CN114144066B - 用于切入至少在家禽体或其部分的屠体的胸骨区域中彼此连接的胸脯肉片的设备和方法，其中，胸脯肉片被沿着胸骨切割 - Google Patents

Abstract

用于切入家禽体(13)的屠体(12)的彼此相连的胸脯肉片(14)的设备(10)，胸脯肉片被沿胸骨(11)切入，包括沿运输路径运输家禽体(13)的运输设备(15)，布置在运输传送带(18)上保持家禽体(13)的保持设备(19)，沿运输路径布置的刀组件(20)，其具有沿着胸骨(11)切割胸脯肉片(14)的一对分离刀(21、22)，其中分离刀(21、22)布置在两侧上，其中存在与刀组件(20)相关联的定中装置(32)，其用于将屠体(12)的胸骨(11)预定中和包括两个定中元件(33、34)，每个定中元件(33、34)可移动离开备用位置进入定中位置并返回，在备用位置中定中元件(33、34)安置在运输路径外部，在定中位置中定中元件(33、34)安置在运输路径上，其中，处于它们的定中位置的定中元件(33、34)至少部分地定位两个分离刀(21、22)的前方。

Description

用于切入至少在家禽体或其部分的屠体的胸骨区域中彼此连 接的胸脯肉片的设备和方法，其中，胸脯肉片被沿着胸骨切割

技术领域

本发明涉及一种设备，其被构造成和适于切入至少在家禽体或其部分的屠体的胸骨区域中彼此连接的胸脯肉片，所述胸脯肉片被沿着所述胸骨切入，所述设备包括：运输设备，所述运输设备具有可旋转驱动的运输传送带，用于沿着限定运输平面E的运输路径在运输方向T上以颈部为先运输待加工的所述家禽体或其部分；至少一个保持设备，所述保持设备布置在所述运输传送带上，用于在沿着所述运输平面中的所述运输路径运输期间接收和保持所述家禽体或其部分；刀组件，所述刀组件沿着所述运输路径布置在所述运输传送带的区域中，具有用于沿着所述胸骨切割所述胸脯肉片的一对分离刀，其中，每个分离刀布置在所述运输路径的中心轴线的两侧之一上，使得在所述两个分离刀之间形成间隙A，用于通过彼此相对的分离刀运输待加工的具有胸骨的所述家禽体或其部分。

本发明还涉及一种用于切入至少在家禽体或其部分的屠体的胸骨区域中彼此连接的胸脯肉片的方法，所述胸脯肉被沿着所述胸骨切入，所述方法包括以下步骤：沿着限定运输平面E的运输路径在运输方向T上以颈部为先运输待加工的家禽体或其部分，其中借助于旋转驱动的运输传送带沿着运输路径将家禽体或其部分运输到和通过至少一个刀组件；使屠体的胸骨在刀组件的一对分离刀之间穿行；并且，借助于分离刀沿着胸骨在胸骨的两侧上切割胸脯肉片。

背景技术

这种设备和方法用在家禽加工业中，用于从去内脏的家禽体或其部分的屠体部分(在下文中通常称为屠体)或从屠体上全自动或半自动地松开两个单独的胸脯肉片，或者切入它们或将它们从屠体上完全分离。单独的胸脯肉片可以理解为仅仅是外部肉片。然而，胸脯肉片也可以由内部肉片和外部肉片组成。在本发明的意义中，切入胸脯肉片相应地包括从屠体完全地松开已经从去内脏的家禽体或其部分的屠体上部分松开的胸脯肉片，也就是说通过从胸骨上分离在屠体的胸骨两侧下垂并且在胸骨区域仍然彼此连接的胸脯肉片，以及例如在还没有进行预切割，也就是说胸脯肉片相应地仍然完全连接到屠体上的情况下，沿着胸骨切入胸脯肉片，获得单独的胸脯肉片。与获得彼此连接的胸脯肉片(所谓的蝴蝶肉片)相反，这两种变型都用于获得单独的胸脯肉片。

家禽体或其部分可以是例如前半部分或特别是所谓的胸盖，也就是说至少从背部区域和肋骨的部分中释放的前半部分。家禽体或其部分，也就是说，例如胸盖，在胸盖切片机中被加鞍在运输传送带的保持设备上，也就是说，以打开的腹腔滑到保持设备上，使得屠体的胸骨的胸骨板位于保持设备上，并且胸骨从保持设备垂直地突出。当具有家禽体或其部分的保持设备到达刀组件时，家禽体或其部分以颈部为先沿着运输方向T定向，因为在加鞍阶段保持设备被相应地安置或相应的定向被选择。颈部为先意味着优选地无肢端的、无头部的和部分地无颈部的家禽体或其部分以颈部侧在前被运输，使得屠体的胸骨的胸骨嵴突隆起在前，并且屠体的胸骨的胸骨嵴突基本上垂直于胸骨板向下突出。

为了避免例如由于分离刀刺入屠体而造成的误切割，将胸盖及其胸骨尽可能居中地引导或运输到分离刀之间的间隙A中是必要的。然而，被弯曲地加鞍的胸盖或已经弯曲地生长的胸骨经常妨碍胸骨精确地导入到分离刀之间，使得迄今为止已知的设备具有的缺点是，出现的误切割干扰生产过程并且相应地降低产量。然而，例如，通过受控的分离刀来降低误切割的风险的尝试由于分离刀与屠体或胸骨之间的较大距离而导致产量的损失。其它用于减少误切割的风险的其它可能性，例如通过定中板或类似装置，导致胸脯肉片已经从屠体上松开到以下程度：因为胸脯肉片不再充分地连接到屠体上，因此例如排除了半自动加工，即从屠体上手动去除胸脯肉片。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种设备，其确保在产出方面可靠地和有效地获得单独的胸脯肉片。该目的还在于提出一种相应的方法。

根据本发明，该目的通过具有上述特征的设备实现，其特征在于，存在与刀组件相关联的定中装置，其被构造成和适于对屠体的胸骨进行预定中，并且该定中装置包括两个定中元件，每个定中元件是可移动离开备用位置进入定中位置并返回的，在所述备用位置中所述定中元件安置在所述运输路径外部，在所述定中位置中所述定中元件安置在所述运输路径上，其中处于它们的定中位置的定中元件在沿家禽体或其部分的运输方向T上至少部分地位于两个分离刀的前方。

在分离刀的前方意味着家禽体或其部分，例如具有胸骨嵴突隆起的胸盖，在运输方向T上沿着运输路径运输时，首先遇到定中元件，然后才遇到分离刀。通过根据本发明的定中装置，确保不管家禽体或其部分在保持设备上的安置和屠体的解剖学变化，胸骨在进入分离刀之间之前被可靠地“抓住”和定中，以便将胸骨引导到分离刀之间的定中位置。在运输路径外部的备用位置，具有家禽体或其部分的保持设备能够经过定中装置而不与其碰撞。在运输路径上或运输路径中的定中位置，在定中装置和家禽体或其部分之间必然发生相互作用，即，特别地，定中元件接合到家禽体或其部分中。因此，根据本发明的设备导致显著减少的误切割数量，并因此导致增加的产出。

有利地，运输传送带具有上运行部和下运行部，其中，刀组件布置在下运行部的区域中。作为结果，一方面简化了家禽体或其部分在保持设备上的加鞍，并且简化了家禽体或其部分相对于刀组件的对准，由此也优化了定中。

优选地，具有定中装置的刀组件布置在刀摇杆元件上，该刀摇杆元件相对于运输路径是可上下移动的。换句话说，刀摇杆元件是可相对于运输平面E至少垂直地移动的，即优选地是可绕枢转轴线M枢转的，使得在切入胸脯肉片时，特别地分离刀是可向下移开的，以避免与屠体并且特别地与胸骨板碰撞。一方面通过分离刀和另一方面在共用刀摇杆元件处或共用刀摇杆元件上的定中元件的布置，总是确保定中元件相对于分离刀的相互适应的安置。例如，可以经由凸轮控制或通过至少一个气压缸来执行刀摇杆元件的枢转运动。可选地，刀摇杆元件也可被安装为例如经由弹簧元件横向于运输方向T是可偏转的。枢转轴线M优选地位于或平行于运输平面E。

优选实施例的特征在于，存在与每个定中元件相关联的气压缸，其被构造成并且适于执行定中元件围绕枢转轴线S的枢转运动。定中元件还能够是通过致动装置共同地同步运动的。然而，优选地，各个定中元件分开和单独地控制。通过所述或每个气压缸，可以特别快速和精确地执行和控制离开备用位置进入定中位置并返回的枢转运动，由此一方面确保可靠和精确的定中，另一方面确保保护产品的枢转运动。

有利地，定中元件的枢转轴线S垂直于由运输路径跨越的运输平面E定向。倾斜的定向也是可能的。优选地，枢转轴线S的垂直定向确保定中元件或其至少一部分，优选地穿透家禽体的部分，在运输平面E中或平行于运输平面E枢转，并且因此平行于胸骨进入家禽体或其部分，以便使屠体定中。

有利的进一步改进特征在于，定中元件是不带切割边缘的定中指，其中定中指的自由端构造成和成形为在每种情况下在内部肉片和外部肉片之间与运输方向T相反地靠近胸骨插入家禽体或其部分。当与运输方向T相反地看时，定中指理想地在两侧在离胸骨一微小距离处和在内部肉片下方进入家禽体或其部分并且部分地使外部肉片移位。在此，在微小距离处意味着两个定中指能够可靠地“抓住”胸骨。在本发明的意义中，不带切割边缘意味着定中指可最终具有任何期望的形状和轮廓，其确保在进入时，胸脯肉片的内部肉片和外部肉片都不会被损坏。一方面防止对胸脯肉片的伤害/损伤和另一方面便于和帮助进入的圆形边缘特别简单。所述形式确保并有助于以保护产品的方式精确地使胸骨定中。

有利地，至少处于其定中位置的定中元件构造和安装在刀摇杆元件上，以便是可借助于弹簧元件抵抗弹簧力偏转的。因此，即使处于其与胸骨具有最小距离的定中位置的定中元件也能够例如在屠体的不规则结构或其它干扰影响的情况下，可靠地并且以保护产品的方式“抓住”胸骨。特别地，通过定中元件的弹性可偏转性，降低了对内部肉片和外部肉片的损坏风险。弹簧元件一方面紧固到定中元件，另一方面紧固到刀摇杆元件，其中紧固也可以在刀摇杆元件的外部进行。代替弹簧元件，也可以使用其它阻尼元件。

特别优选的是，定中元件借助于弹簧元件是可围绕枢转轴线F枢转的，其中枢转轴线F在定中位置中基本上平行于运输方向T定向。一方面用于定中元件的弹性偏转运动的枢转轴线F和用于定中元件移动离开备用位置进入定中位置并返回的枢转轴线S优选地在它们的定向方面彼此相应地不同，以便能够简单且精确地叠加运动。然而，枢转轴线F的取向也可以变化。所有上述枢转运动也可以叠加在刀摇杆元件围绕枢转轴线M的枢转运动上。

特别优选地，用于控制围绕枢转轴线S的枢转运动的气压缸连接到控制和/或调节装置。因此，枢转运动可以单独地且精确地与所讨论的加工操作匹配，例如与运输传送带的运输速度等匹配，以便确保精确且可靠的定中。

有利的是，定中元件在围绕枢转轴线S枢转离开备用位置进入定中位置时具有与运输方向T相反的主运动分量，并且在枢转离开定中位置进入备用位置时具有沿运输方向T的主运动分量。可选地，线性运动也是可能的。然而，优选枢转运动，其中在枢转时总是出现多个方向分量。重要的因素是，在定中元件的定中位置中产生的主要运动分量指向与运输方向T相反，使得家禽体或其部分以其颈部侧向前地遇到定中元件，并且在枢转进入备用位置时产生的主要运动分量指向运输方向T，以便使定中元件相对于胸脯肉片以无损坏方式与家禽体或其部分脱离接合。

特别优选的是，处于定中位置的定中元件相对于彼此这样定位并且这样安置，使得定中元件从其自由端开始，在运输方向T上以其相互面对的内侧朝彼此延伸到大于零的最小距离B，以便“抓住”胸骨或胸骨的胸骨嵴突隆起，其中，处于定中位置的定中元件之间的最小距离B小于分离刀之间的间隙A，以便在分离刀之间居中地引导胸骨。优选地，至少相互面对的内侧中的每一个具有以弓形或其它方式弯曲的轮廓，由此获得了变窄到最小距离B的漏斗形。因此确保了简单和可靠的定中。

优选实施例的特征在于，分离刀之间的间隙A的尺寸被构造成是固定但可调节的，并且优选地在6毫米和8毫米之间，并且处于定中位置的定中元件之间的最小距离B的尺寸是固定但可调节的，并且优选地为5毫米。固定的意味着距离被预设为期望值，但是不排除在操作期间距离暂时增加的偏转运动。可调节的意味着与固定调节一致，该调节是可改变到所需值的，即特别是在设备不工作的情况下，例如当要加工具有较厚胸骨的较大家禽体或其部分时。通过这种结构，确保了胸骨通过分离刀之间的定中元件的中央的且无碰撞的传送或供给。

特别优选地，分离刀是可旋转驱动的圆形刀，它们彼此间隔地设置以形成用于接收胸骨的间隙A。在使用圆形刀作为分离刀的情况下，可以特别简单和精确地保证在中心供给的屠体上切割胸脯肉片。

有利地，圆形刀被驱动成与家禽体或其部分的运输方向T相反。换句话说，圆形刀在与运输方向T相反的方向上被驱动，然而，可选地，圆形刀的同向驱动方向是可能的。最后，两个圆形刀的驱动方向可以相同或不同。圆形刀可以例如与运输方向T相反地被反向驱动。利用圆形刀的反向驱动方向实现了附加的定中效果。

根据本发明的设备特别优选地被构造成和适于在作为家禽体的一部分的胸盖上切割胸脯肉片，特别是当没有叉骨的胸盖被供应到的刀组件时。可选地，所述设备还被构造成和适于在前半部分上或从前半部分切割胸脯肉片，所述前半部分的屠体被提供有或没有叉骨。所述定中的优点和效果尤其在半自动胸盖切片机中从胸盖半自动切割单独的胸脯肉片时起作用。

该目的还通过具有上述步骤的方法实现，其中在分离刀接合到胸脯肉片中之前，由于定中装置的定中元件从运输路径的两侧移动离开运输路径外部的备用位置进入运输路径上的定中位置，并且由于一旦屠体的胸骨嵴突隆起位于分离刀之间定中元件就被移动返回进入备用位置，胸骨通过定中装置被预定中。

有利地，作为定中元件的定中指在围绕枢转轴线S枢转离开备用位置进入定中位置时以其自由端在每种情况下在内部肉片和外部肉片之间靠近胸骨在运输路径的两侧进入家禽体或其部分，并且由此在胸骨进入分离刀之间之前对胸骨进行定中。

另一改进的特征在于，定中元件离开备用位置进入定中位置的运动产生与运输方向T相反的主运动分量，并且离开定中位置进入备用位置的运动产生沿运输方向的主运动分量。

优选地，沿运输方向T运输的家禽体或其部分遇到已经移动离开备用位置进入定中位置并且然后静止不动的定中元件。换句话说，当屠体的胸骨在定中元件之间“穿行”时，已经完成了进入定中位置的枢转运动。

有利地，至少在移动离开定中位置进入备用位置时，定中元件至少暂时加速到比运输传送带的运输速度大的速度。因此，定中元件如同在运输传送带的前面，以便以保护产品不受沿运输方向T进一步连续运输的家禽体或其部分的影响的方式移动定中元件。

特别优选地，该方法是利用根据权利要求1至15中的一项或多项所述的设备来执行的。

由此产生的优点和效果已经结合该设备进行了描述，并且因此，为了避免重复，参考前面的段落。

附图说明

从从属权利要求和说明书中，与设备和方法相关的其它有利和/或有益的特征和其它改进将变得明显。将参照附图更详细地解释所述设备和方法的特别优选的实施例，其中：

图1以透视图示出了根据本发明的设备的示意图，

图2a示出了固定在运输传送带的保持设备上的不带叉骨的胸盖屠体的示意图，以便解释待加工的家禽体或其部分的解剖结构，

图2b以与运输方向T相反的正视图示出了根据图1的图示，其中示出了屠体上的胸脯肉片，

图3以透视图示出了根据图1的设备的刀组件的示意图，其中定中元件处于它们的定中位置，

图4示出了根据图3的定中元件处于其备用位置的图示，

图5是根据图3的刀组件的平面图，

图6是根据图4的刀组件的平面图，以及

图7是与运输方向T相反的方向看时根据图3的刀组件的正视图。

具体实施方式

在附图中示出的设备构造为并且适于沿着胸骨切割，即尤其是切入、预切割或切下家禽体的胸盖的胸脯肉片。然而，该设备同样地构造并适于切割家禽体的前半部分的胸脯肉片。

所示的设备10被构造成和适于切入成至少在家禽体13或其部分的屠体12的胸骨11的区域中彼此连接的胸脯肉片14，沿着胸骨11切入胸脯肉片，并且设备10包括：具有可旋转驱动的运输传送带18的运输设备15，用于沿着限定运输平面E的运输路径在运输方向T上以颈部为先运输待加工的家禽体13或其部分；至少一个保持设备19，其布置在运输传送带18上，用于在沿着运输平面E中的运输路径运输期间接收和保持家禽体13或其部分；刀组件20，其沿着运输路径布置在运输传送带18的区域中，具有用于沿着胸骨11切割胸脯肉片14的一对分离刀21、22，其中每个分离刀21、22布置在运输路径的中心轴线K的两侧之一上，使得在两个分离刀21、22之间形成间隙A，用于通过彼此相对的分离刀21、22来运输待加工的具有胸骨11的家禽体13或其部分。

为了更好地理解本发明，首先将描述待通过本发明加工的家禽体13或其部分的解剖结构。根据本发明的设备10尤其是构造成和适于自动或半自动地加工所谓的胸盖23，其中，屠体12包括具有肋骨附肢24的胸骨11以及可选地还有叉骨，其中，在胸骨11的两侧上的胸脯肉片14，即内部肉片14a和外部肉片14b，仍然位于屠体12上或者至少部分地连接到其上。胸骨11包括胸骨板25，其在屠体12的被加鞍状态下位于保持设备19上，并且当保持设备19安置在运输传送带18的区域中时，在通过刀组件20之前立即基本上平行于运输平面E延伸。胸骨嵴突26基本上垂直于胸骨板25延伸。简单地说，当从前面看时(具体见图2b)，胸骨板25和胸骨嵴突26形成T形，胸骨板25作为T形的水平分支，胸骨嵴突26作为垂直主分支。在沿运输方向T的前面中，胸骨嵴突26具有胸骨嵴突隆起27。而在沿运输方向T的更进一步前面中，屠体12或家禽屠体部分具有肩关节28。在所示的例子中，屠体12已经失去了叉骨。肩关节28的区域也标记了颈部(附肢)29。在其它实例中，叉骨仍可布置在肩关节28的区域中。内部肉片14a位于胸骨11的两侧上在由胸骨板25和胸骨嵴突26形成的喉30中。外部肉片14b最初完全覆盖内部肉片14a并从肋骨附肢24延伸到胸骨嵴突26的自由端31。

在待加工的胸盖23还没有被预切割的情况下，也就是说，外部肉片14b仍然完全位于屠体12上并且完全覆盖内部肉片14a，对胸脯肉14的切割是沿着胸骨11的切入，其中，分离刀21、22在胸骨11的两侧插入并且分离外部肉片14b和内部肉片14a与胸骨11的连接。然后可以例如手动地从屠体12拉出各个单独的胸脯肉片，也就是说，仅外部肉片14b或者外部肉片14b和内部肉片14a，它们然后在胸骨11的区域中被分离。在另一种情况下，即胸脯肉片14和特别是外部肉片14b已经部分地从已去除内脏的家禽体13或其部分上分离，并且在胸骨11的两侧垂下，并且彼此连接，并且仅在胸骨嵴突26的自由端31的区域中紧固到屠体12，那么对胸脯肉片14的切割是沿着胸骨11的切下。

下面描述的本发明涉及在上述所有结构中的胸脯肉片14的切割。

根据本发明，该设备10的区别在于，存在与刀组件20相关联的定中装置32，其被构造成和适于对屠体12的胸骨11进行预定中，并且该定中装置包括两个定中元件33、34，每个定中元件可移动离开备用位置(参见例如图6)进入定中位置(参见例如图5)并返回，在该备用位置中定中元件33、34安置在运输路径外部，在该定中位置中定中元件33、34安置在运输路径上，其中处于它们的定中位置的定中元件33、34沿家禽体13或其部分的运输方向T至少部分地位于两个分离刀21、22的前面。定中元件33、34不完全位于分离刀21、22的前面。优选地，处于定中位置的定中元件33、34的自由端至少部分位于分离刀21、22的前面。

当单独考虑或彼此组合考虑时，下面描述的特征和进一步改进构成优选实施例。特别指出的是，在权利要求书和/或说明书和/或附图中组合的特征或者在共同实施例中描述的特征可以进一步改进上文描述的设备10，并且在功能上独立。

优选地，运输传送带18具有上运行部16和下运行部17，其中，刀组件20布置在下运行部17的区域中。然而，上运行部16和下运行部17也可以位于一个平面中，也就是说，例如彼此相邻。优选地，多个保持设备19也布置在运输传送带18上。

术语“运输路径”是指沿运输传送带18的，也就是说基本上沿上运行部16和下运行部17的在其上加工站被布置在或能够被布置的区段，并且最终描述了当家禽体13在运输方向上运输时家禽体13行进或通过的三维区域。如果在家禽体13的运输路径上或之中有物体，例如分离刀，则家禽体13与其碰撞或与其接合或与其相互作用。由运输路径产生运输平面E。换句话说，运输路径限定运输平面E，因此不能从数学上理解。在图2b、5、6和7中，示出了运输平面E。运输方向T位于运输平面E中，或与其平行。优选地，运输平面E水平定向。然而，运输平面E也可以倾斜方式定向。

刀组件20与定中装置32一起布置在刀摇杆元件35上，该刀摇杆元件可相对于运输路径上下移动。刀摇杆元件35优选地可绕枢转轴线M枢转。枢转可例如通过凸轮控制装置进行。然而，优选地，与刀摇杆元件35相关联的是至少一个气压缸36，其优选地连接到未明确示出的控制和/或调节装置。同样未明确示出的用于运输传送带18的驱动装置例如也可与该控制和/或调节装置连接。诸如例如测量装置、传感器等之类的其它部件也可以连接到控制和/或调节装置。如上所述，刀摇杆元件35可绕枢转轴线M枢转，使得刀组件20和与其一起的定中装置32可基本垂直于运输平面E向下移动并返回，以改变分离刀21、22与屠体12的距离。此外，刀摇杆元件35也可以安装成可横向于运输方向T偏转，例如抵抗由弹簧元件37施加的弹簧力。

可选地，例如可以在分离刀21、22之间设置板状的保护元件38，该保护元件从分离刀21、22相反于家禽体13的运输方向T伸出，也就是说至少在胸骨11的在分离刀21、22之间的进给区域中。保护元件38优选是弹簧安装的并且从分离刀21、22伸出，一个分支与运输方向T相反，使得进入的家禽体13或(也可以是悬挂的)其外部肉片14b首先仅碰到保护元件38。通过胸骨11，可以克服弹簧力向下推动保护元件38，以便好像释放分离刀21、22。为此，保护元件38例如可枢转地安装在刀摇杆元件35上，然而，保护元件38也可以固定且不屈服的方式紧固到刀摇杆元件35。除了保护元件38之外，其它固定或屈服的保护元件可以布置在分离刀21、22的区域中。

还可以在分离刀21、22的两侧上设置张紧元件39，用于在切割操作期间在胸骨11的区域中张紧胸脯肉片14。张紧元件39例如可选地是同步可枢转地安装的板状张紧体，其可枢转离开下部备用位置进入上部张紧位置并返回。例如通过作为致动装置的气压缸等，张紧体可以是可致动和可控制的。优选地，致动装置连接到控制和/或调节装置，以便能够执行特别地与定中元件33、34协调的运动。

在优选实施例中，存在与每个定中元件33、34相关联的气压缸40、41，该气压缸构造成和适于执行定中元件33、34围绕枢转轴线S的枢转运动。在其它情况下，定中元件33、34也可以借助于其它致动构件而运动。优选地，气压缸40、41连接到用于控制围绕枢转轴线S的枢转运动的控制和/或调节装置。两个定中元件33、34借助于共同的致动构件可同步地运动也是可能的。优选地，定中元件33、34的枢转轴线S垂直于由运输路径跨越的运输平面E定向。替代垂直定向，枢转轴线S当然也能够以相对于运输平面E倾斜的方式定向。两个定中元件33、34的枢转轴线S优选地彼此平行地延伸。

定中元件33、34可以具有任何期望的基本形式。优选地，定中元件33、34是不带切割边缘的定中指42、43，其中，定中指42、43的自由端44、45构造和成形为用于在每种情况下在内部肉片14a和外部肉片14b之间与运输方向T相反地靠近胸骨11插入家禽体13或其部分中。定中指42、43例如可以固定地但可释放地并且优选地也在其位置和定向方面可调节地布置在调节臂46、47上。调节臂46、47安装成可绕枢转轴线S枢转。特别是在图7中可以看到，当定中指42、43插入到在内部肉片14a和外部肉片14b之间的胸骨11旁边的两侧上时，这意味着什么。当与运输方向T相反地看时，定中指42、43优选地在内部肉片14a下方进入家禽体13中，从而至少部分地使外部肉片14b移位。然而，定中指42、43也可以是抹刀形或圆柱形的定中体。

定中元件33、34优选地构造和安装在刀摇杆元件35上，以便至少在它们的定中位置中借助于弹簧元件48、49抵抗弹簧力是可偏转的。换句话说，定中元件33、34布置在刀摇杆元件35上，以便由弹簧元件48、49预张紧。定中元件33、34可由家禽体13或其部分抵抗弹簧力向外枢转。优选地，定中元件33、34，在上述的例子中为调节臂46、47，安装在刀摇杆元件35上以便可围绕枢转轴线F枢转，其中一方面围绕枢转轴线S的枢转运动和另一方面围绕枢转轴线F的枢转运动也能够叠加。此外，上述枢转运动也可与刀摇杆元件35绕枢转轴线M的枢转运动叠加。枢转轴线F在定中元件33、34的定中位置中定向成基本上平行于运输方向T。

可选地，定中元件33、34在围绕枢转轴线S枢转离开备用位置进入定中位置时具有与运输方向T相反的主运动分量，并且在枢转离开定中位置进入备用位置时具有沿运输方向T的主运动分量。更具体地，至少定中指42、43的自由端44、45执行所述运动，以便能够尽可能平行于胸骨11进入和移动离开家禽体13。定中元件33、34优选地被控制为使得当家禽体13或其部分进入定中元件33、34的有效范围内时定中元件33、34已经处于定中位置。

优选地，处于定中位置的定中元件33、34相对于彼此定位并且安置成使得定中元件33、34从其自由端44、45开始以其相互面对的内侧在运输方向T上朝向彼此延伸到大于零的最小距离B，以便“抓住”胸骨11或胸骨11的胸骨嵴突隆起27，其中处于定中位置的定中元件33、34之间的最小距离B小于分离刀21、22之间的间隙A，以便在分离刀21、22之间居中地引导胸骨11。

分离刀21、22之间的间隙A的尺寸被构造成是固定但可调节的，并且优选地在6毫米和8毫米之间，并且处于定中位置的定中元件33、34之间的最小距离B的尺寸是固定但可调节的，并且优选地为5毫米。例如根据待加工的家禽体13的尺寸，该距离在其它尺寸范围内也是可调节的。优选地，最小距离B原则上小于间隙A的尺寸。

分离刀21、22可以是例如简单的刀片等。优选地，根据所示实施例的分离刀21、22是可旋转驱动的圆形刀，它们彼此间隔地设置以形成用于容纳胸骨11的间隙A。圆形刀可通过共同的驱动装置或单独的驱动装置驱动。圆形刀的旋转方向或驱动方向可以改变。优选地，圆形刀被驱动成与家禽体13或部分的运输方向T相反。然而，沿着运输方向T的同向驱动也是可能的。所述或每个驱动装置也可选地连接到控制和/或调节装置。

如上文已经描述的，设备10被构造成和适于在家禽体13或其部分上切割胸脯肉片14。这些例如还包括家禽体的前半部分。然而，特别优选地，设备10被构造成和适于在作为家禽体13的一部分的胸盖23上切割胸脯肉片14。

下面将参照附图更详细地解释方法。

该方法用于并且适合于切入至少在家禽体13或其部分的屠体12的胸骨11的区域中彼此连接的胸脯肉片14，胸脯肉片被沿着胸骨切入。这可以是例如沿着胸骨11的切割，以便在胸脯肉14已经预松开并且至少部分地从屠体12上垂下时全自动地或半自动地将胸脯肉片14单独地从屠体12完全分离，其中沿着胸骨嵴突26切割两个胸脯肉片14之间的最后剩余的连接膜，或者沿着胸骨11切割仍然完全连接到屠体12的胸脯肉片14，以便随后例如手动地从屠体12拉出胸脯肉片14。

为了切割家禽体13或其部分，沿限定运输平面E的运输路径在运输方向T上以颈部(附肢)29为先运输待加工的家禽体13或其部分，其中家禽体13或其部分通过旋转驱动的运输传送带18沿运输路径运输到并通过至少一个刀组件20。家禽体13或其部分，例如前半部分或胸盖，以屠体12的胸骨11在刀组件20的一对分离刀21、22之间穿行。通过沿运输路径进一步运输家禽体13或其部分，分离刀21、22与胸脯肉片14接合并沿胸骨11切割在胸骨11的两侧上的胸脯肉片14。由此胸脯肉片14至少在胸骨11的区域内完全与屠体12分离或与屠体12松开，以便随后自动或手动地将它们拉开。

根据本发明，该方法区别在于，在分离刀21、22接合到胸脯肉片14之前，由于定中装置32的定中元件33、34从运输路径的两侧移动离开运输路径外部的备用位置进入运输路径上的定中位置，以及由于一旦屠体12的胸骨11的胸骨嵴突隆起27位于分离刀之间定中元件33、34就被移动返回进入备用位置，胸骨11借助于定中装置32被预定中。换句话说，胸骨11借助于定中元件33、34被“抓住”并且以定中的方式传送到分离刀21、22或传送至分离刀21、22之间。一旦胸骨嵴突26的在前尖端牢固地位于分离刀21、22之间，定中元件33、34就枢转返回以再次释放路径/运输路径。

优选地，对家禽体13或其部分的加鞍在运输传送带18的上运行部16的区域中进行，而切割在运输传送带18的下运行部17的区域中进行。例如在胸盖切片机中(完全)自动分离的情况下，切割或进行的切割可以是最终切割。然而，例如在半自动胸盖切片机的情况下，由于胸脯肉片14仅在胸骨11的区域中从屠体12分离，以便随后手动地从屠体拉出胸脯肉片14，因此切割也可以是初始切割。

由于作为定中元件33、34的定中指42、43在绕枢转轴线S枢转离开备用位置进入定中位置时以其自由端44、45在每种情况下在内部肉片14a和外部肉片14b之间靠近胸骨11在运输路径的两侧插入家禽体13或其部分，并且由此在胸骨11进入分离刀21、22之间之前对其定中，因此进行对家禽体13或其部分的定中。定中元件33、34离开备用位置进入定中位置的枢转由此产生与运输方向T相反的主运动分量，并且离开定中位置进入备用位置的运动由此产生沿运输方向T的主运动分量。

围绕枢转轴线S的枢转可以是流动运动。优选地，沿运输方向T运输的家禽体13或其部分遇到已经移动离开备用位置进入定中位置并且然后静止不动的定中元件33、34。与家禽体13或其部分的运输速度和/或与待加工的家禽体13或其部分的确定的尺寸和/或与其它边界条件相协调，枢转优选地经由控制和/或调节装置进行。理想地，在家禽体13或其部分到达定中元件33、34的位置之前，定中元件33、34因此已经枢转到定中位置，使得定中元件33、34沿着胸骨11以直线几乎线性地进入家禽体13或其部分。在枢转离开定中位置返回进入备用位置时，定中元件33、34在运输方向T上至少暂时加速到比运输传送带18的运输速度大的速度。定中元件33、34因此在运输方向T上比家禽体13或其部分更快地移动，使得定中元件33、34移动离开从家禽体13或其部分并且返回进入备用位置，而不损坏或撕裂胸脯肉片14。

特别优选地，该方法利用如上文在不同实施例中描述的根据权利要求1至15中的一项或多项所述的设备10来执行。

Claims (22)

1.一种用于切入至少在家禽体或其部分的屠体的胸骨区域中彼此连接的胸脯肉片的设备(10)，其构造成和适于切入至少在家禽体(13)或其部分的屠体(12)的胸骨(11)的区域中彼此连接的胸脯肉片(14)，所述胸脯肉片被沿着所述胸骨(11)切入，所述设备包括：运输设备(15)，其具有可旋转驱动的运输传送带(18)，用于沿着限定运输平面E的运输路径在运输方向T上以颈部(29)为先运输待加工的所述家禽体(13)或其部分；至少一个保持设备(19)，其布置在所述运输传送带(18)上，用于在沿着所述运输平面E中的所述运输路径运输期间接收和保持所述家禽体(13)或其部分；刀组件(20)，其沿着所述运输路径布置在所述运输传送带(18)的区域中，具有用于沿着所述胸骨(11)切割所述胸脯肉片(14)的一对分离刀(21、22)，其中，每个分离刀(21、22)布置在所述运输路径的中心轴线K的两侧之一上，使得在两个分离刀(21、22)之间形成间隙A，用于通过彼此相对的分离刀（21、22）运输待加工的具有所述胸骨（11）的家禽体（13）或其部分，其特征在于，存在与所述刀组件(20)相关联的定中装置(32)，所述定中装置(32)构造成和适于对所述屠体(12)的所述胸骨(11)进行预定中并且包括两个定中元件(33、34)，所述两个定中元件(33、34)的每一个是可移动离开备用位置进入定中位置并返回的，在所述备用位置中所述定中元件(33、34)安置在所述运输路径外部，在所述定中位置所述定中元件(33、34)安置在所述运输路径上，其中，处于它们的定中位置的所述定中元件(33、34)在所述家禽体(13)或其部分的所述运输方向T上至少部分地位于所述两个分离刀(21、22)的前方。

2.根据权利要求1所述的设备(10)，其特征在于，所述运输传送带(18)具有上运行部(16)和下运行部(17)，其中，所述刀组件(20)布置在所述下运行部(17)的区域中。

3.根据权利要求1或2所述的设备(10)，其特征在于，所述定中装置(32)与所述刀组件(20)一起布置在刀摇杆元件(35)上，所述刀摇杆元件(35)相对于所述运输路径是可上下移动的。

4.根据权利要求1或2所述的设备(10)，其特征在于，存在与每个定中元件(33、34)相关联的气压缸(40、41)，所述气压缸构造成和适于执行所述定中元件(33、34)围绕其自身的枢转轴线S的枢转运动。

5.根据权利要求4所述的设备(10)，其特征在于，所述定中元件(33、34)的所述枢转轴线S定向成垂直于由所述运输路径跨越的所述运输平面E。

6.根据权利要求1或2所述的设备(10)，其特征在于，所述定中元件(33、34)是没有切割边缘的定中指 (42、43)，其中所述定中指 (42、43)的自由端(44、45)构造和成形为在每种情况下在所述胸脯肉片(14)的内部肉片(14a)和外部肉片(14b)之间与所述运输方向T相反地靠近所述胸骨(11)插入所述家禽体(13)或其部分。

7.根据权利要求3所述的设备(10)，其特征在于，至少处于它们的定中位置的所述定中元件(33、34)构造并安装在所述刀摇杆元件(35)上，以便所述定中元件(33、34)是能够借助于弹簧元件(48、49)抵抗弹簧力而偏转的。

8.根据权利要求7所述的设备(10)，其特征在于，所述定中元件(33、34)是能够借助于所述弹簧元件(48、49)围绕枢转轴线F而枢转的，其中，在所述定中位置中所述枢转轴线F平行于所述运输方向T定向。

9.根据权利要求4所述的设备(10)，其特征在于，所述气压缸(40、41)连接至用于控制所述定中元件(33、34)围绕所述枢转轴线S的枢转运动的控制和/或调节装置。

10.根据权利要求4所述的设备(10)，其特征在于，所述定中元件(33、34)在围绕所述枢转轴线S枢转离开所述备用位置进入所述定中位置时具有与所述运输方向T相反的主运动分量，并且在枢转离开所述定中位置进入所述备用位置时具有沿所述运输方向T的主运动分量。

11.根据权利要求4所述的设备(10)，其特征在于，处于所述定中位置的所述定中元件(33、34)相对于彼此定位并且安置成使得所述定中元件(33、34)从其自由端(44、45)开始以其相互面对的内侧在所述运输方向T上朝向彼此延伸到大于零的最小距离B，以便“抓住”所述胸骨(11)或所述胸骨(11)的胸骨嵴突隆起(27)，其中，在处于所述定中位置的所述定中元件(33、34)之间的所述最小距离B小于所述分离刀(21、22)之间的所述间隙A，以便在所述分离刀(21、22)之间居中地引导所述胸骨(11)。

12.根据权利要求11所述的设备(10)，其特征在于，所述分离刀(21、22)之间的所述间隙A的尺寸被构造为是固定但可调节的，以及在处于所述定中位置的所述定中元件(33、34)之间的所述最小距离B的尺寸是固定但可调节的。

13.根据权利要求12所述的设备(10)，其特征在于，所述间隙A的尺寸在6毫米和8毫米之间。

14.根据权利要求12所述的设备(10)，其特征在于，所述最小距离B的尺寸为5毫米。

15.根据权利要求11所述的设备(10)，其特征在于，所述分离刀(21、22)是旋转驱动的圆形刀，所述圆形刀彼此间隔布置以形成用于接收所述胸骨(11)的间隙A。

16.根据权利要求15所述的设备(10)，其特征在于，所述圆形刀被驱动成与所述家禽体(13)或其部分的所述运输方向T相反。

17.根据权利要求1或2所述的设备(10)，其特征在于，所述设备被构造成和适于在作为家禽体(13)的一部分的胸盖(23)上切割胸脯肉片(14)。

18.一种用于切入至少在家禽体(13)或其部分的屠体(12)的胸骨(11)的区域中彼此连接的胸脯肉片(14)的方法，所述胸脯肉片被沿着所述胸骨(11)切入，所述方法利用根据权利要求1至17中的任一项所述的设备(10)来执行，所述方法包括以下步骤：

-沿限定运输平面E的运输路径在运输方向T上以颈部 (29)为先运输待加工的所述家禽体(13)或其部分，其中借助于旋转驱动的运输传送带(18)沿所述运输路径将所述家禽体(13)或其部分运输到并且通过至少一个刀组件(20)，

-使所述屠体(12)的所述胸骨(11)在所述刀组件(20)的一对分离刀(21、22)之间穿行，以及

-借助于所述分离刀(21、22)沿着所述胸骨(11)在所述胸骨(11)的两侧切割所述胸脯肉片(14)，

其特征在于，在所述分离刀(21、22)接合到所述胸脯肉片(14)之前，由于定中装置(32)的定中元件(33、34)从所述运输路径的两侧移动离开所述运输路径外部的备用位置进入所述运输路径上的定中位置，以及由于一旦所述屠体(12)的所述胸骨(11)的胸骨嵴突隆起(27)位于所述分离刀(21、22)之间所述定中元件(33、34)就被移动返回进入所述备用位置，所述胸骨(11)通过定中装置(32)被预定中。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，作为所述定中元件(33、34)的定中指(42、43)在围绕所述定中元件(33、34)的枢转轴线S枢转离开所述备用位置进入所述定中位置时以所述定中指 (42、43)的自由端(44、45)在每种情况下在所述胸脯肉片(14)的内部肉片(14a)与所述胸脯肉片(14)的外部肉片(14b)之间靠近所述胸骨(11)在所述运输路径的两侧插入所述家禽体(13)或其部分，并且由此在所述胸骨(11)进入所述分离刀(21、22)之间之前对所述胸骨进行定中。

20.根据权利要求18或19的所述方法，其特征在于，所述定中元件(33、34)离开所述备用位置进入所述定中位置的运动产生与所述运输方向T相反的主运动分量，并且离开所述定中位置进入所述备用位置的运动产生沿所述运输方向T的主运动分量。

21.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，在所述运输方向T运输的所述家禽体(13)或其部分遇到已经移动离开所述备用位置进入所述定中位置并且然后静止不动的定中元件(33、34)。

22.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述定中元件(33、34)至少在移动离开所述定中位置进入所述备用位置时至少暂时加速到比所述运输传送带(18)的运输速度大的速度。

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