CN108244216A - 二段式取扇贝贝柱装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于海产品加工技术领域，涉及一种二段式取扇贝贝柱装置，包括机架、电机、主动滚筒、传送带、传动滚筒、第一段取贝柱系统和第二段取贝柱系统。工作时，传送带将扇贝传送至第一段取贝柱系统处，由第一段取贝柱系统的旋转刀具旋转，将贝柱以及贝柱上带有的部分贝壳与扇贝主体分离，再由第二段取贝柱系统内部的弹性刀具完成旋下的贝柱与扇贝的分离。采用本装置取贝柱，成本低，获取的贝柱质量好，工作效率高。

Description

二段式取扇贝贝柱装置
技术领域
本发明涉及一种二段式取扇贝贝柱装置，特别是针对海湾扇贝的取贝柱装置，属于海产品加工技术领域。
背景技术
目前我国已具有几个较大的扇贝养殖基地，其中海湾扇贝占了一定的比例。扇贝的贝柱有较高的食用价值和药用价值，市场上对扇贝贝柱有很高的需求量，但从扇贝中既高效又低成本地取贝柱一直是一个难题。目前，我国从扇贝中取贝柱的方式主要是人工作业，该种生产方式随着人工作业成本的增加，已越来越显现出它的弊端，同时人工取扇贝的方式存在工作环境差和工作效率低的问题。并且在新一代的年轻人中少有从事该方面作业的人员。虽然随着科技的进步与发展，也逐渐有效率较高的取贝柱装置被生产出来，但在各方面仍会有各种各样的问题。
目前市场上的从扇贝中取贝柱的装置主要是通过松弛闭壳肌剥离扇贝壳。这种方法主要通过加热、微波处理或是超高压处理方式，使得扇贝闭壳肌松弛，从而剥离扇贝壳。但通过加热处理，对扇贝贝壳进行高温蒸汽喷射使得扇贝闭壳肌松弛而取得贝柱的方式，会使得贝柱在高温的状态下，引起贝柱质量改变，导致贝柱的口感不佳等问题。而微波处理和超高压的处理方式又因需要较高的成本，也并未在国内被广泛使用。
因此，随着人工成本的增加，并且由于传统人工作业方式取扇贝贝柱的工作环境差、工作效率低、熟练工人数量减少等原因，人工作业的方式已逐渐无法满足如今的市场需求。国内由于人均能源稀少等问题，无法像国外一样采用微波、超高压等高能耗的方式来高效地获取扇贝贝柱。并且目前的高温蒸汽喷射方式取贝柱也显现出它会改变贝柱质量的弊端。所以一种不影响贝柱质量，既高效，又低成本地从扇贝中取贝柱的装置亟待开发出来，以满足市场的需求。
发明内容
为了从扇贝中高效、低成本地取贝柱，并且对贝柱损伤小，不改变贝柱的质量，本发明提供一种二段式取扇贝贝柱装置，具体技术方案如下：
一种二段式取扇贝贝柱装置，包括机架1、电机2、主动滚筒3、传送带4、第一段取贝柱系统7、3个传动滚筒8、第二段取贝柱系统9、电机罩11、滚筒链轮17、链条18和主动链轮19；
所述电机罩11通过螺栓固定安装在机架1的上部前端；所述电机2通过电机罩11固定安装在机架1上部；所述主动链轮19固定安装在电机2外伸电机轴12的轴端；所述主动滚筒3通过主动滚筒轴13活动安装在机架1上，电机2的后方；所述滚筒链轮17固定安装在主动滚筒轴13的轴端；所述滚筒链轮17和主动链轮19通过链条18连接；在所述机架1的上部靠近末端、下部靠近前端和下部靠近末端分别设有1个传动滚筒8，所述传动滚筒8分别通过各自的传动滚筒轴活动安装在机架1上；所述传送带4紧包在主动滚筒3和3个传动滚筒8的外周上；所述第一段取贝柱系统7位于机架1的中间上部；所述第二段取贝柱系统9位于机架1的中间中部，第一段取贝柱系统7的正下方；
所述第一段取贝柱系统7包括步进电机15、旋转刀具6、步进电机罩20、支架21、支撑台23和引导管25；所述旋转刀具6包括旋转刀具刀轴34和旋转刀具刀齿35；所述支撑台23的底部固定焊接在机架1的中间上部；所述支架21通过螺栓固定安装在支撑台23的右端上部；所述步进电机15通过步进电机罩20夹持固定安装在支架21的上部；所述支撑台23的中间设有圆形通孔，所述圆形通孔比旋转刀具6上旋转刀具刀齿35的直径大8～10mm，且与旋转刀具6同心；所述引导管25焊接固定安装在所述圆形通孔的底部；
所述旋转刀具刀齿35的整体为内部带通孔的圆柱形，所述旋转刀具刀轴34的上端与步进电机15的电机轴轴端连接，下端与旋转刀具刀齿35连接；
所述传送带4上设有等距排列的若干仿型孔14；所述仿型孔14的上部为仿形扇贝贝壳外形，下部为比旋转刀具刀齿35的直径大4～6mm的圆形通孔，整体为从上部仿形扇贝贝壳外形到下部为圆形的倒锥形曲面通孔；
所述第二段取贝柱系统9包括弹性刀具10、夹具机构26、平板台27、汽缸16、汽缸活塞28、汽缸底座29和2个汽缸支架30，所述平板台27的四角焊接固定安装在机架1的中间中部；所述夹具机构26固定安装在平板台27的中间；所述汽缸底座29通过螺栓固定安装在平板台27的下部；所述汽缸16的两端分别通过1个汽缸支架30固定安装在汽缸底座29的中间；所述弹性刀具10固定安装在汽缸活塞28的前端，且正对着夹具机构26的中间；
所述夹具机构26包括两个夹具块，所述两个夹具块能够向中间移动，每个夹具块面向中间一侧的上部设有下倾斜弧形槽36，面向中间一侧的下部设有上倾斜弧形槽37；所述下倾斜弧形槽36和上倾斜弧形槽37的形状为仿形扇贝贝壳外形；
所述弹性刀具10包括弹性刀具壳38和2片弹性刀片39；所述弹性刀具10通过弹性刀具壳38固定安装在汽缸活塞28的前端，正对夹具机构26的中间；弹性刀具10的前端为2片相对的弹性刀片39，所述2片相对的弹性刀片39互相向内侧弯曲的形状为仿形扇贝贝壳外形。
在上述技术方案的基础上，所述传送带4为厚度6～8mm的橡胶带。
在上述技术方案的基础上，所述第一段取贝柱系统7还包括喷气管24和喷气管支架22；所述喷气管支架22焊接固定安装在支架21的中部；所述喷气管24固定安装在喷气管支架22的前端，正对着旋转刀具刀齿35的通孔。
在上述技术方案的基础上，所述下倾斜弧形槽36的角度，从远离弹性刀片39的夹具块一侧相对于靠近弹性刀片39的夹具块一侧看，向下倾斜7～10度，上倾斜弧形槽37的角度，从远离弹性刀片39的夹具块一侧相对于靠近弹性刀片39的夹具块一侧看，向上倾斜7～10度。
在上述技术方案的基础上，在所述支撑台23的上部左端，正对支撑台23圆形通孔的位置处设有第一位置传感器5，用于检测仿型孔14上是否放置有扇贝。
在上述技术方案的基础上，在所述夹具机构26的夹具块上方处设有第二位置传感器40，用于检测两个夹具块之间是否放置有扇贝。
在上述技术方案的基础上，所述旋转刀具刀齿35为锯齿形。
在上述技术方案的基础上，所述弹性刀片39具有弹性。
本发明的有益技术效果在于：
利用立式刀具旋转切除的原理，采用带有立式旋转刀具装置的方式设计了二段式取扇贝贝柱装置，所述二段式取扇贝贝柱装置的传送带4上设有仿型孔14。在二段式取扇贝贝柱装置工作时，首先由人工将扇贝依次平放放置于传送带4的仿型孔14上，由传动滚筒8驱动传送带4运送扇贝。当扇贝被运送到旋转刀具6的下方时，支撑台23上的第一位置传感器5检测到扇贝，传送带4停止向前传动，传送带4上的仿型孔14在旋转刀具6工作时起固定与定位作用。旋转刀具6一边旋转，一边向下，将贝柱以及贝柱上带有的部分贝壳与扇贝主体分离，同时喷气管24通过旋转刀具刀齿35的内部通孔向旋转刀具刀齿35内喷气，完成旋下的扇贝(包括贝柱以及贝柱上带有的部分贝壳)与旋转刀具6的分离。旋下的扇贝经引导管25掉落在下方的夹具机构26中，夹具机构26上方设置的第二位置传感器40检测到扇贝后，两个夹具块向中间移动，夹紧旋下的扇贝的部分贝壳，被旋下的扇贝的上贝壳31和下贝壳33分别在夹具机构26的下倾斜弧形槽36和上倾斜弧形槽37的带动下自动撑开一定角度，弹性刀具10在汽缸活塞28的带动下向前移动，进入被撑开一定角度的扇贝贝壳内，弹性刀片39在自身的弹性作用下沿贝壳内壁边缘切除扇贝贝柱，完成贝柱与扇贝的分离。第一位置传感器5检测传送带4的仿型孔14上没有扇贝时，运送下一个扇贝，由此周期性地工作，完成扇贝贝柱与扇贝的分离。采用该种取贝柱方式的装置成本低，获取的贝柱质量好，工作效率高。
附图说明
本发明有如下附图：
图1是本发明一种二段式取扇贝贝柱装置结构示意图；
图2是本发明一种二段式取扇贝柱装置的俯视示意图；
图3是本发明一种二段式取扇贝贝柱装置的第一段取贝柱系统结构示意图；
图4是本发明一种二段式取扇贝贝柱装置的第二段取贝柱系统结构示意图；
图5是本发明一种二段式取扇贝贝柱装置的旋转刀具旋下的扇贝示意图；
图6是本发明一种二段式取扇贝贝柱装置的夹具机构夹紧旋下扇贝的示意图；
图7是本发明一种二段式取扇贝贝柱装置的旋转刀具的示意图；
图8是本发明一种二段式取扇贝贝柱装置的夹具机构左夹具块的示意图；
图9是本发明一种二段式取扇贝贝柱装置的弹性刀具示意图。
附图标记：1机架 2电机 3主动滚筒 4传送带 5第一位置传感器 6旋转刀具 7第一段取贝柱系统 8传动滚筒 9第二段取贝柱系统 10弹性刀具 11电机罩 12电机轴 13主动滚筒轴 14仿型孔 15步进电机 16汽缸 17滚筒链轮 18链条 19主动链轮 20步进电机罩21支架 22喷气管支架 23支撑台 24喷气管 25引导管 26夹具机构 27平板台 28汽缸活塞29汽缸底座 30汽缸支架 31上贝壳 32贝柱 33下贝壳 34旋转刀具刀轴 35旋转刀具刀齿36下倾斜弧形槽 37上倾斜弧形槽 38弹性刀具壳 39弹性刀片 40第二位置传感器
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明进行进一步描述。
如图1和图2所示，一种二段式取扇贝贝柱装置，包括机架1、电机2、主动滚筒3、传送带4、第一段取贝柱系统7、3个传动滚筒8、第二段取贝柱系统9、电机罩11、滚筒链轮17、链条18和主动链轮19。
所述电机罩11通过螺栓固定安装在机架1的上部前端；所述电机2通过电机罩11固定安装在机架1上部；所述主动链轮19固定安装在电机2外伸电机轴12的轴端；所述主动滚筒3通过主动滚筒轴13活动安装在机架1上，电机2的后方；所述滚筒链轮17固定安装在主动滚筒轴13的轴端；所述滚筒链轮17和主动链轮19通过链条18连接；在所述机架1的上部靠近末端、下部靠近前端和下部靠近末端分别设有1个传动滚筒8，所述传动滚筒8分别通过各自的传动滚筒轴活动安装在机架1上；传送带4紧包在主动滚筒3和3个传动滚筒8的外周上；第一段取贝柱系统7位于机架1的中间上部；第二段取贝柱系统9位于机架1的中间中部，第一段取贝柱系统7的正下方。
如图1和图3所示，第一段取贝柱系统7包括步进电机15、旋转刀具6、步进电机罩20、支架21、支撑台23和引导管25。其中支撑台23的底部固定焊接在机架1的中间上部；支架21通过螺栓固定安装在支撑台23的右端上部；步进电机15通过步进电机罩20夹持固定安装在支架21的上部；支撑台23的中间设有圆形通孔，且与旋转刀具6同心；引导管25焊接固定安装在所述圆形通孔的底部。
如图1和图4所示，第二段取贝柱系统9包括弹性刀具10、夹具机构26、平板台27、汽缸16、汽缸活塞28、汽缸底座29和2个汽缸支架30。其中，平板台27的四角焊接固定安装在机架1的中间中部；夹具机构26固定安装在平板台27的中间；汽缸底座29通过螺栓固定安装在平板台27的下部；汽缸16的两端分别通过1个汽缸支架30固定安装在汽缸底座29的中间；弹性刀具10固定安装在汽缸活塞28的前端，且正对着夹具机构26的中间。
如图2所示，所述传送带4为厚度6～8mm的橡胶带；传送带4上设有等距排列的若干仿型孔14；仿型孔14的上部为仿形扇贝贝壳外形，下部为比旋转刀具刀齿35的直径大4～6mm的圆形通孔，整体为从上部仿形扇贝贝壳外形到下部为圆形的倒锥形曲面通孔。
如图3所示，所述第一段取贝柱系统7还包括喷气管24和喷气管支架22；其中喷气管支架22焊接固定安装在支架21的中部；喷气管24固定安装在喷气管支架22的前端，正对着旋转刀具刀齿35的通孔。
如图7所示，旋转刀具6包括旋转刀具刀轴34和旋转刀具刀齿35；所述旋转刀具刀轴34的上端与步进电机15的电机轴轴端连接，下端与旋转刀具刀齿35连接；其中旋转刀具刀齿35的整体为内部带通孔的圆柱形，位于旋转刀具6底部的旋转刀具刀齿35为锯齿形。
如图4和图8所示，所述夹具机构26包括两个夹具块，所述两个夹具块能够向中间移动，每个夹具块面向中间一侧的上部设有下倾斜弧形槽36，面向中间一侧的下部设有上倾斜弧形槽37；所述下倾斜弧形槽36和上倾斜弧形槽37的形状为仿形扇贝贝壳外形，下倾斜弧形槽36的角度，从远离弹性刀片39的夹具块一侧相对于靠近弹性刀片39的夹具块一侧看，向下倾斜7～10度，上倾斜弧形槽37的角度，从远离弹性刀片39的夹具块一侧相对于靠近弹性刀片39的夹具块一侧看，向上倾斜7～10度。当两个夹具块向中间移动时，可以自动夹紧旋下的扇贝，自动带动上贝壳31和下贝壳33分别沿下倾斜弧形槽36和上倾斜弧形槽37移动，张开一定角度。
如图4以及图9所示，弹性刀具10包括弹性刀具壳38和2片弹性刀片39；其中弹性刀具10通过弹性刀具壳38固定安装在汽缸活塞28的前端，正对夹具机构26的中间；弹性刀具10的前端为2片相对的弹性刀片39，所述2片相对的弹性刀片39互相向内侧弯曲的形状为仿形扇贝贝壳外形，所述弹性刀片39具有弹性。
本发明所述的一种二段式取扇贝贝柱装置的工作过程如下：
首先，由人工将扇贝依次平放放置于传送带4的仿型孔14上，由传动滚筒8驱动传送带4运送扇贝。当扇贝被运送到旋转刀具6的下方时，支撑台23上的第一位置传感器5检测到扇贝，传送带4停止向前传动，传送带4上的仿型孔14为从上部仿形扇贝贝壳外形到下部为圆形的倒锥形曲面通孔，在旋转刀具6工作时起固定与定位作用。旋转刀具6一边旋转，一边向下，将贝柱以及贝柱上带有的部分贝壳与扇贝主体分离，同时喷气管24通过旋转刀具刀齿35的内部通孔向旋转刀具刀齿35内喷气，完成旋下的扇贝与旋转刀具6的分离。旋下的扇贝经引导管25掉落在下方的夹具机构26中，夹具机构26上方设置的第二位置传感器40检测到扇贝后，两个夹具块向中间移动，夹紧旋下的扇贝的部分贝壳，被旋下的扇贝的上贝壳31和下贝壳33分别在夹具机构26的下倾斜弧形槽36和上倾斜弧形槽37的带动下自动撑开一定角度，弹性刀具10在汽缸活塞28的带动下向前移动，进入被撑开一定角度的扇贝贝壳内，弹性刀片39在自身的弹性作用下沿扇贝贝壳内部边缘切除扇贝贝柱，完成贝柱与扇贝的分离。第一位置传感器5检测传送带4的仿型孔14上没有扇贝时，运送下一个扇贝，由此周期性地工作，完成扇贝贝柱与扇贝的分离。采用该种取贝柱方式的装置不影响贝柱质量，成本低，工作效率高。
以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的实质和范围的情况下，可以对本发明的技术方案进行各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围由权利要求限定。
本说明书中未做详细描述的内容属于本领域专业技术人员普遍知道的现有技术。

Claims (8)

1.一种二段式取扇贝贝柱装置，其特征在于：包括机架(1)、电机(2)、主动滚筒(3)、传送带(4)、第一段取贝柱系统(7)、3个传动滚筒(8)、第二段取贝柱系统(9)、电机罩(11)、滚筒链轮(17)、链条(18)和主动链轮(19)；
所述电机罩(11)通过螺栓固定安装在机架(1)的上部前端；所述电机(2)通过电机罩(11)固定安装在机架(1)上部；所述主动链轮(19)固定安装在电机(2)外伸电机轴(12)的轴端；所述主动滚筒(3)通过主动滚筒轴(13)活动安装在机架(1)上，电机(2)的后方；所述滚筒链轮(17)固定安装在主动滚筒轴(13)的轴端；所述滚筒链轮(17)和主动链轮(19)通过链条(18)连接；在所述机架(1)的上部靠近末端、下部靠近前端和下部靠近末端分别设有1个传动滚筒(8)，所述传动滚筒(8)分别通过各自的传动滚筒轴活动安装在机架(1)上；所述传送带(4)紧包在主动滚筒(3)和3个传动滚筒(8)的外周上；所述第一段取贝柱系统(7)位于机架(1)的中间上部；所述第二段取贝柱系统(9)位于机架(1)的中间中部，第一段取贝柱系统(7)的正下方；
所述第一段取贝柱系统(7)包括步进电机(15)、旋转刀具(6)、步进电机罩(20)、支架(21)、支撑台(23)和引导管(25)；所述旋转刀具(6)包括旋转刀具刀轴(34)和旋转刀具刀齿(35)；所述支撑台(23)的底部固定焊接在机架(1)的中间上部；所述支架(21)通过螺栓固定安装在支撑台(23)的右端上部；所述步进电机(15)通过步进电机罩(20)夹持固定安装在支架(21)的上部；所述支撑台(23)的中间设有圆形通孔，所述圆形通孔比旋转刀具(6)上旋转刀具刀齿(35)的直径大8～10mm，且与旋转刀具(6)同心；所述引导管(25)焊接固定安装在所述圆形通孔的底部；
所述旋转刀具刀齿(35)的整体为内部带通孔的圆柱形，所述旋转刀具刀轴(34)的上端与步进电机(15)的电机轴轴端连接，下端与旋转刀具刀齿(35)连接；
所述传送带(4)上设有等距排列的若干仿型孔(14)；所述仿型孔(14)的上部为仿形扇贝贝壳外形，下部为比旋转刀具刀齿(35)的直径大4～6mm的圆形通孔，整体为从上部仿形扇贝贝壳外形到下部为圆形的倒锥形曲面通孔；
所述第二段取贝柱系统(9)包括弹性刀具(10)、夹具机构(26)、平板台(27)、汽缸(16)、汽缸活塞(28)、汽缸底座(29)和2个汽缸支架(30)，所述平板台(27)的四角焊接固定安装在机架(1)的中间中部；所述夹具机构(26)固定安装在平板台(27)的中间；所述汽缸底座(29)通过螺栓固定安装在平板台(27)的下部；所述汽缸(16)的两端分别通过1个汽缸支架(30)固定安装在汽缸底座(29)的中间；所述弹性刀具(10)固定安装在汽缸活塞(28)的前端，且正对着夹具机构(26)的中间；
所述夹具机构(26)包括两个夹具块，所述两个夹具块能够向中间移动，每个夹具块面向中间一侧的上部设有下倾斜弧形槽(36)，面向中间一侧的下部设有上倾斜弧形槽(37)；所述下倾斜弧形槽(36)和上倾斜弧形槽(37)的形状为仿形扇贝贝壳外形；
所述弹性刀具(10)包括弹性刀具壳(38)和2片弹性刀片(39)；所述弹性刀具(10)通过弹性刀具壳(38)固定安装在汽缸活塞(28)的前端，正对夹具机构(26)的中间；弹性刀具(10)的前端为2片相对的弹性刀片(39)，所述2片相对的弹性刀片(39)互相向内侧弯曲的形状为仿形扇贝贝壳外形。
2.如权利要求1所述的二段式取扇贝贝柱装置，其特征在于：所述传送带(4)为厚度6～8mm的橡胶带。
3.如权利要求1所述的二段式取扇贝贝柱装置，其特征在于：所述第一段取贝柱系统(7)还包括喷气管(24)和喷气管支架(22)；所述喷气管支架(22)焊接固定安装在支架(21)的中部；所述喷气管(24)固定安装在喷气管支架(22)的前端，正对着旋转刀具刀齿(35)的通孔。
4.如权利要求1所述的二段式取扇贝贝柱装置，其特征在于：所述下倾斜弧形槽(36)的角度，从远离弹性刀片(39)的夹具块一侧相对于靠近弹性刀片(39)的夹具块一侧看，向下倾斜7～10度，上倾斜弧形槽(37)的角度，从远离弹性刀片(39)的夹具块一侧相对于靠近弹性刀片(39)的夹具块一侧看，向上倾斜7～10度。
5.如权利要求1所述的二段式取扇贝贝柱装置，其特征在于：在所述支撑台(23)的上部左端，正对支撑台(23)圆形通孔的位置处设有第一位置传感器(5)，用于检测仿型孔(14)上是否放置有扇贝。
6.如权利要求1所述的二段式取扇贝贝柱装置，其特征在于：在所述夹具机构(26)的夹具块上方处设有第二位置传感器(40)，用于检测两个夹具块之间是否放置有扇贝。
7.如权利要求1所述的二段式取扇贝贝柱装置，其特征在于：所述旋转刀具刀齿(35)为锯齿形。
8.如权利要求1所述的二段式取扇贝贝柱装置，其特征在于：所述弹性刀片(39)具有弹性。
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