CN1213664C - 将家禽的肉和骨分离的方法及该方法中所用的装置 - Google Patents

Abstract

在将家禽的中空躯体分解为包括大腿和背部分的下半躯体，及包括含肋骨的胸部和背部分剩余部分的上半躯体的情况下，本发明提供了第一处理步骤和第二处理步骤，在第一处理步骤中，当中空躯体处于悬吊状态传送时，从大腿根穿过骼骨的尾端对中空躯体进行切割且不切割脊棱；在第二处理步骤中对股骨部分中的腱和结缔组织进行切割，即进行大腿的剥离，本发明以较高的生产率进行上述处理步骤。第一处理步骤包括输送线、腹膜切割部分、90度翻转部分和被加工制品分离部分。第二处理步骤包括具有齿的输送器，其通过下侧运行皮带传送在股骨处钩住的下半躯体；布置在具有齿的输送器下用于剥离下半躯体的大腿的平行运动输送器；布置在下侧运行皮带下的平行导盘。

Description

将家禽的肉和骨分离的方法及该方法中所用的装置

                        技术领域

本发明涉及一种将家禽的肉和骨头分离的方法及该方法中所用的装置，所述方法包括：第一个处理步骤将屠宰后家禽及类似物的中空躯体，分解为包括大腿和后背部分的下半躯体，及包括含肋骨的胸部和后背剩余部分的上半躯体，第二个处理步骤将大腿从分解出的下半躯体中剥离出来。

                        背景技术

通常情况下，第一个处理步骤将屠宰后家禽及类似物的中空的躯体，分解为包括大腿和后背部分的下半躯体，及包括含肋骨的胸部和后背剩余部分的上半躯体称为半处理。还需要在一个自动处理过程中，将大腿从半处理中分解的屠宰后家禽的下半躯体中剥离出来。

将已屠宰后家禽的中空躯体进行半处理的技术已被公开，例如，在未审查的日本专利公开文件No.5-15299中即公开了这种技术。如图6所示，在公开的技术中引用的即为一种将屠宰后家禽的上半躯体与下半躯体相分离的处理方法，其中，躯体通过其夹持到输送器上的腿53而悬吊在输送器52上，通过横向切割，所述躯体被分解为包括有后背的一部分和腿53的下半躯体50，及包括含肋骨的胸部54和后背剩余部分的上半躯体55。该过程包括如下步骤：

(a)将屠宰后家禽的躯体放置成以下位置，即在传送方向A中，将腿53放在屠宰后家禽的剩余上半躯体55的前面，而上半躯体55与下面的后部分相分离。

(b)将方向基本向下的力施加到上半躯体55的两侧，使其向下相对于腿53倾斜，横向切割平面的位置设置在胸部54上方的大腿51的下面。

(c)将屠宰后家禽的躯体分解为悬吊在输送器52上的下半躯体和上半躯体55。

这样，通过步骤a、b和c而进行了分割过程。步骤(a)是由一个引导装置56执行的，在步骤(b)中确定切割位置，而所述切割是利用一对水平的切割器90在步骤(c)中进行的。

在上述的将上半躯体55与下半躯体50相分离的方法中，分离过程中使用了引导装置56，因此，该方法存在下述问题：

(1)为了在胸骨的脊棱部分和大腿之间做出一个切割空间，将下半躯体与上半躯体相分离，就需要引导装置或与其等效的装置在相反方向向下半躯体和上半躯体施加力。

(2)即使进行了在上述(1)项中所述的操作，该方法也不能保证形成切割空间，而可能将胸骨的脊棱部分切割下来。

(3)也就是说，必须需要(1)项中所述的引导装置而为切割做准备。

已公开了用于加工下半躯体的腿处理器，例如，在日本专利公开文件No.7-93861中即披露了这样一种装置。如图7所示，根据公开的内容，屠宰后家禽的下半躯体50被输送入装置中，而其腹部50b朝上且其头部50c在前，在被加工制品通过安装在具有齿57的输送器上的齿57a夹持且传送的同时，利用一个圆形切割器58在背侧50a上进行条式切割。

然后，将一对第一固定引导器59插入到两个大腿之间，利用第一刀具59a在大腿根部进行切割(在大腿的内周进行切割)，同时阻止被加工制品的垂直及横向移动，接着利用第二刀具60对大腿根的腱进行切割。

经过上述操作之后，将每根大腿传送至图8所示的下一个步骤，利用图8A所示的一个翻转引导器63而将坐骨61翻转过来，由于头部50c在传送的方向上处于后侧，继续加工的被加工制品的大腿骨在股关节处扭曲。通过坐骨的翻转使每个大腿骨62a的关节分离(关节脱离)，这样，就将坐骨61与大腿62相分离，如图8B所示。

在腿处理器中，当切割坐骨和大腿之间的股关节区域中的结缔组织时，引导器和类似物就不适用于坐骨的内周。因此，在不特别考虑坐骨部分的不同弯曲形状的情况下，才只利用第一刀具在大腿根处进行切割，坐骨部分的弯曲形状根据被加工制品的大小及形状的不同而不同。

利用第二刀具对每根腿的主要腱(关节韧带)进行切割，将每个大腿与股骨相分离，但该操作并不总是在每个腱的最适当部位进行的。

在股关节(坐骨处的腱)和关节韧带的区域中的结缔组织，是利用切割器在相同的部分进行切割的，而股关节(坐骨处的腱)和关节韧带的区域中的结缔组织的切割性能是不同的，这样就使大量肌肉存留在坐骨上而使产量降低。

此外，传统的大腿分离装置(腿处理器)不具有尾部皮肤切割步骤(对股骨下端部分的周围皮肤的切割)。因此，当将大腿从坐骨侧至骼骨侧处剥离时，尾部切割部分周围的背部脂肪经常存留在骨头上。另外，在剥离时，由于皮肤的伸展使大腿切割部分周围的皮肤延伸和变薄，这样就降低了产量。

                        发明内容

本发明的目的在于：在将屠宰后家禽及类似物的中空躯体，分解为包括大腿和后背部分的下半躯体、及包括含肋骨的胸部和后背剩余部分的上半躯体的情况下，本发明提供一种半处理方法，其中，在利用中空躯体的各个大腿和小腿进行悬吊而传送时，从大腿根穿过中空躯体后侧的骼骨的尾端，对中空躯体进行切割，而且不破坏胸骨的脊棱。本发明还提供了一种将家禽的肉和骨头相分离的方法及该方法中所用的装置，其中，由于进行了正确的坐骨切割，可利用半处理方法适当且高产量的进行下半躯体的剥离，所述的坐骨切割是主要的切割操作。

本发明提供的对中空躯体进行半处理的第一个步骤为：在中空躯体通过腿悬挂在输送器上进行传送时，将屠宰后家禽的躯体分解为上半躯体和下半躯体，其特征在于：

进行腹膜切割，通过在中空躯体随输送器移动时形成斜向下的腹膜切口而于悬吊状态下在胸骨的脊棱和大腿之间的腹膜中形成一个切口，然后利用一个引导器使上半躯体升高，从而使中空躯体处于倾斜的状态且其腿在胸部之前，同时利用一对引导器从左侧和右侧倾斜地夹紧大腿根的收缩部分，然后从在胸部和大腿之间的腹膜中形成的切口处插入一个切割器，通过对从大腿根至骼骨的尾端的中空躯体进行切割，将上半躯体与下半躯体相分离。

根据本发明，从大腿根至中空躯体的各个大小骼骨的端部形成一个切割平面，通过在半处理过程中布置一个脊棱引导器，在不损坏脊棱的情况下，就可将屠宰后家禽的中空躯体分解为包括大腿和骼骨的尾端的下半躯体，及包括含肋骨的胸部和胸部的脊棱以及背部剩余部分的上半躯体，其中所述骼骨是背部的一部分。

为进行上述操作，在向下倾斜的方向中进行切割，该切割是在利用腿进行悬吊的中空躯体的大腿根上方的下腹部处的腹膜中进行的，进行分解的切割平面是由一对向上倾斜的引导器设定的，所述引导器通过下文中描述的方式夹持切割部分和大腿根的收缩部分。

最初，利用一个引导器提升胸部，使中空的躯体处于倾斜的姿势且其腿在胸部之前。然后，利用一对倾斜的引导器从左右两侧将大腿根的收缩部分倾斜夹紧，将一个脊棱引导器送入暴露的脊棱中，将一个水平切割器从腹膜中的切口插入，同时利用脊棱引导器将脊棱推向水平切割器的下侧。通过插入水平切割器，在不受被加工制品的大小的影响下，就可从大腿根至背部中的骼骨的尾端进行切割。由于上述引导器可阻止脊棱与水平切割器接触，因此，切割器对脊棱的损坏就不会发生，从而阻止碎片与肉相混合。

腹膜切割是以这样一种方式来进行的，即被悬吊的中空躯体处于输送器的传送方向的侧面位置，同时，从腿穿过腹部至胸部的线通过一个二级引导器的作用而保持竖直，在中空躯体与输送器一起移动时，利用一个与输送器的传送方向平行面对的倾斜切割器进行切割。

特别地，在本发明中使被加工制品处于输送器的传送方向的侧面位置，切割器以倾斜的姿势正面面向输送器的传送方向，二级引导器具有与尾部和胸部分别接触的一个上引导器和一个下引导器，所述二级引导器与输送器的传送方向平行布置，被加工制品处于竖直的姿势，从尾部经过腹部至胸部的线基本上是垂直的，倾斜的切割器就在被加工制品的大腿根和脊棱之间的腹膜中产生一个切口。

为正确进行半处理，在中空躯体被传送时，第一处理步骤中所用的半处理装置用于将通过腿而悬吊的屠宰后家禽的中空躯体分解为下半躯体和上半躯体，其特征在于，该装置包括：

用于输送通过腿而夹紧、且由输送器悬吊的被加工制品即中空躯体的一个输送线；

用于夹持腿的一个踝部夹持钩环，该钩环布置有一个可转动的固定机构，该机构可将被加工制品从正面转向侧面，并从侧面转向正面，而且将被加工制品固定在钩环转动停止的位置处；

一个腹膜切割机构，该机构包括用于使侧向定位的被加工制品处于竖直姿势的一个二级引导器，其中，沿着大腿穿过腹部至胸部的线是基本垂直的，该机构还包括一个在处于竖直姿势的被加工制品的脊棱和大腿之间的腹膜中、产生一个切口的倾斜切割器；

一个被加工制品分离机构，该机构包括一对在输送器的传送方向上向上倾斜的倾斜引导器，所述倾斜引导器夹紧大腿根的收缩部分，使被加工制品处于向后倾斜的姿势，从而使由腹膜切口确定的半分解平面保持水平，在被加工制品分离机构的端部布置有一个用于推动上半躯体的推进器；该被加工制品分离机构还包括用于进行半分解操作的一个水平切割器，以及向下引导脊棱而避免切割器对脊棱造成损坏的一个脊棱引导器。

如上所述，可适当地进行本发明第一处理步骤的半处理装置包括：用于传送从输送器上悬吊的被加工制品的输送线；用于夹持两个踝部的一个踝部保持钩环，该钩环具有将悬吊的被加工制品转动至输送器的传送方向的侧面或正面的转动功能，及将被加工制品的姿势固定的固定功能；在输送器的传送方向上向上倾斜的一对倾斜引导器，一个腹膜切割机构，以及一个被加工制品分离机构。

在分离被加工制品时，腹膜切割机构和用于夹持大腿根收缩部分的向上倾斜的倾斜引导器，用作为阻止水平切割器对脊棱造成损坏的辅助装置。

水平切割器的插入位置是由夹持大腿根收缩部分的向上倾斜的倾斜引导器确定的，且不受被加工制品大小的影响下，由于布置了脊棱引导器，这样就可从腹膜中的切口至骼骨的尾端由水平切割器来分离被加工制品，且不损坏脊棱。

二级引导器由用于夹持尾部和胸部的一个上引导器和一个下引导器构成，所述二级引导器与输送线平行布置，或它由用于夹持尾部和胸部的运行皮带形成，并以与输送线相同的速度进行传送。

在半处理过程中将大腿与分解的下半躯体相剥离的方法的特征在于：

下半躯体被输送至具有齿的输送器的下侧运行皮带和一对平行的导盘之间，而被加工制品即下半躯体的端部在前且其后侧在下；

利用布置在平行导盘对下面的一个垂直切割器在被加工制品的后侧中进行条式切割；

然后，在坐骨切割部分处切割坐骨，以切割坐骨的侧面和大腿根之间的股关节区域中的结缔组织，所述大腿根是由从沿坐骨的内周上插入的倾斜盘所引导的；

股关节的脱位(dislocation)由一对倾斜引导器的中介物进行的，所述倾斜引导器可使大腿围绕股关节进行转动；

切断坐骨和大腿骨之间的关节韧带；

尾椎附近的每个大腿的尾部皮肤是在每个踝部由夹具固定后而沿着每个股骨进行切割的，所述夹具固定在与大部分下部中具有齿的输送器相平行的输送器上且可进行转动；

随后完成切割操作，大腿的剥离由与在大部分下部中具有齿的输送器相平行运行的输送器来执行的。

此外，还构成用于将大腿从在第一个步骤中分解的下半躯体上剥离的第二处理步骤，通过将从被加工制品的引进至大腿的剥离的处理过程分解为几个步骤，在每个步骤中的合理操作之后将大腿剥离，这样，就可以以较高的产量对在坐骨和大腿之间的股关节的区域中的结缔组织进行切割，且不受被加工制品的大小的影响，其中，所述结缔组织造成了现有技术中的产量的降低。

特别地，用于切割股关节区域中的结缔组织的坐骨切割及关节韧带的切割不是同时进行的。坐骨切割是通过利用一个最适当切割器的最适当切割方法进行的。关节韧带的切割是在股关节脱位之后最适当情况下利用除坐骨切割所用的切割器之外的切割器进行的。此外，为提高产量，还进行了尾部皮肤的切割，以在尾椎周围的覆盖物处形成一个切口。

股关节的脱位是利用倾斜的引导器进行的，所述倾斜引导器使除关节处之外连接的大腿进行转动。

另外一种坐骨切割是以这样一种方式来进行的：即每个倾斜引导器的接触表面被确定为一个基准平面，该引导器沿着每个倾斜坐骨的内圆周插入，以将坐骨的表面压到平行导盘上，而坐骨表面和大腿之间的股关节区域中的结缔组织是利用一个切割器来切割的，该切割器沿着与基准平面保持一定距离的坐骨表面滑动。

本发明可通过将坐骨表面压到平行引导器上，将每个坐骨进行定位，从而以较高的产量进行切割且不受被加工制品大小的影响，所述平行引导器通过沿着坐骨插入的倾斜引导器而布置在下侧运行皮带之下。

适当地应用在第二处理步骤中下半躯体的大腿剥离装置的特征在于：该装置包括：

用于传送包括股骨和大腿的被加工制品的传送线，该传送线包括：

一个具有齿的输送器，该输送器通过其下侧运行皮带传送被加工制品即下半躯体，所述被加工制品处于其头部在前，其背部通过齿钩住股骨而处于向下的状态，

布置在具有齿的输送器下面，用于剥离被加工制品的大腿的一个平行运行输送器，

布置在下侧运行皮带下面，与皮带一起夹持股骨的一个平行引导器：

用于剥离大腿的装置，该装置包括：

一个被加工制品插入部分，

一个背部条式切割部分，该部分用于在背部进行条式切割，

用于切割连接大腿和股关节的结缔组织的一个坐骨切割部分，该部分可使大腿进行转动，

通过大腿的转动而可用于脱位股关节的股关节脱位部分，

一个关节韧带切割部分，该部分在关节脱位之后切割关节韧带，

利用切割器切割尾部皮肤的一个尾部皮肤切割部分，所述切割器可摆动而与基准平面保持一定的距离，和

一个大腿剥离部分；以及

一个包括倾斜引导器的引导器，该引导器将下侧运行皮带的坐骨切割部分，连接到平行运行输送器上，且利用平行运行输送器夹持踝部而使大腿进行转动，由于对将大腿连接到股骨上的结缔组织进行切割而使大腿进行转动。

通过上述方式构成了大腿的剥离装置，这样，利用具有齿的输送器的下侧运行皮带和平行导盘，形成被加工制品的传送部分，将被加工制品的股骨传送至传送部分，其头部在前而背部在下，在传送之后，立即利用布置在平行导盘下面的切割器在被加工制品的背部进行条式切割，然后，通过在坐骨切割部分处切割股关节区域中的结缔组织而消除大腿与股骨之间除关节连接之外的连接，利用倾斜引导器的中介物就可脱位股关节，然后切割关节韧带，之后，在传送的同时将尾部皮肤拉到被加工制品传送部分上，以利于对尾部皮肤进行切割，从而实现大腿的高效剥离。

坐骨切割部分设有从下侧运行皮带向下凸出的倾斜引导器，及安装在引导器外侧的滑动切割器，每个倾斜引导器沿着每个倾斜坐骨的内圆周压入地插入，将每个坐骨的表面压到每个平行导盘上，倾斜引导器与坐骨的接触表面被确定为基准面，坐骨表面和大腿之间的股关节区域中的结缔组织利用一个切割器进行切割，该切割器沿着与基准平面保持一定距离的坐骨表面滑动。

通过本发明，利用布置在倾斜引导器的侧面上的一个滑动切割器，切割每个坐骨的弯曲部分和大腿之间的每个股关节区域中的结缔组织，每个倾斜引导器沿着坐骨的内圆周压入地插入，以将每个坐骨的表面压到平行导盘上，这样就可利用特地制造的切割器而以较高的产量来适当地切割结缔组织，且不受被加工制品的大小的影响。

尾部皮肤切割部分设有一个切割器，该切割器可摆动而与基准平面保持一定的距离，从而在连接左右大腿的股骨的端部的尾部皮肤中制造一个切口，所述左右大腿通过关节韧带的切割以约180度的角度张开。

利用本发明，在将大腿从股骨上剥离时可阻止尾部脂肪周围的软骨粘连到大腿侧，且可以较高的产量而去除脂肪。

                        附图说明

图1所示为在根据本发明的第一处理步骤中、屠宰后家禽的中空躯体的处理顺序和半处理装置的示意图；

图2A和2B是用于分别显示图1中的腹膜切割部分和被加工制品分离部分的示意图；

图3所示为在根据本发明的第二个处理步骤中、剥离屠宰后家禽的下半躯体的大腿所用装置的示意图；

图4显示了图3中的股骨和大腿的相对位置；其中，图4A为从股骨上方的立体视图，而图4B为股骨的侧视立体图；

图5所示为用于显示图3中的坐骨切割的示意图；

图6所示为常用的屠宰后家禽半处理装置的示意图；

图7所示为用于剥离屠宰后家禽的下半躯体的另一种常用装置的示意图，图中显示了利用第一刀具在大腿根处进行切割操作，及在大腿根处利用第二刀具对腱和软骨进行切割操作；其中，图7A所示为其纵向剖视图，图7B所示为其横向剖视图；

图8A显示了股关节分解的早期步骤，而图8B显示了图7中所示的坐骨的剥落状态。

                        具体实施方式

参考附图，下面将对根据本发明的一个优选实施例进行详细描述。但是，应认识到：除经特别说明外，该实施例中的构成部分的尺寸、材料及相关位置等只用作进行显示性地解释，而不作为对本发明的范围的限制。

图1所示为在根据本发明的第一处理步骤中，对屠宰后家禽的中空躯体进行操作的顺序和半处理装置的示意图。图2A和2B为用于分别显示图1中的腹膜切割部分和被加工制品分离部分的示意图。

图3所示为在根据本发明的第二个处理步骤中，用于屠宰后家禽的下半躯体的大腿的剥离装置的示意图。图4显示了图3中的股骨和大腿的相对位置；其中，图4A为从股骨上方的立体视图，而图4B为股骨的侧视立体图。图5所示为用于显示进行坐骨切割的示意图。

在图1中显示了在根据本发明的第一处理步骤中所用的屠宰后家禽的中空躯体半处理装置的构造示意图。

如图所示，本发明中所用屠宰后家禽的中空躯体半处理装置包括：一个输送线20a、一个腹膜切割部分11、一个90度翻转部分12和一个被加工制品分离部分。

通过用于夹持踝部的钩环14的中介物，从输送线20a处悬吊的屠宰后家禽的中空躯体10，在箭头A所示的方向上传送，且从腹膜切割部分11经过90度翻转部分12传送至被加工制品分离部分13。

中空躯体在腹膜切割部分11处，通过布置在用于夹持踝部的钩环14上的转动机构转动，以进入侧面位置，并通过一个整体的固定机构固定在侧面位置处。在腹膜处利用一个腹膜切割机构而传送方向侧面悬吊的中空躯体10上进行条式切割15a。

然后，将中空躯体10从侧面转动至传送方向的正向，通过固定机构固定在正向位置中。

随后，在被加工制品分离部13处，将一个水平切割器16插入倾斜的被加工制品中，该制品正向传送且同时处于从腹膜切割部分15a处向后倾斜位置。被加工制品通过一对倾斜引导器18a、18a和一个脊棱引导器19向后倾斜，所述的一对倾斜引导器18a、18a夹持大腿的收缩部分，脊棱引导器19用于推动脊棱，该内容将在下文中进行描述。

图2A中显示了在图1所示的腹膜切割部分11处利用腹膜切割机构进行条式切割的详细情况。如图所示，中空躯体10通过钩环14夹持踝部而从输送线20a悬吊，且固定在传送方向的侧面位置中。中空躯体通过上二级引导器17a和下二级引导器17b分别在尾部10b和胸部10a推动，使其在大腿10c、腹膜10d和胸部10a部分处于基本垂直位置，通过所述上二级引导器17a和下二级引导器17b的夹持进行传送。

腹膜切割机构的倾斜切割器15，即正对输送线20a的切割器，可接触大腿根和脊棱及处于垂直状态传送的中空躯体10的胸骨顶部之间的腹膜，在腹膜中产生一个切口15a。

二级引导器的每个引导器17a和17b通过与输送线20a平行运行的皮带线形成是合适的。

图2B中显示了被加工制品分离部13的详细情况。如图所示，在传送方向上向上倾斜的一对倾斜引导器18a和18a、一个推进器18b和一个脊棱引导器19布置在图中未显示的输送线上，通过钩环14在踝部夹持的中空躯体10悬吊在该未显示的输送线上，倾斜引导器对18a、18a夹持中空躯体10的大腿根的收缩部分，使中空躯体10处于向后倾斜的状态，从而为水平切割器16形成切割线，脊棱的端部由脊棱引导器19推动进行定位，在此处水平切割器不与脊棱相干涉。

水平切割器16在分离被加工制品的倾斜引导器对18a、18a及脊棱引导器19的帮助下，在不损坏脊棱的情况下，从腹膜切口15a处插入中空躯体。腹膜切口15a是在大腿根和胸骨顶部的脊棱之间形成的，这样，在脊棱引导器19的帮助下，在分离被加工制品时就可完全阻止对脊棱的损坏及其碎片混入到肉中的情况的发生。

图3显示了在根据本发明的第二个步骤中所用的屠宰后家禽的下半躯体的大腿的剥离装置。

如图所示，根据本发明用于剥离屠宰后家禽的下半躯体的大腿所用装置的被加工制品输送线包括：

在箭头B所示方向中运行的一个具有齿20b的输送器，

布置在下侧运行皮带20c下且与皮带平行延伸的平行导盘21、21，

在下侧运行皮带20c的两侧布置的倾斜引导器31a、31a，所述倾斜引导器31a、31a在下游的方向上向下倾斜，

与下侧运行皮带20c平行布置、且与倾斜引导器31a、31a相连接的平行引导器31b、31b，这些引导器31a和31b形成大腿引导部件，和

在平行引导器31b、31b下设置的一个大腿剥离输送器32，输送器32在箭头C所示的方向中运行，其速度高于下侧运行皮带20c的运行速度。

从被加工制品输送线的入口处顺次布置有一个插入部分22、后部条式切割部分23、坐骨切割部分24、股骨脱位部分25、关节韧带切割部分26、尾部皮肤切割部分27和大腿剥离部分28。

屠宰后家禽的下半躯体10f插在下侧运行皮带20c和平行导盘21之间，且股骨部分的端侧在前而后侧在下。当下侧运行皮带20c运行时，下半躯体10f的股骨10e就在箭头B所示的方向中传送，在传送被加工制品时，由后部条式切割部分23处的切割器30，对被加工制品的背部进行条式切割，之后，在坐骨切割部分24处切割大腿的结缔组织。

在通过坐骨切割部分24之后，具有结缔组织切口的大腿10c就消除了与坐骨的连接，且向下悬吊在平行导盘21和倾斜引导器31a之间。大腿10c的股关节通过股关节脱位部分25处的倾斜引导器31a来脱位，然后，在股关节韧带切割部分26处切割股关节韧带，摆动的大腿10c的踝部由固定在大腿剥离输送器32上的卡盘32a进行夹持。

当由卡盘夹持的踝部在箭头C所示的方向上以比股骨10e的传送速度更快的速度传送时，尾部皮肤就受拉动而使其承受张力的作用，这样，就可利用一个切割器较容易地切割背部脂肪和尾部皮肤。

当大腿通过尾部皮肤切割部分27时，被卡住的踝部在箭头C所示的方向中受到的拉力越来越大，并可将大腿10c从股骨10e上剥离下来。

图4显示了股骨和大腿的相对位置；其中，图4A为从股骨上方的立体视图，而图4B为股骨的侧视立体图。

如图4A和4B所示，股骨是两侧相互对称的，其包括：处于端部的骼骨40、40；接近中间处的股关节窝41、41；尾椎的周围部分42c；在左右侧上具有倾斜弯曲面的坐骨42a、42a。

右大腿和左大腿10c、10c，通过股关节区域中的结缔组织连接在均具有倾斜弯曲面的坐骨42a、42a上，且在具有大腿骨关节囊的股骨中间附近的关节窝41、41处，通过关节韧带连接到股骨上。

为了高效地剥离具有上述构成的大腿10c，在进行其他任何事情之前需要切割坐骨上股关节区域中的结缔组织，然后分离股关节，之后切割连接关节窝和大腿骨的骨节的韧带。

在本发明中，如上所述(参见图3)，首先将被加工制品即包含股骨10e和大腿10c的下半躯体，传送到由下侧运行皮带20和平行导盘21所组成的输送线上，且其头侧在前而其背侧在下，当被加工制品到达坐骨切割部分24时，在不停止被加工制品的传送的情况下进行坐骨的切割。通过坐骨切割，大腿10c就在其自身重力的作用下从股骨10e处悬吊，这样就预备了股关节脱位的初始状态。然后，在倾斜引导器31a的帮助下，在股骨脱位部分25处进行脱位。

图5中显示了坐骨切割部分24处的坐骨42a、42a和大腿10c之间股关节区域中的结缔组织的切割状态。在传送坐骨时，倾斜引导器29、29沿着坐骨42a、42a的倾斜内圆周，在图5所示的箭头E的方向中向下移动(与图中显示的方向相反，即上下颠倒)，倾斜引导器29、29将坐骨42a、42a的面压到平行导盘21、21上，将坐骨42a、42a固定。

然后，利用沿着倾斜引导器29、29滑动的滑动切割器24a、24a，以较高的产量切割股关节区域中的结缔组织，这样就使与坐骨相连的大腿脱落下来。

摆动的切割器30插入到尾椎的圆周部分42c中，从而简化了大腿的剥离且以较高的产量进行去除，在尾椎处，股骨的后部与左右大腿相连。

利用上述的构造，根据本发明的第一发明，屠宰后家禽的中空躯体的半处理方法可将大腿从根部分离，同时可预防对脊棱的损坏，并且可有助于提高产量。

此外，第二发明的下半躯体的剥离方法可高效地剥离大腿，其中，在剥离大腿时，可高效地切割大腿和坐骨上的结缔组织及高效地脱位股关节，同时可防止背部脂肪存留在股骨上。

Claims (9)

1、一种用于分离家禽的肉的方法，该方法包括第一处理步骤和第二处理步骤，所述第一处理步骤用于将屠宰后家禽等的中空躯体，分解为包括大腿和一部分背部的下半躯体、及包括含肋骨的胸部和背部的剩余部分的上半躯体，第二处理步骤用于剥离已分解的下半躯体的大腿，其中第一处理步骤是在中空躯体通过腿而从输送器悬吊时进行的，第一处理步骤的特征在于：

进行腹膜切割，通过在中空躯体随输送器移动时形成斜向下的腹膜切口而于悬吊状态下在胸骨的脊棱和大腿之间的腹膜中形成一个切口，

然后利用一个引导器使上半躯体升高，从而使中空躯体处于倾斜的状态且其腿在胸部之前，同时从左右两侧将大腿根的收缩部分倾斜地夹紧，

从胸部和大腿之间的腹膜中形成的切口插入一个切割器，通过从大腿根至骼骨尾端的中空躯体进行切割，将上半躯体与下半躯体分离。

2、根据权利要求1所述用于分离家禽的肉的方法，其中：腹膜切割是以这样一种方式进行的，即使被悬吊的中空躯体的体位相对于输送器传送方向呈侧向体位，同时从腿穿过腹部至胸部的线通过一个二级引导器的保持竖直，在中空躯体随输送器移动时，利用一个与输送器的传送方向平行面对的倾斜切割器进行切割。

3、一种用于分离家禽的肉的装置，所述的分离包括第一处理步骤和第二处理步骤，所述第一处理步骤用于将屠宰后家禽及类似物的中空躯体，分解为包括大腿和背部分的下半躯体、及包括含肋骨的胸部和背部分的剩余部分的上半躯体，第二处理步骤用于剥离已分解的下半躯体的大腿，其中在第一处理步骤中所用的装置包括：

一个输送线，用于输送通过腿而夹紧且从输送器处悬吊的被加工制品即中空躯体；

用于夹持腿的一个踝部夹持钩环，该钩环布置有一个可转动的固定机构，该机构可将被加工制品从正面转向侧面及从侧面转向正面，且将被加工制品固定在钩环转动停止的位置处；

一个腹膜切割机构，该机构包括用于使侧向定位的被加工制品处于竖直姿势的一个二级引导器，其中沿着大腿穿过腹部至胸部的线是基本垂直的，该机构还包括一个在竖直姿势的被加工制品的脊棱和大腿之间的腹膜中，产生一个切口的倾斜切割器；

一个被加工制品分离机构，该机构包括一对在输送器的传送方向上向上倾斜的倾斜引导器，该倾斜引导器夹紧大腿根的收缩部分，使被加工制品处于向后倾斜的姿势，从而使由腹膜切口确定的半分离平面保持水平；在被加工制品分离机构的端部布置有一个用于向上推动上半躯体的推进器；该被加工制品分离机构还包括用于进行半分离操作的一个水平切割器；以及向下引导脊棱而避免切割器对脊棱产生损坏的一个脊棱引导器。

4、根据权利要求3所述用于分离家禽的肉的装置，其中，二级引导器由用于夹持尾部和胸部的一个上引导器和一个下引导器构成，所述二级引导器与输送线平行布置，或二级引导器由用于夹持尾部和胸部的运行皮带形成，且以与输送线相同的速度进行传送。

5、一种用于分离家禽的肉的方法，该方法包括第一处理步骤和第二处理步骤，所述第一处理步骤用于将屠宰过的家禽及类似物的中空躯体分解为包括大腿和背部分的下半躯体、及包括含肋骨的胸部和背部分的剩余部分的上半躯体，第二处理步骤用于剥离分解的下半躯体的大腿，其中：

第二处理步骤是以这样一种方式进行的，即下半躯体被输送至具有齿的输送器的下侧运行皮带和一对平行导盘之间，而被加工制品即下半躯体的头侧在前而其背侧在下；

利用布置在平行导盘对下的一个垂直切割器，在被加工制品的背侧进行条式切割；

然后，在坐骨切割部分处切割坐骨，以切割坐骨侧面和大腿根之间的股关节区域中的结缔组织，所述大腿根是由从沿坐骨的内周上方插入的倾斜盘所引导的；

由一对倾斜引导器的中介物进行股关节的脱位，所述倾斜引导器可使大腿围绕股关节进行转动；

切断坐骨和大腿骨之间的关节韧带；

在每个踝部由夹具夹持后，沿着每个尾骨进行切割尾椎附近的每个大腿的尾部皮肤，所述夹具固定在与大部分下部有齿的输送器相平行运行的输送器上，且可进行转动；

然后就完成切割操作，大腿的剥离是由与大部分下部有齿的输送器相平行运行的输送器来执行的。

6、根据权利要求5所述用于分离家禽的肉的方法，其中，坐骨切割是以这样一种方式来进行的：即沿着每个倾斜坐骨的内圆周，插入将坐骨面压到平行导盘上的每个倾斜引导器的接触表面，被确定为一个基准平面，而坐骨表面和大腿之间的股关节区域中的结缔组织，利用一个切割器进行切割，该切割器沿着与基准平面保持一定距离的坐骨表面滑动。

7、一种用于分离家禽的肉的装置，所述的分离包括第一处理步骤和第二处理步骤，所述第一处理步骤用于将屠宰后家禽及类似物的中空躯体，分解为包括大腿和背部分的下半躯体、及包括含肋骨的胸部和背部分剩余部分的上半躯体，第二处理步骤用于剥离已分解的下半躯体的大腿，其中在第二处理步骤中所用的装置包括：

用于传送包括股骨和大腿的被加工制品的传送线，该传送线包括：

一个具有齿的输送器，该输送器通过其下侧运行皮带传送被加工制品即下半躯体，所述被加工制品处于其头侧在前且其背侧通过齿钩住股骨而处于向下的状态，

布置在具有齿的输送器下，用于剥离被加工制品的大腿的一个平行运行输送器，

布置在下侧运行皮带下，与皮带一起夹持股骨的一个平行引导器：

用于剥离大腿的装置，该装置包括：

一个被加工制品插入部分，

一个背部条式切割部分，该部分用于在背部进行条式切割，

用于切割连接大腿和股关节的结缔组织的一个坐骨切割部分，该部分可使大腿进行转动，

通过大腿的转动而可用于脱位股关节的股关节脱位部分，

一个关节韧带切割部分，该部分在关节脱位后切割关节韧带，

利用切割器切割尾部皮肤的一个尾部皮肤切割部分，所述切割器可摆动与基准平面保持一定的距离，和

一个大腿剥离部分；以及

一个包括倾斜引导器的引导器，该引导器将下侧运行皮带的坐骨切割部分连接到平行运行输送器上，利用平行运行输送器夹持踝部使大腿进行转动，由于对将大腿连接到股骨上的结缔组织进行切割而使大腿进行转动。

8、根据权利要求7所述用于分离家禽的肉的装置，其中，坐骨切割部分设有从下侧运行皮带向下凸出的倾斜引导器、及安装在引导器外侧的滑动切割器，每个倾斜引导器沿着每个倾斜坐骨的内圆周压入地插入，将每个坐骨面压到每个平行导盘上，倾斜引导器与坐骨的接触表面被确定为基准面，坐骨表面和大腿之间的股关节区域中的结缔组织，利用一个切割器进行切割，该切割器沿着与基准平面保持一定距离的坐骨面滑动。

9、根据权利要求8所述用于分离家禽的肉的装置，其中，尾部皮肤切割部分设有一个切割器，该切割器可摆动而与基准平面保持一定的距离，从而在连接左右大腿的股骨端部的尾部皮肤中制造一个切口，所述左右大腿通过关节韧带的切割而以180度的角度张开。

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