JP6719547B2 - 屠体の肩肉から肩甲骨を自動的に緩める又は除去するためのシステム及び方法 - Google Patents
屠体の肩肉から肩甲骨を自動的に緩める又は除去するためのシステム及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6719547B2 JP6719547B2 JP2018504707A JP2018504707A JP6719547B2 JP 6719547 B2 JP6719547 B2 JP 6719547B2 JP 2018504707 A JP2018504707 A JP 2018504707A JP 2018504707 A JP2018504707 A JP 2018504707A JP 6719547 B2 JP6719547 B2 JP 6719547B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scapula
- shoulder
- meat
- transport
- shoulder meat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22B—SLAUGHTERING
- A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
- A22B5/0017—Apparatus for cutting, dividing or deboning carcasses
- A22B5/0035—Deboning or obtaining boneless pieces of meat from a carcass
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22B—SLAUGHTERING
- A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
- A22B5/0017—Apparatus for cutting, dividing or deboning carcasses
- A22B5/0029—Cutting through or detaching portions of a carcass
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
肩肉群から選択された肩肉を脚部で固定し、肩肉を輸送方向に輸送するために、輸送手段に動作可能に連結された、保持手段と、
細長分離部を備えた分離手段であって、前記細長分離部は、前記肩甲骨が前記細長分離部を過ぎて輸送される時に前記肩甲骨に当接するように配置されており、前記肩甲骨が前記肩肉から緩められ又は分離されるまで前記肩甲骨上に増大する引張力が得られるように前記肩肉の輸送方向に対して傾斜して配置されている、分離手段と、
を備えており、
前記輸送手段は、オーバーヘッドコンベアを備えており、前記保持手段は、前記オーバーヘッドコンベアにスライド可能に取り付けられ、且つ、前記肩肉の前記脚部で前記肩肉を運ぶように構成された、シャックル(shackle)を備えており、
更に、前記肩肉を受けるように構成されて前記オーバーヘッドコンベアの下方に配置された、搬送手段を備えており、前記肩肉は、前記搬送手段によって実質的に同じ方向に搬送される。
輸送手段に動作可能に連結された保持手段によって肩肉を脚部で固定し、前記肩肉を前記保持手段によって輸送方向へ移動させることと、
細長分離部を備えた分離手段によって前記肩肉から前記肩甲骨を除去することと、
を備えており、
前記分離手段は、前記肩甲骨が前記細長分離部を過ぎて輸送される時に前記細長分離部によって前記肩甲骨上に引張力を供給することを、用いており、前記細長分離部は、前記肩肉が前記細長分離部を過ぎて輸送方向に輸送される時に前記保持手段と前記細長分離部との間の距離が増大するように前記肩肉の輸送方向に対して傾斜して配置されており、前記肩甲骨が前記肩肉から緩められ又は分離されるまで前記肩甲骨上に増大する引張力を生じさせるようになっており、
前記輸送手段は、オーバーヘッドコンベアを備えており、前記保持手段は、前記オーバーヘッドコンベアにスライド可能に取り付けられ、且つ、前記肩肉の前記脚部で前記肩肉を運ぶように構成された、シャックルを備えており、
オーバーヘッドコンベアの下方に配置された搬送手段によって前記肩肉を受けることと、
前記肩肉を前記オーバーヘッドコンベアと実質的に同じ方向に前記搬送手段によって搬送することと、
を備えている。
Claims (15)
- 動物屠体の肩肉(309)から肩甲骨(311、711)を自動的に緩める又は除去するためのシステム(200、300)であって、
肩肉群から選択された肩肉を脚部(312)で固定し、肩肉を輸送方向(313)に輸送するために、輸送手段(202、302)に動作可能に連結された、保持手段(201)と、
細長分離部(206、306)を備えた分離手段(204、304)であって、前記細長分離部は、前記肩甲骨が前記細長分離部を過ぎて輸送される時に前記肩甲骨に当接するように配置されており、前記肩甲骨が前記肩肉から緩められ又は分離されるまで前記肩甲骨上に増大する引張力が得られるように前記肩肉の輸送方向に対して傾斜して配置されている、分離手段と、
を備えており、
前記輸送手段は、オーバーヘッドコンベア(310)を備えており、前記保持手段は、前記オーバーヘッドコンベアにスライド可能に取り付けられ、且つ、前記肩肉の前記脚部で前記肩肉を運ぶように構成された、シャックル(301)を備えており、
更に、前記肩肉を受けるように構成されて前記オーバーヘッドコンベア(310)の下方に配置された、搬送手段(330)を備えており、前記肩肉は、前記搬送手段によって実質的に同じ方向に搬送される、
ことを特徴とするシステム。 - 前記分離手段は、係合部(205、305)を更に備えており、前記係合部は、前記肩肉が前記係合部を過ぎて輸送される間に前記肩甲骨と前記肩肉の上腕骨との間に係合するように構成されて、前記細長分離部に対して上流に配置されている、
請求項1記載のシステム。
- 前記肩肉が前記輸送手段によって輸送されている間に前記肩甲骨を前記肩肉から圧迫するように前記肩肉の下部に圧力を供給するガイド手段(203、303)を、更に備えている、
請求項1又は2に記載のシステム。 - 前記肩肉から前記肩甲骨を緩める又は除去する前に、前記肩肉と前記肩甲骨との間にプレカットを実行するために、前記細長分離部に対して上流に配置された、プレカット手段を、更に備えている、
請求項1〜3の何れか一つに記載のシステム。 - 前記搬送手段は、前記搬送手段の上部輸送側が前記分離手段に面するように、前記搬送手段の回転軸が垂直軸と比較して角度をなすように、配置されている、
請求項1〜4の何れか一つに記載のシステム。 - 前記搬送手段は、輸送チェーン上に配置された複数の離間した支持構造体(331)を、更に備えており、隣接する前記支持構造体の間の距離は、少なくとも前記肩肉の幅と同じであり、前記支持構造体は、前記肩肉から前記肩甲骨が緩められ又は分離される間、前記肩肉に支持を提供するように、構成されている、
請求項1〜5の何れか一つに記載のシステム。 - 前記細長分離部(206、306)は、キャッチガイド(307)及び回転可能ドリブンオーガ(308)を備えており、前記キャッチガイドと前記回転可能ドリブンオーガとの間の距離は、前記肩甲骨が、前記輸送手段及び前記オーガの回転運動によって動かされる間にその間にロックされるように、設定されている、
請求項1〜6の何れか一つに記載のシステム。 - 前記キャッチガイドと前記回転可能ドリブンオーガとの間の内部配置は、前記キャッチガイドが、前記肩甲骨を傾けるために下流移動方向に前記オーガを回転運動させて、それによって、前記肩肉から前記肩甲骨を分離するために必要な引張力を生成するようになっている、
請求項7記載のシステム。 - 対抗圧ガイド手段(602)を更に備えており、前記対抗圧ガイド手段は、前記肩肉を前記細長分離部を過ぎて輸送する間に前記細長分離部(206)によって加えられた前記引張力とは反対の対抗力を前記肩肉の上腕骨に供給するように、構成されている、
請求項1〜8の何れか一つに記載のシステム。
- 前記肩肉は、前記オーバーヘッドコンベアと実質的に同じ速度で、前記搬送手段によって搬送される、
請求項1〜9の何れか一つに記載のシステム。 - 動物屠体の肩肉から肩甲骨を自動的に緩める又は除去する方法であって、
輸送手段に動作可能に連結された保持手段によって肩肉を脚部で固定し、前記肩肉を前記保持手段によって輸送方向へ移動させることと、
細長分離部を備えた分離手段によって前記肩肉から前記肩甲骨を除去することと、
を備えており、
前記分離手段は、前記肩甲骨が前記細長分離部を過ぎて輸送される時に前記細長分離部によって前記肩甲骨上に引張力を供給することを、用いており、前記細長分離部は、前記肩肉が前記細長分離部を過ぎて輸送方向に輸送される時に前記保持手段と前記細長分離部との間の距離が増大するように前記肩肉の輸送方向に対して傾斜して配置されており、前記肩甲骨が前記肩肉から緩められ又は分離されるまで前記肩甲骨上に増大する引張力を生じさせるようになっており、
前記輸送手段は、オーバーヘッドコンベア(310)を備えており、前記保持手段は、前記オーバーヘッドコンベアにスライド可能に取り付けられ、且つ、前記肩肉の前記脚部で前記肩肉を運ぶように構成された、シャックル(301)を備えており、
オーバーヘッドコンベア(310)の下方に配置された搬送手段(330)によって前記肩肉を受けることと、
前記肩肉を前記オーバーヘッドコンベアと実質的に同じ方向に前記搬送手段によって搬送することと、
を備えている、
ことを特徴とする方法。 - 前記分離手段によって前記肩肉から前記肩甲骨を除去する前に、前記肩肉が前記輸送手段によって輸送されている間に前記肩甲骨を前記肩肉から圧迫するように前記肩肉の下部にガイド手段によって圧力を供給すること、を更に備えている、
請求項11記載の方法。 - 前記分離手段によって前記肩肉から前記肩甲骨を除去する前に、前記肩甲骨と前記肩肉との間にプレカットを実行すること、を更に備えている、
請求項11又は12に記載の方法。 - 前記肩肉が係合部を過ぎて輸送される間に前記肩甲骨と前記肩肉の上腕骨との間の隙間に前記係合部によって係合すること、を更に備えている、
請求項11〜13の何れか一つに記載の方法。
- 前記肩肉を前記オーバーヘッドコンベアと実質的に同じ速度で前記搬送手段によって搬送すること、を更に備えている、
請求項11〜14の何れか一つに記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP15179087.0 | 2015-07-30 | ||
EP15179087 | 2015-07-30 | ||
PCT/EP2016/066646 WO2017016874A1 (en) | 2015-07-30 | 2016-07-13 | System and method for automatically loosening or removing shoulder blades from shoulders of carcasses |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018521671A JP2018521671A (ja) | 2018-08-09 |
JP6719547B2 true JP6719547B2 (ja) | 2020-07-08 |
Family
ID=53776394
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018504707A Active JP6719547B2 (ja) | 2015-07-30 | 2016-07-13 | 屠体の肩肉から肩甲骨を自動的に緩める又は除去するためのシステム及び方法 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10278401B2 (ja) |
EP (1) | EP3328206B1 (ja) |
JP (1) | JP6719547B2 (ja) |
CN (1) | CN107920538B (ja) |
BR (1) | BR112018001568B1 (ja) |
CA (1) | CA2994037C (ja) |
DK (1) | DK3328206T3 (ja) |
ES (1) | ES2755703T3 (ja) |
PL (1) | PL3328206T3 (ja) |
WO (1) | WO2017016874A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9504750B2 (en) | 2010-01-28 | 2016-11-29 | Advanced Bionutrition Corporation | Stabilizing composition for biological materials |
KR102442352B1 (ko) * | 2020-06-02 | 2022-09-13 | (주)한국육류연구소 | 가축 도체 상차용 로딩암 |
CN115915945A (zh) * | 2020-06-09 | 2023-04-04 | 马瑞奥肉品私人有限公司 | 切割系统,用于在屠体部分由连接到悬垂输送系统并由其移动的承载器承载时切割屠体部分 |
NL2027156B1 (en) * | 2020-12-18 | 2022-07-13 | Marel Meat Bv | A food processing system for processing carcass parts |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DK144404C (da) | 1974-06-06 | 1982-08-09 | Slagteriernes Forskningsinst | Fremgangsmaade til loesning og udtraekning af et bovblad fra et midtdelt slagtedyr samt apparat til brug ved fremgangsmaaden |
SE457226C (sv) | 1987-04-27 | 1992-07-06 | Norling Lars Erik | Metod foer avskiljning av skelettdelar fraan en slaktkropp |
DE3762302D1 (de) * | 1987-04-28 | 1990-05-23 | Stork Pmt | Toetungsvorrichtung fuer gefluegeltiere. |
CN1042048A (zh) * | 1989-10-13 | 1990-05-16 | 食品工业自动化有限责任公司 | 动物头的剔骨设备 |
NL9300564A (nl) * | 1992-09-29 | 1994-04-18 | Stork Protecon Bv | Werkwijze en inrichting voor het ontbenen van pootstukken van slachtdieren. |
US5279518A (en) * | 1993-01-15 | 1994-01-18 | Transhumance Dba Superior Packing Co. | Pelt puller apparatus and method |
AU2536100A (en) * | 1999-02-16 | 2000-09-04 | Butina Aps | A method of deboning half pig carcasses as well as a plant for carrying out saidmethod |
US20030008608A1 (en) * | 2001-07-05 | 2003-01-09 | Scalia Barbara J. | Apparatus and method for removing bones from a disassembled animal carcass |
EP1591015A4 (en) * | 2003-02-03 | 2007-08-22 | Maekawa Seisakusho Kk | SYSTEM FOR BONING MEAT |
ES2362735T3 (es) * | 2003-08-27 | 2011-07-12 | Mayekawa Mfg. Co., Ltd. | Procedimiento de preparación y deshuesado de carne y sistema correspondiente. |
NL1024963C2 (nl) | 2003-12-08 | 2005-06-09 | Humboldt B V | Werkwijze en inrichting voor het van een karkasdeel losmaken van een botdeel. |
US8070567B2 (en) * | 2006-10-17 | 2011-12-06 | Mayekawa Mfg. Co., Ltd. | Automatic deboning method and apparatus for deboning bone laden meat |
CA2782790C (en) | 2009-12-17 | 2018-01-02 | Marel Meat Processing B.V. | System and method for processing slaughtered animals and/or parts thereof |
BR112014022846B1 (pt) * | 2012-03-13 | 2019-12-03 | Maekawa Seisakusho Kk | sistema de desossagem e método de desossagem para parte de braço de carne com osso |
BR112014022535B1 (pt) * | 2012-03-13 | 2020-06-30 | Mayekawa Mfg. Co., Ltd. | dispositivo e método para a remoção de escàpula de carne com osso e sistema de desossagem de carne com osso que inclui o dispositivo |
US9066525B2 (en) * | 2012-07-12 | 2015-06-30 | Marel Meat Processing Inc. | Shoulder positioning conveyor |
US8961273B2 (en) * | 2013-03-15 | 2015-02-24 | Gold'n Plump Poultry, Llc | Poultry front half processing apparatus and method |
-
2016
- 2016-07-13 DK DK16738768.7T patent/DK3328206T3/da active
- 2016-07-13 WO PCT/EP2016/066646 patent/WO2017016874A1/en unknown
- 2016-07-13 BR BR112018001568-7A patent/BR112018001568B1/pt active IP Right Grant
- 2016-07-13 PL PL16738768T patent/PL3328206T3/pl unknown
- 2016-07-13 ES ES16738768T patent/ES2755703T3/es active Active
- 2016-07-13 US US15/748,789 patent/US10278401B2/en active Active
- 2016-07-13 CN CN201680044408.6A patent/CN107920538B/zh active Active
- 2016-07-13 EP EP16738768.7A patent/EP3328206B1/en active Active
- 2016-07-13 CA CA2994037A patent/CA2994037C/en active Active
- 2016-07-13 JP JP2018504707A patent/JP6719547B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2994037C (en) | 2021-12-28 |
BR112018001568B1 (pt) | 2021-09-08 |
ES2755703T3 (es) | 2020-04-23 |
US10278401B2 (en) | 2019-05-07 |
EP3328206B1 (en) | 2019-09-11 |
CN107920538B (zh) | 2020-05-19 |
CA2994037A1 (en) | 2017-02-02 |
BR112018001568A2 (pt) | 2018-09-18 |
EP3328206A1 (en) | 2018-06-06 |
WO2017016874A1 (en) | 2017-02-02 |
CN107920538A (zh) | 2018-04-17 |
JP2018521671A (ja) | 2018-08-09 |
DK3328206T3 (da) | 2019-10-07 |
US20190008170A1 (en) | 2019-01-10 |
PL3328206T3 (pl) | 2020-03-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6719547B2 (ja) | 屠体の肩肉から肩甲骨を自動的に緩める又は除去するためのシステム及び方法 | |
EP2162007B1 (en) | Device and method for bringing into position and arranging a carcass or carcass part of slaughtered poultry on or in a product carrier | |
EP2858512B1 (en) | Cutting system and method of cutting meat parts using the same | |
EP3157343B1 (en) | Method and system for harvesting knee meat together with thigh meat from a poultry leg | |
EP3051955B1 (en) | A skinning device for removing skin from an animal carcass part when conveyed by a conveyor means | |
KR20130023227A (ko) | 가공시 다른 도구들에 의해 남겨진 웹을 절단하여, 머리가 잘리고 내장이 제거된 생선의 뼈대로부터 살코기를 완전히 분리하기 위한 장치 및 방법 | |
JP5701692B2 (ja) | 食鳥屠体の首皮取り装置及び方法 | |
US10010086B2 (en) | Device and method for shelling crabs | |
JP4555331B2 (ja) | 食肉ブロックの脱骨方法及び脱骨装置 | |
US6354933B1 (en) | Meat deboning apparatus and method | |
CN104519748B (zh) | 肩部定位传送设备 | |
US3774265A (en) | Method and apparatus for breaking animal carcasses and handling meat products | |
EP3162217A2 (en) | Evisceration apparatus and a method for eviscerating suspended poultry | |
US20100009614A1 (en) | Method for automatic cutting of hams, and an apparatus for automatic cutting of hams | |
US5460567A (en) | Poultry hock cutter apparatus | |
JP2021511059A (ja) | 第1および第2の骨または軟骨部分を互いに分離するための分離装置 | |
CA2449868A1 (en) | Method and apparatus for use in removal of internal bones in a fore-end | |
KR102515473B1 (ko) | 다양한 지육 사이즈에 대응 가능한 지육 3분할 파지장치 | |
EP3170397A1 (en) | A fish processing apparatus and method | |
US20030134586A1 (en) | Method and apparatus for handling animals to be slaughtered | |
CA3199867A1 (en) | Crustacean butchering apparatus | |
US7435167B2 (en) | Apparatus and method for transferring leg quarter from shackle | |
US20020022446A1 (en) | Fish loading device for a fish processing machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190121 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200526 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200616 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6719547 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |