KR20180112797A

KR20180112797A - 가금류 사체 가슴살 캡들로부터 내부 및 외부 고기 필렛들을 기계적으로 수집하는 방법, 및 방법을 수행하기 위한 디바이스

Info

Publication number: KR20180112797A
Application number: KR1020187024520A
Authority: KR
Inventors: 리크 슬라그붐; 데이비드 스콧 하젠브록
Original assignee: 푸드메이트 비.브이.
Priority date: 2016-01-26
Filing date: 2017-01-26
Publication date: 2018-10-12
Also published as: BR112018015341A2; US11350639B2; WO2017131519A1; US20190037862A1; EP3407727A1

Abstract

가금류 사체 가슴살 캡으로부터 내부 및 외부 고기 필렛들을 기계적으로 수집하는 방법을 수행하기 위한 방법 및디바이스. 가금류 가슴살 캡(23)은 운반의 경로를 통해 캐리어(17) 상에서 그것의 자연스러운 위치로 반대로 지지되는 동안 운반된다. 외부 필렛은 내부 및 외부 필렛들의 분리를 가능하게 하는 가금류 가슴살 캡(23)의 용골을 따라 절단된다. 외부 및 내부 가슴살 필렛들의 분리와 연이은 수집 후에 가세 잔여물은 폐기된다. 방법을 수행하기 위한 디바이스(1, 13)는 적어도 내부 및 외부 가슴살 필렛들을 운반, 분리 및 수집하고 가금류 잔여물들을 폐기하는 단계를 수행하기 위한 수단(15, 17, 29, 31, 33, 35, 37, 39, 41, 43)을 포함한다.

Description

가금류 사체 가슴살 캡들로부터 내부 및 외부 고기 필렛들을 기계적으로 수집하는 방법, 및 방법을 수행하기 위한 디바이스

본 발명은 가금류 사체 가슴살 캡(poultry carcass breast cap)으로부터 내부 및 외부 고기 필렛들(meat fillets)을 기계적으로 수집(mechanically harvesting)하는 방법 및 상기 방법을 수행하기 위한 디바이스에 관한 것이다.

가금류 가슴살 캡들을 필레팅(filleting)하기 위한 방법과 디바이스들은 알려져 있다. 구체적으로, 출원인의 US 9078453 특허는 그것으로부터 가슴살 필렛들을 얻도록 가금류 가슴살 캡들을 뼈 제거(deboning)하기 위한 방법과 디바이스에 관한 것이다. 이러한 방법과 디바이스는 가슴살 필렛들을 수집하는데 성공적이었지만, 내부 및 외부 필렛들은 함께 남았다. 그러나 때로는 분리된 고기 상품들(separate meat products)로 내부와 외부 가슴살 필렛들을 갖도록 요구된다. 이러한 경우에, 수동으로(manually) 내부 및 외부 가슴살 필렛들을 분리할 필요가 있다.

따라서, 가금류 사체 가슴살 캡들로부터 내부 및 외부 고기 필렛들을 기계적으로 수집하기 위한 개선된 방법 및 디바이스를, 이러한 것이 요구될 때, 제안하는 것은 본 발명의 목적이며, 제공하도록 하는 것은 본 발명의 실시예들의 목적이다. 보다 일반적인 의미에서, 본 발명의 목적은 따라서 기존 기술의 단점 중 적어도 하나를 저감하거나 극복하는 것이다. 또한, 본 발명의 목적은 조립(assembly)과 작동이 덜 복잡(cumbersome)하고 상상대적으로 저렴하게 제작될 수 있는 대안적인 해법을 제공하는 것이다. 또는, 본 발명의 목적은 적어도 유용한 대안을 제공하는 것이다.

이를 위해, 본 발명은 가금류 사체 가슴살 캡으로부터 내부 및 외부 고기 필렛들을 기계적으로 수집하는 개선된 방법, 및 첨부된 청구범위 내에서 정의되는 바와 같은 방법을 수행하기 위한 개선된 디바이스를 제공한다.

본 발명에 따른, 가금류 사체 가슴살 캡으로부터 내부 및 외부 고기 필렛들을 기계적으로 수집하는 방법에서, 가금류 가슴살 캡은 운반의 경로(path of conveyance)를 통해 캐리어(carrier) 상에 그것의 자연스러운 위치(natural position)로 반대로(inversed) 지지되는 동안 운반된다. 이러한 방법에서, 외부 필렛은 가금류 가슴살 캡의 용골(keel bone)을 따라 절단되며, 내부 및 외부 필렛들은 분리되고, 사체 잔여물(carcass remains)는 폐기된다(discarded). 이러한 방법은 캐리어를 포함하는 무한 컨베이어(endless conveyor)를 제공하는 단계와 운반의 경로를 통해 캐리어 상에서 지지되는 가슴살 캡을 계속해서 이동시키는(continuously moving) 단계를 포함한다. 선택적으로, 창사골 제거 장치(furcular bone removing apparatus)는 제공될 수 있고 창사골을 제거하기 위한 창사골 제거 장치에 의한 맞물림을 위한 가금류 가슴살 캡을 운반하는 다른 단계가 제공될 수 있다.

방법은 또한 측 방향으로 이동가능한 터널 플레이트들(laterally movable tunnel plates)을 갖는 제1 가슴살 필렛 작업 유닛(first breast fillet working unit)을 더 포함할 수 있고, 터널 플레이트들에 의해 가슴살 캡의 고기 맞물림 단계를 더 포함할 수 있다. 효과적으로, 터널 플레이트들은 스크래퍼들(scrapers)의 역할을 하고 후속의 단계에서 수집을 증진하도록 내부 및 외부 필렛들 사이를 긁는다(scrape). 추가적인 단계로, 방법은 가금류 가슴살 캡의 용골을 따라 외부 필렛을 절단하게 하기 위한 가슴살 필렛 절단부(breast fillet cutter)를 제공하는 단계를 포함할 수 있다. 효과적으로, 가슴살 필렛 절단부는 두 개의 절반(two halves)으로 그것을 수집하게 하도록 외부 필렛을 분할(splits)시킨다.

선택적으로, 단계는 가이드 구조에 연결되는 상-하 이동가능 맞물림 부재(up-and-down movable engagement)와 가이드구조(guide structure)를 구비하는 제2 가슴살 필렛 작업 유닛을 제공하는 단계가 포함될 수 있으며, 이에 의해 가이드 구조가 적절한 레벨(appropriate level)로 맞물림 부재를 위치시키고 캐리어 위로 중심방향으로 통과하는 것을 허용한다. 효율적으로 스크래퍼 플레이트(scraper plate) 역할을 하는 맞물림 부재(engagement member)는 파지되(gripped)기 위한 외부 필렛의 전방부를 준비한다. 맞물림 부재는 캐리어와의 맞물림에 의해 승강(lifted)된다.

본 발명에 따른 방법은 또한 내부 및 외부 필렛 분리부(inner and outer fillet separator)를 제공하는 단계와 가슴살 캡 고기의 내부 필렛으로부터 외부 필렛의 분리를 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 효과적으로, 내부 및 외부 필렛 분리부는 가이드 로드들(guide rods)이 파지부(grippers)의 역할을 하게 허용함으로써 이제 느슨해진 외부 필렛들의 절반(the now loosened outer fillets halves)을 수집한다. 운반의 경로를 횡단하는 방향으로 내측 및 외측으로 이동 가능한 절단 나이프들(cutting knifes)을 갖는 조직 또는 힘줄 절단부(tissue or tendon cutter)가 제공될 수 있으며, 조직 절단(cutting tissue)은 이에 의해 절단 나이프들을 가슴살 캡과 맞물리도록 내측으로 이동시킴으로써 수행될 수 있다. 효과적으로, 절단 나이프들은 사체와 같은 것의 더 깔끔한 수집(cleaner harvesting of same)을 증진하기 위한 내부 필렛 사이를 절단한다.

방법은 또한, 내측으로 및 외측으로 이동가능한 가이드들을 갖는 제3 가슴살 필렛 작업 유닛(third breast fillet working unit)을 제공하는 단계와 가슴살 캡 고기가 맞물려진 후에 외측으로 가이드들을 이동시킴으로써 내부 필렛을 제거할 수 있는 단계를 더 포함할 수 있다. 제3 가슴살 필렛 작업 유닛은 효과적으로 선택적으로 제공되는 사체 분리부 바로 이전에 센터링 유닛 역할을 하여 캐리어 상에 남아있는 사체로부터 내부 필렛을 승강시키기 위한 사체 분리부(carcass separator)를 작동시키는 단계 및 이에 의해 사체 언로더나 같은 실시예에 의해 후속 폐기를 위해 사체 잔여물을 준비하는 단계를 허용한다.

본 발명에 따른 디바이스는 적어도 내부와 외부 가슴살 필렛들을 분리하고 운반하며, 사체 잔여물을 폐기하는 단계를 수행하기 위한 수단을 포함한다. 적어도 내부와 외부 가슴살 필렛들을 분리하고 운반하며, 사체 잔여물을 폐기하기 위한 단계를 수행하기 위한 수단은 : 미리 정의된 운반의 경로(predefined path of conveyance)를 따라서 연장하는 무한 컨베이어; 무한 컨베이어에 의해 미리 정의된 운반의 경로를 통해 이동되기 위해 배열되는 적어도 하나의 가슴살 캡 캐리어; 운반의 경로 내에 위치되는 제1 가슴살 필렛 작업 유닛; 운반의 경로 내 제1 가슴살 필렛 작업 유닛의 하류의 선택적 가슴살 절단부(optional breast cutter);운반의 경로 내 가슴살 절단부 하류의 제2 필렛 작업 유닛; 운반의 경로 내에 가슴살 절단부의 하류의 내부 및 외부 필렛 분리부; 운반의 경로 내에 내부 및 외부 필렛 분리부의 하류의 조직 절단 유닛(tissue cutting unit); 운반의 경로 내에 조직 절단 유닛의 하류의 제3 필렛 작업 유닛; 및 운반의 경로 내의 제3 필렛 작업 유닛의 하류의 사체 분리부 유닛(carcass separator unit)을 포함한다. 이러한 디바이스는 컨베이어에 의해 정의되는 운반의 경로 내에 사체 분리부 유닛의 하류에 사체 언로더(carcass unloader)를 더 포함할 수 있다.

선택적으로 디바이스는 적어도 내부 및 외부 가슴살 필렛들을 분리하고 운반하며, 사체 잔여물을 폐기하고, 반면에 상기 공통 프레임 비임 위로 맞물리는 장착 스트립들에 의해 전술한 것을 부착시키는 단계들을 수행하기 위한 하나 이상의 수단을 장착하기 위한 운반의 경로에 평행하게 연장하는 공통 프레임 비임을 더 포함할 수 있다.

편리하게, 본 발명에 따른 디바이스에서, 제1 가슴살 필렛 작업 유닛은 측 방향으로 이동가능한 터널 플레이트들의 쌍을 함께 형성하는, 터널 플레이트를 각각 운송하는 대향 아암 요소들(opposite arm elements)의 쌍과 서로 대향 터널 플레이트를 이동시키기 위한 대향 공압 실린더들(opposite pneumatic cylinders)를 포함할 수 있다. 내부 및 외부 필렛을 긁는 그것의 터널 플레이트들을 구비하는, 외부 필렛 스크래퍼 역할을 하는, 제1 가슴살 필렛 작업 유닛은 외부 필렛 수집부(harvester)의 역할을 하는 제2 가슴살 필렛 작업 유닛에 의해 수집을 강화한다.

선택적 가슴살 절단부는 이중 원형 절단 블레이드(double circular cutting blade)를 회전가능하게 구동하기 위한 모터 구동 유닛(motor drive unit)을 포함하고 및/또는 이중 원형 절단 블레이드는 운반의 경로에 대하여 높이 조정 가능하다. 가슴살 필렛 스플리터(breast fillet splitter) 역할을 하는 선택적 가슴살 절단부는 필렛을 절반으로 잘라서 외부 필렛들의 두 개의 절반들을 수집할 수 있다.

제2 가슴살 필렛 작업 유닛은 가이드 구조에 연결되는 상-하 이동가능 맞물림 부재를 가질 수 있으며, 가이드 구조는 맞물림 무재의 위치결정을 위해 적어도 하나의 가슴살 캡 캐리어에 의한 맞물림을 위해 배열된다. 외부 필렛 스크래퍼의 역할을 하는, 제2 가슴살 필렛 작업 유닛은 외부 필렛 수집부 역할을 효과적으로 하는, 내부 및 외부 필렛 분리부에 의해 후에 파지하기 위해 외부 필렛의 전방 부분을 느슨하게 한다. 스크래퍼의 역할을 하는 맞물림 부재는 그것이 통과 캐리어(passing carrier)에 의해 맞물려질 때 기계적으로 승강된다.

내부 및 외부 필렛 분리부는 가슴살 캡 고기의 내부 필렛으로부터 외부 필렛의 분리를 위한 공압 엑추에이터들(pneumatic actuators)에 의해 작동되는 선회가능한 가이드 로드들을 포함할 수 있다. 내부 및 외부 필렛 분리부는 외부 느슨하게 매달린(hanging) 외부 필렛과 맞물리는 두 개의 선회가능한 가이드 로드들에 의해 외부 필렛 수집부의 역할을 하고 캐리어가 통과된 후에 하역함으로써 외부 필렛 절반들을 수집한다.

조직 절단부는 운반의 경로를 횡단하는 방향으로 이동되는 것이 가능한 내측으로 및 외측으로 이동가능한 절단 나이프들을 포함할 수 있고, 이에 의해 이용 시 절단 나이프들이 가슴살 캡과 맞물리도록 내측으로 이동될 때 힘줄 조직을 위해 배열된다. 따라서 내부 필렛 힘줄 절단부의 역할을 하는, 조직 절단부는 사체 분리부에 의해 더 깔끔한 수집을 가능하게 내부 필렛과 사체 사이를 절단하며, 이는 내부 필렛을 분리하고 수집한다.

다른 것들 중에서(amongst others) 제3 가슴살 필렛 작업 유닛은 가슴살 캡 고기와 맞물릴 때 내측 및 외측으로 이동 가능한 가이드들의 외측으로의 이동에 의해 내부 필렛을 제거하도록 배열되는 내측 및 외측으로 이동 가능한 가이드들을 포함할 수 있다. 사체 분리부 바로 앞에 있는, 제3 가슴살 필렛 작업 유닛은 내부 필렛을 수집하기 위한 조합된 사체 분리부에 의한 맞물림을 위해 사체의 두 개의 전방으로 돌출하는 뼈들을 가압함으로써 내부 필렛을 센터링(centers)한다.

제3 가슴살 필렛 작업 유닛과 조합되어있는, 사체 분리부는 캐리어로부터 사체 잔여물을 승강시키기 위해 배열되는 공압 작동 승강 아암(pneumatically operated lifting arm)을 포함할 수 있다. 내부 필렛 수집부와 같은 효과적인 역할을 하는, 사체 분리부는 남은 힘줄 조직을 자름으로써(severing) 사체로부터 완전하게 느슨한 이제 거의 느슨한 내부 필렛을 긁는다.

기술된 설정(described setup)은 또한 서로 부착되는 필렛 부분들의 서로 부착된 내부 및 외부 필렛 부분들을 구비하는 절반의 가슴살 필렛들의 수확을 허용한다. 이는 가슴살 캡 작업 단계들을 수항하기 위한 다양한 실시예들을 이러한 목적을 위해 재배열을 준비하는 것을 허용함으로써 달성된다.

적어도 하나의 가슴살 캡 캐리어는 캐리어 상의 가금류 가슴살 캡을 고정하기 위한 스프링 경사 클램프(spring biased clamp)을 포함할 수 있다.

본 발명의 유리한 양태들은 첨부하는 도면들과 첨부된 설명으로 명백해진다.

본 명세서에 개시되어 있음.

도 1은 가슴살 필레팅 기계의 등각도이다.
도 2는 본 발명의 방법을 수행하기 위한 도 1의 가슴살 필레팅 기계에 결합하기 위한 조립이다.
도 3은 도 2의 조립의 측면도이다.
도 4는 가금류 가슴살 캡을 수용하는 위치준비에서 기계 및 조립을 구비하는 이용을 위한 캐리어이다.
도 5는 제 위치에 있는 가금류 가슴살 캡과 도 4의 캐리어이다.
도 6은 제1 가슴살 필렛 작업 유닛이다.
도 7은 가슴살 필렛 절단부이다.
도 8은 제2 가슴살 필렛 작업 유닛이다.
도 9는 내부 및 외부 필렛 분리부다이다.
도 10은 조직 절단부이다.
도 11은 제3 가슴살 필렛 작업 유닛이다.
도 12는 사체 분리부이다.

도 1에서 도시된 기계(machine; 1)는 출원인의 US 9 078 453 특허에 개시되어 있는 일반적인 타입이다. 이는 전방 캐비닛(front cabinet; 5)과 후방 캐비닛(rear cabinet 7)이 부착되는, 메인 프레임(3)을 포함한다. 전방 및 후방 캐비닛들(5, 7)은 해치들(9, 10, 11)에 의해 폐쇄될 수 있다. 후방 캐비닛(7) 상의 해치들 뒤에는 내부 및 외부 가슴살 필레팅 조립체(inner and outer breast filleting assembly; 13)가 저장된다. 내부 및 외부 가슴살 필레팅 조립체는 도 2 및 도 3에서 보다 상세히 도시되며, 기계(1) 내에서 연장하는 운반의 경로를 통해 복수 개의 가슴살 캡 캐리어들(17)을 운송하는, 무한 컨베이어(15)와 협력(cooperates)한다. 명백하게, 오직 하나의 가슴살 캡 배리어(17)가 도 2 및 도 3에서 도시되지만, 배열은 상기 참조되는 바와 같은 출원인의 US 9 078 453에서 기술되고 잘 알려져 있다. 도 2 및 도 3의 우측에는 창사골 제거 장치(19)가 도시된다. 이러한 장치는 사체로부터 창사골이나 위시본(wishbone)을 제거하지만 본 발명의 부품은 아니다. 창사골 제거 장치(19)는 네덜란드에서 2015년 9월 19일 출원되었고, "Apparatus, system and method for removing furculae from poultry breast caps"으로 명명되는, 출원인의 동시 계류중인 출원 NL 2015436에서 상세하게 기술된다. 도 4 및 도 5에서 도시되는 바와 같이, 캐리어 바디 또는 주축(carrier body or mandrel; 17)은 뒤집힌 위치(inverted position)로 가금류 가슴살 캡(23)을 고정하기 위한 스프링 경사 클램프(21)를 갖는다. 도 4는 캐리어 바디(17) 상에 위치되기 전에 가슴살 캡(23)을 도시하고, 도 5는 스프링 경사 클램프(21)에 의해 고정되는 동안의 캐리어(17) 위에 맞물리는 가슴살 캡(23)을 도시한다.

도 2 및 도 3을 이제 다시 참조하여, 그 위에 위치하는 가슴살 캡(23)을 구비하는 각각의 캐리어(17)는 도 2 및 도 3의 조립체(13)를 따라 그 위치에서 오른편에서 왼편으로 화살표(25) 방향으로 이동한다. 그 것의 창사골이 장치(19)에 의해 제거된 후에, 가슴살 캡(23)은 제1 필렛 작업 유닛(29, 도 6에서 도시되는)에 의한 맞물림을 위해 가슴살 캡의 고기를 가이드하는 가이드 구조(27)와 먼저 맞물린다. 제1 필렛 작업 유닛(29)을 통과한 후에 캐리어(17)는 가슴살 절단부(31, 도 7에서 도시되는)로 가슴살 캡을 이동시킨다. 그것의 용골을 따라 가슴살 캡 고기를 절단하는, 가슴살 절단부(31)로부터, 가슴살 캡은 제2 필렛 작업 유닛(33, 도 8에서 도시되는)으로 이동된다. 제2 필렛 작업 유닛(33)을 통과할 때, 가슴살 캡은 내부 및 외부 필렛 분리부 유닛(35, 도 9에서 도시되는)와 맞물린다. 내부 및 외부 필렛 분리부 유닛(35)에서부터, 가슴살 캡은 조직 절단 유닛(37; 도 10에서 도시된)으로 및 이어서 내부 필렛 또는 힘줄을 형성하는 남아있는 가슴살 캡 고기와 맞물리는 조합된 사체 분리 유닛(41), 및 제3 필렛 작업 유닛(39, 도 11에서 도시된)의 조합으로 전진한다. 효과적으로, 제3 필렛 작업 유닛(39)은 사체 분리 유닛(41)을 위한 가이드 기구(guiding implement)의 역할을 하며, 이는 내부 필렛 또는 텐더(tender)를 제거한다. 마지막으로, 내부 및 외부 고기 필렛들의 제거 후에 가슴살 캡 사체는 사체 언로더(43)에 의해 언로딩(unloaded)된다. 연속적인 유닛들은 공통 프레임 비임(common frame beam; 40) 상에 모두 장착된다.

도 6을 이제 고려하면, 제1 가슴살 필렛 작업 유닛(29)은 각각의 아암 요소(49, 51) 상에 각각 장착되는 대향 터널 플레이트들의 쌍(a pair of opposite tunnel plates; 45, 47)을 갖는 것으로 도시된다. 아암 요소들(49, 51)은 각각 수직으로 연장하는 축을 중심으로(about) 선회되어서, 터널 플레이트들(45, 47)은 대향 공압 실린더들(53, 55)에 의해 도 6에서 도시되는 위치로부터 및 위치로 이동될 수 있다. 장착 스트립들(57)은 공통 프레임 스트립(40; 도 2 및 도 3에서 도시됨)으로 제1 가슴살 필렛 작업 유닛(29)의 장착을 위해 제공되며, 제1 가슴살 필렛 작업 유닛(29) 내부 및 외부 필렛 사이에서 터널 플레이트들(45, 47)로 긁음으로써, 외부 필렛 스크래퍼 역할을 한다. 이는 외부 필렛을 느슨하게 하고 제2 가슴살 필렛 작업 유닛(33)에 의한 수집을 강화하며, 이는 외부 필렛 수집부 역할을 할 것이다.

도 7에서 도시되는 바와 같은 가슴살 절단부(31)는 샤프트(61)를 구동시키기 위한 모터 구동 유닛(59)을 갖도록 도시되며, 이는 이중 원형 절단 블레이드(63)을 운송한다. 이중 원형 절단 블레이드(63)는 가슴살 캡의 용골의 각 측면 상의 고기를 절단하고, 아우트리거(outrigger; 65) 상에 높이 조정되게 장착된다. 높이 조정은 널링 휠(knurled wheel; 67)에 의한 것이다. 선택적인 가슴살 절단부(31)는 절반으로 외부 가슴살 필렛을 분할시켜서 외부 필렛들은 두 개의 절반들로 수집될 수 있다.

도 8에서 도시되는 제2 가슴살 필렛 작업 유닛(33)은 중심 바디(central body; 69)를 가지며, 이는 오버헤드 장착 베이스(overhead mounting base 71)에 따라 높이 조정되며, 이는 장착 스트립들(mounting strips; 57)에 의해 공통 프레임 비임(40)에 부착가능하다. 중심 바디(69)는 평행 선회 아암들(opposite parallel pivot arms; 73)에 대향하여 그곳에 앵커링되고, 이는 중심 바디(69)에 평행한 상-하 이동을 위한 맞물림 부재(75)를 운송한다. 맞물림 부재(75)는 가이드 구조(77)를 갖고, 이는 가슴살 캡 캐리어(17)를 중심으로 통과한다. 제2 가슴살 필렛 작업 유닛(33)은 외부 필렛을 긁으며 외부 필렛 절반들을 수집하기 위한 내부 및 외부 필렛 분리부(35)에 의해 후속 파지를 위해 그것의 전방 부분을 느슨하게 한다. 맞물림 부재(75)는 스크래퍼 플레이트의 역할을 하고, 그것이 통과하는 가슴살 캡 캐리어(17)에 의해 맞물려질 때 기계적으로 승강된다.

도 9에서 도시되는 외부 및 내부 필렛 분리부(35)는 공통 프레임 비임(40) 위에 장착을 위한 장착 브라켓(mounting bracket; 79)을 갖는다. 대향 측 프레임들(81, 83)에 따라 장착 브라켓(79)에 높이 조정되게 장착되며, 개별적인 가이드 블록(85, 87)을 각각 운송한다. 각각의 가이드 블록(85, 87) 상에 장착된 것은 선회 가능한 가이드 로드(89, 91)이다. 선회 가능한 가이드 로드들(89, 91)은 개별적인 공압 엑추에이터(pneumatic actuator; 93, 95)에 의해 각각 선회될 수 있다. 선회 가능한 가이드 로드(89, 91)는 가슴살 캡 고기의 내부 및 외부 필렛들을 분리한다. 내부 및 외부 필렛 분리부(35)는 이제 느슨하게 매달린 외부 필렛과 맞물리는 그것의 두 개의 선회 가능한 가이드 로드들(89, 91)에 의해 외부 필렛을 수집하며 가슴살 캡 캐리어(17)가 통과된 후에 언로딩함으로써 외부 필렛 절반들을 수집한다.

도 10에서 도시되는 조직 절단부(37)는 베이스 블록(base block; 97)과 장착 스트립(57)에 의해, 공통 프레임 비임(40)에 부착한다. 베이스 블록(97)은 대향 엑추에이터 캐리어들(99, 101)을 위한 부착을 형성하고, 이는 그것에 높이 조정 가능하게 장착된다. 벨 크랭크(Bell cranks; 103, 105)는 대향 액추에이터 캐리어들(99, 101)에 선회되게 장착되고 내측으로 및 외측으로 조직 절단 나이프들(111, 113)을 이동시키도록 각각의 공압 액추에이터(107, 109)에 의해 활성화될 수 있다. 조직 절단부(37)는 내부 필렛 힘줄 절단부로써 유효하고, 사체 분리 유닛(41)에 의한 깔끔한 수집을 가능하게 하도록 사체 및 내부 필렛 사이를 절단하며, 이는 내부 필렛으로부터 사체를 마침내 분리할 것이고 내부 필렛을 수집할 것이다.

도 11에서 도시된 바와 같은 제3 필렛 작업 유닛(93)은 도 10의 조직 절단부와 매우 유사한 배열을 가진다. 제3 필렛 작업 유닛(39)은 동일한 대향 엑추에이터 캐리어들(99, 101) 및 벨 크랭크들(103, 105)를 운송하는 장착 블록(mounting block; 97)을 이용한다. 그러나, 그것들의 하부 단부들에서, 벨 크랭크들(103, 105)은 대향 가이드들(115, 117)을 운송하고, 이는 유사한 공압 엑추에이터들(107, 105)에 의해 인 및 밖으로 이동될 수 있다. 제3 가슴살 필렛 작업 유닛(39)은, 그것과 조합된 사체 분리기(41) 바로 앞에 있으며, 내부 필렛의 수집을 강화하기 위해 조합된 사체 분리기(associated carcass separator; 41)에 의한 맞물림을 위해 두 개의 사체의 전방으로 돌출하는 뼈들에 대하여 가압함으로써 내부 필렛을 센터링한다.

도 12에서 도시된 사체 분리기(41)는 제3 필렛 작업 유닛(39) 이전의 제3 필렛 작업 유닛(preceding third fillet working unit; 39)과 바로 조합되며, 장착 스트립들(57)에 의해 공통 프레임 비임(40)으로 장착을 위한 장착 베이스(119)를 갖는다. 장착 베이스(119)는 다시 공압 엑추에이터(125)를 위한 정박지(anchorage)를 제공하도록 상방으로 연장된다. 공압 엑추에이터(125)는 아암(127) 상에서 작용하고, 이는 가슴살 캡 캐리어에서 사체 잔여물을 들어올리기 위한 승강 아암(129)을 그것이 사체 분리부(41)의 아래로 통과될 때 선회한다. 승강 아암(129)은 횡단 샤프트(131)를 중심으로 선회된다. 사체 분리부(41)는 사체에 유지하는 마지막 남은 힘줄을 자름으로써 이제 거의 느슨한 내부 필렛을 사체로부터 완전하게 느슨하게 긁음으로써 내부 필렛을 수집한다.

따라서, 가금류 사체 가슴살 캡으로부터 내부 및 외부 고기 필렛들을 기계적으로 수집하는 방법을 수행하기 위한 방법 및 디바이스는 기술된다. 가금류 가슴살 캡(23)은 운반의 경로(25)를 통해 캐리어(17) 상에 그것의 자연스러운 위치에 반대로 지지되는 동안 운반된다. 외부 필렛은 내부 및 외부 필렛들의 분리를 가능하게 하는 가금류 가슴살 캡(23)의 용골을 따라 절단된다. 외부 및 내부 가슴살 필렛들의 분리와 연이은 수집 후에 사체 잔여물은 폐기된다. 방법을 수행하기 위한 디바이스(1, 13)는 적어도 내부 및 외부 가슴살 필렛들을 운반, 분리, 및 수집하는 단계와 사체 잔여물들을 폐기하는 단계를 수항하기 위해 위에서 기술된 바와 같은 다양한 수단들(15, 17, 29, 31, 33, 35, 37, 39, 41, 43)을 포함한다.

외부 및 내부 필렛들을 개별적으로 수집하기 위한 설정(setup)이 설명되었지만, 가슴살 캡 작업 단계들을 수행하기 위한 다양한 실시예들은 또한 내부 및 외부 필렛이 서로 부착된 절반의 가슴살 필렛들을 수집 가능하게 배열될 수 있는 것은 이해된다.

따라서, 본 발명의 작동 및 구성은 전술한 설명과 그것에 첨부된 도면들로부터 명백해질 것이다. 명료성과 간략한 설명을 위해 특징들은 동일 또는 분리된 실시예들의 부분으로 본원에서 기술되었지만, 그것은 본 발명의 범위가 몇몇 또는 모든 기술된 특징들의 결합을 갖는 실시예들을 포함할 수 있음을 이해할 수 있다. 당업자에게 본 발명이 여기에서 기술된 어떠한 실시예에 한정되지 않고 첨부된 청구범위의 범위 내에서 고려될 수 있는 변형이 가능하다는 것은 명백할 것이다. 또한, 운동학적 도치(kinematic inversions)는 본질적으로 개시된 것으로 고려되며 본 발명의 범위 내에 있을 수 있다. 청구범위에서, 모든 참조 번호는 청구항을 제한하는 것으로 해석되지 않을 것이다. 용어 '포함하는' 및 '포함하다'는 설명 또는 첨부된 청구범위에서 이용될 때 배타적이거나 완전한 의미로 해석되어서는 안되지만 보다 포괄적인 의미이다. 따라서, 본원에서 이용되는 '포함하다' 및 '포함하는'은 나열된 것 이외의 추가적인 행동이나 단계, 추가적인 구조나, 다른 요소의 존재를 배제하지 않는다. 또한, 단어 'a'와 'an'은 '오직 하나'로 제한되도록 해석되지는 않으며, 대신에 의미 '적어도 하나'로 이용되며, 복수를 배제하지 않는다. 구체적으로 또는 명시적으로 기술되거나 청구되지 않은 특징들은 본원의 구조 내에 추가적으로 포함되며 그것의 범위를 벗어나지 않는다. "~를 위한 수단"과 같은 표현들은 "~를 위해 구성되는 구성요소" 또는 "~으로 해석되는 부재"로 읽혀야 하며 기술된 구조와 동등물들을 포함하는 것을 해석되어야 한다. "중요한", "바람직한", "특히 바람직한" 등과 같은 표현들의 이용은 본 발명을 제한하는 의도가 아니다. 확장하여, 그러한 구조, 재료 또는 역할들이 필수적인 것으로 이와 같이 무언가로 표시되지 않는 것을 필수적으로 고려된다. 당업자의 관점 내에서 추가, 삭제, 및 변경은 청구범위에 의해 결정되는 바와 같은, 본 발명의 범위를 벗어남 없이 일반적으로 행해진다.

1 : 기계
3 : 메인 프레임
5 : 전방 캐비닛
7 : 후방 캐비닛
9, 10, 11 : 해치들
13 : 내부 및 외부 가슴살 필레팅 조립체
15 : 무한 컨베이어
17 : 가슴살 캡 캐리어
19 : 장차골 제거 장치
21 : 경사 클램프
23 : 가슴살 캡
27 : 가이드 구조
29 : 제1 필렛 작업 유닛
31 : 가슴살 절단부
33 : 제2 필렛 작업 유닛
35 : 필렛 분리부 유닛
37 : 조직 절단 유닛
39 : 제3 필렛 작업 유닛
40 : 공통 프레임 비임
41 : 조합된 사체 분리 유닛
43 : 사체 언로더
45, 47 : 대향 터널 플레이트
49, 51 : 아암 요소
53, 55 : 대향 공압 실린더
57 : 장착 스트립
59 : 모터 구동 유닛
61 : 샤프트
63 : 이중 원형 절단 블레이드
65 : 아우트리거
67 : 널링 휠
69 : 중심 바디
71 : 오버헤드 장착 베이스
73 : 선회 아암
75 : 맞물림 부재
77 : 가이드 구조
79 : 장착 브라켓
81, 83 : 대향 측 프레임
85, 87 : 가이드 블록
89, 91 : 가이드 로드
93, 95 : 공압 엑추에이터
97 : 베이스 플록
99, 101 : 대향 액추에이터 캐리어
103, 105 : 벨 크랭크
107, 109 : 공압 액추에이터
111, 113 : 조직 절단 나이프
115, 117 : 대향 가이드
119 : 장착 베이스
125 : 공압 엑추에이터
127 : 아암
129 : 승강 아암
131 : 횡단 샤프트

Claims

가금류 가슴살 캡은 운반의 경로를 통해 캐리어 상에서 자연스러운 위치로 운반되고 지지되며 반대되고 외부 필렛은 상기 가금류 가슴살 캡의 용골을 따라 절단되고, 내부 및 외부 필렛들은 분리되며, 사체 잔여물은 폐기되는, 가금류 사체 가슴살 캡으로부터 상기 내부 및 외부 고기 필렛들을 기계적으로 수집하기 위한 방법.
제 1항에 있어서,
상기 캐리어를 포함하며 상기 운반의 경로를 통해 상기 캐리어 상에서 지지되는 상기 가슴살 캡을 계속해서 이동시키는 무한 컨베이어를 제공하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
가금류 뼈 제거 장치를 제공하는 단계, 및 상기 가금류 뼈 제거 장치에 의한 맞물림을 위해 상기 가금류 가슴살 캡을 운반하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
측 방향으로 이동 가능한 터널 플레이트들을 가지며, 상기 터널 플레이트들에 의해 상기 가슴살 캡의 고기와 맞물리는 제1 가슴살 필렛 작업 유닛을 제공하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가금류 가슴살 캡의 상기 용골을 따라 상기 외부 필렛을 절단하는 단계를 수행하기 위한 가슴살 절단부를 더 포함하는, 방법.
제 1항 내지 제 5항에 있어서,
가이드 구조를 가지는 제2 가슴살 필렛 작업 유닛과 상기 가이드 구조에 연결되는 상-하 이동가능한 맞물림 부재를 제공하는 단계를 더 포함하고, 상기 가이드 구조가 상기 캐리어 위로 중심을 통과하도록 상기 맞물림 부재를 위치시키게 하는, 방법.
제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
내부 및 외부 필렛 분리부를 제공하는 단계, 및 상기 가슴살 캡 고기의 상기 내부 필렛으로부터 상기 외부 필렛의 분리를 수행하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 운반의 경로로 횡 방향으로 내측 및 외측으로 이동되는 것이 가능한 절단 나이프들을 갖는 조직 절단부를 제공하는 단계, 및 상기 가슴살 캡과 맞물리도록 내측으로 상기 절단 나이프들을 이동시킴으로써 조직을 절단하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,
내측 및 외측으로 이동가능한 가이드들을 갖는 제3 가슴살 필렛 작업 유닛을 제공하는 단계, 및 상기 가슴살 캡 고기와의 맞물림 이후에 외측으로 상기 가이드들을 이동시킴으로써 상기 내부 필렛을 제거하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서,
사체 분리부를 제공하는 단계, 상기 캐리어로부터 상기 사체 잔여물을 승강시키기 위해 상기 사체 분리부를 작동시키는 단계, 및 이에 의해 상기 사체 잔여물을 폐기하는 단계를 더 포함하는 방법.
청구항 제 1항 내지 청구항 제 10항 중 하나의 방법을 수행하기 위한, 및 적어도 내부 및 외부 가슴살 필렛들을 분리, 운반 및 사체 잔여물을 폐기하는 단계를 수행하기 위한 수단들을 포함하는, 디바이스.
제 11항에 있어서,
적어도 내부 및 외부 가슴살 필렛들을 분리하고 운반시키며, 사체 잔여물을 폐기하는 단계를 수행하기 위한 수단은 :
미리 결정된 운반의 경로를 따라 연장하는 무한 컨베이어;
상기 무한 컨베이어에 의하여 상기 미리 결정된 운반의 경로를 통해 이동되기 위해 배열되는 적어도 하나의 가슴살 캡 캐리어;
상기 운반의 경로 내에 위치되는 제1 가슴살 필렛 작업 유닛;
상기 운반의 경로 내의 상기 제1 가슴살 필렛 작업 유닛의 하류에 있는 가슴살 절단부;
상기 운반의 경로 내의 상기 가슴살 절단부의 하류에 있는 제2 필렛 작업 유닛;
상기 운반의 경로 내의 상기 가슴살 절단부의 하류에 있는 내부 및 외부 필렛 분리부;
상기 운반의 경로로 내의 상기 내부 및 외부 필렛 분리부의 하류에 있는 조직 절단 유닛;
상기 운반의 경로 내의 상기 조직 절단 유닛의 하류에 있는 제3 필렛 작업 유닛; 및
상기 운반의 경로 내의 상기 제3 필렛 작업 유닛의 하류에 있는 사체 분리부 유닛;
을 포함하는, 디바이스.
제 12항에 있어서,
상기 컨베이어에 의해 미리 정의된 상기 운반의 경로 내에서 상기 사체 분리부 유닛의 하류에 있는 사체 언로더를 더 포함하는, 디바이스.
제 12항 또는 제 13항에 있어서,
적어도 내부 및 외부 가슴살 필렛들을 운반하고, 분리하며, 청구항 제 12항에 정의된 바와 같은 사체 잔여물들을 폐기하고, 반면에 공통 프레임 비임 위로 맞물리는 장착 스트립들에 의해 전술한 것을 부착하는 단계들을 수행하기 위한 하나 이상의 수단을 장착시키기 위해 상기 운반의 경로에 평행하게 연장하는 공통 프레임 비임을 더 포함하는, 디바이스.
제 12항 내지 제 14항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 가슴살 필렛 작업 유닛은 터널 플레이트를 각각 운송하는 대향 아암 요소들의 쌍, 및 서로에서 및 서로로 대향 터널 플레이트들을 이동시키기 위한 대향 공압 실린더들을 포함하는, 디바이스.
제 12항 내지 제 15항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가슴살 절단부는 이중 원형 절단 블레이드를 회전되게 구동하기 위한 모터 구동 유닛을 포함하는, 디바이스.
제 16항에 있어서,
상기 이중 원형 절단 블레이드는 상기 운반의 경로에 대하여 ?이 조정가능한, 디바이스.
제 12항 내지 제 17항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 가슴살 필렛 작업 유닛은 가이드 구조에 연결되는 상-하 이동가능한 맞물림 부재를 가지며, 상기 가이드 구조는 상기 맞물림 부재의 위치결정을 위해 상기 적어도 하나의 가슴살 캡 캐리어에 의한 맞물림을 위해 배열되는, 디바이스.
제 12항 내지 제 18항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 내부 및 외부 필렛 분리부는 상기 가슴살 캡 고기의 상기 내부 필렛으로부터 상기 외부 필렛의 분리를 위해 공압 엑추에이터에 의해 작동되는 선회 가능한 가이드 로드들을 포함하는, 디바이스.
제 12항 내지 제 19항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조직 절단부는 이용 시 절단 나이프들이 상기 가슴살 캡과의 맞물림으로 안쪽으로 이동될 때 조직을 절단하기 위해 배열되는 상기 운반의 경로를 횡단하는 방향으로 이동되는 것이 가능한 내측 및 외측으로 이동 가능한 절단 나이프들을 포함하는, 디바이스.
제 12항 내지 제 20항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제3 가슴살 필렛 작업 유닛은 상기 가슴살 캡 고기와 맞물릴 때 내측 및 외측으로 이동가능한 가이드들의 외측으로 이동에 의해 상기 내부 필렛을 제거하기 위해 배열되는 내측 및 외측으로 이동가능한 가이드들을 포함하는, 디바이스.
제 12항 내지 제 21항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 사체 분리부는 상기 캐리어에서 상기 사체 잔여물을 승강시키기 위해 배열되는 공압 작동 승강 아암을 포함하는, 디바이스.
제 12항 내지 제 22항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 가슴살 캡 캐리어는 가금류 가슴살 캡을 고정하기 위한 스프링 경사 클램프를 포함하는, 디바이스.