CN214986617U - 火锅底料自动脱盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及火锅底料自动脱盒装置技术领域，且公开了火锅底料自动脱盒装置，包括工作台，所述工作台的正面固定连接有数量为两个的支撑板，两个所述支撑板的正面固定安装有多列皮带输送平台，所述工作台的右侧设有皮带传送平台，两个所述支撑板之间固定连接有数量为两个的第一导向杆，两个所述第一导向杆的外周壁固定连接有固定块，所述固定块正面的右侧固定连接有第一底部U型铰接架，两个所述第一导向杆的外侧活动安装有活动块，所述活动块正面的右侧固定连接有第二底部U型铰接架。该火锅底料自动脱盒装置，实现了底料的自动脱盒，自动化程度较高，降低了工作人员的劳动强度，提高了企业的生产效率。

Description

火锅底料自动脱盒装置

技术领域

本实用新型涉及火锅底料自动脱盒装置技术领域，具体为一种火锅底料自动脱盒装置。

背景技术

火锅底料在火锅店里出现的有骨头浓汤底料、鱼汤底料和仔鸡汤底料等，骨头浓汤火锅底料浓香，营养成分高，鱼汤底料，鱼有明目作用，鱼汤有滋补作用，仔鸡汤底料，清谈、香和不易上火，还有一些专门针对女性的火锅底料，如鸽子汤底料具有滋阴作用。

现有的火锅底料在生产过程中，需要将火锅底料从料盒中剥离，这道工序称为脱盒，而目前市面上的传统脱盒方式是通过人工操作专门的设备进行脱盒的，需要一定的人工，且自动化程度较低，降低了企业的生产效率，故提出一种火锅底料自动脱盒装置以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了火锅底料自动脱盒装置，具备脱盒效率高的优点，解决了目前市面上的传统脱盒方式是通过人工操作专门的设备进行脱盒的，需要一定的人工，且自动化程度较低，降低了企业的生产效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述脱盒效率高的目的，本实用新型提供如下技术方案：火锅底料自动脱盒装置，包括工作台，所述工作台的正面固定连接有数量为两个的支撑板，两个所述支撑板的正面固定安装有多列皮带输送平台，所述工作台的右侧设有皮带传送平台，两个所述支撑板之间固定连接有数量为两个的第一导向杆，两个所述第一导向杆的外周壁固定连接有固定块，所述固定块正面的右侧固定连接有第一底部U型铰接架，两个所述第一导向杆的外侧活动安装有活动块，所述活动块正面的右侧固定连接有第二底部U型铰接架，位于左侧的所述支撑板的右侧固定安装有第三气缸，所述第三气缸的输出轴与活动块的左侧固定连接，所述第二底部U型铰接架的正面铰接有第二连接杆，所述第二连接杆的正面铰接有第二顶部U型铰接架，所述第二顶部U型铰接架的左侧固定连接有翻转板，所述翻转板右侧的正面固定连接有第一顶部U型铰接架，所述第一顶部U型铰接架的背面铰接有与第一底部U型铰接架铰接的第一连接杆，所述翻转板的背面固定连接有连接仓，所述连接仓背面的内壁固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴固定连接有位于翻转板内部的推板，所述皮带传送平台的正面固定安装有龙门架，所述龙门架的正面固定安装有第二气缸，所述龙门架的内顶壁和内底壁均固定连接有金属板，两个所述金属板的正面均固定连接有与龙门架正面的内壁固定连接的第二导向杆，所述第二气缸的输出轴贯穿并延伸至龙门架的内部且固定连接有升降板，所述升降板位于两个第二导向杆的外侧，所述升降板的背面固定连接有金属仓，所述金属仓背面的内壁固定连接有数量为两个且与升降板的背面固定连接的限位杆，两个所述限位杆的外侧活动安装有移动板，所述限位杆的外侧套装有数量为两个且分别位于移动板正面和背面的缓冲弹簧，所述移动板的背面固定连接有一端贯穿并延伸至金属仓背面的金属杆，所述金属杆的背面固定连接有压板，所述升降板的背面固定连接有位于金属仓内部的连接板，所述连接板的左侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的正面固定连接有挤压块。

优选的，所述皮带传送平台的正面与多列皮带输送平台的正面位于同一平面，所述活动块的右侧开设有数量为两个的第一导向孔，两个所述第一导向孔分别与两个第一导向杆相适配。

优选的，所述翻转板的形状为一个L字形，所述连接仓的形状为一个内部镂空且正面缺失的矩形。

优选的，所述翻转板的背面开设有矩形让位孔，所述推板置于矩形让位孔内，所述矩形让位孔与推板相适配。

优选的，所述升降板的正面开设有数量为两个的第二导向孔，两个所述第二导向孔分别与两个第二导向杆相适配，所述金属仓的形状为一个内部镂空且正面缺失的矩形。

优选的，所述移动板的正面开设有数量为两个的限位孔，两个所述限位孔分别与两个限位杆相适配，所述金属仓的背面开设有与金属杆相适配的圆形通孔，所述压板与龙门架的正面呈平行状，所述挤压块的正面为圆弧状。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了火锅底料自动脱盒装置，具备以下有益效果：

该火锅底料自动脱盒装置，通过多列皮带输送平台对装有底料的料盒进行输送，当料盒移动到翻转板上时，可启动第三气缸，使活动块向左侧移动，进而使翻转板翻转，同时可启动第一气缸，使推板对料盒的底部进行推动，配合着翻转板的翻转，可使料盒翻转一百八十度，此时料盒的底部开口朝下，然后继续输送，当料盒输送到龙门架处时，可启动第二气缸，使升降板向下移动，带动压板移动，直到压板对料盒进行压持，然后可启动驱动电机，使转盘转动，带动挤压块转动，挤压块在转动的过程中会对移动板进行挤压，使移动板向下移动，缓冲弹簧被压缩，而挤压块转动到不对移动板进行挤压时，移动板可通过缓冲弹簧的张力复位，直到下次挤压块再次对移动板进行挤压，如此反复，使移动板形成上下震动，带动压板上下震动，进而使料盒内的底料被抖下，实现底料的自动脱盒，皮带传送平台继续将分离的底料和料盒进行输送，在后续的生产线中可设置料盒的抓取机构，将料盒抓取，实现对料盒和底料的分离，整个装置自动化程度较高，降低了工作人员的劳动强度，提高了企业的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一导向杆的仰视图；

图3为本实用新型龙门架的左侧仰视图。

图中：1工作台、2支撑板、3第一导向杆、4多列皮带输送平台、5皮带传送平台、6推板、7翻转板、8第一顶部U型铰接架、9第二顶部U型铰接架、10第一连接杆、11第一底部U型铰接架、12固定块、13第二底部U型铰接架、14活动块、15第二连接杆、16第一气缸、17升降板、18连接板、19挤压块、20第二气缸、21转盘、22限位杆、23缓冲弹簧、24移动板、25压板、26金属杆、27驱动电机、28金属仓、29金属板、30第二导向杆、31龙门架、32第三气缸、33连接仓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，底料自动脱盒装置，包括工作台1，工作台1的正面固定连接有数量为两个的支撑板2，两个支撑板2的正面固定安装有多列皮带输送平台4，工作台1的右侧设有皮带传送平台5，多列皮带输送平台4和皮带传送平台5均为现有技术中公众所知的常规输送平台，文中对其具体结构和工作原理不再进行赘述，皮带传送平台5的正面与多列皮带输送平台4的正面位于同一平面，两个支撑板2之间固定连接有数量为两个的第一导向杆3，两个第一导向杆3的外周壁固定连接有固定块12，固定块12正面的右侧固定连接有第一底部U型铰接架11，两个第一导向杆3的外侧活动安装有活动块14，活动块14的右侧开设有数量为两个的第一导向孔，两个第一导向孔分别与两个第一导向杆3相适配，活动块14正面的右侧固定连接有第二底部U型铰接架13，位于左侧的支撑板2的右侧固定安装有第三气缸32，第三气缸32的输出轴与活动块14的左侧固定连接，第二底部U型铰接架13的正面铰接有第二连接杆15，第二连接杆15的正面铰接有第二顶部U型铰接架9，第二顶部U型铰接架9的左侧固定连接有翻转板7，翻转板7的形状为一个L字形，翻转板7右侧的正面固定连接有第一顶部U型铰接架8，第一顶部U型铰接架8的背面铰接有与第一底部U型铰接架11铰接的第一连接杆10，翻转板7的背面固定连接有连接仓33，连接仓33的形状为一个内部镂空且正面缺失的矩形，连接仓33背面的内壁固定安装有第一气缸16，第一气缸16的输出轴固定连接有位于翻转板7内部的推板6，翻转板7的背面开设有矩形让位孔，推板6置于矩形让位孔内，矩形让位孔与推板6相适配，皮带传送平台5的正面固定安装有龙门架31，龙门架31的正面固定安装有第二气缸20，龙门架31的内顶壁和内底壁均固定连接有金属板29，两个金属板29的正面均固定连接有与龙门架31正面的内壁固定连接的第二导向杆30，第二气缸20的输出轴贯穿并延伸至龙门架31的内部且固定连接有升降板17，升降板17位于两个第二导向杆30的外侧，升降板17的正面开设有数量为两个的第二导向孔，两个第二导向孔分别与两个第二导向杆30相适配，升降板17的背面固定连接有金属仓28，金属仓28的形状为一个内部镂空且正面缺失的矩形，金属仓28背面的内壁固定连接有数量为两个且与升降板17的背面固定连接的限位杆22，两个限位杆22的外侧活动安装有移动板24，移动板24的正面开设有数量为两个的限位孔，两个限位孔分别与两个限位杆22相适配，限位杆22的外侧套装有数量为两个且分别位于移动板24正面和背面的缓冲弹簧23，移动板24的背面固定连接有一端贯穿并延伸至金属仓28背面的金属杆26，金属仓28的背面开设有与金属杆26相适配的圆形通孔，金属杆26的背面固定连接有压板25，压板25与龙门架31的正面呈平行状，升降板17的背面固定连接有位于金属仓28内部的连接板18，连接板18的左侧固定安装有驱动电机27，驱动电机27的输出轴固定连接有转盘21，转盘21的正面固定连接有挤压块19，挤压块19的正面为圆弧状，文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

综上所述，该底料自动脱盒装置，通过多列皮带输送平台4对装有底料的料盒进行输送，当料盒移动到翻转板7上时，可启动第三气缸32，使活动块14向左侧移动，进而使翻转板7翻转，同时可启动第一气缸16，使推板6对料盒的底部进行推动，配合着翻转板7的翻转，可使料盒翻转一百八十度，此时料盒的底部开口朝下，然后继续输送，当料盒输送到龙门架31处时，可启动第二气缸20，使升降板17向下移动，带动压板25移动，直到压板25对料盒进行压持，然后可启动驱动电机27，使转盘21转动，带动挤压块19转动，挤压块19在转动的过程中会对移动板24进行挤压，使移动板24向下移动，缓冲弹簧23被压缩，而挤压块19转动到不对移动板24进行挤压时，移动板24可通过缓冲弹簧23的张力复位，直到下次挤压块19再次对移动板24进行挤压，如此反复，使移动板24形成上下震动，带动压板25上下震动，进而使料盒内的底料被抖下，实现底料的自动脱盒，皮带传送平台5继续将分离的底料和料盒进行输送，在后续的生产线中可设置料盒的抓取机构，将料盒抓取，实现对料盒和底料的分离，整个装置自动化程度较高，降低了工作人员的劳动强度，提高了企业的生产效率，解决了目前市面上的传统脱盒方式是通过人工操作专门的设备进行脱盒的，需要一定的人工，且自动化程度较低，降低了企业的生产效率的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.火锅底料自动脱盒装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的正面固定连接有数量为两个的支撑板(2)，两个所述支撑板(2)的正面固定安装有多列皮带输送平台(4)，所述工作台(1)的右侧设有皮带传送平台(5)，两个所述支撑板(2)之间固定连接有数量为两个的第一导向杆(3)，两个所述第一导向杆(3)的外周壁固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)正面的右侧固定连接有第一底部U型铰接架(11)，两个所述第一导向杆(3)的外侧活动安装有活动块(14)，所述活动块(14)正面的右侧固定连接有第二底部U型铰接架(13)，位于左侧的所述支撑板(2)的右侧固定安装有第三气缸(32)，所述第三气缸(32)的输出轴与活动块(14)的左侧固定连接，所述第二底部U型铰接架(13)的正面铰接有第二连接杆(15)，所述第二连接杆(15)的正面铰接有第二顶部U型铰接架(9)，所述第二顶部U型铰接架(9)的左侧固定连接有翻转板(7)，所述翻转板(7)右侧的正面固定连接有第一顶部U型铰接架(8)，所述第一顶部U型铰接架(8)的背面铰接有与第一底部U型铰接架(11)铰接的第一连接杆(10)，所述翻转板(7)的背面固定连接有连接仓(33)，所述连接仓(33)背面的内壁固定安装有第一气缸(16)，所述第一气缸(16)的输出轴固定连接有位于翻转板(7)内部的推板(6)，所述皮带传送平台(5)的正面固定安装有龙门架(31)，所述龙门架(31)的正面固定安装有第二气缸(20)，所述龙门架(31)的内顶壁和内底壁均固定连接有金属板(29)，两个所述金属板(29)的正面均固定连接有与龙门架(31)正面的内壁固定连接的第二导向杆(30)，所述第二气缸(20)的输出轴贯穿并延伸至龙门架(31)的内部且固定连接有升降板(17)，所述升降板(17)位于两个第二导向杆(30)的外侧，所述升降板(17)的背面固定连接有金属仓(28)，所述金属仓(28)背面的内壁固定连接有数量为两个且与升降板(17)的背面固定连接的限位杆(22)，两个所述限位杆(22)的外侧活动安装有移动板(24)，所述限位杆(22)的外侧套装有数量为两个且分别位于移动板(24)正面和背面的缓冲弹簧(23)，所述移动板(24)的背面固定连接有一端贯穿并延伸至金属仓(28)背面的金属杆(26)，所述金属杆(26)的背面固定连接有压板(25)，所述升降板(17)的背面固定连接有位于金属仓(28)内部的连接板(18)，所述连接板(18)的左侧固定安装有驱动电机(27)，所述驱动电机(27)的输出轴固定连接有转盘(21)，所述转盘(21)的正面固定连接有挤压块(19)。

2.根据权利要求1所述的火锅底料自动脱盒装置，其特征在于：所述皮带传送平台(5)的正面与多列皮带输送平台(4)的正面位于同一平面，所述活动块(14)的右侧开设有数量为两个的第一导向孔，两个所述第一导向孔分别与两个第一导向杆(3)相适配。

3.根据权利要求1所述的火锅底料自动脱盒装置，其特征在于：所述翻转板(7)的形状为一个L字形，所述连接仓(33)的形状为一个内部镂空且正面缺失的矩形。

4.根据权利要求1所述的火锅底料自动脱盒装置，其特征在于：所述翻转板(7)的背面开设有矩形让位孔，所述推板(6)置于矩形让位孔内，所述矩形让位孔与推板(6)相适配。

5.根据权利要求1所述的火锅底料自动脱盒装置，其特征在于：所述升降板(17)的正面开设有数量为两个的第二导向孔，两个所述第二导向孔分别与两个第二导向杆(30)相适配，所述金属仓(28)的形状为一个内部镂空且正面缺失的矩形。

6.根据权利要求1所述的火锅底料自动脱盒装置，其特征在于：所述移动板(24)的正面开设有数量为两个的限位孔，两个所述限位孔分别与两个限位杆(22)相适配，所述金属仓(28)的背面开设有与金属杆(26)相适配的圆形通孔，所述压板(25)与龙门架(31)的正面呈平行状，所述挤压块(19)的正面为圆弧状。

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