三，所述支撑板三的一侧侧壁开设有凹槽二，所述凹槽二的底端侧壁固定有步进电机，所述步进电机的输出轴延伸至凹槽二上方固定有连接板，所述连接板的顶端侧壁固定有推杆电机，所述推杆电机的输出轴穿过连接板固定有真空吸盘，所述连接板的一侧侧壁连接有真空泵，所述真空泵与真空吸盘连接。

方案中需要说明的是，所述限位机构包括滑动连接在凹槽一两侧侧壁之间的移动板，所述移动板的一侧侧壁固定有连接块，所述连接块与移动板之间垂直设置，所述连接块远离移动板的一端固定有限位条，所述限位条与连接块之间垂直设置，且限位条位于凹槽一内部，所述移动板远离连接块的一侧侧壁固定有导向板，所述导向板与移动板之间垂直设置，所述凹槽一的一侧侧壁转动连接有第一轴体，第一轴体的另一端延伸至凹槽一外部，所述第一轴体的外侧壁紧配合固定有导向齿轮，所述导向板靠近第一轴体的一侧侧壁沿其长度方向开设有导向齿条，所述导向齿轮与导向齿条之间啮合传动连接。

进一步值得说明的是，所述调节机构包括固定在第一轴体端部的锥齿轮一，所述去壳台的外圆周侧壁固定有多个对称设置的连接座，所述连接座的一侧侧壁开设有左右贯穿的连接通道，所述连接通道的内侧壁转动连接有第二轴体，所述第二轴体的两端均延伸至连接通道外部固定有锥齿轮二，所述锥齿轮一与锥齿轮二之间啮合传动连接，所述去壳台的外圆周侧壁转动连接有第三轴体，第三轴体位于第二轴体的上方，所述第三轴体的另一端固定有传动齿轮，所述第三轴体的外侧壁紧配合固定有锥齿轮三，所述第二轴体的外侧壁紧配合固定有锥齿轮四，所述锥齿轮三与锥齿轮四之间啮合传动连接。

更进一步需要说明的是，所述连接座远离去壳台的一侧侧壁固定有固定板，所述固定板与连接座之间垂直设置，所述固定板的顶端侧壁沿竖直方向开设有固定通道，所述固定通道的内侧壁滑动连接有固定杆，所述固定杆的一端延伸至固定板下方固定有调节块，所述调节块与固定杆之间垂直设置，所述调节块与固定板之间固定有复位弹簧，所述第三轴体的外侧壁沿圆周方向开设有多个对称设置的固定槽，所述固定槽与固定杆之间卡接设置，所述调节块的一侧侧壁为弧形结构。

作为一种优选的实施方式，所述支撑板三靠近去壳台的一侧侧壁固定有连接条一，所述连接条一远离支撑板三的一端固定有弧形板一，所述弧形板一位于传动齿轮的下方，所述弧形板一的顶端侧壁开设有多个传动齿条一，所述传动齿轮经过弧形板一时与传动齿条一之间啮合传动配合。

作为一种优选的实施方式，所述支撑板三靠近去壳台的一侧侧壁固定有连接条二，所述连接条二远离支撑板三的一端固定有弧形板二，所述弧形板二位于传动齿轮的上方，所述弧形板二的底端侧壁开设有多个传动齿条二，所述传动齿轮经过弧形板二时与传动齿条二之间啮合传动配合。

作为一种优选的实施方式，所述弧形板一的底端与调节块的弧形结构的底端平齐设置，所述支撑板三靠近去壳台的一侧侧壁固定有挤压板，所述挤压板位于弧形板二的下方，所述挤压板的底端与调节块的弧形结构的底端平齐设置。

作为一种优选的实施方式，所述支撑板一的一侧外壁固定有放置板，所述放置板的顶端侧壁放置有收集箱，所述弧形板一和弧形板二分别位于真空吸盘的两侧位置，所述收集箱的底端侧壁连接有缓冲体。

作为一种优选的实施方式，所述传动齿条一、传动齿条二与传动齿轮均位于同一圆周运动轨迹上。

鲍鱼去壳工艺，包括以下步骤：

S1：先对鲍鱼进行焯水处理，焯水后的鲍鱼逐个放入各个去壳槽内部，使鲍鱼的重心位置位于去壳槽的上半位置，然后启动驱动电机，驱动电机带动去壳台进行旋转，去壳台带动多个鲍鱼进行旋转，使鲍鱼逐个移动至真空吸盘下方，在移动过程中，去壳台首先会带动第三轴体进行旋转，第三轴体随着去壳台进行圆周运动，第三轴体带动传动齿轮进行旋转，当传动齿轮移动至弧形板一位置时，弧形板一会对调节块的弧形结构进行挤压处理，调节块带动固定杆进行移动，使固定杆与固定槽进行分离，然后传动齿轮与传动齿条一进行接触并进行啮合传动，从而带动第三轴体进行旋转；

S2:然后S1中的第三轴体带动锥齿轮三进行旋转，锥齿轮四与锥齿轮三之间啮合传动带动第二轴体进行旋转，第二轴体带动锥齿轮二进行旋转，锥齿轮二与锥齿轮一之间啮合传动带动第一轴体进行旋转，第一轴体带动导向齿轮进行旋转，导向齿轮与导向齿条之间啮合传动带动导向板进行移动，导向板带动移动板进行移动，移动板带动连接块进行移动，连接块带动限位条进行移动，使限位条进入去壳槽内部，使限位条位于鲍鱼壳外边缘侧壁的正上方，对鲍鱼壳位置进行限位，此时，调节块的弧形结构没有受到弧形板一进行挤压时，在复位弹簧的弹力作用下，固定杆与对应的固定槽进行卡接设置，完成对第三轴体的位置固定，从而完成对限位条的位置固定；

S3:然后S2中的去壳台带动限位过的鲍鱼移动至真空吸盘正下方，此时推杆电机进行启动，推杆电机推动真空吸盘向下移动，使真空吸盘对鲍鱼肉进行吸住，此时由于鲍鱼壳位置被固定，能够确保在吸力作用下，使鲍鱼肉与鲍鱼壳进行分离，然后推杆电机带动真空吸盘移动，此时步进电机带动连接板进行旋转，连接板带动真空吸盘和鲍鱼肉移动至收集箱正上方，然后真空吸盘将鲍鱼肉掉入收集箱内部，然后连接板带动真空盘继续恢复至初始位置，被取出鲍鱼肉后的鲍鱼壳随着去壳台继续进行旋转，

S4:然后S3中的去壳槽内部对应的第三轴体带动传动齿轮经过挤压板时，挤压板对调节块的弧形结构进行挤压处理，使调节块带动固定杆进行移动，固定杆与固定槽进行分离，然后传动齿轮经过弧形板二时，传动齿轮与传动齿条二进行接触并进行啮合传动，从而带动第三轴体进行旋转，第三轴体带动锥齿轮三进行旋转，锥齿轮四与锥齿轮三之间啮合传动带动第二轴体进行旋转，第二轴体带动锥齿轮二进行旋转，锥齿轮二与锥齿轮一之间啮合传动带动第一轴体进行旋转，第一轴体带动导向齿轮进行旋转，导向齿轮与导向齿条之间啮合传动带动导向板进行移动，导向板带动移动板进行移动，移动板带动连接块进行移动，连接块带动限位条进行移动，使限位条进入凹槽一内部，使限位条不在对鲍鱼壳进行限位，此时，调节块的弧形结构没有受到挤压板进行挤压时，在复位弹簧的弹力作用下，固定杆与对应的固定槽进行卡接设置，完成对第三轴体的位置固定，从而完成对限位条的位置固定，然后便于工作人员对去壳槽内部的鲍鱼壳进行取出，从而完成鲍鱼去壳加工处理。

与现有技术相比，本发明提供的鲍鱼去壳工艺及装置，至少包括如下有益效果：

（1）本发明通过设置的支撑板一、支撑板二、支撑板三、去壳台、去壳槽、凹槽一以及限位机构的配合，能够持续对鲍鱼壳进行压紧固定，能够防止鲍鱼肉被吸取时自动对鲍鱼壳进行限位固定，能够有效对鲍鱼肉与鲍鱼壳进行分离，提高了鲍鱼去壳效果；

（2）本发明通过设置的调节机构、弧形板一、弧形板二、传动齿条一以及传动齿条二的配合，能够在去壳台带动鲍鱼进行旋转过程中，在真空吸盘对鲍鱼肉进行吸出前，通过限位条自动对鲍鱼壳的外边缘侧壁进行限位固定，能够在鲍鱼肉取出后，自动对限位条进入凹槽一内部，自动对鲍鱼壳解除位置固定，便于工作人员进行直接取出，提高了实用性；

（3）本发明通过设置的真空泵、真空吸盘、步进电机、收集箱、推杆电机的配合，能够在鲍鱼移动至真空吸盘正下方时，自动启动真空吸盘对鲍鱼肉进行吸出分离，并对吸出的鲍鱼肉送至收集箱内部进行自动收集，提高了自动化程度。

附图说明

图1为本发明的结构主视图；

图2为本发明的去壳台结构俯视图；

图3为图1中A部分放大结构示意图；

图4为图2中B部分放大结构示意图；

图5为本发明的结构俯视图；

图6为本发明的结构后视图；

图7为本发明的结构侧视图。

图中：1支撑板一、2支撑板二、3驱动电机、4去壳台、5去壳槽、6凹槽一、7限位机构、701移动板、702连接块、703限位条、704导向板、705第一轴体、706导向齿轮、707导向齿条、8调节机构、801连接座、802锥齿轮一、803第二轴体、804锥齿轮二、805第三轴体、806传动齿轮、807锥齿轮三、808锥齿轮四、809固定板、810固定杆、811调节块、812复位弹簧、813固定槽、9支撑板三、10凹槽二、11步进电机、12连接板、13推杆电机、14真空吸盘、15放置板、16收集箱、17连接条一、18传动齿条一、19弧形板一、20连接条二、21弧形板二、22挤压板、23传动齿条二。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

为了使得本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供鲍鱼去壳装置，包括支撑板一1，支撑板一1的底端侧壁固定有对称设置的支撑板二2，支撑板一1与支撑板二2之间垂直设置，支撑板一1的底端侧壁固定有驱动电机3，驱动电机3的输出轴穿过支撑板一1固定有去壳台4，去壳台4的顶端侧壁沿圆周方向开设有多个对称设置的去壳槽5，去壳槽5的两侧侧壁开设有对称设置的凹槽一6，凹槽一6的内部设置有用于对鲍鱼壳进行位置固定的限位机构7，去壳台4的外侧壁沿圆周方向安装有多个对称设置的调节机构，支撑板一1的顶端侧壁固定有支撑板三9，支撑板三9的一侧侧壁开设有凹槽二10，凹槽二10的底端侧壁固定有步进电机11，步进电机11的输出轴延伸至凹槽二10上方固定有连接板12，连接板12的顶端侧壁固定有推杆电机13，推杆电机13的输出轴穿过连接板12固定有真空吸盘14，连接板12的一侧侧壁连接有真空泵，真空泵与真空吸盘14连接，真空吸盘14和真空泵的配合能够对鲍鱼肉进行吸住并带动鲍鱼肉向上移动，使鲍鱼肉与鲍鱼壳进行分离，其中，限位机构7能够对鲍鱼壳的边缘位置进行限位固定，能够在真空吸盘14吸取鲍鱼肉的同时对鲍鱼壳进行固定，使鲍鱼肉与鲍鱼壳快速进行分离。

方案中需要说明的是，限位机构7包括滑动连接在凹槽一6两侧侧壁之间的移动板701，移动板701的一侧侧壁固定有连接块702，连接块702与移动板701之间垂直设置，连接块702远离移动板701的一端固定有限位条703，限位条703与连接块702之间垂直设置，且限位条703位于凹槽一6内部，移动板701远离连接块702的一侧侧壁固定有导向板704，导向板704与移动板701之间垂直设置，凹槽一6的一侧侧壁转动连接有第一轴体705，第一轴体705的另一端延伸至凹槽一6外部，第一轴体705的外侧壁紧配合固定有导向齿轮706，导向板704靠近第一轴体705的一侧侧壁沿其长度方向开设有导向齿条707，导向齿轮706与导向齿条707之间啮合传动连接，其中，限位条703为弧形结构，限位条703进入去壳槽5内部时会移动至鲍鱼壳边缘的放置位置处，不会对鲍鱼肉进行挡住。

进一步值得说明的是，调节机构8包括固定在第一轴体705端部的锥齿轮一802，去壳台4的外圆周侧壁固定有多个对称设置的连接座801，连接座801的一侧侧壁开设有左右贯穿的连接通道，连接通道的内侧壁转动连接有第二轴体803，第二轴体803的两端均延伸至连接通道外部固定有锥齿轮二804，锥齿轮一802与锥齿轮二804之间啮合传动连接，去壳台4的外圆周侧壁转动连接有第三轴体805，第三轴体805位于第二轴体803的上方，第三轴体805的另一端固定有传动齿轮806，第三轴体805的外侧壁紧配合固定有锥齿轮三807，第二轴体803的外侧壁紧配合固定有锥齿轮四808，锥齿轮三807与锥齿轮四808之间啮合传动连接，调节机构8能够在去壳台4进行旋转过程中，自动带动限位条703进入去壳槽5内部对鲍鱼壳进行固定，同时还能够自动带动限位条703进入凹槽一6内部，对鲍鱼壳进行解除位置固定，便于人员直接取出鲍鱼壳。

更进一步需要说明的是，连接座801远离去壳台4的一侧侧壁固定有固定板809，固定板809与连接座801之间垂直设置，固定板809的顶端侧壁沿竖直方向开设有固定通道，固定通道的内侧壁滑动连接有固定杆810，固定杆810的一端延伸至固定板809下方固定有调节块811，调节块811与固定杆810之间垂直设置，调节块811与固定板809之间固定有复位弹簧812，第三轴体805的外侧壁沿圆周方向开设有多个对称设置的固定槽813，固定槽813与固定杆810之间卡接设置，调节块811的一侧侧壁为弧形结构。

作为一种优选的实施方式，支撑板三9靠近去壳台4的一侧侧壁固定有连接条一17，连接条一17远离支撑板三9的一端固定有弧形板一19，弧形板一19位于传动齿轮806的下方，弧形板一19的顶端侧壁开设有多个传动齿条一18，传动齿轮806经过弧形板一19时与传动齿条一18之间啮合传动配合。

本方案具备以下工作过程：先对鲍鱼进行焯水处理，焯水后的鲍鱼逐个放入各个去壳槽5内部，使鲍鱼的重心位置位于去壳槽5的上半位置，然后启动驱动电机3，驱动电机3带动去壳台4进行旋转，去壳台4带动多个鲍鱼进行旋转，使鲍鱼逐个移动至真空吸盘14下方，在移动过程中，去壳台4首先会带动第三轴体805进行旋转，第三轴体805随着去壳台4进行圆周运动，第三轴体805带动传动齿轮806进行旋转，当传动齿轮806移动至弧形板一19位置时，弧形板一19会对调节块811的弧形结构进行挤压处理，调节块811带动固定杆810进行移动，使固定杆810与固定槽813进行分离，然后传动齿轮806与传动齿条一18进行接触并进行啮合传动，从而带动第三轴体805进行旋转，然后第三轴体805带动锥齿轮三807进行旋转，锥齿轮四808与锥齿轮三807之间啮合传动带动第二轴体803进行旋转，第二轴体803带动锥齿轮二804进行旋转，锥齿轮二804与锥齿轮一802之间啮合传动带动第一轴体705进行旋转，第一轴体705带动导向齿轮706进行旋转，导向齿轮706与导向齿条707之间啮合传动带动导向板704进行移动，导向板704带动移动板701进行移动，移动板701带动连接块702进行移动，连接块702带动限位条703进行移动，使限位条703进入去壳槽5内部，使限位条703位于鲍鱼壳外边缘侧壁的正上方，对鲍鱼壳位置进行限位，此时，调节块811的弧形结构没有受到弧形板一19进行挤压时，在复位弹簧812的弹力作用下，固定杆810与对应的固定槽813进行卡接设置，完成对第三轴体805的位置固定，从而完成对限位条703的位置固定，然后去壳台4带动限位过的鲍鱼移动至真空吸盘14正下方，此时推杆电机13进行启动，推杆电机13推动真空吸盘14向下移动，使真空吸盘14对鲍鱼肉进行吸住，此时由于鲍鱼壳位置被固定，能够确保在吸力作用下，使鲍鱼肉与鲍鱼壳进行分离，然后推杆电机13带动真空吸盘14移动，此时步进电机11带动连接板12进行旋转，连接板12带动真空吸盘14和鲍鱼肉移动至收集箱16正上方，然后真空吸盘14将鲍鱼肉掉入收集箱16内部，然后连接板12带动真空盘继续恢复至初始位置，被取出鲍鱼肉后的鲍鱼壳随着去壳台4继续进行旋转，然后去壳槽5内部对应的第三轴体805带动传动齿轮806经过挤压板22时，挤压板22对调节块811的弧形结构进行挤压处理，使调节块811带动固定杆810进行移动，固定杆810与固定槽813进行分离，然后传动齿轮806经过弧形板二21时，传动齿轮806与传动齿条二23进行接触并进行啮合传动，从而带动第三轴体805进行旋转，第三轴体805带动锥齿轮三807进行旋转，锥齿轮四808与锥齿轮三807之间啮合传动带动第二轴体803进行旋转，第二轴体803带动锥齿轮二804进行旋转，锥齿轮二804与锥齿轮一802之间啮合传动带动第一轴体705进行旋转，第一轴体705带动导向齿轮706进行旋转，导向齿轮706与导向齿条707之间啮合传动带动导向板704进行移动，导向板704带动移动板701进行移动，移动板701带动连接块702进行移动，连接块702带动限位条703进行移动，使限位条703进入凹槽一6内部，使限位条703不在对鲍鱼壳进行限位，此时，调节块811的弧形结构没有受到挤压板22进行挤压时，在复位弹簧812的弹力作用下，固定杆810与对应的固定槽813进行卡接设置，完成对第三轴体805的位置固定，从而完成对限位条703的位置固定，然后便于工作人员对去壳槽5内部的鲍鱼壳进行取出，从而完成鲍鱼去壳加工处理。

根据上述工作过程可知：真空吸盘14和真空泵的配合能够对鲍鱼肉进行吸住并带动鲍鱼肉向上移动，使鲍鱼肉与鲍鱼壳进行分离，其中，限位机构7能够对鲍鱼壳的边缘位置进行限位固定，能够在真空吸盘14吸取鲍鱼肉的同时对鲍鱼壳进行固定，使鲍鱼肉与鲍鱼壳快速进行分离，其中，限位条703为弧形结构，限位条703进入去壳槽5内部时会移动至鲍鱼壳边缘的放置位置处，不会对鲍鱼肉进行挡住，调节机构8能够在去壳台4进行旋转过程中，自动带动限位条703进入去壳槽5内部对鲍鱼壳进行固定，同时还能够自动带动限位条703进入凹槽一6内部，对鲍鱼壳进行解除位置固定，便于人员直接取出鲍鱼壳，本发明通过设置的支撑板一1、支撑板二2、支撑板三9、去壳台4、去壳槽5、凹槽一6以及限位机构7的配合，能够持续对鲍鱼壳进行压紧固定，能够防止鲍鱼肉被吸取时自动对鲍鱼壳进行限位固定，能够有效对鲍鱼肉与鲍鱼壳进行分离，提高了鲍鱼去壳效果，本发明通过设置的调节机构8、弧形板一19、弧形板二21、传动齿条一18以及传动齿条二23的配合，能够在去壳台4带动鲍鱼进行旋转过程中，在真空吸盘14对鲍鱼肉进行吸出前，通过限位条703自动对鲍鱼壳的外边缘侧壁进行限位固定，能够在鲍鱼肉取出后，自动对限位条703进入凹槽一6内部，自动对鲍鱼壳解除位置固定，便于工作人员进行直接取出，提高了实用性，本发明通过设置的真空泵、真空吸盘14、步进电机11、收集箱16、推杆电机13的配合，能够在鲍鱼移动至真空吸盘14正下方时，自动启动真空吸盘14对鲍鱼肉进行吸出分离，并对吸出的鲍鱼肉送至收集箱16内部进行自动收集，提高了自动化程度。

作为一种优选的实施方式，支撑板三9靠近去壳台4的一侧侧壁固定有连接条二20，连接条二20远离支撑板三9的一端固定有弧形板二21，弧形板二21位于传动齿轮806的上方，弧形板二21的底端侧壁开设有多个传动齿条二23，传动齿轮806经过弧形板二21时与传动齿条二23之间啮合传动配合。

作为一种优选的实施方式，弧形板一19的底端与调节块811的弧形结构的底端平齐设置，支撑板三9靠近去壳台4的一侧侧壁固定有挤压板22，挤压板22位于弧形板二21的下方，挤压板22的底端与调节块811的弧形结构的底端平齐设置，弧形板一19和弧形板二21能够对传动齿轮806进行配合时自动进行啮合传动，从而完成对调节机构8的不同工作状态。

作为一种优选的实施方式，支撑板一1的一侧外壁固定有放置板15，放置板15的顶端侧壁放置有收集箱16，弧形板一19和弧形板二21分别位于真空吸盘14的两侧位置，收集箱16的底端侧壁连接有缓冲体，缓冲体能够对掉入收集箱16内部的鲍鱼肉进行缓冲放置，能够确保鲍鱼肉安全收集，传动齿条一18、传动齿条二23与传动齿轮806均位于同一圆周运动轨迹上。

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义，本发明中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件，“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.鲍鱼去壳装置，包括支撑板一（1），其特征在于，所述支撑板一（1）的底端侧壁固定有对称设置的支撑板二（2），所述支撑板一（1）与支撑板二（2）之间垂直设置，所述支撑板一（1）的底端侧壁固定有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴穿过支撑板一（1）固定有去壳台（4），所述去壳台（4）的顶端侧壁沿圆周方向开设有多个对称设置的去壳槽（5），所述去壳槽（5）的两侧侧壁开设有对称设置的凹槽一（6），所述凹槽一（6）的内部设置有用于对鲍鱼壳进行位置固定的限位机构（7），所述去壳台（4）的外侧壁沿圆周方向安装有多个对称设置的调节机构，所述支撑板一（1）的顶端侧壁固定有支撑板三（9），所述支撑板三（9）的一侧侧壁开设有凹槽二（10），所述凹槽二（10）的底端侧壁固定有步进电机（11），所述步进电机（11）的输出轴延伸至凹槽二（10）上方固定有连接板（12），所述连接板（12）的顶端侧壁固定有推杆电机（13），所述推杆电机（13）的输出轴穿过连接板（12）固定有真空吸盘（14），所述连接板（12）的一侧侧壁连接有真空泵，所述真空泵与真空吸盘（14）连接，所述限位机构（7）包括滑动连接在凹槽一（6）两侧侧壁之间的移动板（701），所述移动板（701）的一侧侧壁固定有连接块（702），所述连接块（702）与移动板（701）之间垂直设置，所述连接块（702）远离移动板（701）的一端固定有限位条（703），所述限位条（703）与连接块（702）之间垂直设置，且限位条（703）位于凹槽一（6）内部，所述移动板（701）远离连接块（702）的一侧侧壁固定有导向板（704），所述导向板（704）与移动板（701）之间垂直设置，所述凹槽一（6）的一侧侧壁转动连接有第一轴体（705），第一轴体（705）的另一端延伸至凹槽一（6）外部，所述第一轴体（705）的外侧壁紧配合固定有导向齿轮（706），所述导向板（704）靠近第一轴体（705）的一侧侧壁沿其长度方向开设有导向齿条（707），所述导向齿轮（706）与导向齿条（707）之间啮合传动连接，所述调节机构（8）包括固定在第一轴体（705）端部的锥齿轮一（802），所述去壳台（4）的外圆周侧壁固定有多个对称设置的连接座（801），所述连接座（801）的一侧侧壁开设有左右贯穿的连接通道，所述连接通道的内侧壁转动连接有第二轴体（803），所述第二轴体（803）的两端均延伸至连接通道外部固定有锥齿轮二（804），所述锥齿轮一（802）与锥齿轮二（804）之间啮合传动连接，所述去壳台（4）的外圆周侧壁转动连接有第三轴体（805），第三轴体（805）位于第二轴体（803）的上方，所述第三轴体（805）的另一端固定有传动齿轮（806），所述第三轴体（805）的外侧壁紧配合固定有锥齿轮三（807），所述第二轴体（803）的外侧壁紧配合固定有锥齿轮四（808），所述锥齿轮三（807）与锥齿轮四（808）之间啮合传动连接，所述连接座（801）远离去壳台（4）的一侧侧壁固定有固定板（809），所述固定板（809）与连接座（801）之间垂直设置，所述固定板（809）的顶端侧壁沿竖直方向开设有固定通道，所述固定通道的内侧壁滑动连接有固定杆（810），所述固定杆（810）的一端延伸至固定板（809）下方固定有调节块（811），所述调节块（811）与固定杆（810）之间垂直设置，所述调节块（811）与固定板（809）之间固定有复位弹簧（812），所述第三轴体（805）的外侧壁沿圆周方向开设有多个对称设置的固定槽（813），所述固定槽（813）与固定杆（810）之间卡接设置，所述调节块（811）的一侧侧壁为弧形结构，所述支撑板三（9）靠近去壳台（4）的一侧侧壁固定有连接条一（17），所述连接条一（17）远离支撑板三（9）的一端固定有弧形板一（19），所述弧形板一（19）位于传动齿轮（806）的下方，所述弧形板一（19）的顶端侧壁开设有多个传动齿条一（18），所述传动齿轮（806）经过弧形板一（19）时与传动齿条一（18）之间啮合传动配合，所述支撑板三（9）靠近去壳台（4）的一侧侧壁固定有连接条二（20），所述连接条二（20）远离支撑板三（9）的一端固定有弧形板二（21），所述弧形板二（21）位于传动齿轮（806）的上方，所述弧形板二（21）的底端侧壁开设有多个传动齿条二（23），所述传动齿轮（806）经过弧形板二（21）时与传动齿条二（23）之间啮合传动配合，所述弧形板一（19）的底端与调节块（811）的弧形结构的底端平齐设置，所述支撑板三（9）靠近去壳台（4）的一侧侧壁固定有挤压板（22），所述挤压板（22）位于弧形板二（21）的下方，所述挤压板（22）的底端与调节块（811）的弧形结构的底端平齐设置，所述支撑板一（1）的一侧外壁固定有放置板（15），所述放置板（15）的顶端侧壁放置有收集箱（16），所述弧形板一（19）和弧形板二（21）分别位于真空吸盘（14）的两侧位置，所述收集箱（16）的底端侧壁连接有缓冲体，所述传动齿条一（18）、传动齿条二（23）与传动齿轮（806）均位于同一圆周运动轨迹上。

2.根据权利要求1所述的鲍鱼去壳装置的鲍鱼去壳工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1：先对鲍鱼进行焯水处理，焯水后的鲍鱼逐个放入各个去壳槽（5）内部，使鲍鱼的重心位置位于去壳槽（5）的上半位置，然后启动驱动电机（3），驱动电机（3）带动去壳台（4）进行旋转，去壳台（4）带动多个鲍鱼进行旋转，使鲍鱼逐个移动至真空吸盘（14）下方，在移动过程中，去壳台（4）首先会带动第三轴体（805）进行旋转，第三轴体（805）随着去壳台（4）进行圆周运动，第三轴体（805）带动传动齿轮（806）进行旋转，当传动齿轮（806）移动至弧形板一（19）位置时，弧形板一（19）会对调节块（811）的弧形结构进行挤压处理，调节块（811）带动固定杆（810）进行移动，使固定杆（810）与固定槽（813）进行分离，然后传动齿轮（806）与传动齿条一（18）进行接触并进行啮合传动，从而带动第三轴体（805）进行旋转；

S2:然后S1中的第三轴体（805）带动锥齿轮三（807）进行旋转，锥齿轮四（808）与锥齿轮三（807）之间啮合传动带动第二轴体（803）进行旋转，第二轴体（803）带动锥齿轮二（804）进行旋转，锥齿轮二（804）与锥齿轮一（802）之间啮合传动带动第一轴体（705）进行旋转，第一轴体（705）带动导向齿轮（706）进行旋转，导向齿轮（706）与导向齿条（707）之间啮合传动带动导向板（704）进行移动，导向板（704）带动移动板（701）进行移动，移动板（701）带动连接块（702）进行移动，连接块（702）带动限位条（703）进行移动，使限位条（703）进入去壳槽（5）内部，使限位条（703）位于鲍鱼壳外边缘侧壁的正上方，对鲍鱼壳位置进行限位，此时，调节块（811）的弧形结构没有受到弧形板一（19）进行挤压时，在复位弹簧（812）的弹力作用下，固定杆（810）与对应的固定槽（813）进行卡接设置，完成对第三轴体（805）的位置固定，从而完成对限位条（703）的位置固定；

S3:然后S2中的去壳台（4）带动限位过的鲍鱼移动至真空吸盘（14）正下方，此时推杆电机（13）进行启动，推杆电机（13）推动真空吸盘（14）向下移动，使真空吸盘（14）对鲍鱼肉进行吸住，此时由于鲍鱼壳位置被固定，能够确保在吸力作用下，使鲍鱼肉与鲍鱼壳进行分离，然后推杆电机（13）带动真空吸盘（14）移动，此时步进电机（11）带动连接板（12）进行旋转，连接板（12）带动真空吸盘（14）和鲍鱼肉移动至收集箱（16）正上方，然后真空吸盘（14）将鲍鱼肉掉入收集箱（16）内部，然后连接板（12）带动真空盘继续恢复至初始位置，被取出鲍鱼肉后的鲍鱼壳随着去壳台（4）继续进行旋转，

S4:然后S3中的去壳槽（5）内部对应的第三轴体（805）带动传动齿轮（806）经过挤压板（22）时，挤压板（22）对调节块（811）的弧形结构进行挤压处理，使调节块（811）带动固定杆（810）进行移动，固定杆（810）与固定槽（813）进行分离，然后传动齿轮（806）经过弧形板二（21）时，传动齿轮（806）与传动齿条二（23）进行接触并进行啮合传动，从而带动第三轴体（805）进行旋转，第三轴体（805）带动锥齿轮三（807）进行旋转，锥齿轮四（808）与锥齿轮三（807）之间啮合传动带动第二轴体（803）进行旋转，第二轴体（803）带动锥齿轮二（804）进行旋转，锥齿轮二（804）与锥齿轮一（802）之间啮合传动带动第一轴体（705）进行旋转，第一轴体（705）带动导向齿轮（706）进行旋转，导向齿轮（706）与导向齿条（707）之间啮合传动带动导向板（704）进行移动，导向板（704）带动移动板（701）进行移动，移动板（701）带动连接块（702）进行移动，连接块（702）带动限位条（703）进行移动，使限位条（703）进入凹槽一（6）内部，使限位条（703）不在对鲍鱼壳进行限位，此时，调节块（811）的弧形结构没有受到挤压板（22）进行挤压时，在复位弹簧（812）的弹力作用下，固定杆（810）与对应的固定槽（813）进行卡接设置，完成对第三轴体（805）的位置固定，从而完成对限位条（703）的位置固定，然后便于工作人员对去壳槽（5）内部的鲍鱼壳进行取出，从而完成鲍鱼去壳加工处理。

Images