KR101707615B1 - 가금류 처리시스템 및 이를 이용한 가금류 처리방법 - Google Patents

가금류 처리시스템 및 이를 이용한 가금류 처리방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 가금류 처리방법은, 반입된 가금류를 개별 분리하여 제1이송라인에 이양하는 (a)단계, 상기 이송라인에 의해 이송되는 가금류를 도축하는 (b)단계, 상기 도축된 가금류의 도체로부터 내장을 적출하는 (c)단계, 상기 가금류의 도체를 냉각시키는 (d)단계 및 상기 가금류의 도체를 반출하는 (e)단계를 포함한다.
그리고 본 발명에 따른 가금류 처리시스템은, 가금류를 반입하여 개별 분리하는 반입부, 상기 가금류를 도축하는 도축부, 상기 도축부에 의해 도축된 가금류의 도체에서 내장을 적출하는 내장적출부, 상기 내장적출부에 의해 내장이 적출된 상기 가금류의 도체를 냉각시키는 냉각부, 냉각된 상기 가금류의 도체를 반출시키는 반출부 및 상기 반입부에서 개별 분리된 가금류를, 상기 도축부, 상기 내장적출부, 상기 냉각부 및 상기 반출부를 경유하도록 이송시키는 제1이송라인을 포함한다.

Description

가금류 처리시스템 및 이를 이용한 가금류 처리방법{Fowl Treatment System and Fowl Treatment Method Using the Same}
본 발명은 가금류 처리시스템 및 이를 이용한 가금류 처리방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도체 폐기율을 최소화하고, 수율을 향상시킬 수 있는 가금류 처리시스템 및 이를 이용한 가금류 처리방법에 관한 것이다.
최근에는 닭을 대표한 오리 등의 가금류의 수요가 크게 증가하였으며, 이와 같은 수요 증가 추세는 앞으로도 계속 이어질 전망이다. 따라서 이와 같은 수요를 만족하기 위한 신속하고 정밀한 가금류의 가공 처리가 요구되고 있다.
그리고 이를 위해 가금류의 처리를 위한 자동시스템에 대한 연구 및 개발이 지속적으로 이루어지고 있으며, 다양한 형태의 자동시스템이 사용되고 있다.
특히 가금류의 가공 공정 중 가장 까다로운 부분은 가금류의 내장을 적출하는 과정이며, 한국등록실용신안 제20-0438321호에는 종래의 내장커팅장치가 개시된다. 이는 이송되는 가금류를 고정시키고, 가이드부로 커터를 가이드하여 연속적인 내장 커팅을 수행하게 된다.
다만, 이와 같은 종래의 커팅장치는 가금류를 고정하는 과정에서 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라, 가금류의 도체 전체를 절단하게 되므로 내장 커팅 시 표면의 훼손 범위가 넓다는 문제가 있다.
이에 따라 수율이 크게 저하되는 것은 물론, 상품성이 크게 떨어지게 되어 활용 범위가 줄어들고, 공급자가 적절한 단가를 산정하지 못하게 되는 문제가 있다.
뿐만 아니라 복수의 도체로부터 연속적으로 내장을 적출하는 과정이 반복될 경우, 다양한 원인에 의해 내장 적출율이 떨어지게 된다. 따라서 내장이 적출되지 않은 도체를 선별해야 할 필요가 있으나, 이와 같은 작업은 각 도체를 일일이 수작업으로 확인하여야 하므로 시간이 오래 소요되는 문제가 있다.
따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.
한국등록실용신안 제20-0438321호
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 도체 폐기율을 최소화하고, 수율을 향상시킬 수 있는 가금류 처리시스템 및 이를 이용한 가금류 처리방법을 제공하기 위함이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 가금류 처리방법은, 반입된 가금류를 개별 분리하여 제1이송라인에 이양하는 (a)단계, 상기 이송라인에 의해 이송되는 가금류를 도축하는 (b)단계, 상기 도축된 가금류의 도체로부터 내장을 적출하는 (c)단계, 상기 가금류의 도체를 냉각시키는 (d)단계 및 상기 가금류의 도체를 반출하는 (e)단계를 포함한다.
그리고 상기 (a)단계는, 가금류가 수용되고, 복수 개가 적재된 박스를 반입하는 (a-1)단계, 적재된 박스를 개별 분리하는 (a-2)단계 및 상기 분리된 박스로부터 가금류를 인출하여 제1이송라인으로 이양하는 (a-3)단계를 포함할 수 있다.
또한 상기 (b)단계는, 상기 가금류의 경동맥 및 경정맥 중 적어도 어느 하나를 절단하는 (b-2)단계 및 상기 가금류의 혈액을 방혈하는 (b-3)단계를 포함할 수 있다.
그리고 상기 (b-2)단계 이전에는, 상기 가금류를 기절시키는 (b-1)단계가 더 포함될 수 있다.
또한 상기 (b-3)단계 이후에는, 상기 가금류의 도체를 불리는 (b-4)단계 및 상기 가금류의 깃털을 제거하는 (b-5)단계가 더 포함될 수 있다.
그리고 상기 (c)단계는, 상기 가금류의 항문을 절개하고, 기름샘을 상기 가금류 도체의 외측으로 인출시키는 (c-1)단계 및 상기 절개된 항문을 통해 상기 가금류의 도체로부터 내장을 적출하는 (c-3)단계를 포함할 수 있다.
또한 상기 (c-1)단계 및 상기 (c-3)단계 사이에는, 절개된 항문을 개복시키는 (c-2)단계가 더 포함될 수 있다.
그리고 상기 (c-3)단계는, 가금류의 식도를 파지하여 인출함에 따라 전체 내장이 상기 식도와 함께 인출되도록 할 수 있다.
또한 상기 (c-3)단계 이후에는, 상기 가금류 도체에 잔류하는 식도의 잔류분을 적출하는 (c-4)단계, 상기 가금류 도체 내의 잔류물을 흡입하는 (c-5)단계 및 상기 가금류의 도체를 세척하는 (c-6)단계를 포함할 수 있다.
그리고 상기 (c)단계 이후에는, 상기 가금류의 도체와, 상기 도체로부터 적출된 내장을 서로 매칭시키는 (f)단계가 더 포함될 수 있다.
또한 상기 (f)단계는, 상기 가금류의 도체로부터 적출된 내장을, 상기 (c)단계 이후의 제1이송라인의 적어도 일부 경로와 인접한 매칭경로를 가지는 제2이송라인에 이양하는 (f-1)단계, 상기 제2이송라인에 이양된 내장을 상기 매칭경로 측으로 이송시키는 (f-2)단계 및 상기 매칭경로 측으로 이양된 내장과, 상기 매칭경로와 인접한 상기 제1이송라인의 경로 상에 이송되는 상기 가금류의 도체를 매칭시키는 (f-3)단계를 포함할 수 있다.
그리고 상기 (e)단계는, 상기 가금류의 도체를 중량 별로 선별하는 (e-1)단계, 상기 선별된 도체를 박스에 수용하는 (e-2)단계 및 상기 도체가 수용된 박스를 반출하는 (e-3)단계를 포함할 수 있다.
또한 상기 (a)단계 내지 상기 (f)단계를 모니터링하는 (g)단계를 더 포함할 수 있다.
그리고 상기 (c)단계는, 몸체와, 상기 몸체에 구비된 복수의 적출어셈블리를 포함하는 내장적출유닛에 의해 이루어지며, 상기 (g)단계는, 상기 (c)단계에 의해 내장이 적출된 가금류의 도체에 제1고유번호를 할당하는 (g-1)단계, 적출된 내장에 상기 제1고유번호에 대응되는 제2고유번호를 할당하는 (g-2)단계 및 상기 (f)단계에서 상기 제1고유번호를 가지는 도체와 상기 제2고유번호를 가지는 내장이 서로 매칭되지 않을 경우, 이를 경보하는 (g-4)단계를 포함할 수 있다.
또한 상기 (g)단계는, 내장을 적출한 적출어셈블리에 제3고유번호를 할당하는 (g-3)단계를 더 포함하며, 상기 (g-4)단계는 상기 제3고유번호를 가지는 적출어셈블리를 안내하는 것으로 할 수 있다.
그리고 상기 (g)단계는, 상기 (f)단계의 매칭 통계를 산출하는 (g-5)단계 및 상기 매칭 통계로부터 내장의 미적출율을 산출하는 (g-6)단계를 더 포함할 수 있다.
또한 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 가금류 처리시스템은, 가금류를 반입하여 개별 분리하는 반입부, 상기 가금류를 도축하는 도축부, 상기 도축부에 의해 도축된 가금류의 도체에서 내장을 적출하는 내장적출부, 상기 내장적출부에 의해 내장이 적출된 상기 가금류의 도체를 냉각시키는 냉각부, 냉각된 상기 가금류의 도체를 반출시키는 반출부 및 상기 반입부에서 개별 분리된 가금류를, 상기 도축부, 상기 내장적출부, 상기 냉각부 및 상기 반출부를 경유하도록 이송시키는 제1이송라인을 포함한다.
그리고 상기 도축부는, 상기 가금류의 경동맥 및 경정맥 중 적어도 어느 하나를 절단하는 커팅유닛을 포함할 수 있다.
또한 상기 도축부는, 상기 가금류를 기절시키는 기절유닛을 포함할 수 있다.
그리고 상기 도축부는, 상기 가금류의 도체를 불리는 탕열유닛을 포함할 수 있다.
또한 상기 도축부는, 상기 가금류의 깃털을 제거하는 탈모유닛을 포함할 수 있다.
그리고 상기 내장적출부는, 상기 가금류의 항문을 절개하고, 기름샘을 상기 가금류 도체의 외측으로 인출시키는 항문절개유닛 및 상기 항문절개유닛에 의해 절개된 항문을 개복시키는 개복유닛을 포함할 수 있다.
또한 상기 내장적출부는, 상기 항문절개유닛에 의해 절개된 항문을 통해 상기 가금류의 도체로부터 내장을 적출하는 내장적출유닛을 포함할 수 있다.
그리고 상기 내장적출유닛은, 상하 방향의 중심축을 가지는 몸체 및 상기 제1이송라인을 통해 전달된 가금류를 고정시키고, 상기 가금류의 식도를 파지하여 상기 식도에 연결된 내장을 적출하도록 형성되며, 상기 몸체의 둘레를 따라 나란히 구비되어 상기 몸체의 중심축을 기준으로 상기 몸체의 둘레를 따라 회전되는 복수의 적출어셈블리를 포함할 수 있다.
또한 상기 내장적출부는, 상기 내장적출유닛 경유 이후 제1이송라인의 적어도 일부 경로와 인접한 매칭경로를 가지며, 상기 내장적출부로부터 상기 가금류의 도체로부터 적출된 내장을 이양받는 제2이송라인을 포함할 수 있다.
그리고 상기 내장적출부는, 상기 매칭경로에 위치된 가금류의 내장과, 상기 매칭경로에 대응되는 상기 제1이송라인의 경로에 위치된 가금류의 도체를 서로 매칭하는 매칭유닛을 포함할 수 있다.
또한 상기 내장적출부는, 내장 적출 이후 상기 가금류 도체에 잔류하는 식도의 잔류분을 적출하는 보조적출유닛을 포함할 수 있다.
그리고 상기 내장적출부는, 내장 적출 이후 상기 가금류 도체 내의 잔류물을 흡입하는 흡입유닛을 포함할 수 있다.
또한 상기 내장적출부는, 내장 적출 이후 상기 가금류의 도체를 세척하는 세척유닛을 포함할 수 있다.
그리고 상기 반출부는, 상기 가금류의 도체를 중량 별로 선별하는 중량선별유닛을 포함할 수 있다.
또한 상기 반입부, 상기 도축부, 상기 내장적출부, 상기 냉각부, 상기 반출부 및 상기 제1이송라인의 동작 상태를 모니터링하는 모니터링부를 더 포함할 수 있다.
그리고 상기 모니터링부는, 모니터링 결과를 디스플레이하는 디스플레이모듈을 포함할 수 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 가금류 처리시스템 및 이를 이용한 가금류 처리방법은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 전체 공정이 합리적으로 진행되므로 도체의 폐기율을 최소화할 수 있는 장점이 있다.
둘째, 신속한 공정 간 이송 및 처리 과정에 의해 수율을 크게 증대시킬 수 있는 장점이 있다.
셋째, 내장 적출 시 적출율을 향상시켜 재작업에 요구되는 시간을 절약할 수 있는 장점이 있다.
넷째, 가금류 도체의 손상을 최소화하고, 신선도를 향상시켜 우수한 품질의 육질을 제공할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 처리시스템을 이용한 가금류 처리방법의 전체 공정을 나타낸 흐름도;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 처리시스템에 있어서, 반입부의 모습을 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 처리시스템에 있어서, 도축부 전반부의 모습을 나타낸 도면;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 처리시스템에 있어서, 도축부 후반부의 모습을 나타낸 도면;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 처리시스템에 있어서, 내장적출부의 모습을 나타낸 도면;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 처리시스템에 있어서, 내장적출유닛과 이송유닛의 모습을 나타낸 도면;
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 처리시스템에 있어서, 제1이송라인과 제2이송라인이 서로 인접한 매칭경로를 나타낸 도면;
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 처리시스템에 있어서, 서로 대응되는 가금류의 도체와 내장을 서로 매칭하는 모습을 나타낸 도면;
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 처리시스템에 있어서, 매칭 결과에 따라 내장을 미적출한 것으로 확인된 적출어셈블리를 나타낸 도면;
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 처리시스템에 있어서, 냉각부의 모습을 나타낸 도면;
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 처리시스템에 있어서, 반출부의 모습을 나타낸 도면;
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 처리시스템에 있어서, 각 구성요소의 모니터링 결과를 디스플레이한 화면을 나타낸 도면;
도 13은 내장적출유닛으로 가금류의 내장을 적출하는 모습을 나타낸 사진;
도 14 및 도 15는 제1이송라인 및 제2이송라인으로 가금류의 도체와 내장이 이송되는 모습을 나타낸 사진; 및
도 16 및 도 17은 가금류의 도체와 내장을 카운트하고, 적출률을 산출하여 디스플레이모듈로 표시한 모습을 나타낸 사진이다.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 처리시스템을 이용한 가금류 처리방법의 전체 공정을 나타낸 흐름도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 처리시스템을 이용한 가금류 처리방법은, 반입된 가금류를 개별 분리하여 제1이송라인에 이양하는 (a)단계와, 상기 이송라인에 의해 이송되는 가금류를 도축하는 (b)단계와, 상기 도축된 가금류의 도체로부터 내장을 적출하는 (c)단계와, 상기 가금류의 도체를 냉각시키는 (d)단계와, 상기 가금류의 도체를 반출하는 (e)단계를 포함한다. 또한 추가적으로, 상기 (c)단계 이후에는 상기 가금류의 도체와, 상기 도체로부터 적출된 내장을 서로 매칭시키는 (f)단계가 더 포함될 수 있다.
그리고 각 단계는, 세부적으로 다음과 같은 단계들을 더 포함할 수 있다.
먼저, 상기 반입된 가금류를 개별 분리하여 제1이송라인에 이양하는 (a)단계는, 가금류가 수용되고, 복수 개가 적재된 박스를 반입하는 (a-1)단계와, 적재된 박스를 개별 분리하는 (a-2)단계와, 상기 분리된 박스로부터 가금류를 인출하여 제1이송라인으로 이양하는 (a-3)단계를 포함할 수 있다.
그리고 상기 이송라인에 의해 이송되는 가금류를 도축하는 (b)단계는, 상기 가금류를 기절시키는 (b-1)단계와, 상기 가금류의 경동맥 및 경정맥 중 적어도 어느 하나를 절단하는 (b-2)단계와, 상기 가금류의 혈액을 방혈하는 (b-3)단계와, 상기 가금류의 도체를 불리는 (b-4)단계와, 상기 가금류의 깃털을 제거하는 (b-5)단계를 포함할 수 있다.
또한 상기 도축된 가금류의 도체로부터 내장을 적출하는 (c)단계는, 상기 가금류의 항문을 절개하고, 기름샘을 상기 가금류 도체의 외측으로 인출시키는 (c-1)단계와, 절개된 항문을 개복시키는 (c-2)단계와, 상기 절개된 항문을 통해 상기 가금류의 도체로부터 내장을 적출하는 (c-3)단계와, 상기 가금류 도체에 잔류하는 식도의 잔류분을 적출하는 (c-4)단계와, 상기 가금류 도체 내의 잔류물을 흡입하는 (c-5)단계와, 상기 가금류의 도체를 세척하는 (c-6)단계를 포함할 수 있다.
그리고 상기 가금류의 도체를 반출하는 (e)단계는, 상기 가금류의 도체를 중량 별로 선별하는 (e-1)단계와, 상기 선별된 도체를 박스에 수용하는 (e-2)단계와, 상기 도체가 수용된 박스를 반출하는 (e-3)단계를 포함할 수 있다.
또한 상기 가금류의 도체와, 상기 도체로부터 적출된 내장을 서로 매칭시키는 (f)단계는, 상기 가금류의 도체로부터 적출된 내장을, 상기 (c)단계 이후의 제1이송라인의 적어도 일부 경로와 인접한 매칭경로를 가지는 제2이송라인에 이양하는 (f-1)단계와, 상기 제2이송라인에 이양된 내장을 상기 매칭경로 측으로 이송시키는 (f-2)단계와, 상기 매칭경로 측으로 이양된 내장과, 상기 매칭경로와 인접한 상기 제1이송라인의 경로 상에 이송되는 상기 가금류의 도체를 매칭시키는 (f-3)단계를 포함할 수 있다.
한편 본 발명의 경우, 상기 (a)단계 내지 상기 (f)단계를 모니터링하는 (g)단계를 더 포함할 수 있다.
이상 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 처리시스템을 이용한 가금류 처리방법을 순차적으로 나열하였으며, 이하에서는 이를 토대로 상기 각 단계에 대해 보다 자세히 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 처리시스템에 있어서, 반입부의 모습을 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 처리시스템의 반입부(100)는, 가금류를 반입하여 개별 분리하는 공정라인이다.
본 실시예의 경우 상기 반입부(100)는 가금류가 수용된 박스가 복수 개 적재되어 반입되는 반입레일(110)을 포함하며, 상기 반입레일(110)에서는 적재된 박스를 개별 분리하여 이송레일(120)을 통해 이양소(130) 측으로 이송시키게 된다.
그리고 상기 이양소(130)에서는 개별 분리된 박스로부터 가금류를 인출하고, 이를 제1이송라인(T)으로 이양하게 된다. 이때 상기 이양 작업은 자동으로 이루어질 수도 있으며, 작업자에 의해 수동으로 이루어질 수도 있음은 물론이다.
또한 가금류가 인출된 빈 박스는 반출레일(125)을 통해 재적재되고, 이는 운송수단을 통해 반출될 수 있다.
한편 상기 제1이송라인(T)은 상기 반입부(100)에서 개별 분리된 가금류를, 후술할 도축부, 내장적출부, 냉각부 및 반출부를 경유하도록 이송시키는 구성요소로서, 각 장치에 적합한 형태로 형성될 수 있다. 본 실시예의 경우 상기 제1이송라인(T)은 가금류를 뒤집어 다리를 고정시킨 상태로 이송시키게 된다.
그리고 반입부(100)로부터 제1이송라인(T)으로 이양된 가금류는 후속공정을 위해 도축부 측으로 이송된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 처리시스템에 있어서, 도축부 전반부의 모습을 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 처리시스템에 있어서, 도축부 후반부의 모습을 나타낸 도면이다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 처리시스템의 도축부는, 기절유닛(150)과, 커팅유닛(200)과, 탕열유닛(250)과, 탈모유닛(300)을 포함한다.
상기 기절유닛(150)은 상기 가금류를 기절시키기 위한 구성요소이며, 상기 커팅유닛(200)은 상기 가금류의 경동맥 및 경정맥 중 적어도 어느 하나를 절단하는 구성요소이다.
상기 커팅유닛(200)은 상기 가금류의 방혈을 위해 상기 가금류의 경동맥 및 경정맥 중 적어도 어느 하나를 절단하여 가금류의 혈액이 체외로 빠지도록 하며, 상기 기절유닛(150)은 상기 커팅유닛(200)으로 상기 가금류를 처리하는 과정에서 가금류가 요동치는 것을 방지하기 위해 가사 상태로 만든다.
이때 상기 가금류를 기절시키는 방법으로는 가스에 의한 질식, 또는 전기충격에 의한 쇼크 등 다양한 방법이 사용될 수 있을 것이다.
그리고 상기 커팅유닛(200)의 처리 과정 이후, 타 공정으로 이송 전에 일정 시간을 충분한 방혈을 위해 소요할 수 있다. 이때 이송을 중단하고 방혈을 수행할 수도 있으나, 본 실시예의 경우 제1이송라인(T)의 지속적 이송을 위해 그 이송경로가 방향을 계속 바꾸어 먼 거리를 경유하도록 하였다.
또한 본 과정에서 완전한 방열이 이루어지도록 할 수도 있으나, 본 실시예에서는 약 70% 정도의 방혈이 이루어지도록 하였으며, 이는 이후 후속 공정에서 나머지 30%가 자연스럽게 방혈되기 때문이다.
상기 탕열유닛(250)은 상기 가금류의 도체를 불리는 역할을 수행하며, 상기 탈모유닛(300)은 상기 가금류의 깃털을 제거하는 역할을 수행한다. 이와 같은 과정들 이후, 상기 제1이송라인(T)은 상기 가금류를 내장적출부로 이송시키게 되며, 상기 가금류 도체 내의 내장 제거를 위한 내장 적출 공정이 수행된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 처리시스템에 있어서, 내장적출부의 모습을 나타낸 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 내장적출부는 항문절개유닛(350)과, 개복유닛(360)과, 내장적출유닛(400)과, 보조적출유닛과, 흡입유닛(500)과, 세척유닛(550)과, 매칭유닛(600)을 포함한다. 그리고 상기 내장적출부는 제2이송라인(S)을 더 포함한다.
상기 항문절개유닛(350)은 상기 가금류의 항문을 절개하는 구성요소이며, 항문 절개 후 기름샘을 상기 가금류 도체의 외측으로 인출시키게 된다. 이와 같은 항문의 절개는 이후 내장적출유닛으로 내장을 적출하기 위해서이며, 또한 기름샘을 인출하기 위한 것이다.
상기 기름샘을 인출하지 않고 후속 공정을 진행하게 될 경우, 기름샘이 터져 내용물이 해당 개체뿐 아니라 인접한 다른 개체를 오염시킬 수도 있으므로, 이와 같은 과정을 거치는 것이 바람직하다.
상기 개복유닛(360)은 상기 항문절개유닛(350)에 의해 절개된 항문을 개복시키는 구성요소로서, 절개영역을 보다 확장시켜 내장 적출을 용이하게 할 수 있다.
상기 내장적출유닛(400)은 상기 항문절개유닛(350)에 의해 절개된 항문을 통해 상기 가금류의 도체로부터 내장을 적출하는 구성요소이며, 구체적으로 본 실시예에서는 가금류의 식도를 파지하여 인출함에 따라 전체 내장이 상기 식도와 함께 인출되도록 한다. 상기 내장적출유닛(400)에 대한 보다 자세한 사항은 후술하도록 한다.
한편 상기 내장적출유닛(400)을 기준으로 하여 적출된 내장은 제2이송라인(S) 측으로 이양되어 이송되며, 내장이 적출된 도체는 제1이송라인(T)을 통해 이송된다. 이는 이후 상기 매칭유닛(600)으로 도체와 내장을 서로 매칭시키기 위한 것이며, 이 역시 후술하도록 한다.
그리고 도시되지는 않았으나, 상기 보조적출유닛은 상기 내장적출유닛(400)에 의한 내장 적출 이후 상기 가금류 도체에 잔류하는 식도의 잔류분을 적출하는 구성요소이다.
또한 상기 흡입유닛(500)은, 내장 적출 이후 상기 가금류 도체 내의 잔류물을 흡입하여 도체 내에 불필요한 내장찌꺼기 등을 모두 제거할 수 있도록 구비된다.
상기 세척유닛(550)은 내장 적출 이후 상기 가금류의 도체를 세척하며, 본 과정을 거쳐 식육이 가능하도록 위생적인 상태가 된다.
이하에서는, 내장적출유닛(400)과 제2이송라인(S), 그리고 매칭유닛(600)에 대해 보다 자세히 설명하도록 한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 처리시스템에 있어서, 내장적출유닛(400)과 이송유닛(450)의 모습을 나타낸 도면이다.
도 6과 같이 본 실시예의 내장적출유닛(400)은, 몸체(410)와 복수의 적출어셈블리(420)를 포함한다.
상기 몸체(410)는 상하 방향의 중심축(402)을 가지며, 고정된 상태를 가진다. 그리고 본 실시예에서 상기 몸체(410)는 횡단면이 원형으로 형성되며, 둘레면은 상측으로 테이퍼지도록 형성된다.
상기 적출어셈블리(420)는 전술한 제1이송라인을 통해 전달된 가금류를 고정시키고, 상기 가금류의 식도를 파지하여 상기 식도에 연결된 내장을 적출하도록 형성된다.
본 실시예에서 상기 적출어셈블리(420)는 상기 몸체(410)의 둘레를 따라 나란히 구비되어 상기 몸체(410)의 중심축(402)을 기준으로 상기 몸체(410)의 둘레를 따라 회전되도록 형성된다.
또한 본 실시예에서 상기 몸체(410)의 상측에는 중심축(402)을 공유하는 복수의 연동기어(430)가 구비되어, 이송유닛(450)의 회전축(456)에 구동력을 전달할 수 있도록 하며, 이는 이송유닛(450)과 이동 속도를 연동시키기 위해서이다.
상기 이송유닛(450)은 회전축(456)의 회전에 의해 복수의 파지수단(452)이 레일(454)을 따라 이동되며, 상기 파지수단(452) 하나 당 적출어셈블리(420) 하나가 서로 대응되도록 이동 속도를 연동시키게 된다.
즉 상기 적출어셈블리(420)가 가금류의 도체 내에서 내장을 적출한 뒤 상기 이송유닛(450)의 파지수단(452) 측으로 내장을 이양시키게 되며, 이는 상기 이송유닛(450)이 형성하는 제2이송라인을 통해 이송된다. 또한 내장이 적출된 도체는, 전술한 제1이송라인으로 그대로 이송된다.
이때 이송되는 각 도체 및 내장에는 각각의 일련번호가 할당될 수 있으며, 이는 이후 해당 도체와 내장이 서로 대응되는지를 확인하여 내장이 미적출된 도체가 존재하는지를 확인하기 위해서이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 처리시스템에 있어서, 제1이송라인과 제2이송라인이 서로 인접한 매칭경로를 나타낸 도면이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제2이송라인(S)은 제1이송라인(T)의 적어도 일부 경로와 인접한 매칭경로를 가진다. 그리고 상기 매칭경로에서 제1이송라인(T)을 통해 이송된 도체(c)와, 제2이송라인(S)을 통해 이송된 내장(i)을 서로 매칭시키게 된다.
즉 소정의 도체(c)와, 해당 도체(c)로부터 적출된 내장(i)이 상기 매칭경로 상에서 서로 대응되도록 할 필요가 있을 것이다. 이에 따라 상기 내장적출유닛으로부터 상기 매칭경로까지의 제1이송라인(T)의 전체 길이는 제2이송라인(S)의 전체 길이와 서로 동일하도록 형성될 수 있다.
본 실시예에서 상기 매칭유닛(600) 내를 통과하는 제1이송라인(T) 및 제2이송라인(S)은 서로 나란히 형성되며, 소정의 도체(c)는 대응되는 내장(i)과 나란히 이송된다.
예를 들어 도 8에 도시된 바와 같이, 제1도체(c1) 내지 제4도체(c4)가 제1이송라인(T)을 통해 이송되고, 제1내장(i1) 내지 제4내장(i4)이 제2이송라인(S)을 통해 이송된다고 할 경우, 서로 대응되지 않는 쌍이 있는지, 또는 내장이 적절하게 적출되었는지를 용이하게 확인할 수 있을 것이다.
도 8의 경우 제3도체(c3)에 대응되는 제3내장(i3)이 이송되지 않는 것을 확인할 수 있으며, 이에 따라 제3도체(c3)로부터는 내장이 적출되지 않았다고 직관적으로 판단할 수 있다. 따라서 제3도체(c3)를 제1이송라인(T)으로부터 분리하여 재작업을 수행할 수 있다.
한편 이와 같은 매칭과정은 상기 매칭유닛(600)에 의해 자동으로 이루어질 수도 있으나, 작업자의 육안에 의해 수동으로 이루어질 수도 있음은 물론이다.
전술한 바와 같이, 본 발명은 전체 가금류의 처리 과정을 모니터링하는 (g)단계를 포함할 수 있으며, 이를 수행하는 모니터링부를 더 포함할 수 있다.
특히 본 매칭 과정에서 상기 (g)단계는 다음과 같은 세부 과정을 포함할 수 있다.
구체적으로 상기 (g)단계는, 상기 (c)단계에 의해 내장이 적출된 가금류의 도체에 제1고유번호를 할당하는 (g-1)단계와, 적출된 내장에 상기 제1고유번호에 대응되는 제2고유번호를 할당하는 (g-2)단계와, 내장을 적출한 적출어셈블리에 제3고유번호를 할당하는 (g-3)단계를 포함할 수 있다.
그리고 상기 (f)단계에서 상기 제1고유번호를 가지는 도체와 상기 제2고유번호를 가지는 내장이 서로 매칭되지 않을 경우, 이를 경보하는 (g-4)단계와, 상기 (f)단계의 매칭 통계를 산출하는 (g-5)단계와, 상기 매칭 통계로부터 내장의 미적출율을 산출하는 (g-6)단계를 더 포함할 수 있다.
즉 소정의 적출어셈블리로 소정의 도체로부터 내장을 적출하는 경우, 상기 도체, 적출된 내장 및 해당 적출어셈블리에는 각각의 고유번호가 할당되며, 이를 매칭 과정에서 활용하게 된다.
도 8의 예시에서는 제3도체(c3)에서 내장이 미적출되었으므로, 제3도체(c3)의 제1고유번호와 대응되는 내장이 제2이송라인(S) 상에 존재하지 않게 되며, 따라서 상기 모니터링부는 제3도체(c3)의 내장 적출을 수행한 제3고유번호를 가지는 적출어셈블리를 안내하게 된다.
예를 들어 도 9와 같이, 모니터링부는 내장적출유닛(400)의 전체 적출어셈블리(420a, 420b, 420c, ...) 중 상기 제3도체(c3)의 제1고유번호와 대응되는 제3고유번호를 가지는 제3적출어셈블리(420c)를 안내하게 되며, 관리자는 즉각적으로 제3적출어셈블리(420c)를 찾아 보수 또는 교체할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 전체 공정의 모니터링에 따라 공정 불량의 원인을 신속하게 인지할 수 있으며, 처리 품질 및 수율을 보다 향상시킬 수 있게 된다.
그리고 매칭 과정 이후 상기 내장은 타 공정으로 이송되어, 별도의 가공 과정을 거치게 되며, 도체는 냉각부 측으로 이송된다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 처리시스템에 있어서, 냉각부(700)의 모습을 나타낸 도면이다.
도 10에 도시된 바와 같이. 상기 냉각부(700)는 전술한 내장적출부에 의해 내장이 적출된 상기 가금류의 도체를 냉각시키는 구성요소이다.
일반적으로 전술한 각 단계를 거친 도체의 온도는 약 38° 정도이며, 이와 같은 상태에서는 미생물 등이 번식하여 식재료로서 적합하지 않은 상태로 변질될 수 있다. 따라서 상기 냉각부(700)에서는 도체의 온도를 5° 이하로 냉각시키게 된다.
그리고 본 실시예에서 상기 냉각부(700)는 냉동고 형태로 구비되어 상기 제1이송라인(T)이 상기 냉동고 내측을 일정 시간 통과하도록 형성된다. 다만, 상기 냉각부(700)는 이와 같은 형태뿐 아니라 냉각수에 의한 냉각 등 다양한 냉각 방법이 사용될 수 있음은 물론이다.
이와 같이 냉각된 도체는, 이후 반출부 측으로 이송된다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 처리시스템에 있어서, 반출부(750)의 모습을 나타낸 도면이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 상기 반출부는 냉각된 상기 가금류의 도체를 반출시키는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 반출부는 출고레일(750)을 포함하며, 상기 제1이송라인(T)에 의해 이송된 도체를 상기 출고레일(750) 측으로 이양한 뒤 반출시키게 된다.
구체적으로 본 과정에서는 상기 가금류의 도체를 중량 별로 선별하고, 상기 선별된 도체를 박스에 수용한 뒤, 상기 도체가 수용된 박스를 반출하게 되며, 이에 따라 도시되지는 않았으나, 상기 반출부는 상기 가금류의 도체를 중량 별로 선별하는 중량선별유닛을 포함할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 처리시스템에 있어서, 각 구성요소의 모니터링 결과를 디스플레이한 화면을 나타낸 도면이다.
전술한 모니터링부의 경우, 전체 모니터링 결과를 디스플레이하는 디스플레이모듈을 포함할 수 있으며, 이에 따라 도 12에는 디스플레이모듈로부터 송출되는 예시 화면을 도시하였다.
도시된 바와 같이, 관리자는 전체 공정의 진행 상황을 시각적으로 인지할 수 있으며, 또한 문제가 발생할 경우 상기 모니터링부는 상기 디스플레이모듈로 이를 안내하여 신속하게 대처할 수 있다.
이때 상기 디스플레이모듈은 본 발명의 설비가 구축된 공장 등의 일측에 설치된 대형스크린 형태일 수도 있으며, 또는 사용자가 휴대하는 모바일 전자기기의 디스플레이일 수도 있다. 즉 모니터링 결과를 송출하는 대상 장치에는 그 제한이 없다.
도 13 내지 도 17에는, 본 발명의 가금류 처리시스템이 실제로 적용된 사진이 도시된다.
구체적으로 도 13은 내장적출유닛으로 가금류의 내장을 적출하는 모습을 나타낸 사진이며, 도 14 및 도 15는 제1이송라인 및 제2이송라인으로 가금류의 도체와 내장이 이송되는 모습을 나타낸 사진이다.
이와 같이 내장적출유닛에 의해 가금류의 도체 및 적출된 내장은 매칭경로에서 서로 매칭되며, 이를 통해 내장의 적출률을 산출할 수 있다.
도 16 및 도 17은 가금류의 도체와 내장을 카운트하고, 적출률을 산출하여 디스플레이모듈로 표시한 모습을 나타낸 사진이다. 작업자는 이와 같은 디스플레이모듈을 통해 내장 적출 과정을 실시간으로 모니터링할 수 있으며, 유사 시 신속한 대응을 할 수 있는 장점이 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
100: 반입부 110: 반입레일
120: 이송레일 125: 반출레일
130: 이양소 150: 기절유닛
200: 커팅유닛 250: 탕열유닛
300: 탈모유닛 350: 항문절개유닛
360: 개복유닛 400: 내장적출유닛
450: 이송유닛 500: 흡입유닛
550: 세척유닛 600: 매칭유닛
700: 냉각부 750: 출고레일
T: 제1이송라인 S: 제2이송라인

Claims (32)

  1. 반입된 가금류를 개별 분리하여 제1이송라인에 이양하는 (a)단계;
    상기 제1이송라인에 의해 이송되는 가금류를 도축하는 (b)단계;
    상기 도축된 가금류의 도체로부터 내장을 적출하는 (c)단계;
    상기 가금류의 도체를 냉각시키는 (d)단계; 및
    상기 가금류의 도체를 반출하는 (e)단계;
    를 포함하며,
    상기 (c)단계 이후에는,
    상기 가금류의 도체와, 상기 도체로부터 적출된 내장을 서로 매칭시키는 (f)단계가 더 포함되고,
    상기 (f)단계는,
    상기 가금류의 도체로부터 적출된 내장을, 상기 (c)단계 이후의 제1이송라인의 적어도 일부 경로와 인접한 매칭경로를 가지는 제2이송라인에 이양하는 (f-1)단계;
    상기 제2이송라인에 이양된 내장을 상기 매칭경로 측으로 이송시키는 (f-2)단계; 및
    상기 매칭경로 측으로 이양된 내장과, 상기 매칭경로와 인접한 상기 제1이송라인의 경로 상에 이송되는 상기 가금류의 도체를 매칭시키는 (f-3)단계;
    를 포함하는 가금류 처리방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 (a)단계는,
    가금류가 수용되고, 복수 개가 적재된 박스를 반입하는 (a-1)단계;
    적재된 박스를 개별 분리하는 (a-2)단계; 및
    상기 분리된 박스로부터 가금류를 인출하여 제1이송라인으로 이양하는 (a-3)단계;
    를 포함하는 가금류 처리방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 (b)단계는,
    상기 가금류의 경동맥 및 경정맥 중 적어도 어느 하나를 절단하는 (b-2)단계; 및
    상기 가금류의 혈액을 방혈하는 (b-3)단계;
    를 포함하는 가금류 처리방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 (b-2)단계 이전에는,
    상기 가금류를 기절시키는 (b-1)단계가 더 포함되는 가금류 처리방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 (b-3)단계 이후에는,
    상기 가금류의 도체를 불리는 (b-4)단계; 및
    상기 가금류의 깃털을 제거하는 (b-5)단계;
    가 더 포함되는 가금류 처리방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 (c)단계는,
    상기 가금류의 항문을 절개하고, 기름샘을 상기 가금류 도체의 외측으로 인출시키는 (c-1)단계; 및
    상기 절개된 항문을 통해 상기 가금류의 도체로부터 내장을 적출하는 (c-3)단계;
    를 포함하는 가금류 처리방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 (c-1)단계 및 상기 (c-3)단계 사이에는,
    절개된 항문을 개복시키는 (c-2)단계가 더 포함되는 가금류 처리방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 (c-3)단계는,
    가금류의 식도를 파지하여 인출함에 따라 전체 내장이 상기 식도와 함께 인출되도록 하는 가금류 처리방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 (c-3)단계 이후에는,
    상기 가금류 도체에 잔류하는 식도의 잔류분을 적출하는 (c-4)단계;
    상기 가금류 도체 내의 잔류물을 흡입하는 (c-5)단계; 및
    상기 가금류의 도체를 세척하는 (c-6)단계;
    를 포함하는 가금류 처리방법.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제1항에 있어서,
    상기 (e)단계는,
    상기 가금류의 도체를 중량 별로 선별하는 (e-1)단계;
    상기 선별된 도체를 박스에 수용하는 (e-2)단계; 및
    상기 도체가 수용된 박스를 반출하는 (e-3)단계;
    를 포함하는 가금류 처리방법.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 (a)단계 내지 상기 (f)단계를 모니터링하는 (g)단계를 더 포함하는 가금류 처리방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 (c)단계는,
    몸체와, 상기 몸체에 구비된 복수의 적출어셈블리를 포함하는 내장적출유닛에 의해 이루어지며,
    상기 (g)단계는,
    상기 (c)단계에 의해 내장이 적출된 가금류의 도체에 제1고유번호를 할당하는 (g-1)단계;
    적출된 내장에 상기 제1고유번호에 대응되는 제2고유번호를 할당하는 (g-2)단계; 및
    상기 (f)단계에서 상기 제1고유번호를 가지는 도체와 상기 제2고유번호를 가지는 내장이 서로 매칭되지 않을 경우, 이를 경보하는 (g-4)단계;
    를 포함하는 가금류 처리방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 (g)단계는,
    내장을 적출한 적출어셈블리에 제3고유번호를 할당하는 (g-3)단계를 더 포함하며,
    상기 (g-4)단계는 상기 제3고유번호를 가지는 적출어셈블리를 안내하는 것으로 하는 가금류 처리방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 (g)단계는,
    상기 (f)단계의 매칭 통계를 산출하는 (g-5)단계; 및
    상기 매칭 통계로부터 내장의 미적출율을 산출하는 (g-6)단계;
    를 더 포함하는 가금류 처리방법.
  17. 가금류를 반입하여 개별 분리하는 반입부;
    상기 가금류를 도축하는 도축부;
    상기 도축부에 의해 도축된 가금류의 도체에서 내장을 적출하는 내장적출부;
    상기 내장적출부에 의해 내장이 적출된 상기 가금류의 도체를 냉각시키는 냉각부;
    냉각된 상기 가금류의 도체를 반출시키는 반출부; 및
    상기 반입부에서 개별 분리된 가금류를, 상기 도축부, 상기 내장적출부, 상기 냉각부 및 상기 반출부를 경유하도록 이송시키는 제1이송라인;
    을 포함하며,
    상기 내장적출부는,
    상기 가금류의 도체로부터 내장 적출 이후 상기 제1이송라인의 적어도 일부 경로와 인접한 매칭경로를 가지며, 상기 내장적출부에 의해 상기 가금류의 도체로부터 적출된 내장을 이양받는 제2이송라인; 및
    상기 매칭경로에 위치된 가금류의 내장과, 상기 매칭경로에 대응되는 상기 제1이송라인의 경로에 위치된 가금류의 도체를 서로 매칭하는 매칭유닛;
    을 포함하는 가금류 처리시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 도축부는,
    상기 가금류의 경동맥 및 경정맥 중 적어도 어느 하나를 절단하는 커팅유닛을 포함하는 가금류 처리시스템.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 도축부는,
    상기 가금류를 기절시키는 기절유닛을 포함하는 가금류 처리시스템.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 도축부는,
    상기 가금류의 도체를 불리는 탕열유닛을 포함하는 가금류 처리시스템.
  21. 제17항에 있어서,
    상기 도축부는,
    상기 가금류의 깃털을 제거하는 탈모유닛을 포함하는 가금류 처리시스템.
  22. 제17항에 있어서,
    상기 내장적출부는,
    상기 가금류의 항문을 절개하고, 기름샘을 상기 가금류 도체의 외측으로 인출시키는 항문절개유닛; 및
    상기 항문절개유닛에 의해 절개된 항문을 개복시키는 개복유닛;
    을 포함하는 가금류 처리시스템.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 내장적출부는,
    상기 항문절개유닛에 의해 절개된 항문을 통해 상기 가금류의 도체로부터 내장을 적출하는 내장적출유닛을 포함하는 가금류 처리시스템.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 내장적출유닛은,
    상하 방향의 중심축을 가지는 몸체; 및
    상기 제1이송라인을 통해 전달된 가금류를 고정시키고, 상기 가금류의 식도를 파지하여 상기 식도에 연결된 내장을 적출하도록 형성되며, 상기 몸체의 둘레를 따라 나란히 구비되어 상기 몸체의 중심축을 기준으로 상기 몸체의 둘레를 따라 회전되는 복수의 적출어셈블리;
    를 포함하는 가금류 처리시스템.
  25. 삭제
  26. 삭제
  27. 제17항에 있어서,
    상기 내장적출부는,
    내장 적출 이후 상기 가금류 도체에 잔류하는 식도의 잔류분을 적출하는 보조적출유닛을 포함하는 가금류 처리시스템.
  28. 제17항에 있어서,
    상기 내장적출부는,
    내장 적출 이후 상기 가금류 도체 내의 잔류물을 흡입하는 흡입유닛을 포함하는 가금류 처리시스템.
  29. 제17항에 있어서,
    상기 내장적출부는,
    내장 적출 이후 상기 가금류의 도체를 세척하는 세척유닛을 포함하는 가금류 처리시스템.
  30. 제17항에 있어서,
    상기 반출부는,
    상기 가금류의 도체를 중량 별로 선별하는 중량선별유닛을 포함하는 가금류 처리시스템.
  31. 제17항에 있어서,
    상기 반입부, 상기 도축부, 상기 내장적출부, 상기 냉각부, 상기 반출부 및 상기 제1이송라인의 동작 상태를 모니터링하는 모니터링부를 더 포함하는 가금류 처리시스템.
  32. 제31항에 있어서,
    상기 모니터링부는,
    모니터링 결과를 디스플레이하는 디스플레이모듈을 포함하는 가금류 처리시스템.
KR1020140114036A 2014-08-29 2014-08-29 가금류 처리시스템 및 이를 이용한 가금류 처리방법 KR101707615B1 (ko)

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