CN110402998A - 一种扇贝机械开壳辅助取肉装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扇贝机械开壳辅助取肉装置及设备，它解决了现有技术中都是人工对扇贝进行开壳，工作效率低的问题，具有可相对提高工人开壳安全性的有益效果，其方案如下：一种扇贝机械开壳辅助取肉装置，包括机架；传送机构，通过机架支撑，能实现循环往复运动，且传送机构表面安装有多个用于对扇贝进行卡位的仿生盛具；压紧输送带，通过机架支撑，同样能实现循环往复运动，且与传送机构反向运动，压紧输送带设于仿生盛具的上方以与仿生盛具配合对扇贝进行夹紧固定；开壳机构，能够实现旋转，开壳机构竖直设置于机架，且设于变角度压紧输送带的侧部，在扇贝随着传送机构移动至开壳机构处时，开壳机构旋转对扇贝进行切割。

Description

一种扇贝机械开壳辅助取肉装置及设备

技术领域

本发明涉及扇贝加工技术领域，特别是涉及一种扇贝机械开壳辅助取肉装置及设备。

背景技术

现阶段，扇贝肉的加工需要人工借助专用的刀具将扇贝开壳，随后割断扇贝柱上下连接处取肉，整个过程完全依赖人工操作，劳动强度较大，效率较低，且在撬开扇贝壳时存在一定的危险性，易发生划伤工人的情况，机械化程度太低，人工开壳同时也不适用于工厂加工处理，而目前对扇贝进行开壳取肉是保证扇贝肉新鲜度、完整度同时兼顾生产成本的唯一选择，而其他的加工处理方式导致产品价值大大降低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种扇贝机械开壳辅助取肉装置，能够有效实现机械对扇贝进行开壳，无需人工开壳，便于后续对扇贝进行人工取肉，工作效率得到有效提高。

一种扇贝机械开壳辅助取肉装置的具体方案如下：

一种扇贝机械开壳辅助取肉装置，包括：

机架；

传送机构，通过机架支撑，能实现循环往复运动，且传送机构表面安装有多个用于对扇贝进行卡位的仿生盛具；

压紧输送带，通过机架支撑，同样能实现循环往复运动，且与传送机构反向运动，压紧输送带设于仿生盛具的上方以与仿生盛具配合对扇贝进行夹紧固定；

开壳机构，能够实现旋转，开壳机构竖直设置于机架，且设于变角度压紧输送带的侧部，在扇贝随着传送机构移动至开壳机构处时，开壳机构旋转对扇贝进行切割。

上述的辅助取肉装置，通过仿生盛具对扇贝进行卡位，随着传送机构的前进，扇贝被送入压紧输送带的下方，这样通过压紧输送带与仿生盛具对扇贝进行夹紧固定，由开壳机构旋转对扇贝进行开壳，这样实现机械开壳，无需人工手动开壳，也就方便了后续人工对扇贝进行取肉作业。

进一步地，所述压紧输送带为变角度压紧输送带，即压紧输送带的一侧相对于水平面存在设定的角度以便于扇贝顺利进入压紧输送带的下方，压紧输送带的中部及另一侧水平设置，便于扇贝被压缩输送带的压紧；

为了保证扇贝压紧效果，所述压紧输送带与所述传送机构反向同速运动。

进一步地，所述压紧输送带由三个通过机架支撑的输送轮支撑，输送轮与机架之间通过弹性件连接，且三个输送轮中第一输送轮高于第三输送轮设置，第二输送轮与第三输送轮同高度设置，且第二输送轮设于第一输送轮和第三输送轮之间，以便实现压紧输送带的前侧上翘，通过弹性件的设置，便于随着扇贝的进入调节压紧输送带的上下位置。

进一步地，所述仿生盛具开有用于容纳扇贝的凹槽，在一个仿生盛具中凹槽可设置一个或多个，凹槽的形状与扇贝外壳的形状相适应，且仿生盛具表面开有用于与所述开壳机构配合的刀槽，刀槽与凹槽相交以便于后期的开壳，刀槽设于仿生盛具凹槽的一侧，且刀槽与压紧输送带的水平段相互平行设置。

进一步地，所述开壳机构包括开壳刀盘，开壳刀盘由开壳动力源驱动实现旋转，开壳刀盘设于所述第二输送轮与第三输送轮之间，且开壳刀盘的设置位置与仿生盛具刀槽的设置位置对应，在同一竖直平面内。

进一步地，所述传送机构包括传送链条，传送链条的两侧通过设置L型外链板安装所述的仿生盛具，仿生盛具设于传送链条的两侧，且仿生盛具上表面高于传送链条设置，所述压紧传送带的宽度覆盖两侧仿生盛具的部分，仿生盛具沿着传送链条的侧部设有两列，这样压紧输送带的宽度覆盖两列仿生盛具刀槽的部门，具体覆盖至两列仿生盛具刀槽之间的部分，以方便设置开壳机构；

所述机架支撑传送链托板，传送链托板设于上侧传送链条的下方以对传送链条进行支撑。

为了克服现有技术的不足，本发明还提供了一种扇贝机械开壳辅助取肉设备，包括：

所述的扇贝机械开壳取肉装置；

扇贝箱，通过机架支撑且设于传送机构的上方，扇贝箱设有至少一条出料通道，扇贝箱底部部分敞口设置以便于扇贝通过出料通道落向仿生盛具，扇贝箱设于所述压紧输送带的一侧，以通过传送机构将扇贝传送至压紧输送带的下方；

旋转摊铺器，设于扇贝箱内每一出料通道处，旋转摊铺器包括能够实现旋转的摊铺螺旋板以将未落位的扇贝摊铺入仿生盛具。

上述的辅助取肉设备，通过将扇贝倒入扇贝箱，扇贝从出料通道流出，落在仿生盛具的上表面，可能部分进入仿生盛具凹槽，可能部分在仿生盛具表面，这样随着传送机构的前进，旋转摊铺器的摊铺螺旋板模拟人手的摊铺动作，带动扇贝动作，从而将扇贝拨入仿生盛具内，以实现开壳前将扇贝卡入仿生盛具，然后再随着传送机构的前进，将带有扇贝的仿生盛具送入压紧传送带的下方，并由开壳机构对扇贝进行开壳，实现了整一套的扇贝固定、压紧和开壳，机械化作业程度进一步提高，便于后续人工取肉。

其中，出料通道的设置数量与仿生盛具的设置条数一致，出料通道设于仿生盛具的正上方，仿生盛具设置有两列的话，出料通道同样设置有两处，且扇贝箱的宽度大于两列仿生盛具的宽度。

进一步地，为了更好地模拟人手的摊铺动作，所述摊铺螺旋板为摊铺变径螺旋板，摊铺变径螺旋板从上部到下部直径逐渐增大，摊铺变径螺旋板的底部略高于传送机构仿生盛具的上表面，避免二者发生干涉，又能将扇贝推入仿生盛具凹槽内。

进一步地，所述扇贝箱底板倾斜向下设置，便于扇贝落向出料通道，所述扇贝箱内设有与扇贝箱底板底侧连接的竖板，竖板优选竖直设置，竖板开有与所述出料通道相通的第一出料口，扇贝箱靠近所述压紧输送带的一侧为扇贝箱末端壁板，扇贝箱末端壁板开有与出料通道相通的第二出料口，第二出料口有设定的高度，避免未落位的扇贝从第二出料口流出，第二出料口的高度优选为0.5-0.8倍扇贝高度。

进一步地，所述扇贝箱内在所述竖板的两侧设有回位导向板，回位导向板为竖直设置的弧形板，且回位导向板的一侧与箱体内壁连接，另一侧与竖板连接，通过回位导向板的设置，便于旋转摊铺器的摊铺工作进行。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明通过扇贝机械开壳辅助取肉装置的设置，能够机械化作业实现对扇贝的开壳，这样方便了后续对扇贝进行人工取肉工作的进行，实现了机械化的摊铺作业，减轻人工劳动量，相对保证工人作业的安全性。

2)本发明通过压紧输送带的设置，不仅方便扇贝能够顺利压紧输送带的下方，而且压紧输送带通过自身结构设置，能够与仿形扇贝盛具有效配合，用于对扇贝进行夹紧固定。

3)本发明通过弹性件的设置，便于随着扇贝的进入调节压紧输送带的上下位置，进一步有利于对扇贝的固定，便于开壳机构的开壳工作进行。

4)本发明通过开壳机构的设置，开壳刀盘旋转，在旋转过程中有效对扇贝进行开壳，通过配合刀槽的设置，能够有效保证开壳的效果。

5)本发明通过扇贝机械开壳辅助取肉设备的设置，能够实现机械化对扇贝的卡位和固定，无需人工操作，进一步提高工作效率。

6)本发明通过摊铺变径螺旋板的设置，能够模拟人手的摊铺动作，逐步将扇贝摊铺进入仿生盛具凹槽内，实现对扇贝的有效卡位。

7)本发明通过回位导向板和摊铺导向板的设置，二者在摊铺区域内对扇贝的范围进行限制，能够有效配合旋转摊铺器的旋转运动，进一步便于旋转摊铺器的摊铺工作进行。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明实施例1中扇贝机械开壳辅助取肉装置的正视图；

图2为本发明实施例1中扇贝机械开壳辅助取肉装置部分机构的放大图；

图3为本发明实施例1中扇贝机械开壳辅助取肉装置的俯视图；

图4为本发明实施例1中仿生盛具的示意图；

图5为本发明实施例2中扇贝机械开壳辅助取肉设备的侧视图；

图6为本发明实施例2中扇贝机械开壳辅助取肉设备部分机构的侧视放大图；

图7为本发明实施例2中扇贝机械开壳辅助取肉设备部分机构的俯视放大图；

图中：1-机架、2-传送链条、3-仿生盛具、4-传送链托板、5-L型外链板、6-变角度压紧输送带、7-调节弹簧、8-开口刀盘、10-调节轴、11-收集箱、12-刀盘电机、13-同速传动机构、14-传动电机、15-扇贝箱，16-旋转摊铺器，17-滑板；

3-1凹槽，3-2刀槽；

9-1第一输送轮、9-2第二输送轮、9-3第三输送轮；

15-1扇贝箱底板、15-2竖板、15-3扇贝箱支架、15-4扇贝箱末端壁板、15-5出料通道、15-6回位导向板，15-7摊铺导向板

16-1摊铺变径螺旋板、16-2旋转轴、16-3摊铺电机、16-4摊铺支架。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种扇贝机械开壳辅助取肉装置，下面结合说明书附图，对本发明做进一步的阐述。

实施例1

本发明的一种典型的实施方式中，如图1和图2所示，一种扇贝机械开壳辅助取肉装置，包括机架1，机架1设置传送机构，传送机构优选链条2，链条2由传动电机14带动实现循环往复运动，传送链条2的外部两侧均设置L型外链板5，在L型外链板5上平面安装有仿生盛具3，通过水平设置的L型外链板不仅实现传送链条相邻链节之间的连接，还可以通过L型外连板承载仿生盛具3，这样在传送链条2的两侧仿生盛具3设有一对，仿生盛具3在水平段时，相邻的两个仿生盛具3之间间隔设定的距离，仿生盛具3表面开有凹槽3-1，凹槽3-1的形状与扇贝的形状相适应，这样可人工将扇贝装于凹槽3-1内，仿生盛具3随传送链条2的移动而移动，或者，其他一些实施例中，机架1的一侧设置摊铺卡位装置，通过机器将扇贝卡入仿生盛具3中。

需要说明的是，传送机构还可为其他传送机构，本实施例中选择一条重型的传送链条2。

传送机构2的一侧设置收集箱11，收集箱11用于收集从仿生盛具3中掉落的扇贝，收集箱与机架1之间设置滑板17，滑板17与机架1固连，且倾斜向下设置，便于扇贝通过滑板17滑落至收集箱11内。

通过机架1还支撑有压紧输送带，压紧输送带为变角度压紧输送带6，变角度压紧输送带6与传送链条2同速反方向旋转，由三个输送轮以及调节轴10支撑，三个输送轮包括第一输送轮9-1、第二输送轮9-2和第三输送轮9-3，三个输送轮各自通过相应的调节轴10固定于机架1，且调节轴10与机架1之间设置弹性件，弹性件为调节弹簧7，沿着传送链条2的前进方向，传送链条2最先运动第一输送轮9的下方，依次运动至第二输送轮和第三输送轮的下方，第一输送轮9-1高于第三输送轮9-3设置，第二输送轮9-2与第三输送轮9-3同高度设置，中间的第二输送轮9-2只与变角度压紧输送带6的下侧接触，同时第二输送轮9-2起到张紧压紧输送带的作用，第二输送轮不与变角度压紧输送带6的上侧接触，这样变角度压紧输送带6前端(扇贝来料侧)与水平面之间呈设定的倾角，调节弹簧7随着扇贝的进入来调节第三输送轮9和变角度压紧输送带6的上下位置，扇贝通过变角度压紧输送带6前侧后由变角度压紧输送带6与仿生盛具3夹紧固定。

变角度压紧输送带6与传送链条2由传动电机14提供动力，角度压紧输送带6与传送链条2之间由同速传动机构13连接，同速传动机构13优选齿轮传动机构，实现两者同速反方向旋转，同方向运行。

机架设置输送链托板4来托举水平段上侧的传送链条2，输送链托板4由尼龙材料制成，传送链条2在上面滑动，保证其水平方向平稳运行。

需要说明的是，仿生盛具3为块状结构，如图4所示，表面设有仿生扇贝形状的凹槽3-1，扇贝仿生盛具3带有刀槽3-2，刀槽3-2沿着仿生盛具3的长度方向设置，且刀槽3-2长度方向与传送链条2的移动方向相同，刀槽3-2与仿生扇贝形凹槽3-1相交，凹槽3-1的一侧为尖锐状，扇贝在凹槽中设置时扇贝口远离凹槽尖锐状一侧设置，这样刀槽3-2远离尖锐状的一侧设置，即实现刀槽3-2位于靠近扇贝口的一侧，以便于开壳。

仿生盛具3成对分布在传送链条2两侧，且刀槽位置设于仿生盛具3的外侧，变角度压紧输送带6宽度覆盖区域为两排仿生盛具3中刀槽之间的部分，如图3所示，刀槽内沿与变角度压紧输送带6两侧外沿平行。

开壳刀盘8固定于机架1，成对分布在变角度压紧输送带6的两侧，由刀盘电机12提供动力，当扇贝输送到开壳刀盘8位置时，扇贝上壳体一侧切除，开壳刀盘8刀刃从下方的刀槽内通过。切割后的扇贝在传送链条2尾端借助重力滑落至收集箱中，进入人工取肉环节。

根据不同大小的扇贝外壳，选择不同大小的仿生盛具3，机架可设置选择多链条进行传送，组成多条生产线。

实施例2

本发明还提供了一种扇贝机械开壳辅助取肉设备，如图5所示，包括：实施例1所述的扇贝机械开壳取肉装置；扇贝箱15，通过机架1支撑且设于传送机构的上方，扇贝箱15设有至少一条出料通道15-5，扇贝箱15底部部分敞口设置以便于扇贝通过出料通道落向仿生盛具3，扇贝箱15设于压紧输送带的前侧(仿形盛具3来料侧的前侧)，以通过传送机构将扇贝传送至压紧输送带的下方；旋转摊铺器16，设于扇贝箱15内每一出料通道15-5处，旋转摊铺器16包括能够实现旋转的摊铺螺旋板以将未落位的扇贝摊铺入仿生盛具3。

上述的辅助取肉设备，通过将扇贝倒入扇贝箱15，扇贝从出料通道15-5流出，落在仿生盛具3的上表面，可能部分进入仿生盛具3凹槽，可能部分在仿生盛具表面，这样随着传送机构的前进，旋转摊铺器16的摊铺螺旋板模拟人手的摊铺动作，带动扇贝动作，从而将扇贝拨入仿生盛具内，以实现开壳前将扇贝卡入仿生盛具，然后再随着传送机构的前进，将带有扇贝的仿生盛具送入压紧传送带的下方，并由开壳机构对扇贝进行开壳，实现了整一套的扇贝固定、压紧和开壳，机械化作业程度进一步提高，便于后续人工取肉。

其中，出料通道15-5的设置数量与仿生盛具3的设置列数一致，出料通道15-5设于仿生盛具3的正上方，仿生盛具3设置有两列的话，出料通道15-5同样设置有两处，且扇贝箱15的宽度大于两列仿生盛具3的宽度。

为了更好地模拟人手的摊铺动作，摊铺螺旋板为摊铺变径螺旋板16-1，摊铺变径螺旋板16-1从上部到下部直径逐渐增大，摊铺变径螺旋板16-1的底部略高于传送机构仿生盛具的上表面，避免二者发生干涉，又能将扇贝推入仿生盛具3凹槽内。旋转摊铺器通16过摊铺支架16-4支撑于机架，如图6所示，且旋转摊铺器16的摊铺动力源高于扇贝箱一侧设置，摊铺动力源与旋转轴16-2连接，旋转轴竖直设置，摊铺变径螺旋板16-1固设于旋转轴16-2外部，摊铺支架不作限定，摊铺动力源优选摊铺电机16-3。

扇贝箱底板15-1倾斜向下设置，且扇贝箱底板15-1在出料通道15-5的下方设有敞口处，敞口处便于扇贝通过出料通道15-5落向仿生盛具3，扇贝箱15内设有与扇贝箱底板15-1底侧连接的竖板15-2，竖板15-2优选竖直设置，竖板15-2开有与所述出料通道相通的第一出料口，扇贝箱15靠近压紧输送带的一侧为扇贝箱末端壁板15-4，扇贝箱末端壁板15-4开有与出料通道15-5相通的第二出料口，第二出料口有设定的高度，避免未落位的扇贝从第二出料口流出，第二出料口的高度优选为0.5-0.8倍扇贝高度。

此外，出料通道15-5设有两处，相应旋转摊铺器16同样设置两个，为了方便摊铺工作进行，相邻的两个旋转摊铺器16的旋向相反。

扇贝箱15的顶部设置入料口，且扇贝箱15的纵向截面可为任意形状，不做限定，扇贝箱15的入料口侧高度高于另一侧设置，以便于设置旋转摊铺器16，也避免摊铺螺旋板过长设置，扇贝箱15的相对于入料口的另一侧设于传送机构一侧的上方。

另外，为了更好地实现摊铺工作，扇贝箱15内在竖板15-2的两侧设有回位导向板15-6，如图7所示，回位导向板15-6为竖直设置的弧形板，且回位导向板15-6的一侧与扇贝箱15内壁连接，另一侧与竖板15-2连接，竖板15-2与扇贝箱末端壁板15-4之间的空间形成摊铺区域。相邻两旋转摊铺器16之间通过扇贝箱末端壁板15-4内侧支撑有摊铺导向板15-7，摊铺导向板15-7同样为圆弧板，且两个摊铺导向板形成人字型，摊铺导向板的尖锐状朝向扇贝箱15内侧设置，且摊铺导向板15-7尺寸较大一端与扇贝箱15内壁连接，旋转摊铺器16的旋转外径与扇贝箱回位导向板15-6以及摊铺导向板15-7分别相切，进一步便于旋转摊铺器的摊铺工作进行。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扇贝机械开壳辅助取肉装置，其特征在于，包括：

机架；

传送机构，通过机架支撑，能实现循环往复运动，且传送机构表面安装有多个用于对扇贝进行卡位的仿生盛具；

压紧输送带，通过机架支撑，同样能实现循环往复运动，且与传送机构反向运动，压紧输送带设于仿生盛具的上方以与仿生盛具配合对扇贝进行夹紧固定；

开壳机构，能够实现旋转，开壳机构竖直设置于机架，且设于变角度压紧输送带的侧部，在扇贝随着传送机构移动至开壳机构处时，开壳机构旋转对扇贝进行切割。

2.根据权利要求1所述的一种扇贝机械开壳辅助取肉装置，其特征在于，所述压紧输送带为变角度压紧输送带，即压紧输送带的一侧相对于水平面存在设定的角度以便于扇贝顺利进入压紧输送带的下方，压紧输送带的中部及另一侧水平设置；

所述压紧输送带与所述传送机构反向同速运动。

3.根据权利要求1所述的一种扇贝机械开壳辅助取肉装置，其特征在于，所述压紧输送带由三个通过机架支撑的输送轮支撑，输送轮与机架之间通过弹性件连接，且三个输送轮中第一输送轮高于第三输送轮设置，第二输送轮与第三输送轮同高度设置，且第二输送轮设于第一输送轮和第三输送轮之间。

4.根据权利要求1所述的一种扇贝机械开壳辅助取肉装置，其特征在于，所述仿生盛具开有用于容纳扇贝的凹槽，且仿生盛具表面开有用于与所述开壳机构配合的刀槽，刀槽与凹槽相交。

5.根据权利要求3所述的一种扇贝机械开壳辅助取肉装置，其特征在于，所述开壳机构包括开壳刀盘，开壳刀盘由开壳动力源驱动实现旋转，开壳刀盘设于所述第二输送轮与第三输送轮之间。

6.根据权利要求1所述的一种扇贝机械开壳辅助取肉装置，其特征在于，所述传送机构包括传送链条，传送链条的两侧通过设置L型外链板安装所述的仿生盛具，仿生盛具设于传送链条的两侧，所述压紧传送带的宽度覆盖两侧仿生盛具的部分；

所述机架支撑传送链托板，传送链托板设于上侧传送链条的下方以对传送链条进行支撑。

7.一种扇贝机械开壳辅助取肉设备，其特征在于，包括：

权利要求1-6中任一项所述的扇贝机械开壳取肉装置；

扇贝箱，通过机架支撑且设于传送机构的上方，扇贝箱设有至少一条出料通道，扇贝箱底部部分敞口设置以便于扇贝通过出料通道落向仿生盛具，扇贝箱设于所述压紧输送带的一侧，以通过传送机构将扇贝传送至压紧输送带的下方；

旋转摊铺器，设于扇贝箱内每一出料通道处，旋转摊铺器包括能够实现旋转的摊铺螺旋板以将未落位的扇贝摊铺入仿生盛具。

8.根据权利要求7所述的一种扇贝机械开壳辅助取肉设备，其特征在于，所述旋转摊铺器通过所述机架支撑，摊铺螺旋板为摊铺变径螺旋板，摊铺变径螺旋板从上部到下部直径逐渐增大。

9.根据权利要求7所述的一种扇贝机械开壳辅助取肉设备，其特征在于，所述扇贝箱底板倾斜向下设置，所述扇贝箱内设有与扇贝箱底板底侧连接的竖板，竖板开有与所述出料通道相通的第一出料口，扇贝箱靠近所述压紧输送带的一侧为扇贝箱末端壁板，扇贝箱末端壁板开有与出料通道相通的第二出料口。

10.根据权利要求8所述的一种扇贝机械开壳辅助取肉设备，其特征在于，所述扇贝箱内在所述竖板的两侧设有回位导向板，回位导向板为竖直设置的弧形板，且回位导向板的一侧与箱体内壁连接，另一侧与竖板连接。