CN210878801U - 一种cnc加工自动送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及送料机构技术领域，且公开了一种CNC加工自动送料机构，包括底座，所述底座的右侧固定连接有物料箱。该CNC加工自动送料机构，通过第一液压缸推动第一推杆移动，第一推杆再推动转动杆移动，转动杆就开始向下转动，通过第二液压缸推动第二推杆移动，第二推杆再推动抓取臂使其绕着与转动杆铰接处转动，此时吸盘就被移动到物料箱的内部，吸盘与物料正对着接触，抓取臂推动吸盘与物料压紧，气缸通过输气管抽空吸盘内部空气，使吸盘把物料吸紧，通过电机带动转盘转动，转盘带动支撑杆转动到传送装置的这一侧，气缸抽取空气，使吸盘失去抓取力，该送料机构，取料送料一体化，自动化程度高，可以节约大量的人力，提升生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料机构技术领域，具体为一种CNC加工自动送料机构。
背景技术
一般CNC加工通常是指计算机数字化控制精密机械加工，CNC加工车床、CNC加工铣床和CNC加工镗铣床等，在江浙沪一带有人叫“CNC加工中心”机械加工的一种，是新型加工技术，主要工作是编制加工程序，即将原来手工活转为电脑编程。
CNC加工供料主要靠人工手动重复操作，加工速度很慢，工人的劳动强度大，工作效率低，由于人工的不稳定因素，会引起产品质量不稳定的缺陷，此外，一般的自动送料，只完成了送料这一个步骤，对于取料还是由人工将物料放置到传动装置上，浪费了人力，故而提出一种CNC加工自动送料机构来解决上述所提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种CNC加工自动送料机构，具备取料送料一体化，自动化程度高等优点，解决了一般的CNC加工由人工取料送料的问题。
(二)技术方案
为实现上述取料送料一体化，自动化程度高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种CNC加工自动送料机构，包括底座，所述底座的右侧固定连接有物料箱，所述底座的右侧固定连接有传送座，所述传送座的顶部固定安装有传送装置，所述底座的内底壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的正面转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外侧转动连接有第一液压缸，所述第一液压缸的右侧固定连接有第一推杆，所述第一推杆的右端固定连接有转动杆，所述转动杆的顶部固定连接有方形块，所述方形块的正面转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外侧转动连接有第二液压缸，所述第二液压缸的右侧固定连接有第二推杆，所述第二推杆的右端固定连接有抓取臂，所述抓取臂的底端固定连接有圆形座，所述圆形座的内部固定安装有气缸，所述气缸的底部固定连接有输气管，所述圆形座的底部固定连接有吸盘。
优选的，所述支撑杆通过第一转轴与第一液压缸铰接，且第一液压缸位于支撑杆的内侧。
优选的，所述转动杆的左端与支撑杆铰接，且转动杆的右端与抓取臂铰接。
优选的，所述吸盘为圆台形硅胶软盘，且吸盘的内部与输气管相连通。
优选的，所述传送装置由两个滚轮和一条传动带组成，且传送装置外侧固定连接有防滑层。
优选的，所述方形块通过第二转轴与第二液压缸铰接，所述转盘位于底座的内侧。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种CNC加工自动送料机构，具备以下有益效果：
该CNC加工自动送料机构，通过第一液压缸推动第一推杆移动，第一推杆再推动转动杆移动，转动杆就开始向下转动，通过第二液压缸推动第二推杆移动，第二推杆再推动抓取臂使其绕着与转动杆铰接处转动，此时吸盘就被移动到物料箱的内部，吸盘与物料正对着接触，抓取臂推动吸盘与物料压紧，气缸通过输气管抽空吸盘内部空气，使吸盘把物料吸紧，然后第一液压缸和第二液压缸分别收缩第一推杆和第二推杆，抬起物料，通过电机带动转盘转动，转盘带动支撑杆转动到传送装置的这一侧，根据上述原理再将吸盘抓紧的物料放到传送装置上，同时气缸抽取空气到吸盘内部，使吸盘失去抓取力，物料平稳放置到传送装置上，由传送装置传送到CNC加工处，该送料机构，取料送料一体化，自动化程度高，可以节约大量的人力，提升生产效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1底座、2物料箱、3传送座、4传送装置、5电机、6转盘、7支撑杆、8第一液压缸、9第一推杆、10第一转轴、11第二转轴、12方形块、13第二液压缸、14第二推杆、15抓取臂、16气缸、17输气管、18圆形座、19吸盘、20转动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种CNC加工自动送料机构，包括底座1，底座1的右侧固定连接有物料箱2，底座1的右侧固定连接有传送座3，传送座3的顶部固定安装有传送装置4，传送装置4由两个滚轮和一条传动带组成，且传送装置4外侧固定连接有防滑层，底座1的内底壁固定连接有电机5，电机5的型号可为Y100L-3，电机5的输出轴固定连接有转盘6，转盘6位于底座1的内侧，转盘6的顶部固定连接有支撑杆7，支撑杆7的正面转动连接有第一转轴10，第一转轴10的外侧转动连接有第一液压缸8，支撑杆7通过第一转轴10与第一液压缸8铰接，且第一液压缸8位于支撑杆7的内侧，第一液压缸8的右侧固定连接有第一推杆9，第一推杆9的右端固定连接有转动杆20，转动杆20的左端与支撑杆7铰接，且转动杆20的右端与抓取臂15铰接，转动杆20的顶部固定连接有方形块12，方形块12的正面转动连接有第二转轴11，第二转轴11的外侧转动连接有第二液压缸13，方形块12通过第二转轴11与第二液压缸13铰接，第二液压缸13的右侧固定连接有第二推杆14，第二推杆14的右端固定连接有抓取臂15，抓取臂15的底端固定连接有圆形座18，圆形座18的内部固定安装有气缸16，气缸16的底部固定连接有输气管17，圆形座18的底部固定连接有吸盘19，吸盘19为圆台形硅胶软盘，且吸盘19的内部与输气管17相连通，通过第一液压缸8推动第一推杆9移动，第一推杆9再推动转动杆20移动，转动杆20就开始向下转动，通过第二液压缸13推动第二推杆14移动，第二推杆14再推动抓取臂15使其绕着与转动杆20铰接处转动，此时吸盘19就被移动到物料箱2的内部，吸盘19与物料正对着接触，抓取臂15推动吸盘19与物料压紧，气缸16通过输气管17抽空吸盘19内部空气，使吸盘19把物料吸紧，然后第一液压缸8和第二液压缸13分别收缩第一推杆9和第二推杆14，抬起物料，通过电机5带动转盘6转动，转盘6带动支撑杆7转动到传送装置4的这一侧，根据上述原理再将吸盘19抓紧的物料放到传送装置4上，同时气缸16抽取空气到吸盘19内部，使吸盘19失去抓取力，物料平稳放置到传送装置4上，由传送装置4传送到CNC加工处，该送料机构，取料送料一体化，自动化程度高，可以节约大量的人力，提升生产效率。
在使用时，通过第一液压缸8推动第一推杆9移动，第一推杆9再推动转动杆20移动，转动杆20就开始向下转动，通过第二液压缸13推动第二推杆14移动，第二推杆14再推动抓取臂15使其绕着与转动杆20铰接处转动，此时吸盘19就被移动到物料箱2的内部，吸盘19与物料正对着接触，抓取臂15推动吸盘19与物料压紧，气缸16通过输气管17抽空吸盘19内部空气，使吸盘19把物料吸紧，然后第一液压缸8和第二液压缸13分别收缩第一推杆9和第二推杆14，抬起物料，通过电机5带动转盘6转动，转盘6带动支撑杆7转动到传送装置4的这一侧，根据上述原理再将吸盘19抓紧的物料放到传送装置4上，同时气缸16抽取空气到吸盘19内部，使吸盘19失去抓取力，物料平稳放置到传送装置4上，由传送装置4传送到CNC加工处，该送料机构，取料送料一体化，自动化程度高，可以节约大量的人力，提升生产效率。
综上所述，该CNC加工自动送料机构，通过第一液压缸8推动第一推杆9移动，第一推杆9再推动转动杆20移动，转动杆20就开始向下转动，通过第二液压缸13推动第二推杆14移动，第二推杆14再推动抓取臂15使其绕着与转动杆20铰接处转动，此时吸盘19就被移动到物料箱2的内部，吸盘19与物料正对着接触，抓取臂15推动吸盘19与物料压紧，气缸16通过输气管17抽空吸盘19内部空气，使吸盘19把物料吸紧，然后第一液压缸8和第二液压缸13分别收缩第一推杆9和第二推杆14，抬起物料，通过电机5带动转盘6转动，转盘6带动支撑杆7转动到传送装置4的这一侧，根据上述原理再将吸盘19抓紧的物料放到传送装置4上，同时气缸16抽取空气到吸盘19内部，使吸盘19失去抓取力，物料平稳放置到传送装置4上，由传送装置4传送到CNC加工处，该送料机构，取料送料一体化，自动化程度高，可以节约大量的人力，提升生产效率，解决了一般的CNC加工由人工取料送料的问题。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种CNC加工自动送料机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的右侧固定连接有物料箱(2)，所述底座(1)的右侧固定连接有传送座(3)，所述传送座(3)的顶部固定安装有传送装置(4)，所述底座(1)的内底壁固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出轴固定连接有转盘(6)，所述转盘(6)的顶部固定连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的正面转动连接有第一转轴(10)，所述第一转轴(10)的外侧转动连接有第一液压缸(8)，所述第一液压缸(8)的右侧固定连接有第一推杆(9)，所述第一推杆(9)的右端固定连接有转动杆(20)，所述转动杆(20)的顶部固定连接有方形块(12)，所述方形块(12)的正面转动连接有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)的外侧转动连接有第二液压缸(13)，所述第二液压缸(13)的右侧固定连接有第二推杆(14)，所述第二推杆(14)的右端固定连接有抓取臂(15)，所述抓取臂(15)的底端固定连接有圆形座(18)，所述圆形座(18)的内部固定安装有气缸(16)，所述气缸(16)的底部固定连接有输气管(17)，所述圆形座(18)的底部固定连接有吸盘(19)。
2.根据权利要求1所述的一种CNC加工自动送料机构，其特征在于：所述支撑杆(7)通过第一转轴(10)与第一液压缸(8)铰接，且第一液压缸(8)位于支撑杆(7)的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种CNC加工自动送料机构，其特征在于：所述转动杆(20)的左端与支撑杆(7)铰接，且转动杆(20)的右端与抓取臂(15)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种CNC加工自动送料机构，其特征在于：所述吸盘(19)为圆台形硅胶软盘，且吸盘(19)的内部与输气管(17)相连通。
5.根据权利要求1所述的一种CNC加工自动送料机构，其特征在于：所述传送装置(4)由两个滚轮和一条传动带组成，且传送装置(4)外侧固定连接有防滑层。
6.根据权利要求1所述的一种CNC加工自动送料机构，其特征在于：所述方形块(12)通过第二转轴(11)与第二液压缸(13)铰接，所述转盘(6)位于底座(1)的内侧。
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