CN109515798B - 一种自动化装箱设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化装箱设备，包括依次设置的进料工位、加工工位以及装箱工位；其中：所述进料工位包括进料机构、进料驱动机构、旋转分料机构以及推料机构；所述加工工位包括回旋加工机构与回旋驱动机构；所述装箱工位包括装箱机构与纸箱循环机构，所述装箱机构位于所述回旋加工机构一端上方且与所述回旋加工机构相配合，所述纸箱循环机构包括若干能够进行运动的纸箱托盘，所述纸箱托盘逐个与所述装箱机构对应。本发明能够将小包装箱装入大包装箱中，极大地降低了人力的消耗，无需大量人工操作，同时极大地提高了装箱效率与装箱品质，避免出现多放或少放的现象，能够满足现代化高速生产的需求。
Description
技术领域
本发明属于包装技术领域，尤其涉及一种自动化装箱设备。
背景技术
在食品包装领域，目前对于干果类的内包装趋于小包装化，从而符合人们少食多餐的健康生活方式。在生产企业中，一般需要将小包装箱在装入大的包装箱中，传统的装箱方式为人工装箱，而采用人工方式导致了装箱效率低，装箱品质不稳定，容易出现多放或少放的现象，并且需要消耗大量的人力，而大量使用人工装箱主要因为小包装来料不规则，不易实现自动上料来进行自动包装操作，故而需要一种自动化装箱设备，提高装箱效率与装箱品质。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种自动化装箱设备，极大地降低了人力的消耗，提高了装箱效率与装箱品质。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种自动化装箱设备，包括依次设置的进料工位、加工工位以及装箱工位；其中：所述进料工位包括进料机构、进料驱动机构、旋转分料机构以及推料机构，所述进料机构数量为至少一组，所述进料驱动机构能够使所述进料机构沿所述进料机构长度方向进行运动，所述旋转分料机构数量与所述进料机构一致且与所述进料机构一一对应，所述推料机构与所述旋转分料机构相配合，所述旋转分料机构与推料机构均能够随所述进料机构同步进行运动；所述加工工位包括回旋加工机构与回旋驱动机构，所述回旋加工机构一端与所述进料工位位置对应，另一端与所述装箱工位位置对应，所述回旋驱动机构能够使所述回旋加工机构进行转动；所述装箱工位包括装箱机构与纸箱循环机构，所述装箱机构位于所述回旋加工机构一端上方且与所述回旋加工机构相配合，所述纸箱循环机构包括若干能够进行运动的纸箱托盘，所述纸箱托盘逐个与所述装箱机构对应。
本发明一个较佳实施例中，还包括：机箱，所述机箱上设置有人机控制界面，所述进料工位、加工工位以及装箱工位均由所述机箱支撑、定位。
本发明一个较佳实施例中，所述进料工位还包括：两平行设置的直线模组，所述进料机构通过滑台与所述直线模组连接，所述进料驱动机构通过所述直线模组驱动所述进料机构沿所述直线模组长度方向进行直线往复运动。
本发明一个较佳实施例中，所述进料机构与所述旋转分料机构数量均为两组，所述进料机构为皮带传送结构，所述进料机构末端设置有导向钣金，所述进料驱动机构包括进料驱动电机，所述进料驱动电机通过皮带与所述直线模组连接，所述旋转分料机构包括旋转分料电机与位于所述旋转分料电机转轴端的旋转盘，所述推料机构包括推料气缸，所述推料气缸的活塞杆端设置有推块，所述推料气缸与所述进料机构数量一致且一一对应。
本发明一个较佳实施例中，所述旋转盘上设置有若干真空吸盘安装块，所述真空吸盘安装块沿所述旋转盘周向呈四等分间隔分布，所述真空吸盘安装块上设置有若干真空吸盘，所述真空吸盘与所述进料机构末端位置对应，所述推块与所述真空吸盘相配合。
本发明一个较佳实施例中，所述回旋加工机构包括储存架与压紧气缸，所述压紧气缸数量为两组且位于所述储存架内，当纸箱进入所述储存架后，所述压紧气缸将纸箱压紧，所述回旋驱动机构包括回旋驱动电机与旋转底座，所述回旋驱动电机与所述旋转底座连接。
本发明一个较佳实施例中，所述储存架位于所述旋转底座上，所述储存架一端与所述推料机构对应，另一端与所述装箱机构对应。
本发明一个较佳实施例中，所述装箱机构包括装箱气缸与推料钣金，所述推料钣金通过压块与所述装箱气缸连接，所述推料钣金与所述回旋加工机构位置对应。
本发明一个较佳实施例中，所述纸箱循环机构还包括：支撑架，所述支撑架上设置有底板，所述底板上设置有链条驱动结构，所述纸箱托盘通过连接块与所述链条驱动结构连接。
本发明一个较佳实施例中，所述纸箱循环机构还包括：顶升结构，所述顶升结构位于所述装箱机构正下方，所述顶升结构包括顶升气缸，所述顶升气缸与所述纸箱托盘相配合。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
本发明能够将小包装箱装入大包装箱中，极大地降低了人力的消耗，无需大量人工操作，同时极大地提高了装箱效率与装箱品质，避免出现多放或少放的现象，能够满足现代化高速生产的需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1为本发明优选实施例的整体结构示意图；
图2为本发明优选实施例的局部结构示意图；
图3为本发明优选实施例进料工位的结构示意图；
图4为本发明优选实施例加工工位的结构示意图；
图5为本发明优选实施例装箱工位的结构示意图；
图中：1、机箱；2、进料工位；21、进料机构；22、进料驱动机构；23、旋转分料机构；24、推料机构；25、直线模组；26、导向钣金；3、加工工位；31、回旋加工机构；32、回旋驱动机构；4、装箱工位；41、装箱机构；42、纸箱循环机构；43、链条驱动结构；44、纸箱托盘；5、人机控制界面。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1至图5所示，一种自动化装箱设备，包括依次设置的进料工位2、加工工位3以及装箱工位4；其中：进料工位2包括进料机构21、进料驱动机构22、旋转分料机构23以及推料机构24，进料机构21数量为至少一组，进料驱动机构22能够使进料机构21沿进料机构21长度方向进行运动，旋转分料机构23数量与进料机构21一致且与进料机构21一一对应，推料机构24与旋转分料机构23相配合，旋转分料机构23与推料机构24均能够随进料机构21同步进行运动；加工工位3包括回旋加工机构31与回旋驱动机构32，回旋加工机构31一端与进料工位2位置对应，另一端与装箱工位4位置对应，回旋驱动机构32能够使回旋加工机构31进行转动；装箱工位4包括装箱机构41与纸箱循环机构42，装箱机构41位于回旋加工机构31一端上方且与回旋加工机构31相配合，纸箱循环机构42包括若干能够进行运动的纸箱托盘44，纸箱托盘44逐个与装箱机构41对应，在本发明中，首先通过人工将小包装箱放入进料机构21，通过皮带传动结构将小包装箱送至进料机构21末端，在导向钣金26作用下，小包装箱被旋转分料机构23的真空吸盘吸住，吸住之后，在进料驱动机构22作用下，驱动进料机构21沿直线模组25长度方向进行运动，与此同时，旋转分料机构23与推料机构24随进料机构21同步进行运动，当旋转分料机构23运动至储存架一端时，由推料机构24的推料气缸将小包装箱推下，使小包装箱进入储存架内，如此循环，直至储存架两端放置的小包装箱均达到既定数量，当储存架内的小包装箱数量达到标准后，位于储存架内的压紧气缸开始工作，将储存架内两端的小包装箱均压紧，便于放入大包装箱中，压缩完成之后，装箱机构41的装箱气缸通过推料钣金推动完成压紧后的进入大包装箱中，完成装箱操作，本发明除放料操作之外，全程为自动化操作，极大地降低了工人的劳动强度，减少了人力的消耗，在提高装箱效率与装箱品质的同时，避免了出现多放或少放的现象，能够满足现代化高速生产的需求。
进一步地，还包括：机箱1，机箱1上设置有人机控制界面5，进料工位2、加工工位3以及装箱工位4均由机箱1支撑、定位，人机控制界面5的存在，便于操作者控制整体设备。
进一步地，进料工位2还包括：两平行设置的直线模组25，进料机构21通过滑台与直线模组25连接，进料驱动机构22通过直线模组25驱动进料机构21沿直线模组25长度方向进行直线往复运动，直线模组25内设置有丝杠结构，进料驱动机构22通过丝杠实现滑台的运动，从而实现进料机构21的运动。
具体地，进料机构21与旋转分料机构23数量均为两组，进料机构21为皮带传送结构，进料机构21末端设置有导向钣金26，进料驱动机构22包括进料驱动电机，进料驱动电机通过皮带与直线模组25连接，旋转分料机构23包括旋转分料电机与位于旋转分料电机转轴端的旋转盘，推料机构24包括推料气缸，推料气缸的活塞杆端设置有推块，推料气缸与进料机构21数量一致且一一对应，两组进料机构21相互之间不产生干涉，能够有效地提高进料效率。
具体而言，旋转盘上设置有若干真空吸盘安装块，真空吸盘安装块沿旋转盘周向呈四等分间隔分布，真空吸盘安装块上设置有若干真空吸盘，真空吸盘与进料机构21末端位置对应，推块与真空吸盘相配合，当小包装箱到达进料机构21末端时，在导向钣金26的配合下，小包装箱进入旋转分料机构23的真空吸盘上，由真空吸盘定位，而后在旋转分料电机作用下，旋转盘进行旋转，使小包装箱与推料机构24在同一竖直平面上，而后推料气缸将小包装箱从真空吸盘上推下。
具体地，回旋加工机构31包括储存架与压紧气缸，压紧气缸数量为两组且位于储存架内，当纸箱进入储存架后，压紧气缸将纸箱压紧，回旋驱动机构32包括回旋驱动电机与旋转底座，回旋驱动电机与旋转底座连接，当储存架内的小包装箱数量达到既定数量后，在压紧气缸的作用下，对小包装箱进行压紧操作，压紧之后，在回旋驱动机构32作用下，使储存架内部两端逐步与装箱机构41对应，进行装箱操作。
具体而言，储存架位于旋转底座上，储存架一端与推料机构24对应，另一端与装箱机构41对应，储存架能够一端进行上料操作，另一端进行装箱操作，从而提高装箱效率。
进一步地，装箱机构41包括装箱气缸与推料钣金，推料钣金通过压块与装箱气缸连接，推料钣金与回旋加工机构31位置对应，推料气缸通过推料钣金将位于储存架内已完成压紧的小包装箱推入纸箱托盘44内，完成装箱操作。
进一步地，纸箱循环机构42还包括：支撑架，支撑架上设置有底板，底板上设置有链条驱动结构43，纸箱托盘44通过连接块与链条驱动结构43连接，在纸箱循环机构42上设置有多个纸箱托盘44，在链条驱动结构43作用下，纸箱托盘44沿支撑架周向进行运动，使纸箱托盘44逐个进入装箱机构41下方进行装箱操作。
进一步地，纸箱循环机构42还包括：顶升结构，顶升结构位于装箱机构41正下方，顶升结构包括顶升气缸，顶升气缸与纸箱托盘44相配合，顶升结构的存在，能够将位于装箱机构41下方的纸箱托盘44顶起，从而保证装箱操作的顺利进行。
总而言之，本发明能够将小包装箱装入大包装箱中，极大地降低了人力的消耗，无需大量人工操作，同时极大地提高了装箱效率与装箱品质，避免出现多放或少放的现象，能够满足现代化高速生产的需求。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (3)
1.一种自动化装箱设备，其特征在于，包括依次设置的进料工位、加工工位以及装箱工位；其中：所述进料工位包括进料机构、进料驱动机构、旋转分料机构以及推料机构，所述进料机构数量为至少一组，所述进料驱动机构能够使所述进料机构沿所述进料机构长度方向进行运动，所述旋转分料机构数量与所述进料机构一致且与所述进料机构一一对应，所述推料机构与所述旋转分料机构相配合，所述旋转分料机构与推料机构均能够随所述进料机构同步进行运动；
所述加工工位包括回旋加工机构与回旋驱动机构，所述回旋加工机构一端与所述进料工位位置对应，另一端与所述装箱工位位置对应，所述回旋驱动机构能够使所述回旋加工机构进行转动；
所述装箱工位包括装箱机构与纸箱循环机构，所述装箱机构位于所述回旋加工机构一端上方且与所述回旋加工机构相配合，所述纸箱循环机构包括若干能够进行运动的纸箱托盘，所述纸箱托盘逐个与所述装箱机构对应；
还包括：机箱，所述机箱上设置有人机控制界面，所述进料工位、加工工位以及装箱工位均由所述机箱支撑、定位；
所述进料工位还包括：两平行设置的直线模组，所述进料机构通过滑台与所述直线模组连接，所述进料驱动机构通过所述直线模组驱动所述进料机构沿所述直线模组长度方向进行直线往复运动；
所述进料机构与所述旋转分料机构数量均为两组，所述进料机构为皮带传送结构，所述进料机构末端设置有导向钣金，所述进料驱动机构包括进料驱动电机，所述进料驱动电机通过皮带与所述直线模组连接，所述旋转分料机构包括旋转分料电机与位于所述旋转分料电机转轴端的旋转盘，所述推料机构包括推料气缸，所述推料气缸的活塞杆端设置有推块，所述推料气缸与所述进料机构数量一致且一一对应；
所述旋转盘上设置有若干真空吸盘安装块，所述真空吸盘安装块沿所述旋转盘周向呈四等分间隔分布，所述真空吸盘安装块上设置有若干真空吸盘，所述真空吸盘与所述进料机构末端位置对应，所述推块与所述真空吸盘相配合；
所述回旋加工机构包括储存架与压紧气缸，所述压紧气缸数量为两组且位于所述储存架内，当纸箱进入所述储存架后，所述压紧气缸将纸箱压紧，所述回旋驱动机构包括回旋驱动电机与旋转底座，所述回旋驱动电机与所述旋转底座连接；
所述储存架位于所述旋转底座上，所述储存架一端与所述推料机构对应，另一端与所述装箱机构对应；
所述装箱机构包括装箱气缸与推料钣金，所述推料钣金通过压块与所述装箱气缸连接，所述推料钣金与所述回旋加工机构位置对应。
2.根据权利要求1所述的一种自动化装箱设备，其特征在于，所述纸箱循环机构还包括：
支撑架，所述支撑架上设置有底板，所述底板上设置有链条驱动结构，所述纸箱托盘通过连接块与所述链条驱动结构连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动化装箱设备，其特征在于，所述纸箱循环机构还包括：顶升结构，所述顶升结构位于所述装箱机构正下方，所述顶升结构包括顶升气缸，所述顶升气缸与所述纸箱托盘相配合。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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