JP2022087533A

JP2022087533A - 食鳥屠体整列装置

Info

Publication number: JP2022087533A
Application number: JP2020199515A
Authority: JP
Inventors: 光明関口; Mitsuaki Sekiguchi
Original assignee: Mayekawa Manufacturing Co
Current assignee: Mayekawa Manufacturing Co
Priority date: 2020-12-01
Filing date: 2020-12-01
Publication date: 2022-06-13

Abstract

【課題】作業者による食鳥屠体の懸吊作業負担を軽減できる食鳥屠体整列装置を提供する。【解決手段】体幹整列装置１１０は、屠体の体幹を規制する規制面と、規制面に屠体を押し付ける回転ドラム２と、回転ドラム２を駆動する駆動部５と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、食鳥屠体整列装置に関する。

一般に、鶏などの食鳥屠体の解体・脱骨処理では、オーバーヘッドコンベア（食鳥屠体搬送ライン）に設けられたシャックルに、脚部を介して逆さに吊り下げられた状態の食鳥屠体を脱羽放血した後、内蔵などの除去（中抜き）、食鳥屠体の冷却、解体、及び脱骨の工程をこの順で行っている。ここで、食鳥屠体の内臓などの除去工程から食鳥屠体の冷却工程に移行する際、一旦シャックルから食鳥屠体を外してこの食鳥屠体を冷却水に浸漬させる場合が多い。

一定時間冷却水に浸漬された食鳥屠体は、その後作業台へと次々に搬送される。作業者は、作業台に次々と搬送されて山積みとなった食鳥屠体の脚部を掴み、再びシャックルに脚部を介して食鳥屠体を逆さに吊り下げる懸吊作業を行う。そして、解体工程へと食鳥屠体が搬送される。

特開昭６１－２３８６１１号公報

ところで、冷却工程後に作業台へと搬送される食鳥屠体の姿勢が自由であるため、作業者が懸吊作業のために脚部を掴む際、屠体の姿勢が一羽毎異なる。このため、作業者による食鳥屠体の懸吊作業負担を低減しにくいという課題があった。

そこで、本発明は、作業者による食鳥屠体の懸吊作業負担を軽減できる食鳥屠体整列装置を提供する。

上記の課題を解決するために、本発明に係る食鳥屠体整列装置は、食鳥屠体の体幹を規制する規制面と、前記規制面に前記食鳥屠体を押し付ける屠体押圧部と、前記屠体押圧部を駆動する駆動部と、を備えることを特徴とする。

ここで、食鳥屠体は脊椎骨や腸骨を有しており、脊椎骨から尾端骨に至る間の長さに対してこの脊椎骨から尾端骨に至る延在方向と直交する食鳥屠体の幅が短い。このため、規制面に食鳥屠体を押し付けると自然と規制面に脊椎骨から尾端骨に至る延在方向が沿う姿勢になる。このように、食鳥屠体の体幹方向を一方向に整列させることができるので、作業者による食鳥屠体の懸吊作業負担を軽減できる。
また、規制面に食鳥屠体を押し付けるにあたって、屠体押圧部とこの屠体押圧部を駆動する駆動部とを用いている。このため、例えば食鳥屠体整列装置に、食鳥屠体が不揃いに次々と搬送されても屠体押圧部及び駆動部によって自動的に規制面に食鳥屠体を押し付けることができる。このため、作業者による負担を確実に軽減できる。

上記構成において、前記屠体押圧部は、一端を前記食鳥屠体の投入口とし、他端を前記食鳥屠体の排出口とする円筒状に形成されており、前記規制面は、前記屠体押圧部の軸線方向に沿って延び、かつ前記屠体押圧部の内周面に前記規制面の一辺が近接配置されており、前記駆動部は、前記屠体押圧部を前記軸線回りに回転させてもよい。

このように構成することで、食鳥屠体整列装置を簡素な構造とし、かつ小型化できる。

本発明によれば、食鳥屠体の体幹方向を自動的に一方向に整列させることができる。このため、作業者による食鳥屠体の懸吊作業負担を軽減できる。

本発明の実施形態における食鳥屠体自動懸吊システムの構成図。本発明の実施形態におけるリフトコンベアの側面図。本発明の実施形態における体幹整列装置の斜視図。本発明の実施形態における体幹整列装置の回転ドラムを透過した斜視図。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

＜食鳥屠体自動懸吊システム＞
図１は、本発明に係る体幹整列装置（請求項における食鳥屠体整列装置の一例）１１０を備えた食鳥屠体自動懸吊システム（以下、単に懸吊システムという）１００の構成図である。なお、以下の説明では、床面Ｆに懸吊システム１００を設置した状態での懸吊システム１００の全体の上下方向を単に上下方向、この上下方向に直交する方向を水平方向と称する場合がある。

図１に示すように、懸吊システム１００は、脱羽放血し、さらに内蔵などを除去（中抜き）、冷却工程を行った後の食鳥屠体（以下、単に屠体という）Ｔを、解体を行うためのオーバーヘッドコンベア１０１に設けられた複数のシャックル１０２に自動で懸吊するためのシステムである。

懸吊システム１００は、冷却工程で用いられるチラー１０３から排出された屠体Ｔの搬送方向の上流から下流に向かって順に設けられたリフトコンベア１０４と、体幹整列装置１１０と、頭脚方向決め装置１０５と、ロータリ懸吊機１０６と、を備えている。
なお、屠体Ｔの体幹とは、屠体Ｔの脊椎骨の延在方向に沿う方向をいうものとする。換言すれば、尾端骨と脊椎骨とを結ぶ直線と平行な方向を屠体Ｔの体幹というものとする。

なお、チラー１０３は、例えば図示しない上流側オーバーヘッドラインから屠体Ｔが投入されるチラータンク１０３ａを有している。チラータンク１０３ａには、冷却水が貯留されている。また、チラータンク内には、冷却水に水没される螺旋状のスクリュー羽根（図示しない）が設けられている。このような構成のもと、チラータンク１０３ａに投入された屠体Ｔは、冷却水に浸漬されながら中心軸回りに回転するスクリュー羽根によって冷却水内を搬送される。そして、冷却水内を搬送されつつ、冷却水に一定時間浸漬された屠体Ｔは、スクリュー羽根によってチラータンク１０３ａから排出される。排出された屠体Ｔは、チラー排出シュート１０３ｂを介してリフトコンベア１０４に搬送される。なお、チラー形状はこの形に限らない、冷却水が満たされた他の形でもよい。

図２は、リフトコンベア１０４の側面図である。
図２に示すように、リフトコンベア１０４は、チラー１０３から排出された屠体Ｔを一定の高さまで搬送する。リフトコンベア１０４は、チラーから１０３から排出された屠体Ｔが投入されるホッパー１０４ａと、ホッパー１０４ａから一羽ずつ屠体Ｔを拾い上げて上方に屠体Ｔを搬送するコンベア本体１０４ｂと、を備えている。

コンベア本体１０４ｂは、上下方向に延びるガイドレール１０４ｃと、ガイドレール１０４ｃに沿って周回移動するチェーン１０４ｄと、チェーン１０４ｄに取り付けられた複数のフライト（桟）１０４ｅと、を備えている。チェーン１０４ｄと一体となって周回移動するフライト１０４ｅによってホッパー１０４ａに投入された屠体Ｔが拾い上げられ、この屠体Ｔが上方へと搬送される。上方に搬送された屠体Ｔは、コンベア排出シュート１０４ｆを介して体幹整列装置１１０に搬送される。

図１に戻り、体幹整列装置１１０は、リフトコンベア１０４から排出された屠体Ｔの体幹を整列させる。体幹整列装置１１０の詳細は、後述する。
頭脚方向決め装置１０５は、体幹整列装置１１０から排出された屠体Ｔの頭部側と脚部側の向きを揃える。なお、脱羽放血した後、内蔵などの除去（中抜き）、及び冷却工程を経た屠体Ｔにおいて、頭部側とは頸椎側をいうものとする。脚部側とは尾端骨側をいうものとする。

ロータリ懸吊機１０６は、頭脚方向決め装置１０５から排出された屠体Ｔの肢部をシャックル１０２に吊り下げる。ロータリ懸吊機１０６は、背腹方向決め装置１０７と、背腹方向決め装置１０７の下流側に設けられた懸吊装置１０８と、を備える。背腹方向決め装置１０７は、頭脚方向決め装置１０５から排出された屠体Ｔの背部と腹部の向きを揃える。

このように、懸吊システム１００では、まず体幹整列装置１１０によって屠体Ｔの体幹を整列させ、次いで頭脚方向決め装置１０５によって屠体Ｔの頭部側と脚部側の向きを揃え、次いで背腹方向決め装置１０７によって屠体Ｔの背部と腹部の向きを揃えている。このため、懸吊装置１０８に供給される時点で、屠体Ｔの頭部側及び脚部側の向き、背部及び腹部の向きは、全て同一方向に確実に揃えられている。よって、懸吊装置１０８によって確実に屠体Ｔの脚部を把持することができ、確実にシャックル１０２に屠体Ｔの脚部を吊り下げることができる。

＜体幹整列装置＞
次に、図３、図４に基づいて体幹整列装置１１０について詳述する。
図３は、体幹整列装置１１０の斜視図である。図４は、体幹整列装置１１０の回転ドラム２を透過した斜視図である。
体幹整列装置１１０は、屠体Ｔの脊椎骨に沿う方向を同一方向に整列させるための装置である。

図３、図４に示すように、体幹整列装置１１０は、フレーム６と、フレーム６の軸線Ｃ回りに回転自在に支持された円筒状の回転ドラム２と、回転ドラム２の軸方向一端側に配置されフレーム６に固定されているホッパー３と、回転ドラム２内に設けられたガイド４と、フレーム６に設けられ回転ドラム２を回転駆動させる駆動部５と、を備える。

回転ドラム２は、軸方向一端側の開口が投入口２ａとして構成され、軸方向他端側の開口が排出口２ｂとして構成されている。回転ドラム２は、投入口２ａよりも排出口２ｂが下方に位置され、投入口２ａから排出口２ｂに向かって傾斜勾配を有するように斜めに配置されている。回転ドラム２は、内部に屠体Ｔが十分通過可能な大きさに形成されている。また、回転ドラム２の外周面には、排出口２ｂ寄りに外歯２ｄが設けられている。この外歯２ｄには、後述の駆動伝達ベルト８が噛み合わされる。このような回転ドラム２の投入口２ａ側にホッパー３が配置されている。

ホッパー３は、上面が大きく開口された箱状に形成されている。ホッパー３の底部３ａは、下方に向かうに従って先細りに形成されている。底部３ａには、回転ドラム２の投入口２ａに連通される連通口３ｂが形成されている。

ガイド４は、回転ドラム２の軸線Ｃに沿って、かつ回転ドラム２の軸線Ｃ方向全体に渡って延びる板状の部材である。ガイド４は、例えば軸線Ｃ方向に直交する断面がＶ字状となるように形成されている。ガイド４は、回転ドラム２の内周面２ｃのうち、最下方に位置する箇所に近接配置されている。この内周面２ｃに、ガイド４の２つの平面４ａのうちの一面がほぼ直交、かつほぼ上下方向に沿うように、ガイド４が配置されている。以下の説明では、この回転ドラム２の内周面２ｃにほぼ直交、かつ上下方向に沿う平面４ａを規制面４ｄという場合がある。

ガイド４の投入口２ａ側端には、投入口２ａに向かうに従って先細りとなる先細り部４ｂが形成されている。先細り部４ｂは、軸線Ｃ方向に直交する断面がガイド４の形状に対応するようにＶ字状となるように形成されている。先細り部４ｂの２つの平面４ｃは、ガイド４の２つの平面４ａに滑らかに接続されている。

駆動部５は、フレーム６に取り付けられた回転機７と、回転機７の出力部７ａと回転ドラム２とに掛け回される駆動伝達ベルト８と、を備える。回転機７としては、例えば電動モータが挙げられる。しかしながらこれに限られるものではなく、回転を出力できるものであればよい。例えば電動モータに代わってエンジン等を採用することができる。
出力部７ａは、回転機７の図示しない出力軸に設けられ、出力軸と同軸上に配置された円板状のものである。このような出力部７ａの外周と回転ドラム２の外歯２ｄとに駆動伝達ベルト８が掛け回される。駆動伝達ベルト８は、出力部７ａ及び外歯２ｄに噛み合わされる。これにより、駆動伝達ベルト８を介して回転ドラム２に出力部７ａの回転が伝達される。

＜体幹整列装置の作用＞
次に、体幹整列装置１１０の作用について説明する。
ホッパー３に投入された屠体Ｔは、連通口３ｂ及び投入口２ａを介して回転ドラム２内へと導かれる。このとき、ホッパー３の上面は大きく開口されているので、ホッパー３に乱雑に屠体Ｔを投入しても確実にホッパー３で屠体Ｔを受けることができる。また、ホッパー３の底部３ａは、下方に向かうに従って先細りに形成されているので、ホッパー３に投入された屠体Ｔがスムーズに回転ドラム２の投入口２ａへと導かれる。

回転ドラム２内には、最下方に位置する箇所にガイド４が設けられているので、回転ドラム２内に投入された屠体Ｔはガイド４に突き当たる可能性が高い。ガイド４には、先細り部４ｂが設けられているので、ガイド４の先端に屠体Ｔが突き当たって屠体Ｔが損傷してしまうことがない。先細り部４ｂに案内されながらスムーズに回転ドラム２内へと屠体Ｔが導かれる。

駆動部５によって軸線Ｃ回りに回転駆動される回転ドラム２の回転方向Ｙは、ガイド４に近接する内周面２ｃの進行方向がガイド４の規制面４ｄに向かう方向である。このため、回転ドラム２内に投入された屠体Ｔは、ガイド４の規制面４ｄに向かって押し付けられる。屠体Ｔは、回転ドラム２の内周面２ｃ上を滑りながら規制面４ｄへと継続的に押し付けられる。

ここで、屠体Ｔは図示しない脊椎骨や腸骨を有しており、脊椎骨から尾端骨に至る間の長さに対してこの脊椎骨から尾端骨に至る延在方向と直交する屠体Ｔの幅が短い。このため、規制面４ｄに押し付けられた屠体Ｔは、自然と規制面４ｄに脊椎骨から尾端骨に至る延在方向が沿う姿勢になる。この姿勢は、回転ドラム２が回転していることにより維持される。

また、回転ドラム２は、投入口２ａから排出口２ｂに向かって傾斜勾配を有するように斜めに配置されている。このため、屠体Ｔは、規制面４ｄに脊椎骨から尾端骨に至る延在方向が沿った姿勢を維持しつつ排出口２ｂへと滑り落ちていき、この排出口２Ｂから排出される。排出口２ｂから排出された屠体Ｔは、姿勢を維持したまま体幹整列排出シュート９を介して頭脚方向決め装置１０５に搬送される。
なお、回転ドラム２内に水等を流入させることが望ましい。水等を流入させることにより、回転ドラム２の内周面２ｃと屠体Ｔとの間の摩擦を低減することができ、回転ドラム２内で屠体Ｔを滑りやすくすることができる。この結果、回転ドラム２内で屠体Ｔが擦れて傷ついてしまうことを防止できる。

このように、体幹整列装置１１０は、ガイド４の規制面４ｄと、規制面４ｄに屠体Ｔを押し付ける回転ドラム２と、回転ドラム２を駆動する駆動部５と、を備える。このため、体幹整列装置１１０によって、リフトコンベア１０４から次々と搬送される姿勢の不揃いな屠体Ｔの体幹を整列させることができる。駆動部５によって回転ドラム２を回転駆動させ続けることにより、規制面４ｄに屠体Ｔを継続的に押し当てることができ、屠体Ｔの体幹を確実に整列させることができる。また、体幹を整列させた姿勢のまま体幹整列装置１１０から屠体Ｔを排出できる。

また、体幹整列装置１１０は、規制面４ｄに屠体Ｔを押し付けるために回転ドラム２を用いている。この回転ドラム２を軸線Ｃ回りに回転させるだけで規制面４ｄに屠体Ｔを継続的に押し付けることができる。このため、体幹整列装置１１０を小型化、簡素化できる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。

例えば、上述の実施形態では、体幹整列装置１１０は、規制面４ｄに屠体Ｔを押し付ける屠体押圧部として回転ドラム２を備える場合について説明した。また、体幹整列装置１１０は、回転ドラム２を回転駆動させる駆動部５として、回転機７を備える場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、体幹整列装置１１０は、規制面４ｄに屠体Ｔを継続的に押し付け可能な屠体押圧部及び駆動部を備えていればよい。例えば、屠体押圧部として、規制面４ｄに対して接近、離間可能に設けられた押圧部（例えば板状部材）を設けてもよい。また、例えば駆動部として、押圧部を屠体Ｔに向かって押し付けるためのエアシリンダ等を採用してもよい。

上述の実施形態では、ガイド４は、軸線Ｃ方向に直交する断面がＶ字状となるように形成されている場合について説明した。ガイド４の投入口２ａ側端には、先細り部４ｂが形成されている場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、ガイド４は、屠体Ｔが押し付けられる規制面４ｄを有していればよい。

上述の実施形態では、体幹整列装置１１０は、懸吊システム１００の一構成である場合について説明した。そして、体幹整列装置１１０は、リフトコンベア１０４から排出された屠体Ｔを頭脚方向決め装置１０５に搬送するにあたって屠体Ｔの体幹を整列させるものである場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、体幹整列装置１１０を単体で使用することも可能である。

２…回転ドラム（屠体押圧部）、４…ガイド、４ａ…規制面、５…駆動部、１１０…体幹整列装置（食鳥屠体整列装置）、Ｔ…食鳥屠体、Ｃ…軸線

Claims

食鳥屠体の体幹を規制する規制面と、
前記規制面に前記食鳥屠体を押し付ける屠体押圧部と、
前記屠体押圧部を駆動する駆動部と、
を備える
ことを特徴とする食鳥屠体整列装置。
前記屠体押圧部は、一端を前記食鳥屠体の投入口とし、他端を前記食鳥屠体の排出口とする円筒状に形成されており、
前記規制面は、前記屠体押圧部の軸線方向に沿って延び、かつ前記屠体押圧部の内周面に前記規制面の一辺が近接配置されており、
前記駆動部は、前記屠体押圧部を前記軸線回りに回転させている
ことを特徴とする請求項１に記載の食鳥屠体整列装置。