CN204934699U - 轴承座底面铣加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承座底面铣加工系统，其能够连续进行轴承座铣加工，占地面积小，效率高。本实用新型包含立式铣床和用于将轴承座送入和送出立式铣床的旋转组件；所述旋转组件包含旋转工作台；还包含上料组件、成品输送线以及将旋转工作台上已进行铣加工的轴承座移入成品输送线上且将未进行铣加工的轴承座由上料组件移入旋转工作台上的机械手；所述旋转工作台上设置有用于定位轴承座的胀套工装；所述上料组件包含六工位旋转变位组件，设置在六工位旋转变位组件的转盘上的轴承座定位工装；轴承座定位工装通过自动升降组件驱动升降。

Description

轴承座底面铣加工系统

技术领域

本实用新型涉及一种轴承座铣加工装置，具体用于轴承座底面的铣加工过程。

背景技术

轴承座的用途非常广泛，其使用数量庞大；在轴承座的生产过程中，需要对轴承座底面进行铣加工来达到质量要求，传统铣加工过程为立式铣床完成，上料和卸料为人工完成，人工放置于输送带后，铣加工后的轴承座在输送带末端进行人工卸料；该方式效率低，同时存在占地面积大的缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种轴承座底面铣加工系统，其能够连续进行轴承座铣加工，占地面积小，效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型的轴承座底面铣加工系统的具体方案如下：

轴承座底面铣加工系统，包含立式铣床和用于将轴承座送入和送出立式铣床的旋转组件；

所述旋转组件包含旋转工作台；

还包含上料组件、成品输送线以及将旋转工作台上已进行铣加工的轴承座移入成品输送线上且将未进行铣加工的轴承座由上料组件移入旋转工作台上的机械手；

所述旋转工作台上设置有用于定位轴承座的胀套工装；

所述上料组件包含六工位旋转变位组件，设置在六工位旋转变位组件的转盘上的轴承座定位工装；轴承座定位工装通过自动升降组件驱动升降。

本实用新型的优选实施方式和进一步改进点如下：

（1）所述六工位旋转变位组件通过电机驱动转盘旋转；所述轴承座定位工装为六组；所述自动升降组件包含用于驱动转盘升降的气缸。

进一步的是：所述六工位旋转变位组件的电机的输出轴上固定设置用于驱动转盘升降的气缸；气缸的活塞杆顶端与所述转盘连接。

进一步的是：所述轴承座定位工装包含四个限位杆，未进行铣加工的轴承座位于四个限位杆之间，多个未进行铣加工的轴承座沿着限位杆高度方向放置。

（2）所述轴承座包含中心的通孔和两端的延伸臂；所述胀套工装包含用于支撑轴承座两端延伸臂的台阶和用于嵌入轴承座中心的通孔的胀套。

（3）所述机械手为六关节机械手；所述六关节机械手上组装有用于夹持轴承座的机械手夹具。

本实用新型有益效果是：

本实用新型公开的一种轴承座底面铣加工系统，其包含立式铣床和用于将轴承座送入和送出立式铣床的旋转组件；我们通过旋转组件来将轴承座送入送出，能够大大减少占地面积；

本实用新型还包含上料组件、成品输送线以及将旋转工作台上已进行铣加工的轴承座移入成品输送线上且将未进行铣加工的轴承座由上料组件移入旋转工作台上的机械手；我们通过上料组件实现机械上料，通过机械手进行加料和卸料；最终的成品轴承座通过成品输送线送往下一工序；整个效率非常高，对人工依赖程度大大降低，同时也节省了占地面积；

本实用新型的旋转工作台上设置有用于定位轴承座的胀套工装；能够在铣加工和传送过程中包装轴承座的稳定；

本实用新型的上料组件包含六工位旋转变位组件，设置在六工位旋转变位组件的转盘上的轴承座定位工装；轴承座定位工装通过自动升降组件驱动升降。我们通过六工位旋转变位组件实现多组轴承座定位工装的上料过程，增加一次性的备料量，一次加料可以进行长时间的加工；我们还通过自动升降组件实现一层一层上料位置的机械手拾取过程。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施方式的立体结构示意图；

图2为本实用新型的上料组件的一种具体实施方式的结构示意图；

图3为本实用新型的胀套工装的一种具体实施方式的结构示意图。

附图标记说明：

1-六工位旋转变位组件，2-轴承座定位工装，3-自动升降组件，4-成品输送线，5-六关节机械手，6-机械手夹具，7-立式铣床，8-旋转组件，9-胀套工装，10-防护围栏，11-限位杆，12-转盘，13-台阶，14-轴承座，15-胀套。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

如图1～3所示，其示出了本实用新型的具体实施方式，具体的，

如图所示，轴承座底面铣加工系统，包含立式铣床7和用于将轴承座14送入和送出立式铣床7的旋转组件8；

所述旋转组件包含旋转工作台；

如图所示，还包含上料组件、成品输送线4以及将旋转工作台上已进行铣加工的轴承座14移入成品输送线4上且将未进行铣加工的轴承座14由上料组件移入旋转工作台上的机械手；

如图所示，所述旋转工作台上设置有用于定位轴承座14的胀套工装9；

如图所示，所述上料组件包含六工位旋转变位组件1，设置在六工位旋转变位组件1的转盘12上的轴承座定位工装2；轴承座定位工装2通过自动升降组件3驱动升降。

优选的，如图所示，所述六工位旋转变位组件1通过电机驱动转盘12旋转；所述轴承座定位工装2为六组；所述自动升降组件3包含用于驱动转盘升降的气缸。我们通过转盘的旋转实现六个工位的分别上料，我们还通过转盘的升降来实现每一层位置的轴承座的上料，因此，我们每一次可以备足非常多的轴承座，这对于规模量较大的轴承座的生产是非常适合的，也能够提高效率。

优选的，如图所示，所述六工位旋转变位组件1的电机的输出轴上固定设置用于驱动转盘升降的气缸；气缸的活塞杆顶端与所述转盘12连接。这是一种成本较低的转盘升降和旋转的实现结构，该结构通过气缸实现转盘升降，通过电机实现旋转，非常实用。

优选的，如图所示，所述轴承座定位工装2包含四个限位杆11，未进行铣加工的轴承座14位于四个限位杆之间，多个未进行铣加工的轴承座14沿着限位杆11高度方向放置。四个限位杆能够便于轴承座的高度方向的累加放置，同时在机械手拿取时也非常方便。

优选的，如图所示，所述轴承座14包含中心的通孔和两端的延伸臂；所述胀套工装包含用于支撑轴承座两端延伸臂的台阶13和用于嵌入轴承座中心的通孔的胀套15。如此一来，置于旋转工作台上的轴承座均能够可靠的进行延伸臂的限位和中心通孔的限位，非常稳定，该结构也非常利于机械手的直接夹取。

优选的，如图所示，所述机械手为六关节机械手；所述六关节机械手上组装有用于夹持轴承座的机械手夹具。

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术，这些都落入本实用新型专利的保护范围。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (6)

1.轴承座底面铣加工系统，其特征在于：包含立式铣床和用于将轴承座送入和送出立式铣床的旋转组件；

所述旋转组件包含旋转工作台；

还包含上料组件、成品输送线以及将旋转工作台上已进行铣加工的轴承座移入成品输送线上且将未进行铣加工的轴承座由上料组件移入旋转工作台上的机械手；

所述旋转工作台上设置有用于定位轴承座的胀套工装；

所述上料组件包含六工位旋转变位组件，设置在六工位旋转变位组件的转盘上的轴承座定位工装；轴承座定位工装通过自动升降组件驱动升降。

2.如权利要求1所述的轴承座底面铣加工系统，其特征在于：所述六工位旋转变位组件通过电机驱动转盘旋转；所述轴承座定位工装为六组；所述自动升降组件包含用于驱动转盘升降的气缸。

3.如权利要求2所述的轴承座底面铣加工系统，其特征在于：所述六工位旋转变位组件的电机的输出轴上固定设置用于驱动转盘升降的气缸；气缸的活塞杆顶端与所述转盘连接。

4.如权利要求2所述的轴承座底面铣加工系统，其特征在于：所述轴承座定位工装包含四个限位杆，未进行铣加工的轴承座位于四个限位杆之间，多个未进行铣加工的轴承座沿着限位杆高度方向放置。

5.如权利要求1所述的轴承座底面铣加工系统，其特征在于：所述轴承座包含中心的通孔和两端的延伸臂；所述胀套工装包含用于支撑轴承座两端延伸臂的台阶和用于嵌入轴承座中心的通孔的胀套。

6.如权利要求1所述的轴承座底面铣加工系统，其特征在于：所述机械手为六关节机械手；所述六关节机械手上组装有用于夹持轴承座的机械手夹具。