KR102515473B1 - 다양한 지육 사이즈에 대응 가능한 지육 3분할 파지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 샤클에 매달린 상태로 이송되는 지육(枝肉)을 파지하는 장치에 관한 것으로서, 본체 및 상기 본체 전면 상단부 일측과 하단부 일측에 각각 상하 방향을 따라 이동가능하게 설치되고, 상기 지육의 후지영역 또는 전지영역 중 어느 하나를 파지하는 한 쌍의 파지유닛을 포함하여 이루어진다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 상하 간격이 조절되는 파지유닛을 통해 샤클에 매달린 상태로 이송되는 지육의 전지영역과 후지영역을 정확하게 파지할 수 있으므로 지육의 사이즈가 변경되더라도 절단툴을 이용하여 지육을 정확하게 3분할 할 수 있다.
또한, 본 발명은 샤클에 매달린 상태의 지육을 견고하게 파지하여 전지, 중지 및 후지로 3분할 할 수 있으므로 분할되지 않은 무거운 지육을 반복적으로 들어올리는 작업에 의해 작업자의 피로도가 증가하는 문제점을 해결할 수 있다.
본 결과물은 농림축산식품부의 재원으로 농림식품기술기획평가원의 고부가가치식품기술개발사업의 지원을 받아 연구되었음(321052-5)

Description

다양한 지육 사이즈에 대응 가능한 지육 3분할 파지장치{partitive gripping device suitable for multiple meat size}

본 발명은 지육 3분할 파지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 상하 간격이 조절되는 파지유닛을 통해 샤클에 매달린 상태로 이송되는 지육(枝肉)의 전지영역과 후지영역을 견고하게 파지함으로써, 지육의 사이즈가 변경되더라도 이를 전지, 중지 및 후지로 정확하게 3분할할 수 있도록 한 다양한 지육 사이즈에 대응 가능한 지육 3분할 파지장치에 관한 것이다.

일반적으로 육류(소, 돼지, 양 등)는 도축된 후 분할, 골발, 정형, 포장 등의 공정을 거쳐 최종적으로 소비자에게 제공된다.

이러한 육가공 공정에서는 대량 생산을 위해 다양한 형태로 연결, 배치된 다수의 컨베이어에 도축 후 길이방향으로 2분할된 지육(枝肉)을 전지, 중지, 후지로 3분할한 원료육, 원료육을 발골, 정형한 가공육 및 원료육의 가공 과정에서 발생하는 뼈, 지방과 같은 각종 부산물 등을 적재하여 이송시키면서 작업하게 된다.

도 1은 종래 기술에 따른 지육 분할 작업 컨베이어 장치를 나타낸 사시도이다.

도 1을 참조하면, 종래 지육 분할 작업 컨베이어 장치(100)는 도축 후 샤클에 매달린 상태로 이송되는 지육을 이송함과 아울러 일측에 이송되는 지육을 예비 분할하는 예비분할기계(절단기)(101a)가 설치된 제1컨베이어(101)와, 예비 분할된 지육을 전문화된 작업 내용에 따라 세부적으로 분할, 발골 및 정형화하는 작업자공간으로 이송하는 제2컨베이어(102)를 포함하여 구성된다.

위와 같은 종래 지육 분할 작업 컨베이어 장치(100)는 지육을 예비분할기계(101a)를 통해 예비 분할한 후, 제1컨베이어(101) 및 제2컨베이어(102)를 통해 작업자공간으로 이송하는 작업이 자동화됨에 따라 작업효율이 크게 향상된다.

그러나, 상기한 지육 분할 작업 컨베이어 장치(100)는 샤클에 매달린 상태로 이송되는 지육을 제1컨베이어(101)로 내리는 작업을 수행해야 하는데, 이는 여전히 작업자의 수작업에 의해 수행되고 있다.

이에 따라 지육을 샤클로부터 분리하기 위해 작업자가 분할되지 않은 무거운 지육을 반복적으로 들어올려야 하므로 작업 피로도가 증가하는 문제점이 있다.

또한, 상기한 지육 분할 작업 컨베이어 장치(100)는 제1컨베이어(101)의 일측에 설치된 예비분할기계(101a)에 의해 지육의 예비분할이 이루어짐에 따라 지육의 사이즈가 변경되는 경우, 사이즈가 변경된 지육을 전지, 중지 및 후지로 정확하게 3분할하는 작업이 제대로 이루어지지 않는 문제점이 있다.

이에 따라 상기한 지육 분할 작업 컨베이어 장치(100)는 예비분할된 지육을 제2컨베이어(102)를 통해 작업자공간으로 이송한 후, 전지, 중지, 후지로 정확하게 분할하는 후속분할작업이 수행돼야 함에 따라 이에 따른 작업효율이 떨어지는 문제점이 있다.

일본등록특허 제6689460호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 상하 간격이 조절되는 파지유닛을 통해 샤클에 매달린 상태로 이송되는 지육(枝肉)의 전지영역과 후지영역을 견고하게 파지함으로써, 지육의 사이즈가 변경되더라도 이를 전지, 중지 및 후지로 정확하게 3분할할 수 있도록 한 다양한 지육 사이즈에 대응 가능한 지육 3분할 파지장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 샤클에 매달린 상태로 이송되는 지육(枝肉)을 파지하는 장치에 있어서, 본체 및 상기 본체 전면 상단부 일측과 하단부 일측에 각각 상하 방향을 따라 이동가능하게 설치되고, 상기 지육의 후지영역 또는 전지영역 중 어느 하나를 파지하는 한 쌍의 파지유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 지육 사이즈의 대응이 가능한 지육 3분할 파지장치가 제공된다.

여기서, 상기 파지유닛은 상기 본체 전면 일측에 상하 방향을 따라 이동가능하게 설치되는 상하이동 브라켓과, 상기 상하이동 브라켓에 상하이동력을 제공하는 상하이동력 제공수단을 포함하는 상하이동 브라켓부 및 상기 상하이동 브라켓의 일측에 전후 방향을 따라 이동가능하게 설치되는 제1 전후이동 브라켓과, 상기 제1 전후이동 브라켓에 전후이동력을 제공하는 제1 전후이동력 제공수단과, 상기 제1 전후이동 브라켓의 전방에 전후 방향을 따라 회전가능하게 설치되고 상기 지육의 후지영역 또는 전지영역 중 어느 하나의 후면에 지지되는 적어도 하나의 지지롤러를 포함하는 등받이부 및 상기 상하이동 브라켓의 일측 중 상기 등받이부의 양측에 각각 설치되고, 상기 상하이동 브라켓의 전후 방향을 따라 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 제2 전후이동 브라켓과, 각각의 제2 전후이동 브라켓에 전후이동력을 제공하는 제2 전후이동력 제공수단과, 후단부가 각각의 제2 전후이동 브라켓의 일측에 상기 본체의 내외측방향으로 회동가능하게 설치되고 상기 본체의 내측방향으로 절곡형성된 전단부가 상기 지육의 후지영역 또는 전지영역 중 어느 하나의 양측 및 전면에 지지 또는 지지해제되는 한 쌍의 그리퍼바와, 상기 전후이동 브라켓의 일측 중 각각의 그리퍼바의 후방 외측에 각각 상기 본체의 후방 외측방향으로 경사지게 설치되고 일측이 상기 그리퍼바의 후단부 일측에 결합되어 상기 그리퍼바에 상기 본체의 내외측 방향으로 회동력을 제공하는 회동력 제공수단을 포함하는 그리퍼부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 상하이동력 제공수단, 상기 제1 전후이동력 제공수단, 상기 제2 전후이동력 제공수단 및 상기 회동력 제공수단은 공압 실린더인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 한 쌍의 제2 전후이동력 제공수단 중 어느 하나의 하부에 결합되고, 상기 상하이동 브라켓에 좌우 방향을 따라 이동 가능하게 설치되는 좌우이동 브라켓 및 상기 한 쌍의 제2 전후이동력 제공수단 중 다른 하나의 하부에 결합되고, 상기 상하이동 브라켓에 고정 설치되는 고정 브라켓 및 일측이 상기 좌우이동 브라켓에 결합되고, 타측이 상기 고정 브라켓에 결합되어 상기 좌우이동 브라켓에 좌우이동력을 제공함으로써, 한 쌍의 그리퍼바 사이의 간격을 조절하는 좌우이동력 제공수단을 포함하는 조임부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 좌우이동력 제공수단은 공압 실린더인 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 본체 하부 일측에 설치되는 복수개의 이동바퀴 및 상기 본체 하부 측면 양측에 상하이동 가능하게 설치되고, 파지 작업시 설치대상영역의 지면에 지지되는 지지부 및 상기 본체의 대향하는 하부 일측에 설치되고, 상기 본체를 승강시켜 상기 이동바퀴를 승강시킴으로써, 상기 지지부를 상기 설치대상 영역의 지면에 지지시키는 승강부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 지지부는 상기 본체 하부 측면 양측에 상하이동 가능하게 설치되는 이동플레이트 및 상기 이동플레이트의 하단부로부터 외측방향으로 연장형성되는 지지플레이트 및 상기 이동플레이트의 양측과, 상기 지지플레이트의 양측에 각각 결합되는 한 쌍의 보강플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 상하 간격이 조절되는 파지유닛을 통해 샤클에 매달린 상태로 이송되는 지육의 전지영역과 후지영역을 견고하게 파지할 수 있으므로 지육의 사이즈가 변경되더라도 절단툴을 이용하여 지육을 정확하게 3분할 할 수 있다.

또한, 본 발명은 샤클에 매달린 상태의 지육을 견고하게 파지하여 전지, 중지 및 후지로 3분할 할 수 있으므로 분할되지 않은 무거운 지육을 반복적으로 들어올리는 작업에 의해 작업자의 피로도가 증가하는 문제점을 해결할 수 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 지육 분할 작업 컨베이어 장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지육 3분할 파지장치의 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지육 3분할 파지장치의 분해사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지육 3분할 파지장치의 평면도.
도 5a 내지 5d는 본 발명의 일 실시예에 따른 지육 3분할 파지장치의 파지유닛의 동작을 설명하기 위한 도면.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지육 3분할 파지장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지육 3분할 파지장치의 분해사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지육 3분할 파지장치의 평면도이다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지육 3분할 파지장치(1)는 샤클에 매달린 상태로 이송되는 지육(枝肉)을 후지영역과 전지영역을 견고하게 파지함으로써, 절단툴을 이용하여 매달린 상태로 이송되는 지육(枝肉)을 전지, 중지, 후지로 3분할 할 수 있도록 하는 것으로서, 본체(10), 한 쌍의 파지유닛(20), 조임부(30), 이동바퀴(40), 지지부(50) 및 승강부(60)를 포함한다.

본체(10)는 파지유닛(20), 조임부(30), 이동바퀴(40), 지지부(50) 및 승강부(60)의 설치영역을 제공하는 것으로서, 하부프레임(11), 상부프레임(12) 및 보강프레임(13)을 포함한다.

하부프레임(11)은 4개의 수평바(11a)가 상호 결합되어 상하부가 개방된 사각형상으로 형성된다.

상부프레임(12)은 하부프레임(11)의 후단부 양측으로부터 상방으로 연장형성되는 한 쌍의 수직바(12a)와, 한 쌍의 수직바(12a) 사이에 상하방향을 따라 이격 배치되어 한 상의 수직바(12a) 간을 상호 연결하는 복수의 연결바(12b)를 포함하는 직사각형 형상으로 형성된다.

보강프레임(13)은 하부프레임(11)의 전단부 양측과 한 상의 수직바(12a)의 하단부 일측에 각각 연결되는 한 쌍의 보강바(13a)로 이루어진다.

파지유닛(20)은 한 쌍의 수직바(12a)의 상단부 양측과 하단부 양측에 각각 상하방향을 따라 이동가능하게 설치되고, 지육의 후지영역 또는 전지영역 중 어느 하나를 파지하기 위한 것으로서, 상하이동 브라켓부(21), 등받이부(22) 및 그리퍼부(23)를 포함한다.

이러한 파지유닛(20)은 한 쌍이 동일한 구조로 설치되는 것으로서, 이하에서는 하나의 파지유닛(20)에 대해 보다 구체적으로 설명한다.

상하이동 브라켓부(21)는 한 쌍의 수직바(12a)의 양측에 상하이동 가능하게 설치되어 파지유닛(20)을 상하방향으로 이동시키기 위한 것으로서, 상하이동 브라켓(21a) 및 상하이동력 제공수단(21b)를 포함한다.

상하이동 브라켓(21a)은 한 쌍의 수직바(12a)의 전면 양측에 상하이동 가능하게 설치되고, 등받이부(22) 및 그리퍼부(23)의 설치영역을 제공한다.

위와 같은 상하이동 브라켓(21a)의 상하이동 가능한 구조는 공지의 LM 가이드 구조가 사용될 수 있다.

상하이동력 제공수단(21b)는 상하이동 브라켓(21a)에 상하 이동력을 제공하는 것으로서, 본체(10) 후면 일측에 설치되는 실린더몸체(21ba)와 상하이동 브라켓(21a)의 일측에 결합되는 실린더암(21bb)를 포함하며, 공지의 공압 실린더가 사용될 수 있다.

등받이부(22)는 상하이동 브라켓(21)의 중앙 상부 일측에 설치되고, 샤클에 매달린 상태로 이송되는 지육의 후단부를 지지하는 것으로서, 제1 전후이동 브라켓(22a), 제1 전후이동력 제공수단(22b), 지지롤러(22c)를 포함한다.

제1 전후이동 브라켓(22a)은 일정 폭과 길이를 갖는 직사각형 플레이트 형상으로 형성되고, 후면 중앙 일측이 상하이동 브라켓(21)의 중앙 상부 일측에 설치된 제1 전후이동력 제공수단(22b)에 결합되어 전후 방향으로 이동가능하게 설치되며, 지지롤러(22c)의 설치영역을 제공한다.

제1 전후이동력 제공수단(22b)는 제1 전후이동 브라켓(22a)을 전후이동 시키기 위한 것으로서, 상하이동 브라켓(21)의 중앙 상부 일측에 설치되는 제1 실린더몸체(22ba) 및 제1 전후이동 브라켓(22a)의 후면 중앙 일측에 결합되는 제1 실린더암(22bb)을 포함하며, 공지의 공압실린더 구조가 사용될 수 있다.

지지롤러(22c)는 제1 전후이동 브라켓(22a)의 전방에 전후방향을 따라 회전가능하게 설치되고, 지육의 후지영역 또는 전지영역 중 어느 하나의 후면을 지지하는 역할을 한다.

위와 같은 등받이부(22)는 전후방향으로 이동가능하게 설치됨으로써, 지육의 사이즈가 변경되더라도 전후방향으로 위치를 변경하여 지육의 후면을 정확하게 지지할 수 있으며, 지지롤러(22c)를 통해 지육의 후면에 지지된 상태에서도 상하방향으로 용이하게 이동할 수 있다.

그리퍼부(23)는 등받이부(22)로부터 하방으로 일정간격 이격된 상하이동 브라켓(21)의 양측에 각각 설치되고, 지육의 후지영역 또는 전지영역 중 어느 하나의 양측면 및 전면에 지지되어 지육을 파지하기 위한 것으로서, 제2 전후이동 브라켓(23a), 제2 전후이동력 제공수단(23b), 그리퍼바(23c) 및 회동력 제공수단(23d)를 포함한다.

제2 전후이동 브라켓(23a)은 ‘ㄴ’자 형상으로 절곡된 플레이트 형상으로 형성되고, 각각의 후면 중앙 일측 상하이동 브라켓(21)의 양측에 설치된 각각의 제2 전후이동력 제공수단(23b)에 결합되어 전후방향으로 이동가능하게 설치되고, 그리퍼바(23c) 및 회동력 제공수단(23d)의 설치영역을 제공한다.

제2 전후이동력 제공수단(23b)은 제2 전후이동 브라켓(23a)을 전후이동 시키기 위한 것으로서, 상하이동 브라켓(21)의 양측에 각각 설치되는 제2 실린더몸체(23ba) 및 각각의 제2 전후이동 브라켓(23a)의 후면 중앙 일측에 결합되는 제2 실린더암(23bb)을 포함하며, 공지의 공압 실린더 구조가 사용될 수 있다.

그리퍼바(23c)는 후단부가 각각의 제2 전후이동 브라켓(23a)의 전단부 중앙 일측에 본체(10)의 내외측 방향으로 회동가능하게 설치되고, 전단부가 본체(10)의 내측방향으로 절곡형성되어 회동하는 경우, 전단부가 지육의 후지영역 또는 전지영역 중 어느 하나의 양측 및 전면에 지지 또는 지지해제됨으로써, 지육을 파지하는 역할을 한다.

회동력 제공수단(23d)은 각각의 그리퍼바(23c)를 본체(10)의 내외측 방향으로 회동시키기 위한 것으로서, 각각의 제2 전후이동 브라켓(23a)의 전단부 중 그리퍼바(23c)의 후방 외측에 각각 본체(10)의 후방 외측방향으로 경사지게 설치되는 제3 실린더몸체(23da)와, 각각의 그리퍼바(23c)의 후단부 일측에 결합되는 제3 실린더암(23db)을 포함하며, 공지의 공압 실린더 구조가 사용될 수 있다.

여기서, 미설명 부호 C는 회동력 제공수단(23d)의 상부를 덮도록 설치되어 회동력 제공수단(23d)을 보호하기 위한 보호덮개이다.

위와 같은 그리퍼부(23)는 전후방향으로 이동가능하게 설치됨으로써, 지육의 사이즈가 변경되더라도 지육의 두께에 따른 그리퍼바(23c)의 전후위치를 변경하여 지육을 견고하게 파지할 수 있다.

조임부(30)는 한 쌍의 그리퍼바(23c)의 간격을 조절하기 위한 것으로서, 좌우이동 브라켓(31), 고정 브라켓(32) 및 좌우이동력 제공수단(33)을 포함한다.

좌우이동 브라켓(31)은 한 쌍의 제2 전후이동력 제공수단(23b) 중 어느 하나의 하부에 결합되고, 상하이동브라켓(21)의 좌우방향을 따라 이동 가능하게 설치되어 어느 하나의 그리퍼부(23)를 좌우이동 가능하게 설치되도록 하는 역할을 한다.

이러한 좌우이동 브라켓(31)의 좌우이동 가능한 구조는 공지의 LM가이드가 사용될 수 있다.

고정 브라켓(32)은 한 쌍의 제2 전후이동력 제공수단(23b) 중 다른 하나의 하부에 결합되고, 상하이동브라켓(21)에 고정 설치되어 다른 하나의 그리퍼부(23)를 상하이동브라켓(21)에 고정시키는 역할을 한다.

좌우이동력 제공수단(33)은 좌우이동 브라켓(21)과 대향하는 고정 브라켓(32)의 일측에 설치되는 제4 실린더 몸체(33a)와, 좌우이동 브라켓(31)의 일측에 결합되는 제4 실린더암(33b)을 포함하며, 공지의 공압 실린더 구조가 사용될 수 있다.

상기한 조임부(30)는 어느 하나의 그리퍼부(23)를 좌우이동시켜 다른 하나의 그리퍼부(23)에 근접 또는 이격시킴으로써, 지육의 사이즈가 변경되는 경우, 한 쌍의 그리퍼바(23c)의 간격을 조절하는 역할을 한다.

아울러, 조임부(30)는 한 쌍의 그리퍼바(23c)를 통해 지육의 양측면 및 전면을 파지한 상태에서 어느 하나의 그리퍼바(23c)를 다른 하나의 그리퍼바(23c)에 근접시킴으로써, 지육의 양측면을 조여 지육을 보다 견고하게 파지할 수 있도록 하는 역할을 한다.

이동바퀴(40)는 하부프레임(11)의 전후방 양측 하부에 각각 한 쌍이 설치되어 본체(10)를 용이하게 이동시킬 수 있도록 하는 역할을 한다.

지지부(50)는 이동바퀴(40)를 통해 설치대상영역으로 이동된 본체(10)를 지면에 견고하게 지지하기 위한 역할을 하는 것으로서, 이동플레이트(51), 지지플레이트(52) 및 보강플레이트(53)를 포함한다.

이동플레이트(51)는 하부프레임(11)의 전후방 양측에 각각 한 쌍이 설치되고, 상단부에 체결수단이 결합되는 장공이 형성되어 하부프레임(11)의 전후방 양측에 상하방향으로 이동가능하게 설치된다.

지지플레이트(52)는 이동플레이트(51)의 하단부로부터 외측방향으로 연장형성되고, 지지부(50)를 설치대상영역의 지면에 지지시키는 역할을 한다.

보강플레이트(53)는 이동플레이트(51)의 양측과 지지플레이트의 양측에 각각 한 쌍이 결합되어 이동플레이트(51)와 지지플레이트(52)를 보강하는 역할을 한다.

위와 같은 지지부는 후술하는 승강부(60)를 통해 하부프레임(11) 및 이동바퀴(40)가 동반 승강하는 경우, 하부프레임(11)이 이동플레이트(51)에 형성된 장공을 따라 상방으로 이동하면서 지지플레이트(52)가 지면에 지지된 상태를 유지하게 되며, 장공에 결합되는 별도의 체결수단을 통해 하부프레임(11)에 고정됨으로써, 설치대상영역의 지면에 본체(10)를 견고하게 지지하게 된다.

승강부(60)는 하부프레임(11)의 대향하는 양측에 각각 설치되고, 하부프레임(11)을 상부방향으로 승강시키는 역할을 하는 것으로서, 차량을 들어올릴 때 사용되는 유압 잭 구조가 사용될 수 있다.

도 5a 내지 5d는 본 발명의 일 실시예에 따른 지육 3분할 파지장치의 파지유닛의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

샤클에 매달린 상태로 이송되는 지육이 본 발명에 따른 지육 3분할 파지장치(1)의 전방에 배치되면, 지육의 사이즈에 대응하여 상하부에 배치된 상하이동 브라켓의 상하이동 간격을 조절함으로써, 각각의 상하이동 브라켓에 설치된 등받이부(22) 및 그리퍼부(23)가 지육의 전지 및 후지와 대응되는 위치에 오도록 조절한다.

그리고, 도 5a에서 보는 바와 같이, 등받이부(22)를 전방으로 이동시켜 지지롤러(22c)를 지육의 후면에 지지시킨다.

다음으로 도 5b에서 보는 바와 같이, 각각의 그리퍼바(23c)의 전단부 내측과 절곡된 전단 내측이 지육의 측면 및 전면에 지지되는 위치와 대응되는 위치에 오도록 그리퍼부(23)를 전방으로 이동시킨다.

다음으로 도 5c에서 보는 바와 같이, 각각의 그리퍼바(23c)를 본체(10)의 내측방향으로 회동시켜 그리퍼바(23c)의 전단부 내측이 지육의 측면에 지지되도록 하고, 그리퍼바(23c)의 절곡된 전단 내측이 지육의 전면에 지지되도록 한다.

마지막으로 도 5d에서 보는 바와 같이, 조임부(30)를 통해 어느 하나의 그리퍼부(23)를 다른 하나의 그리퍼부(23)와 근접되는 방향으로 이동시켜 각각의 그리퍼바(23c)의 전단부 내측을 통해 지육의 양측을 조임으로써 지육이 보다 견고하게 파지되도록 한다.

상기한 동작 설명에서는 평면도 상에서 하나의 파지유닛(20)이 동작되는 상태를 설명하고 있으나, 상하 방향으로 배치된 2개의 파지유닛(20)의 파지동작은 동시에 수행되거나 각각이 순차적으로 수행될 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명은 상하 간격이 조절되는 파지유닛을 통해 샤클에 매달린 상태로 이송되는 지육의 전지영역과 후지영역을 견고하게 파지할 수 있으므로 지육의 사이즈가 변경되더라도 절단툴을 이용하여 지육을 정확하게 3분할 할 수 있다.

또한, 본 발명은 샤클에 매달린 상태의 지육을 견고하게 파지하여 전지, 중지 및 후지로 3분할 할 수 있으므로 분할되지 않은 무거운 지육을 반복적으로 들어올리는 작업에 의해 작업자의 피로도가 증가하는 문제점을 해결할 수 있다.

비록 본 발명이 상기 바람직한 실시 예들과 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서, 첨부된 특허 청구범위는 본 발명의 요지에 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.

1 : 지육 3분할 파지장치 10 : 본체
11 : 하부프레임 11a : 수평바
12 : 상부프레임 12a : 수직바
12b : 연결바 13 : 보강프레임
20 : 파지유닛 21 : 상하이동 브라켓부
21a : 상하이동 브라켓 21b : 상하이동력 제공수단
21ba : 실린더몸체 21bb : 실린더암
22 : 등받이부 22a : 제1 전후이동 브라켓
22b : 제1 전후이동력 제공수단 22ba : 제1 실린더몸체
22bb : 제1 실린더암 22c : 지지롤러
23 : 그리퍼부 23a : 제2 전후이동 브라켓
23b : 제2 전후이동력 제공수단 23ba : 제2 실린더몸체
23bb : 제2 실린더암 23c : 그리퍼바
23d : 회동력 제공수단 23da : 제3 실린더몸체
23db : 제3 실린더암 30 : 조임부
31 : 좌우이동 브라켓 32 : 고정 브라켓
33 : 좌우이동력 제공수단 33a : 제4 실린더몸체
33b : 제4 실린더암 40 : 이동바퀴
50 : 지지부 51 : 이동플레이트
52 : 지지플레이트 53 : 보강플레이트
60 : 승강부

Claims (5)

1. 샤클에 매달린 상태로 이송되는 지육(枝肉)을 파지하는 장치에 있어서,
   본체와;
   상기 본체 전면 상단부 일측과 하단부 일측에 각각 상하 방향을 따라 이동가능하게 설치되고, 상기 지육의 후지영역 또는 전지영역 중 어느 하나를 파지하는 한 쌍의 파지유닛을 포함하되,
   상기 파지유닛은
   상기 본체 전면 일측에 상하 방향을 따라 이동가능하게 설치되는 상하이동 브라켓과, 상기 상하이동 브라켓에 상하이동력을 제공하는 상하이동력 제공수단을 포함하는 상하이동 브라켓부와;
   상기 상하이동 브라켓의 일측에 전후 방향을 따라 이동가능하게 설치되는 제1 전후이동 브라켓과, 상기 제1 전후이동 브라켓에 전후이동력을 제공하는 제1 전후이동력 제공수단과, 상기 제1 전후이동 브라켓의 전방에 전후 방향을 따라 회전가능하게 설치되고 상기 지육의 후지영역 또는 전지영역 중 어느 하나의 후면에 지지되는 적어도 하나의 지지롤러를 포함하는 등받이부와;
   상기 상하이동 브라켓의 일측 중 상기 등받이부의 양측에 설치되되, 상기 상하이동 브라켓의 전후 방향을 따라 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 제2 전후이동 브라켓과, 각각의 제2 전후이동 브라켓에 전후이동력을 제공하는 제2 전후이동력 제공수단과, 후단부가 각각의 제2 전후이동 브라켓의 일측에 상기 본체의 내외측방향으로 회동가능하게 설치되고 상기 본체의 내측방향으로 절곡형성된 전단부가 상기 지육의 후지영역 또는 전지영역 중 어느 하나의 양측 및 전면에 지지 또는 지지해제되는 한 쌍의 그리퍼바와, 상기 전후이동 브라켓의 일측 중 각각의 그리퍼바의 후방 외측에 각각 상기 본체의 후방 외측방향으로 경사지게 설치되고 일측이 상기 그리퍼바의 후단부 일측에 결합되어 상기 그리퍼바에 상기 본체의 내외측 방향으로 회동력을 제공하는 회동력 제공수단을 포함하는 그리퍼부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 지육 사이즈의 대응이 가능한 지육 3분할 파지장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 상하이동력 제공수단, 상기 제1 전후이동력 제공수단, 상기 제2 전후이동력 제공수단 및 상기 회동력 제공수단은 공압 실린더인 것을 특징으로 하는 다양한 지육 사이즈의 대응이 가능한 지육 3분할 파지장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 한 쌍의 제2 전후이동력 제공수단 중 어느 하나의 하부에 결합되고, 상기 상하이동 브라켓에 좌우 방향을 따라 이동 가능하게 설치되는 좌우이동 브라켓과;
   상기 한 쌍의 제2 전후이동력 제공수단 중 다른 하나의 하부에 결합되고, 상기 상하이동 브라켓에 고정 설치되는 고정 브라켓과;
   일측이 상기 좌우이동 브라켓에 결합되고, 타측이 상기 고정 브라켓에 결합되어 상기 좌우이동 브라켓에 좌우이동력을 제공함으로써, 한 쌍의 그리퍼바 사이의 간격을 조절하는 좌우이동력 제공수단을 포함하는 조임부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 지육 사이즈의 대응이 가능한 지육 3분할 파지장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 좌우이동력 제공수단은 공압 실린더인 것을 특징으로 하는 다양한 지육 사이즈의 대응이 가능한 지육 3분할 파지장치.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 본체 하부 일측에 설치되는 복수개의 이동바퀴와,
   상기 본체 하부 측면 양측에 상하이동 가능하게 설치되고, 파지 작업시 설치대상영역의 지면에 지지되는 지지부와,
   상기 본체의 대향하는 하부 일측에 설치되고, 상기 본체를 승강시켜 상기 이동바퀴를 승강시킴으로써, 상기 지지부를 상기 설치대상 영역의 지면에 지지시키는 승강부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 지육 사이즈의 대응이 가능한 지육 3분할 파지장치.
   
   
   
   

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