CN117794378A - 用于分离位于家禽屠体的胸骨嵴上的肉条的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种设备(10)，其构造和适配成将位于家禽屠体(12)的胸骨嵴(11)上的肉条(13)与已经去除胸脯肉片的已屠宰的家禽体或其部分的家禽屠体(12)分离，包括循环传送机(14)和沿着传送机(14)的传送路径的至少一个处理站(17)，传送机具有至少一个保持设备(15)，保持设备具有支撑体(16)，其用于在由设备(10)沿输送方向T输送期间接收和保持家禽体或其部分，其中，处理站(17)中的一个构造成用于将肉条(13)与胸骨嵴(11)分离的分离单元(18)，其特征在于，分离单元(18)包括预分离元件(19)和分离元件(20)，其中预分离元件(19)构造和适配成在胸骨嵴(11)的沿输送方向T领先的胸骨角(21)的区域中切入肉条(13)，分离元件(20)构造和适配成夹住肉条(13)并将其从胸骨嵴(11)剥离。本发明还涉及相应的方法。

Description

用于分离位于家禽屠体的胸骨嵴上的肉条的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种设备，其构造并适配成将位于家禽屠体的胸骨嵴上的肉条与已经去除胸脯肉的已屠宰的家禽体或其部分的家禽屠体分离，所述设备包括循环传送机和沿着所述传送机的输送路径的至少一个处理站，所述传送机(14)具有至少一个保持设备，所述至少一个保持设备具有支撑体，其用于在由所述设备沿输送方向T输送期间接收和保持所述家禽体或其部分，所述至少一个处理站中的一个构造成用于将所述肉条与所述胸骨嵴分离的分离单元。

此外，本发明涉及一种用于将位于家禽屠体的胸骨嵴上的肉条与已经去除胸脯肉的已屠宰的家禽体或其部分的家禽屠体分离的方法，所述方法包括以下步骤：将家禽屠体在输送方向T上沿着输送路径进给至用于分离肉条的分离单元的区域，在沿输送方向T输送期间，所述家禽屠体被保持在保持设备的支撑体上，所述保持设备用于在输送期间和在处理期间保持所述家禽屠体，支撑体的纵向轴线L_SK定向成平行于输送方向T，以及在沿着或通过所述分离单元输送期间分离所述肉条。

背景技术

这样的设备和方法用于家禽处理工业中，以便一方面在切片过程期间实现肉提取的高产率并且另一方面获得尽可能干净的胸骨或其部分，即特别是软骨。在从屠体上分离并去除胸脯肉片，即特别是外和内胸脯肉片之后，屠体上通常保留有残余肉，一方面其横向地位于胸骨上，并且例如通过刮擦工具与屠体分离。另一方面，在各个肉片的提取期间，肉条居中地保留在胸骨上，即在胸骨嵴上，当胸脯肉片与屠体彼此分开地切下时尤其会出现这种情况。由于用于获得两个胸脯肉片的分开的分开切口，居中地放置的肉条最初保留在屠体上，这就是为什么其也被称为中间条。残余肉与位于肉和胸骨的骨头/软骨之间的膜一起形成沿着胸骨嵴延伸到胸骨角区域的中间条。

如上所述，这个中间条在家禽屠体或其部分的处理期间出现，其中，其部分特别地描述了家禽屠体的“前半部”和胸盖。肉条/中间条的松开描述了预分离和至少部分分离以及完全分离，即，并且特别是肉条与胸骨嵴的完全分开。

在已知的用于去除形成中间条的在预分离和切断胸脯肉片之后仍在屠体上在胸骨嵴区域中的残余肉的方法和设备中，去除可选地是手动的或是借助于机械工具而自动的。在已知的方案中，设置辊子来去除中间条。两个彼此反向运转的辊子使用驱动机构彼此互锁以循环方式被驱动。两个辊子夹住中间条并将其从胸骨嵴剥离。然而，这个方案有许多缺点。一方面，生产互锁的辊子是复杂且昂贵的。另一方面，驱动机构是必需的，这也导致设备的成本的增加。然而，一个非常决定性的缺点是由于待处理的家禽屠体或其部分的不同尺寸，所获得的残余肉的质量和/或产量不足，在较大的家禽屠体或其部分的情况下，辊子有时同时分离胸骨的骨头/软骨的部分，并因此污染残余肉并可能使其无法使用，或在较小的家禽屠体或其部分的情况，由于辊子仅部分地与残余肉接触或根本不与残余肉接触，所以它们不会分离或不会完全分离残余肉。实现对不同尺寸的家禽屠体的适应是非常复杂的。

发明内容

因此，本发明的目的是创造一种简单的设备，其确保轻柔且可靠地从不同尺寸的家禽体的胸嵴去除肉条/中间条。所述目的进一步提出相应的方法。

所述目的通过具有前述特征的设备来实现的，其中所述分离单元包括预分离元件和分离元件，所述预分离元件构造并适配成在所述胸骨嵴的沿输送方向T领先的胸骨角的区域中切入所述肉条，并且所述分离元件构造并适配成夹住所述肉条并将其从所述胸骨嵴剥离。根据本发明的方案确保了轻柔且可靠地从不同尺寸的家禽体的胸骨嵴去除肉条/中间条，因为一方面用于预分离和另一方面用于分离的分开的步骤能够在预分离元件不与分离元件直接接合的情况下实施。

所述预分离元件和所述分离元件能够组合在共同的组合工具中，所述组合工具的(用于预分离和分离的)功能在空间上一个在另一个之后地配置，以用于执行预分离步骤和随后的分离步骤。一个优选实施例特征在于，所述预分离元件和所述分离元件是分开的工具，其配置并适配成执行分开的工作步骤并且在输送方向T上一个在另一个之后地布置，这些步骤能够一个在另一个之后地执行。根据本发明的设备的这个实施例以特别可靠和简单的方式确保将残余肉与家禽体的胸骨嵴轻柔的分离，其中用简单且因此廉价的第一工具预分离残余肉，并且用简单且因此廉价的第二工具分离预分离的肉。分离描述了肉条的绝大多数或完全剥离。通过将各个工作步骤分配不同的工具中，这些工具能够容易且经济高效地生产。此外，将工作步骤分配至两个工具以及具有不互锁操作的工具确保从胸骨嵴中轻柔地收获残余肉。根据本发明的具有两个用于预分离和分离残余肉的工具的实施例还简化了工具对待处理的家禽屠体的不同尺寸的适应。这进一步支持了前述优点。在控制技术方面彼此协调但没有彼此直接操作连接的两个工具在空间上的分开确保了肉条的清洁和轻柔的分离。

有利地，所述预分离元件和所述分离元件布置在优选地共同的主体上，所述分离元件在输送方向T上布置在所述预分离元件下游。这确保了简单且廉价的构造。可选地，工具还能够直接布置在设备的外壳、框架等上。然而，工具在主体上的布置是优选的，使得工具或分离单元也能够以模块化方式改装。在这个情况下，每个工具都能够分配给它自己的主体。然而，工具在共同的主体上的布置是特别优选的。

有利的实施例特征在于，所述支撑体优选地构造成围绕旋转轴线D_SK是可旋转的，所述旋转轴线D_SK定向成基本上横向于所述输送方向T，并且所述支撑体在所述分离单元的区域中具有一位置，在所述位置中，所述支撑体的纵向轴线L_SK定向成平行于所述输送方向T。换言之，其上布置有家禽屠体的支撑体在纵向方向上进入工具区域中，使得具有胸骨嵴的胸骨也在其纵向方向上指向输送方向。旋转支撑体的可能性，提供最终且完全地将仍然由分离元件夹住的肉条与胸骨分离、即特别是将其撕下的简单且可靠的选项。通过旋转支撑体，如果需要的话能够缩短分离肉条的过程，并且最重要的是特别是在分离元件由于保持设备之间的狭窄间隙而必须返回到其开始位置以处理下一个家禽屠体的情况下，完成分离肉条的过程。特别优选地，保持设备构造成是可旋转的，其旋转也使支撑体同时旋转。

在特别优选的实施例中，所述设备特征在于，所述预分离元件包括枢转杆，在所述枢转杆的自由端上布置有刀片，所述枢转杆安装在所述主体上，使得所述枢转杆能够围绕枢转轴线S_AE在所述主体上枢转。枢转杆能够是直的。然而，枢转杆优选地是弯曲的。枢转杆的这种钩形形状确保布置在自由端的刀片以有针对性且精确的方式撞击胸骨角。换言之，具有刀片的枢转杆以这样的方式构造和布置，即当家禽屠体被输送经过时，刀片的切割边缘直接撞击胸骨角的区域中的肉条的附接处，切入肉条并将肉条向上撬起或抬起，以便为随后的分离元件布置肉条的自由和分离的端。刀片本身优选地构造成是线性的并且在指向待处理/切入的肉条的一侧上具有锋利的切割边缘。

有利地，所述刀片可释放地附接到所述枢转杆。例如在刀片磨损时，这确保了容易的更换性。刀片能够例如借助于螺纹连接、夹紧或其他快速锁定系统附接到枢转杆。

一种特别有利的改进特征在于，所述枢转杆在开始位置中以这样的方式被弹簧加载抵靠可调节的抵接件，即借助于所述传送机在输送方向T上沿所述输送路径输送的所述家禽屠体的胸骨不可避免地与处于所述开始位置的所述枢转杆布置在其上的其刀片接合。这确保了肉条的安全的预分离。在家禽屠体被输送而脱离与预分离元件的接合之后，弹簧张力确保枢转杆快速且自动地返回到其开始位置。使用可调节的抵接件，能够针对不同的尺寸范围改变开始位置，以始终提供刀片对胸骨角的最佳撞击点。弹簧张力以及因此弹簧力也是可选地是可调节的，或者能够通过更换弹簧元件来改变。弹簧力的大小是用于可靠地切入肉条的重要参数。代替弹簧元件，也可以使用主动可控的元件，例如气动驱动器，来将枢转杆或甚至是用于切入肉条的分开的刀片移动成与胸骨角接合或脱离接合。

特别优选地，所述枢转杆的自由端上的所述刀片在所述枢转杆的开始位置中以这样的方式定向成与待处理的家禽屠体成角度β，即所述刀片的尖端指向所述胸骨角。正确的角度β连同弹簧力是用于精确切入胸骨角上的肉条的重要参数。

有利地，所述支撑体的所述纵向轴线L_SK和所述刀片的纵向轴线L_K之间所围成的所述夹角β大于0°且小于90°，并且优选地在20°与60°之间，并且特别优选地为约45°。一方面，刀片相对于胸骨角的这种角度位置确保了刀片或其切割边缘在理想点处撞击胸骨角。另一方面，所述角度位置确保肉条的切开的自由端以这样的方式被撬起或提升，即随后的分离元件能够可靠地夹住这个自由端。

特别优选的实施例特征在于，所述可枢转地安装且弹簧加载的枢转杆构造成是可以产品控制的方式克服弹簧力偏转的。由于这个简单的实施例，对于不同尺寸的家禽体，肉条的分离可靠且精确地运行，使得在较大的家禽体或其部分的情况下，分离的肉条没有胸骨的骨和/或软骨成分，而在较小的家禽体或其部分的情况下，可靠且完整地收获肉条。由于产品控制，无论其大小如何，产品(即家禽屠体)“找到”用于分离肉条的工具，并对工具自身进行控制。

优选实施例特征在于，所述分离元件包括具有一对钳爪的夹钳和偏转器元件，其中所述夹钳在输送方向T上安置在所述偏转器元件的上游。夹钳构造和适配成夹住并保持由预分离元件切入的肉条的自由端。偏转器元件构造和适配成使夹钳偏转。所要求保护的夹钳和偏转器元件一个在另一个之后的布置确保了在家禽屠体与偏转器元件接触之前能够首先夹住并夹紧肉条的自由端，以便通过沿胸骨的纵向方向拉动肉条而将夹紧的肉条与胸骨分离。根据本发明的实施例确保以简单且可靠的方式分离肉条，而不管待处理的家禽体或其部分的尺寸如何。分离元件还能够以不同的方式构造，只要其构造和适配成牢固地保持肉条的自由端并将其从胸骨嵴剥离即可。

有利地，所述分离元件围绕枢转轴线S_GA可枢转地安装在所述主体上。以简单的方式，分离元件的可枢转安装确保分离元件与待处理的家禽屠体之间的相对运动，借助于此，确保简单且可靠地分离所夹住或夹紧的肉条。代替可枢转安装，实现分离元件和家禽屠体之间的其他相对运动也是可能的，并且它们能够是产品控制的和/或是例如通过气动驱动器而主动控制的。

特别优选地，所述分离元件在开始位置中以这样的方式被弹簧加载抵靠可调节的抵接件，即借助于所述传送机在输送方向T上沿所述输送路径输送的所述家禽屠体的胸骨不可避免地与处于所述开始位置的所述分离元件接合。结果，这以产品控制的方式触发并执行分离元件和家禽屠体之间的相对运动。当家禽屠体以其胸骨抵靠分离元件时，分离元件克服弹簧力偏转离开胸骨的输送路径，导致作用在残余肉上的分离力，优选地是拉力。在家禽屠体已经被输送而脱离与分离元件的接合后，弹簧张力确保分离元件快速且自动地返回到其开始位置。使用可调节的抵接件，能够针对不同的尺寸范围改变开始位置，以始终提供分离元件与家禽屠体的最佳接触点。弹簧张力以及因此弹簧力也可选地是可调节的或者能够通过更换弹簧元件来改变。代替弹簧元件，还能够使用主动可控的元件，例如气动驱动器，以执行相对运动。

有利地，所述可枢转地安装且弹簧加载的分离元件构造成是可以产品控制的方式抵抗弹簧力偏转的。这确保了无论尺寸如何，肉条都可靠的分离或剥离。

特别优选的实施例特征在于，所述偏转器元件安装在所述主体上，使得所述偏转器元件能够绕所述枢转轴线S_GA枢转，并且所述一对钳爪安装在所述偏转器元件上，使得所述一对钳爪能够绕枢转轴线S_ZB相对于所述偏转器元件枢转，所述钳爪的枢转轴线S_ZB定向成基本上横向于所述偏转器元件的枢转轴线S_GA。夹钳布置在偏转器元件上。为了这个目的，偏转器元件包括偏转器臂和偏转器头。钳爪可枢转地安装在偏转器臂上，偏转器臂本身可枢转地安装在主体上。在偏转器臂的自由端上，偏转器头以一角度朝向待处理的胸骨延伸，以便确保胸骨在其上延伸。两个钳爪沿输送方向T布置在偏转器元件的上游或更准确地说在偏转器头的上游，以便在胸骨到达偏转器头之前能够夹住/夹紧预分离的肉条。尽管夹紧了肉条，但钳爪仅夹紧并保持肉条，胸骨被输送通过钳爪，并且因此逐渐地使偏转器元件偏转出家禽屠体的输送路径。

有利地，所述夹钳与用于气动地闭合和打开所诉钳爪的气动驱动器相关联，执行两个钳爪相对于偏转器元件朝向和远离彼此的枢转运动是可能的。夹钳在打开钳爪的情况下等待，直到胸骨的尖端，即带有预分离的肉条的胸骨角，进入钳爪之间。然后以气动驱动的方式关闭这些钳爪。因为家禽屠体被向前输送，而夹钳在输送方向T上是静止的，所以肉条的剥离开始。由于向前输送，胸骨撞击偏转器元件，所述偏转器元件可枢转地偏转并帮助和加速剥离，之后肉条也被拉动离开胸骨。

特别优选地，所述两个钳爪在其彼此指向的内表面上具有轮廓，所述轮廓优选地以这样的方式由所述内表面的纵向截面形成，即在所述分离元件的开始位置中的轮廓凹槽基本上平行于所述支撑体的纵向轴线L_SK或基本上平行于所述输送方向T延伸。这种轮廓确保了，一方面保证肉条的高夹紧效果，另一方面，其便于将胸骨输送通过或滑动通过位于夹紧位置的钳爪。内表面优选地被选择为大且宽的，使得存在能够进行夹紧的时间窗口。换言之，钳爪选择得足够宽，使得用于移动到夹紧位置的时间或时间窗口是可更自由地选择的，并且这确保夹住肉条的松开端。

可选地，还设置翻板元件，所述翻板元件以这样的方式被弹簧加载并且沿着所述输送路径布置，即所述翻板元件能够与已经部分地从所述胸骨嵴剥离的所述肉条接合。在家禽屠体的输送路径上竖放的翻板最终将仍然由夹钳保持的几乎完全分离的肉条与胸骨完全分开。因此，翻板对待分离的肉条施加额外的压力，这有助于肉条的完全分开。产品能够构造成是例如抵抗弹簧力而产品控制的，或者，是例如借助于气动驱动器而主动控制的。

有利地，所述预分离元件的枢转轴线S_AE和所述分离元件的S_GA定向成横向于所述输送方向T。枢转轴线S_AE和S_GA优选地彼此平行延伸。在这种情况下，偏转器元件的枢转轴线S_GA在输送方向T上位于预分离元件的枢转轴线S_AE的下游且横向于输送方向T，优选地比预分离元件的枢转轴线S_AE更靠近待处理的家禽屠体。

另一优选实施例特征在于，所述分离元件包括两个夹爪，其中所述两个夹爪中的至少一个构造成是可相对于第二夹爪移动的。这提供了一种用于最终且完全分离肉条无需主动控制装置的简单且廉价的工具。

有利地，第一夹爪构造成是固定的且静止的，并且所述第二夹爪构造成是可相对于所述第一夹爪移动的。然而，两个夹爪也可以构造成是可移动的。然而，分离元件的特别简单且有效的实施例是这样一种实施例，在其中一个夹爪构造成牢固地连接至壳体、框架等或与其形成为一体，而第二夹爪是可相对于第一夹爪移动的，即例如可枢转的、可倾斜的、可旋转的或者例如还是以叠加的线性和枢转移动可调节的。这允许待分离的肉条可靠地被拾起、保持并最终从胸骨嵴撕下。

这个实施例的优选改进特征在于，所述或每个可移动的夹爪借助于至少一个弹簧元件在弹簧张力下保持在接收位置中，以在所述两个夹爪之间接收所述胸骨嵴，所述可移动的夹爪构造和适配成是可以产品控制的方式抵抗所述弹簧元件的弹簧力相对于所述固定的夹爪偏转的。根据本发明的分离元件能够省去主动控制装置。能够以产品控制的方式单独控制所述或每个可移动的夹爪。在其中一个夹爪构造成是固定的而另一夹爪是可移动的变型中，固定的、优选地下夹爪形成对胸骨嵴的牢固支撑，而可移动的、优选地上夹爪将胸骨嵴压到固定的夹爪上。因此安全地引导能够插入在两个夹爪之间的胸骨嵴。由于弹簧张力，上夹爪构造成是可以产品控制的方式偏转的并且因此能够实现对胸骨嵴的适应，特别是对其尺寸、厚度、长度、轮廓等的适应。所描述的夹爪的布置和实施例确保两个夹爪在胸骨嵴上的均匀且适当地接触，在两个夹爪之间与输送方向T平行对齐地引导胸骨嵴是可能的。

各种配置和适配成夹住并保持肉条或其部分的夹体适合作为夹爪。有利地，所述两个夹爪由两个分开的金属片体形成，为了形成用于接收所述胸骨嵴的间隙，所述两个金属片体以这样的方式以其薄边缘彼此相对地布置，即所述家禽屠体的平行于所述输送方向T输送的胸骨能够在所述胸骨嵴和胸骨腹板之间的胸骨附件上被引入到所述间隙中。与金属片体的平面范围相比，金属片体具有更小的厚度。因此，金属片体的切割边缘形成薄(前)边缘。在金属片体仍在等待胸骨嵴的插入的接收位置中，两个金属片体的这些薄边缘彼此叠置，至多具有间隙大小优选小于1mm的间隙。

在优选实施例中，所述夹爪或所述金属片体以这种方式构造和适配，即在接收位置，它们被成形为与沿输送方向T进入的所述家禽体或其部分相反地扩大。夹爪或金属片体借助于成形部或凹部形成沿输送方向T以漏斗形状朝向彼此延伸的进给区域，借助于进给区域，胸骨或胸骨嵴能够安全并可靠地插入到间隙中。相应地，夹爪或金属片体在它们的在进给区域中的接收位置中在它们之间具有比在进给区域的下游的夹紧区域中更大的间隙。

优选地，所述可移动的夹爪或所述可移动的金属片体构造和适配成是可绕旋转轴线D从接收位置旋转到保持位置并返回的。可移动的夹爪或可移动的金属片体以支架或手柄的形状构造成夹紧支架，并且附接至可旋转的轴。在夹紧支架和壳体部分、框架等之间被夹紧的弹簧元件将夹紧支架保持在接收位置中。

有利地，所述可移动的夹爪或所述可移动的金属片体的所述旋转轴线D，特别是轴的旋转轴线D，以这样的方式定向成平行于到来的家禽体或其部分的输送方向T，即所述夹紧支架的补偿或调节运动相对于所述输送方向T分别向上或向下进行。如果胸骨嵴已经被插入到在金属片体之间的间隙中，则夹紧支架向上偏转。在胸骨嵴已经被输送出分离元件之后，弹簧元件导致夹紧支架朝向固定的夹爪被拉回。

分离元件的优选实施例特征在于，所述夹爪或所述金属片体定向成沿到来的家禽体或其部分的输送方向T，其中第一部分基本平行于所述输送方向T并且平行于所述胸骨嵴和所述胸骨腹板之间的胸骨附件，而至少一个第二部分远离由所述家禽体或其部分的输送方向T限定的输送路径延伸，定向成与所述输送方向T和与所述胸骨嵴和所述胸骨腹板之间的所述胸骨附件成角度β，其中，β>0。如果在第一部分中的金属片体仍然平行于胸骨附件，则距离优选地在第二部分中连续增加。结果，随着胸骨嵴向前输送，胸骨嵴至少从第二部分向前移出金属片体之间的间隙，而肉条被金属片体“抓住”并最终从胸骨嵴撕下。胸骨附件沿着定向成平行于输送方向T的假想线延伸。

有利地，所述夹爪或所述金属片体的第三部分远离所述输送路径延伸，定向成与所述输送方向T和与所述胸骨嵴和所述胸骨腹板之间的所述胸骨附件成角度α，其中α>β，夹爪或金属片体的所述第一、第二和第三部分各自沿输送方向T一个在另一个之后地布置并且彼此一体地连接。因此，夹爪或金属片体的三个部分一方面形成用于胸骨嵴的引导件，另一方面形成用于将肉条与胸骨嵴分离的剥离引导件。还能够以与输送方向T和胸骨附件所成的可变角度设置多于三个部分。

有利地，形成所述分离元件的所述两个夹爪或金属片体构造成沿输送方向T对齐地延伸。

有利地，所述预分离元件的弹簧力和/或所述分离元件的弹簧力构造成是可调节的，由此实施单独的调节，以便能够以高产率的方式获得肉条。

一个有利的改进特征在于，其它处理站可以是或者构成为用于刻划皮肤的刻划单元、用于移除所述皮肤的剥皮单元、筋分开单元、用于分开叉骨的单元、用于将所述胸脯肉片与所述家禽屠体分离和分开的切片单元、用于回收位于所述胸骨侧面的肉的剩余物的单元以及用于回收所述胸骨的部分的单元，所述胸骨的部分还包括所述胸骨的软骨区域或其部分。因此，最终描述并要求保护一种完整的切片机，改变和补充处理站的数量和/或选择是可能的。根据本发明的实施例确保了以最高产量特别有效和柔和地处理家禽体或其部分，无论产品尺寸如何。

特别优选地，所述设备包括控制单元，其构造并适配成控制所述传送机和所述或每个处理站，所述传送机包括所述保持设备，所述保持设备包括所述支撑体。这支持了先前描述的优点，特别地，它还确保了自动化处理。

所述目的还通过具有上文提到的步骤的方法实现，其中借助于所述分离单元在两个分开且连续的步骤中将所述肉条与所述家禽屠体的所述胸骨嵴分离。一方面，彼此协调但在时间和空间上分开进行的步骤使得能够使用简单且因此便宜的工具，并且另一方面使肉条容易且可靠地与胸骨分离成为可能。去除肉条的两阶段方式进一步简化了不同尺寸的家禽体的处理。

在第一预分离步骤中，在胸骨的沿输送方向T在先的胸骨角的区域中预分离所述肉条，其中，切入位于所述肉和所述胸骨之间的在所述胸骨角上的膜，而在第二预分离步骤中，夹住切入的所述肉条的自由端并沿其纵向方向将其从所述胸骨嵴剥离。切入导致肉条的能够随后被容易地夹住并剥离的自由端。

有利地，对于所述预分离步骤，在所述胸骨角的区域做出所述肉条中的切口，以使用刀片以锐角β预分离所述肉条，所述锐角β形成在承载所述家禽屠体的支撑体的纵向轴线L_SK和做出所述切口的刀片的纵向轴线L_K之间。刀片以锋利的切割边缘撞击胸骨角，产生由刀片提升的松开端。这个预备步骤简化了肉条的随后的夹紧和剥离。然而，预分离也能够由夹钳本身来执行，因为在夹钳夹紧并剥离预分离的肉条之前，夹钳的锋利的边缘预分离肉条。

优选的改进方案特征在于，在其开始位置，通过在输送方向T上输送所述家禽屠体使所述刀片与所述胸骨角接合，然后以产品控制的方式引导所述刀片，其中，所述刀片在所述胸骨角的压力由于在输送方向T上的进一步输送而增加，并且一旦所述刀片由于在输送方向T上的进一步输送而与所述家禽屠体脱离接合，所述刀片就移回到其开始位置。由于以产品控制的方式引导刀片，能够始终如一地高质量处理不同尺寸的家禽体。

有利地，所述刀片由所述家禽屠体的胸骨经由枢转杆抵抗弹簧张力而偏转，以便通过弹簧张力脱离接合而移动回到其抵靠抵接件的开始位置。结果，在切口之后，具有刀片的枢转杆自动回到“接收”下一个家禽体的位置。

特别优选的实施例特征在于，对于分离已经预分离的肉条的分离步骤，其自由端被夹紧在夹钳的两个钳爪之间，并且被夹紧的肉条通过产品控制的偏转器元件在纵向方向上从所述胸骨嵴至少部分地剥离。由于夹钳在输送方向T上是固定的事实，家禽屠体在输送方向T上的进一步输送导致所夹住的肉条由于相对移动而从胸骨嵴剥离。产品控制的偏转器元件使得夹钳和胸骨嵴之间的间隙增加，从而帮助和加速剥离。这个方法优选地导致肉条的完全分离。在各个情况下，当家禽屠体随后“强制”夹钳返回到它们的打开的开始位置时，可能难以完全分离肉条。对于这些情况，本发明提供了用于完全分离的附加加速步骤，其将在下面描述。

有利地，所述夹钳的所述钳爪借助于气动驱动器闭合和打开，其中处于其夹紧位置中的所述夹钳经由所述偏转器元件以产品控制的方式远离所述胸骨移动。气动驱动器实现钳爪的快速且精确的闭合和打开。

有利地，根据承载所述家禽屠体的所述支撑体的位置主动地控制所述夹钳或所述两个钳爪沿所述传送路径闭合和打开。

为此目的，夹钳的钳爪在打开的备用位置中沿着传送路径等待，直到具有呈预分离的肉条的胸骨角形式的胸骨的尖端进入打开的夹钳，以便随后以气动控制的方式将钳爪移动到其夹紧位置以夹紧肉条的自由端。由于夹钳或钳爪的构造，钳爪的夹紧，即闭合，也能够在时间窗中发生。控制能够经由控制系统来进行，例如除了循环传送机的驱动器之外，用于监测家禽体沿着输送路径的位置的传感器和/或用于检测和/或计算家禽体的胸骨的相应位置的其它检测和/或测量装置连接到控制系统。

优选地，在沿输送方向T输送期间，夹紧所述肉条的闭合的夹钳以产品控制的方式远离所述胸骨移动，其中，一旦所述胸骨到达所述偏转器元件，所述弹簧加载的偏转器元件就被所述胸骨偏转，直到所述肉条至少部分地从胸骨嵴分离。然后，在所述肉条的至少部分分离之后，所述钳爪主动地打开，并且由夹钳和偏转器元件形成的所述分离元件以弹簧加载的方式移动到其备用位置，其中钳爪打开。能够将分离的肉条移除并对其进一步处理。

如上所述，优选地通过先前的方法步骤将肉条与胸骨完全分离。在作为保持设备与布置在其上的沿输送方向T输送的家禽屠体的紧密定时的结果而使得在肉条完全分离之前，一方面预分离元件和另一方面尤其是分离元件必须更快地移回到其开始位置的情况下，通过将具有仍夹紧在所述夹钳中的所述肉条的所述支撑体围绕定向成横向于所述输送方向T的旋转轴线D_SK旋转而脱离对齐，以便将所述预分离的和至少部分分离的肉条完全从所述家禽屠体上撕下，能够用仍然夹紧的肉条来加速完全分离，即，能够缩短过程，在所述对齐中，所述支撑体定向成其纵向轴线L_SK平行于用于预分离和剥离肉条的所述保持设备的输送方向T。在其它选项中，已经部分地被拉离的肉条能够被翻板等完全分离，所述翻板等沿着传送路径“挡住”待处理的家禽屠体。所述翻板在肉条上施加额外的压力，并帮助和加速分离。

为了分离已经预分离的肉条，能够将所述家禽屠体与所述胸骨嵴一起插入两个夹爪之间。具体地，将家禽屠体以在胸骨嵴和胸骨腹板之间的胸骨附件的区域平行于输送方向T，插入到形成在作为夹爪的两个金属片体之间间隙中，使得金属片体位于预分离的肉条和胸骨腹板之间。这导致一方面肉条和另一方面胸骨腹板在空间上的分开，使得与通过夹爪斜向向外并远离胸骨嵴推动并且最终被防止进一步输送的肉条相比，胸骨嵴能够遵循即在输送方向T上继续的不同输送路径。

为此目的，在沿输送方向T输送所述家禽屠体期间，首先通过所述金属片体使所述预分离的肉条朝向所述胸骨嵴的自由边缘移动，并最终沿输送方向T停止，使得在输送方向T上所述家禽屠体的进一步输送期间，所述肉条被保持在所述分离单元之外并完全从所述胸骨嵴撕下。

在沿着夹爪或金属片体之间输送胸骨嵴的过程中，至少一个金属片体以产品控制的方式远离所述第二金属片体移动，使得所述金属片体在它们之间形成间隙并且在所述胸骨嵴两侧搁置在所述胸骨附件上，其中一旦所述胸骨嵴离开所述分离单元，所述两个金属片体之间的所述间隙就闭合并且保持所述肉条。

因此，金属片体防止肉条在输送方向T进一步输送。当胸骨嵴已经完全离开分离单元时，分离的肉条悬置并截留在金属片体之间。由金属片体保持并且与所述胸骨完全分离的各个肉条分别通过随后分离的肉条压出保持件并且输送离开。为此目的，肉条能够例如经由滑槽落入输送板条箱中。

特别优选地，所述方法是使用根据权利要求1至32中的一项或多项所述的设备来执行的。由此产生的优点已经结合所述设备进行了详细描述，这就是为什么要参考相关段落以避免重复的原因。

附图说明

所述设备和方法的其它有利和/或有益的特征和改进方案从从属权利要求和说明书中显现。特别优选的实施例将参照附图详细地解释。附图示出：

图1是从下方观察的根据本发明的设备的优选实施例的示意图，

图2是从下方以一定角度观察的根据图1的设备，

图3是从后面观察的具有根据本发明的设备的用于处理家禽体的完整系统的示意图，

图4是从前面观察的具有根据本发明的设备的用于处理家禽体的完整系统的示意图，

图5是替代分离元件的透视示意图，以及

图6是具有根据图5的分离元件的分离单元。

具体实施方式

在附图中示出的设备用于处理已屠宰的家禽体的胸盖，即尤其用于将位于家禽屠体的胸骨嵴上的肉条与已经去除胸脯肉片的已屠宰的家禽体或其部分的家禽屠体分离。以相应的方式，所述设备还用于处理已屠宰的家禽体的前半部或已屠宰的家禽体的仍然包括胸骨的其它部分。

本发明涉及一种设备10，其构造和适配成用于将位于家禽屠体12的胸骨嵴11上的肉条13与已经去除胸脯肉片的已屠宰的家禽体或其部分的家禽屠体12分离，所述设备包括循环传送机14和沿着传送机14的输送路径的至少一个处理站17，循环传送机14具有至少一个保持设备15，所述保持设备具有支撑体16，其用于在由所述设备10在沿输送方向T输送期间接收和保持所述家禽体或其部分，，其中各个处理站17中的一个构造成用于将肉条13与胸骨嵴11分离的分离单元18。

根据本发明，这个设备10特征在于，分离单元18包括预分离元件19和分离元件20，预分离元件19构造和适配成在胸骨嵴11的沿输送方向T领先的胸骨角21的区域中切入肉条13，分离元件20构造和适配成夹住肉条13并将其从胸骨嵴11剥离。

当它们单独或相互组合时，下面描述的特征和改进方案示出了设备10的优选实施例。特别指出的是，概括在权利要求和/或说明书和/或附图中或在共同实施例中描述的特征也可以以功能独立的方式进一步改进上述设备10。

传送机14优选地是围绕偏转器元件引导的连续传送机链。偏转器元件可以构造成驱动器和/或引导体。偏转器元件是可围绕旋转轴线旋转的，旋转轴线在定向上变化是可能的。例如，旋转轴线可以水平定向，使得传送机链形成上运行部和下运行部。在所示的实施例中，旋转轴线定向成相对于竖直方向倾斜。优选地，在输送链上以彼此隔开限定的距离布置大量的保持设备。

如图1和2所示，在优选实施例中，预分离元件19和分离元件20是分开的工具，它们构造和适配成执行可以被一个在另一个之后地执行的分开的工作步骤。在其它实施例中，预分离元件19和分离元件20也可以构造成共同的组合工具。在所示的实施例中，预分离元件19和分离元件20布置在共同的主体22上，分离元件20沿输送方向T布置在预分离元件19的下游。主体22可释放地附接到设备10的框架23、壳体等。分离单元18以这样的方式布置在框架23上：工具，即，预分离元件19和分离元件20，突出进入输送路径，使得进入分离单元18的工作区域的保持设备15不可避免地使家禽屠体12与工具接触。

具有支撑体16的保持设备15基本上具有这样的定向，其中保持在支撑设备16上的家禽屠体12在它们的纵向方向上输送通过分离单元18。最晚，当保持设备15进入分离单元18的工作区域时，支撑体16的纵向轴线L_SK(并且因此还有家禽屠体12的纵向轴线L_GK)定向成平行于输送方向T，使得待分离的肉条13也处于平行于输送方向T的纵向延伸中。为了改变保持设备15与支撑体16的定向，支撑体16构造成直接地或间接地优选地围绕定向成基本上横向于输送方向T的旋转轴线D_SK是可旋转的。在分离单元18的区域中，支撑体16至少在处理的开始时具有一位置，在所述位置中支撑体的纵向轴线L_SK定向成平行于输送方向T。在处理的过程中，优选地因为保持设备15构造成借助于合适的致动或驱动机构相对于传送机14的传送机链24是可旋转的，所以甚至在分离单元18本身中也确保定向的改变。

预分离元件19包括枢转杆25，在枢转杆的自由端26上布置有刀片27。枢转杆25是弯曲的，优选地几乎是半圆形的，使得钩形的枢转杆25以其自由端26突出进入家禽屠体12的传送路径中。在所示实施例中为线性的刀片27借助于螺栓28可释放地附接到枢转杆25的自由端26。刀片27在其与输送方向T相反指向的端部处具有锋利的切割边缘29。枢转杆25与刀片27一起安装在主体22上，使得其能够围绕枢转轴线S_AE枢转。枢转轴线S_AE优选地定向成横向于输送方向T。

在图1和2中，枢转杆25处于其开始位置。在开始位置，枢转杆25优选地通过未明确示出的弹簧元件–以这样的方式被弹簧加载抵靠也未明确示出的可调节的抵接件，即借助于传送机14在输送方向T上沿传送路径输送的家禽屠体12的胸骨30不可避免地与处于开始位置的枢转杆25和布置在其上的其刀片27接合。更准确地说，在沿输送方向T的进一步输送期间，家禽屠体12用其胸骨角21撞击刀片27的切割边缘29。

在枢转杆25的自由端26上的刀片27在所述枢转杆的开始位置以角度β以这样的方式与待处理的家禽屠体12对齐，即刀片27的尖端，即锋利的切割边缘29指向胸骨角21。角度β或其大小是可变的并且可以例如借助于可调节的抵接件而改变。在支撑体16的纵向轴线L_SK和刀片27的纵向轴线L_K之间所围成的角度β大于0°且小于90°，并且优选地在20°和60°之间，并且特别优选地为大约45°。

可枢转地安装且弹簧加载的枢转杆25构造成是可以产品控制的方式抵抗弹簧力偏转的。一旦刀片27的切割边缘29与胸骨角21接触，沿输送方向T的进一步输送就不可避免地导致枢转杆25的偏转。由于根据图1和2的视图中的切割边缘29从下方倾斜地接合胸骨角21的事实，沿输送方向T的进一步输送一方面导致切割边缘29进入肉条13的压力在胸骨角21的区域中增加，使得肉条13以自由端从胸骨嵴11预分离。另一方面，在进一步的输送期间，切割边缘29向上撬动肉条13的松开端，使得能够容易地夹住松开端。一旦通过家禽屠体12沿输送方向T的进一步输送来结束家禽屠体12和预分离元件19之间的接触，预分离元件19就由于弹簧力而自动地移动回到开始位置。预分离元件19的弹簧力例如通过更换弹簧元件或通过其它方式是可调节的。

在第一实施例中，分离元件20包括具有一对钳爪32、33的夹钳31和偏转器元件34，夹钳31在输送方向T上安置在偏转器元件34的上游。所述安置涉及夹钳31和偏转器元件34的与家禽屠体接触的功能部件。分离元件20作为一个单元安装在主体22上，使得其能够围绕枢转轴线S_GA枢转。分离元件20的枢转轴线S_GA定向成基本上横向于输送方向T。分离元件20的枢转轴线S_GA在输送方向T上位于预分离元件19的枢转轴线S_AE的下游。在横向于输送方向T，分离元件20的枢转轴线S_GA和支撑体16之间的距离小于预分离元件19的枢转轴线S_AE和支撑体16之间的距离。

夹钳31包括两个夹臂35、36。夹臂35、36的每个的自由端上各设置有一个钳爪32、33。偏转器元件20包括偏转器臂37和偏转器头38。偏转器头38以这样的方式偏移地设置在偏转器臂37上，即偏转器头38比偏转器臂37进一步突出进入传送路径中。偏转器头38在钳爪32、33的大致水平处横向于输送方向T。夹钳31的钳爪32、33在输送方向T上位于偏转器元件34的偏转器头38的上游。在预分离元件19和分离元件20由组合工具形成的情况下，夹钳31也承担预分离元件19的功能，因为夹钳31在家禽屠体的入口侧上具有锋利的边缘等，通过锋利的边缘等，在钳爪32、33移动到其夹持位置之前能够实施切开。在其它的改进方案中，夹钳31可以构造成以在夹紧过程期间进行切开的方式“啃咬”。

分离元件20在开始位置以这样的方式被弹簧加载抵靠可调节的抵接件(未明确示出)，即借助于传送机14在输送方向T上沿着输送路径输送的家禽屠体12的胸骨30不可避免地与处于开始位置的分离元件20接合。弹簧张力由弹簧元件39产生，弹簧元件39构造成可选地是可更换的。可枢转地安装的且弹簧加载的分离元件20构造成是可克服弹簧力以产品控制的方式偏转的。一旦通过家禽屠体12沿输送方向T的进一步输送而结束家禽屠体12和分离元件20之间的接触，分离元件20就由于弹簧力自动地移动回到开始位置。分离元件20的弹簧力例如通过更换弹簧元件或通过其它方式是可调节的。

优选地，分离元件20的偏转器元件34安装在主体22上，使得其能够围绕枢转轴线S_GA枢转，并且一对钳爪32、33安装在偏转器元件34上，使得其能够围绕枢转轴线S_ZB相对于偏转器元件34枢转，钳爪32、33的枢转轴线S_ZB定向成基本上横向于偏转器元件34的枢转轴线S_GA。具体地，在所示的实施例中，偏转器臂37可枢转地安装在主体22上。偏移的偏转器头38布置在偏转器臂37的自由端上。偏转器头38具有倾斜的接触表面40，家禽屠体12与其胸骨30一起在接触表面上延伸。夹钳31通过其夹臂35、36可枢转地安装在偏转器臂37上。偏移的钳爪32、33布置在夹臂35、36的自由端上。钳爪32、33和偏转器头38形成夹钳31和偏转器元件34的功能部件。

用于气动地打开和关闭钳爪32、33的气动驱动器41与夹钳31相关联，执行钳爪32、33分别相对于偏转器元件34和偏转器臂37朝向彼此和远离彼此的枢转运动是可能的。夹臂35、36可以借助于气动驱动器41围绕枢转轴线S_ZB枢转。两个钳爪32、33在其指向彼此的内表面上具有轮廓42，轮廓42优选地由内表面的纵向截面以这样的方式形成，即在分离元件20的开始位置的轮廓凹槽基本上平行于支撑体16的纵向轴线L_SK或基本上平行于输送方向T延伸。

在未示出的实施例中，设置翻板元件，所述翻板元件以这样的方式被弹簧加载并且沿着输送路径布置，即翻板元件能够与已经从胸骨嵴11部分地剥离的肉条13接合。

在第二实施例中，分离元件20包括两个夹爪50、51，至少一个夹爪51构造成是可相对于第二夹爪50移动的。在图5所示的实施例中，第一夹爪50，即下夹爪50，构造成固定的和静止的。固定的夹爪50可以是壳体、框架23等的一部分，或者可以附接到其上。第二夹爪51，即上夹爪51，构造成是可相对于第一夹爪50移动的。所述或每个可移动夹爪51借助于至少一个弹簧元件52在弹簧张力下保持在接收位置，用于在两个夹爪50、51之间接收胸骨嵴11，可移动的夹爪51构造成并适配成是可以产品控制的方式抵抗弹簧元件52的弹簧力相对于固定的夹爪50偏转的。弹簧元件52一方面附接到可移动的夹爪51上，另一方面连接到框架23上。

在优选的实施例中，两个夹爪50、51由两个分开的金属片体形成，为了形成用于容纳胸骨嵴11的间隙53，所述两个金属片体以这样的方式以其薄边缘50.1、51.1彼此相对地设置，即家禽屠体12的平行于输送方向T输送的胸骨30能够在胸骨嵴11和胸骨腹板55之间的胸骨附件54上引入到间隙53中。特别地在图6中，胸骨附件54由平行于输送方向T延伸的假想线表示。在图6中能够看出，具有支撑体16的保持设备15在由分离单元18移动时在预分离元件19的区域中和在分离元件20的区域中具有相同的定向，使得具有胸骨嵴11的胸骨30在夹爪50、51之间与输送方向T平行对齐地被引导。

夹爪50、51或金属片体以这样的方式构造和适配，即在接收位置，它们被成形为与沿输送方向T进入的家禽体或其部分相反地扩大。夹爪50、51或金属片体形成沿输送方向T逐渐变细的入口或进给漏斗，所述入口或进料漏斗实际上通向实际的(引导)间隙53。在夹爪50、51或金属片体的进给区域56中，它们彼此之间的距离大于在夹紧区域57中的距离，在所述夹紧区域中彼此之间的也可以是零的距离限定了间隙53。

可移动的夹爪51或可移动的金属片体构造且适配成是可围绕旋转轴线D从接收位置旋转至保持位置且返回的。可移动的夹爪51的金属片体成形为夹紧支架，其自由端附接到或附接在可转动轴58上。轴58本身安装在壳体、框架23等上。可移动的夹爪51或可移动的金属片体的旋转轴线D定向成平行于到来的家禽体或其部分的输送方向T。

如尤其从图6能够看见的，夹爪50、51或金属片体定向成沿着到来的家禽体或其部分的输送方向T，其中第一部分A基本上平行于输送方向T且平行于在胸骨嵴11与胸骨腹板55之间的胸骨附件54，而至少一个第二部分B远离由家禽体或其部分的输送方向T限定的输送路径延伸，定向成与输送方向T且与胸骨嵴11和胸骨腹板55之间的胸骨附件54成角度β，其中β>0。优选地，夹爪50、51或金属片体的第三部分C远离输送路径延伸，定向成与输送方向T且与胸骨嵴11和胸骨腹板55之间的胸骨附件54成角度α，其中α＞β，夹爪50、51或金属片体的第一和第二和第三部分A、B、C各自沿输送方向T前后布置，并彼此一体连接。两个夹爪50、51或形成分离元件20的金属片体构造成与输送方向T对齐地延伸。

设备10可以构造和适配为单独的单元，专门用于从胸骨嵴11获得肉条13。分离单元18优选地仅是设备10的各种处理站中的一个。例如，用于刻划皮肤的刻划单元(未明确示出)、用于去除皮肤的剥皮单元43、筋分开单元44、用于分开叉骨的单元45、用于将胸脯肉片与家禽屠体12分离和分开的切片单元46、用于回收位于胸骨30侧面的肉的剩余物的单元47以及用于回收胸骨30的也包括胸骨的软骨区域或其部分的部分的单元48能够设置为设备10的其他处理站。这最终形成可以另外包括其他处理站的切片机器49。

设备10以及还有切片机器49包括未明确示出的控制单元，其构造并适配成控制包括保持设备15的传送机14和所述或每个处理站17，所述保持设备包括支撑体16。控制系统可以用于相互协调地控制设备10的被驱动的功能部件。

下面基于附图更详细地描述根据本发明的方法：

所述方法用于将位于家禽屠体12的胸骨嵴11上的肉条13与已去除胸脯肉片的已屠宰的家禽体或其部分的家禽屠体12分离。为了分离，每个家禽屠体12在输送方向T上沿着传送路径被引导到用于分离肉条13的分离单元18的区域中，家禽屠体12在沿输送方向T输送期间被保持在用于在输送期间和在处理期间保持家禽屠体12的保持设备15的支撑体16上。在将家禽屠体12输送到分离单元18的工作和操作区域期间，支撑体16的纵向轴线L_SK定向成平行于输送方向T。在以这种方式定向的以其胸骨嵴11在纵向上输送通过分离单元18的家禽屠体12的情况下，肉条13在输送期间沿着或通过分离单元18分离。

根据本发明，肉条13借助于分离单元18在两个分开且连续的步骤中与家禽屠体12的胸骨嵴11分离。在第一预分离步骤中，在胸骨30的沿输送方向T在先的胸骨角21的区域中预分离肉条13，其中，切入位于肉和胸骨30之间的在胸骨角21上的膜，而在第二预分离步骤中，夹住切入的肉条13的自由端并将其沿其纵向方向从胸骨嵴11剥离。预分离和分离可以用组合工具或用分开的工具进行。

对于预分离步骤，在胸骨角21的区域中做出肉条13中的切口，以使用刀片27以锐角β预分离肉条13，锐角β形成在承载家禽屠体12的支撑体16的纵向轴线L_SK和做出切口的刀片27的纵向轴线L_K之间。换句话说，家禽屠体12以其胸骨角21抵靠刀片27行进，导致胸骨30的尖端或位于胸骨嵴11上的肉条13在胸骨角21的区域中被切入。

为此目的，在其开始位置，通过在输送方向T输送家禽屠体12，使刀片27与胸骨角21接合。然后以产品控制的方式引导刀片27，刀片27在胸骨角21上的压力由于沿输送方向T的进一步输送而增加。一旦刀片27由于沿输送方向T的进一步输送而与家禽屠体12脱离接合，则刀片27就移动回到其开始位置。首先，刀片27被家禽屠体12的胸骨30经由枢转杆25抵抗弹簧张力而偏转。弹簧张力确保具有刀片27的枢转杆25然后再次移动回到其开始位置抵靠抵接部。肉条13的松开是专门由产品控制的，使得其对于大尺寸的和小尺寸的家禽屠体12都独立于尺寸工作。

对于分离已经预分离的肉条13的分离步骤，其自由端被夹紧在夹钳31的两个钳爪32、33之间，并且所夹紧的肉条13由产品控制的偏转器元件34在纵向方向上至少部分地从胸骨嵴11上撕下。为此目的，家禽屠体12进一步在输送方向T上输送。夹钳31的钳爪32、33在打开的备用位置沿传送路线或传送路径等待，直到呈预分离的肉条13的胸骨角21形式的胸骨30的尖端进入打开的夹钳31，以便然后将钳爪32、33移动到它们的夹紧位置以夹紧肉条13的自由端。这优选地通过气动方式进行。夹钳31的钳爪32、33借助于气动驱动器41闭合和打开。夹钳31的受控的闭合和打开根据保持设备15的位置而发生。当保持设备15已经到达特定位置时，钳爪32、33闭合。随后，钳爪32、33在另一特定位置处再次打开以释放分离的肉条13。

在夹钳31的夹紧位置，它们经由偏转器元件34以产品控制的方式远离胸骨30移动。因此，一方面，由于夹钳31在输送方向T上固定，所以存在由于家禽屠体12输送通过分离单元18而引起的相对运动。另一方面，由于夹钳31经由偏转器元件34的枢转运动，发生–优选叠加的–相对运动。

因此，当根据承载家禽屠体12的支撑体16的位置主动控制夹持夹钳31或两个钳爪32、33沿着传送路径闭合和打开以便夹紧和分离肉条13时，用于分离肉条13的运动是产品控制的。夹紧肉条13的闭合的夹钳31以产品控制的方式，即在沿输送方向T输送期间，远离胸骨移动，其中，一旦胸骨30到达偏转器元件34，弹簧加载的偏转器元件34就被胸骨30偏转，直到肉条13至少部分地与胸骨嵴11分离。在肉条13的至少部分分离之后，钳爪32、33主动地打开，并且由夹钳31和偏转器元件34形成的分离元件20以弹簧加载的方式移动到其备用位置，其中钳爪32、33打开。

在随后的保持设备15进入分离单元18的工作和操作区域之前的处理循环期间肉条13不能通过上述两个相对运动而完全分离的情况下，能够在肉条13仍然被夹紧的同时帮助并加速肉条13的完全分离。例如，一个简单的选项是沿传送路径设置障碍物。例如，障碍物可以是简单的弹簧加载的翻板，仍然被夹紧的肉条13被抵靠所述翻板而输送。另一个选项提供使支撑体16连同仍夹紧在夹钳31中的肉条13围绕定向成横向于输送方向T的旋转轴线D_SK旋转而脱离对齐，以便将预分离的和至少部分分离的肉条13完全从家禽屠体12上撕下，在所述对齐中，所述支撑体定向成其纵向轴线L_SK平行于用于预分离和剥离肉条13的保持设备15的输送方向T。

或者，对于分离已经预分离的肉条13的分离步骤，可以将家禽屠体12与胸骨嵴11一起插入在两个夹爪50、51之间。当沿输送方向T输送家禽屠体12时，保持设备15和支撑体的定向保持相同，使得家禽屠体12或其胸骨嵴11与输送方向T平行对齐地移动。在这种情况下，胸骨嵴11进入在两个夹爪50、51之间。更准确地说，将家禽屠体12以胸骨附件54的在胸骨嵴11和胸骨腹板55之间的区域平行于输送方向T来插入到形成在作为夹爪50、51的两个金属片体之间的间隙53中，使得金属片体位于预分离的肉条13和胸骨腹板55之间。换句话说，胸骨腹板55位于夹爪50、51的一侧，而具有预分离的肉条13的胸骨嵴11位于夹爪50、51的另一侧。在家禽屠体12沿输送方向12的输送期间，预分离的肉条13最初由金属片体13朝向胸骨嵴11的自由边缘59移动，并且最终在输送方向T上停止，使得在家禽屠体12沿输送方向T的进一步输送期间，将肉条13从分离单元18取出并且完全从胸骨嵴11撕下。至少一个金属片体以产品控制的方式远离第二金属片体移动，使得金属片体在它们之间形成间隙53并在胸骨嵴11的两侧搁置在胸骨附件54上，一旦胸骨嵴11离开分离单元18两个金属片体之间的间隙53就闭合并保持肉条13。首先，在接收位置，至少在夹紧区域57中，金属片体以它们的薄边缘50.1、51.1彼此抵靠放置。在进给区域56，自由边缘50.1、51.1之间的间隙是较大的，以便于胸骨嵴11在金属片体之间“穿过”。当胸骨嵴11到达夹紧区域57时，胸骨嵴11抬起可移动的夹爪51，即上金属片体，使得金属片体之间的间隙53打开。家禽屠体12与胸骨腹板55一起在形成分离元件20的夹爪50、51的一侧上被引导，而具有预分离的肉条13的胸骨嵴11在形成分离元件20的夹爪50、51的另一侧上被引导。在进一步输送期间，胸骨嵴11可以通过间隙53离开分离元件20，而肉条13被分离元件20紧密保持并防止进一步输送，使得其不可避免地被撕下。由金属片体保持的并且完全与胸骨分离的各个肉条13每个通过随后分离的肉条13从保持件中压出并且输送离开。

完全分离的肉条13从设备10中排出并进一步处理。例如，分离的肉条13可以落在斜槽等上，然后借助于斜槽将它们进给到输送容器中。

特别优选地，使用根据权利要求1至32中的一项或多项所述的设备10来执行所述方法。

Claims (50)

1.一种设备(10)，其构造并适配成将位于家禽屠体(12)的胸骨嵴(11)上的肉条(13)与已经去除胸脯肉片的已屠宰的家禽体或其部分的家禽屠体(12)分离，所述设备(10)包括循环传送机(14)以及沿着所述循环传送机(14)的传送路径的至少一个处理站(17)，所述循环传送机(14)具有至少一个保持设备(15)，所述至少一个保持设备具有支撑体(16)，其用于在由所述设备(10)沿输送方向T输送期间接收和保持所述家禽体或其部分，其中，所述至少一个处理站(17)中的一个构造成用于将所述肉条(13)与所述胸骨嵴(11)分离的分离单元(18)，其特征在于，所述分离单元(18)包括预分离元件(19)和分离元件(20)，其中所述预分离元件(19)构造和适配成在所述胸骨嵴(11)的沿输送方向T领先的胸骨角(21)的区域中切入所述肉条(13)，并且所述分离元件(20)构造和适配成夹住所述肉条(13)并将其从所述胸骨嵴(11)剥离。

2.根据权利要求1所述的设备(10)，其特征在于，所述预分离元件(19)和所述分离元件(20)是分开的工具，其构造和适配成进行分开的工作步骤并且在输送方向T上一个在另一个之后地布置，所述分开的工作步骤能够被一个在另一个之后地执行。

3.根据权利要求1或2所述的设备(10)，其特征在于，所述预分离元件(19)和所述分离元件(20)优选地布置在共同的主体(22)上，其中所述分离元件(20)沿输送方向T布置在所述预分离元件(19)的下游。

4.根据权利要求1至3中的一项或多项所述的设备(10)，其特征在于，所述支撑体(16)优选地构造成围绕旋转轴线D_SK是可旋转的，所述旋转轴线D_SK定向成基本上横向于所述输送方向T，并且所述支撑体(16)在所述分离单元(18)的区域中具有一位置，在所述位置中，所述支撑体(16)的纵向轴线L_SK定向成平行于所述输送方向T。

5.根据权利要求3或4所述的设备(10)，其特征在于，所述预分离元件(19)包括枢转杆(25)，所述枢转杆的自由端(26)上布置有刀片(27)，其中所述枢转杆(25)安装在所述主体(22)上，使得所述枢转杆能够围绕枢转轴线S_AE枢转。

6.根据权利要求5所述的设备(10)，其特征在于，所述刀片(27)可释放地附接到所述枢转杆(25)。

7.根据权利要求5或6所述的设备(10)，其特征在于，所述枢转杆(25)在开始位置中以这样的方式被弹簧加载抵靠可调节的抵接件，即借助于所述传送机(14)在输送方向T上沿所述输送路径输送的所述家禽屠体(12)的胸骨(30)不可避免地与处于所述开始位置的所述枢转杆(25)和布置在其上的其刀片(27)接合。

8.根据权利要求5至7中的一项或多项所述的设备(10)，其特征在于，所述枢转杆(25)的自由端上的所述刀片(27)在所述枢转杆的开始位置中以这样的方式定向成与待处理的家禽屠体(12)成角度β，即所述刀片(27)的尖端指向所述胸骨角(21)。

9.根据权利要求8所述的设备(10)，其特征在于，所述支撑体(16)的所述纵向轴线L_SK和所述刀片(27)的纵向轴线L_K之间所围成的所述角度β大于0°且小于90°，并且优选地在20°和60°之间，并且特别优选地为大约45°。

10.根据权利要求7至9中的一项或多项所述的设备(10)，其特征在于，所述可枢转地安装且弹簧加载的枢转杆(25)构造成是可以产品控制的方式抵抗弹簧力偏转的。

11.根据权利要求1至10中的一项或多项所述的设备(10)，其特征在于，所述分离元件(20)包括具有一对钳爪(32、33)的夹钳(31)和偏转器元件(34)，其中所述夹钳(31)在输送方向T上布置在所述偏转器元件(34)的上游。

12.根据权利要求3至11中的一项或多项所述的设备(10)，其特征在于，所述分离元件(20)安装在所述主体(22)上，使得所述分离元件能够围绕枢转轴线S_GA枢转。

13.根据权利要求1至12中的一项或多项所述的设备(10)，其特征在于，所述分离元件(20)在开始位置中以这样的方式被弹簧加载抵靠可调节的抵接件，即借助于所述传送机(14)在输送方向T上沿所述输送路径输送的所述家禽屠体(12)的胸骨(30)不可避免地与处于所述开始位置的所述分离元件(20)接合。

14.根据权利要求13所述的设备(10)，其特征在于，所述可枢转地安装且弹簧加载的分离元件(20)构造成是可以产品控制的方式抵抗弹簧力而偏转的。

15.根据权利要求12至14中的一项或多项所述的设备(10)，其特征在于，所述偏转器元件(34)安装在所述主体(22)上，使得所述偏转器元件能够围绕所述枢转轴线S_GA枢转，并且所述一对钳爪(32、33)安装在所述偏转器元件(34)上，使得所述一对钳爪(32、33)能够围绕枢转轴线S_ZB相对于所述偏转器元件(34)枢转，其中所述钳爪(32、33)的枢转轴线S_ZB基本上横向于所述偏转器元件(34)的枢转轴线S_GA对齐。

16.根据权利要求11至15中的一项或多项所述的设备(10)，其特征在于，用于气动地打开和闭合所述钳爪(32、33)的气动驱动器(41)与所述夹钳(31)相关联，其中，所述钳爪(32、33)的枢转运动能够相对于所述偏转器元件(34)朝向彼此和远离彼此地执行。

17.根据权利要求11至16中的一项或多项所述的设备(10)，其特征在于，所述两个钳爪(32、33)在其彼此指向的内表面上具有轮廓(42)，其中所述轮廓(42)优选地以这样的方式由所述内表面的纵向截面形成，即在所述分离元件(20)的开始位置中的轮廓凹槽基本上平行于所述支撑体(16)的纵向轴线L_SK或基本上平行于所述输送方向T延伸。

18.根据权利要求1至17中一项或多项所述的设备(10)，其特征在于，还设置翻板元件，所述翻板元件以这样的方式被弹簧加载并且沿着所述输送路径布置，即所述翻板元件能够与已经部分地从所述胸骨嵴(11)剥离的所述肉条(13)接合。

19.根据权利要求12至18中的一项或多项所述的设备(10)，其特征在于，所述预分离元件(19)的枢转轴线S_AE和所述分离元件(20)的枢转轴线S_GA定向成横向于所述输送方向T。

20.根据权利要求1至10中的一项或多项所述的设备(10)，其特征在于，所述分离元件(20)包括两个夹爪(50、51)，其中，所述两个夹爪(50、51)中的至少一个构造成是可相对于第二夹爪(51、50)移动的。

21.根据权利要求20所述的设备(10)，其特征在于，第一夹爪(50)构造成是固定的且静止的，并且所述第二夹爪(51)构造成是可相对于所述第一夹爪(50)移动的。

22.根据权利要求20或21所述的设备(10)，其特征在于，所述或每个可移动的夹爪(51)借助于至少一个弹簧元件(52)在弹簧张力下保持在接收位置中，以在所述两个夹爪(50、51)之间接收所述胸骨嵴(11)，其中，所述可移动的夹爪(51)构造并适配成是可以产品控制的方式抵抗所述弹簧元件(52)的弹簧力相对于所述固定的夹爪(50)偏转的。

23.根据权利要求20至22中的一项或多项所述的设备(10)，其特征在于，所述两个夹爪(50、51)由两个分开的金属片体形成，为了形成用于接收所述胸骨嵴(11)的间隙(53)，所述两个金属片体以这样的方式以其薄边缘(50.1、51.1)彼此相对地布置，即所述家禽屠体(12)的平行于所述输送方向T输送的胸骨(30)能够在所述胸骨嵴(11)与胸骨腹板(55)之间的胸骨附件(54)上引入到所述间隙(53)中。

24.根据权利要求22或23所述的设备(10)，其特征在于，所述夹爪(50、51)或所述金属片体以这样的方式构造和适配，即在所述接收位置，它们被成形为与沿输送方向T进入的所述家禽体或其部分相反地扩大。

25.根据权利要求20至24中的一项或多项所述的设备(10)，其特征在于，所述可移动的夹爪(51)或所述可移动的金属片体构造并适配成是可围绕旋转轴线D从接收位置旋转至保持位置并返回的。

26.根据权利要求25所述的设备(10)，其特征在于，所述可移动的夹爪(51)或所述可移动的金属片体的所述旋转轴线D定向成平行于到来的家禽体或其部分的输送方向T。

27.根据权利要求23至26中的一项或多项所述的设备(10)，其特征在于，所述夹爪(50、51)或所述金属片体定向成沿到来的家禽体或其部分的输送方向T，其中第一部分(A)基本平行于所述输送方向T并且平行于所述胸骨嵴(11)与所述胸骨腹板(55)之间的胸骨附件(54)，而至少一个第二部分(B)远离由所述家禽体或其部分的输送方向T限定的输送路径延伸，定向成与所述输送方向T和与所述胸骨嵴(11)与所述胸骨腹板(55)之间的所述胸骨附件(54)成角度β，其中β＞0。

28.根据权利要求27所述的设备(10)，其特征在于，所述夹爪(50、51)或所述金属片体的第三部分(C)远离所述输送路径延伸，定向成与所述输送方向T和与所述胸骨嵴(11)和所述胸骨腹板(55)之间的所述胸骨附件(54)成角度α，α＞β，其中，夹爪(50、51)或金属片体的所述第一、第二和第三部分(A、B、C)每一个沿输送方向T一个在另一个之后地布置，并且彼此一体地连接。

29.根据权利要求20至28中的一项或多项所述的设备(10)，其特征在于，形成所述分离元件(20)的所述两个夹爪(50、51)或金属片体构造成在输送方向T上对齐地延伸。

30.根据权利要求13至29中的一项或多项所述的设备(10)，其特征在于，所述预分离元件(19)的弹簧力和/或所述分离元件(20)的弹簧力构造成是可调节的。

31.根据权利要求1至30中的一项或多项所述的设备(10)，其特征在于，其他处理站(17)是或构造成用于刻划皮肤的刻划单元、用于移除所述皮肤的剥皮单元(43)、筋分开单元(44)、用于分开叉骨的单元(45)、用于将所述胸脯肉片与所述家禽屠体(12)分离和分开的切片单元(46)、用于回收位于所述胸骨(30)侧面的肉的剩余物的单元(47)以及用于回收所述胸骨(30)的部分的单元(48)，所述胸骨的所述部分还包括所述胸骨的软骨区域或其部分。

32.根据权利要求1至31中的一项或多项所述的设备(10)，其特征在于，所述设备包括控制单元，所述控制单元构造且适配成控制所述传送机(14)和所述或每个处理站(17)，所述传送机包括所述保持设备(15)，所述保持设备包括所述支撑体(16)。

33.一种用于将位于家禽屠体(12)的胸骨嵴(11)上的肉条(13)与已去除胸脯肉片的已屠宰的家禽体或其部分的家禽屠体(12)分离的方法，包括以下步骤：

-将所述家禽屠体(12)在输送方向T上沿输送路径进给至用于分离所述肉条(13)的分离单元(18)的区域中，其中，在输送方向T上输送期间，所述家禽屠体(12)被保持在保持设备(15)的支撑体(16)上，所述保持设备(15)用于在输送期间和在处理期间保持所述家禽屠体(12)，其中，所述支撑体(16)的纵向轴线L_SK定向成平行于所述输送方向T，以及

-在沿着或通过所述分离单元的输送期间分离所述肉条(13)，

其特征在于，借助于所述分离单元(18)在两个分开且连续的步骤中将所述肉条(13)与所述家禽屠体(12)的所述胸骨嵴(11)分离。

34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，在第一预分离步骤中，在胸骨(30)的沿输送方向T在先的胸骨角(21)的区域中预分离所述肉条(13)，其中，切入位于所述肉和所述胸骨(30)之间的在所述胸骨角(21)上的膜，而在第二预分离步骤中，夹住切入的所述肉条(13)的自由端并沿其纵向方向将其从所述胸骨嵴(11)剥离。

35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，对于所述预分离步骤，在所述胸骨角(21)的区域中做出所述肉条(13)中的切口，以使用刀片(27)以锐角β预分离所述肉条(13)，所述锐角β形成在承载所述家禽屠体(12)的支撑体(16)的纵向轴线L_SK和做出所述切口的刀片(27)的纵向轴线L_K之间。

36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，在其开始位置，通过在输送方向T上输送所述家禽屠体(12)使所述刀片(27)与所述胸骨角(21)接合，然后以产品控制的方式引导所述刀片(27)，其中，所述刀片(27)在所述胸骨角(21)上的压力由于在输送方向T上的进一步输送而增加，并且一旦所述刀片(27)由于在输送方向T上的进一步输送而与所述家禽屠体(12)脱离接合，所述刀片(27)就移动回到其开始位置。

37.根据权利要求35或36所述的方法，其特征在于，所述刀片(27)由所述家禽屠体(12)的胸骨(30)经由枢转杆(25)抵抗弹簧张力而偏转，以便通过所述弹簧张力脱离接合而移动回到其开始位置抵靠抵接件。

38.根据权利要求34至37中的一项或多项所述的方法，其特征在于，对于分离已经预分离的肉条(13)的分离步骤，其自由端被夹紧在夹钳(31)的两个钳爪(32、33)之间，并且被夹紧的肉条(13)通过产品控制的偏转器元件(34)在纵向方向上从所述胸骨嵴(21)至少部分地撕下。

39.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述夹钳(31)的所述钳爪(32、33)借助于气动驱动器闭合和打开，其中处于其夹紧位置的所述夹钳(31)经由所述偏转器元件(34)以产品控制的方式远离所述胸骨(30)移动。

40.根据权利要求38或39所述的方法，其特征在于，根据承载所述家禽屠体(12)的所述支撑体(16)的位置主动地控制所述夹钳(31)或所述两个钳爪(32、33)沿所述传送路径闭合和打开。

41.根据权利要求38至40中的一项或多项所述的方法，其特征在于，所述夹钳(31)的所述钳爪(32、33)在打开的备用位置中沿所述传输路径等待，直到呈所述预分离的肉条(13)的所述胸骨角(21)形式的所述胸骨(30)的尖端进入所述打开的夹钳(31)，以便然后以气动控制的方式将所述钳爪(32、33)移动到它们的夹紧位置以夹紧所述肉条(13)的自由端。

42.根据权利要求38至41中的一项或多项所述的方法，其特征在于，在沿输送方向T输送期间，夹紧所述肉条(13)的闭合的夹钳(31)以产品控制的方式远离所述胸骨(30)移动，其中，一旦所述胸骨(30)到达所述偏转器元件(34)，所述弹簧加载的偏转器元件(34)就被所述胸骨(30)偏转，直到所述肉条(13)至少部分地与所述胸骨嵴(11)分离。

43.根据权利要求38至42中的一项或多项所述的方法，其特征在于，在所述肉条(13)的至少部分分离之后，所述钳爪(32、33)主动地打开，并且由夹钳(31)和偏转器元件(34)形成的所述分离元件(20)以弹簧加载的方式移动到其备用位置，其中钳爪(32、33)打开。

44.根据权利要求33至43中的一项或多项所述的方法，其特征在于，将具有仍夹紧在所述夹钳(31)中的所述肉条(13)的所述支撑体(16)围绕定向成横向于所述输送方向T的旋转轴线D_SK旋转而脱离对齐，以便将所述预分离的和至少部分分离的肉条(13)完全从所述家禽屠体(12)上撕下，在所述对齐中，所述支撑体定向成其纵向轴线L_SK平行于用于预分离和剥离所述肉条(13)的所述保持设备(15)的所述输送方向T。

45.根据权利要求33至37中的一项或多项所述的方法，其特征在于，对于分离已经预分离的肉条(13)的分离步骤，将所述家禽屠体(12)与所述胸骨嵴(11)一起插入两个夹爪(50、51)之间。

46.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，将所述家禽屠体以所述胸骨嵴(11)和胸骨腹板(55)之间的胸骨附件(54)的区域平行于所述输送方向T来插入到形成在作为夹爪(50、51)的两个金属片体之间的间隙(53)中，使得所述金属片体位于所述预分离的肉条(13)和所述胸骨腹板(54)之间。

47.根据权利要求46所述的方法，其特征在于，在沿输送方向T输送所述家禽屠体(12)期间，首先通过所述金属片体使所述预分离的肉条(13)朝向所述胸骨嵴(11)的自由边缘()移动，并最终沿输送方向T停止，使得在沿输送方向T所述家禽屠体(12)的进一步输送期间，所述肉条(13)被保持在所述分离单元(18)之外并完全从所述胸骨嵴(11)撕下。

48.根据权利要求46或47所述的方法，其特征在于，至少一个金属片体以产品控制的方式远离所述第二金属片体移动，使得所述金属片体在它们之间形成间隙(53)并在所述胸骨嵴(11)的两侧上搁置在所述胸骨附件(54)上，其中，一旦所述胸骨嵴(11)离开所述分离单元(18)，所述两个金属片体之间的所述间隙(53)就闭合并保持所述肉条(13)。

49.根据权利要求47或48所述的方法，其特征在于，由金属片体保持并与所述胸骨(30)完全分离的各个肉条(13)每个通过随后分离的肉条(13)压出保持件并输送离开。

50.根据权利要求33至49中的一项或多项所述的方法，其特征在于，所述方法利用根据权利要求1至32中的一项或多项所述的设备(10)来执行。