JP2000083575A - 屠場設備における豚屠体の保定装置 - Google Patents
屠場設備における豚屠体の保定装置Info
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- JP2000083575A JP2000083575A JP10253664A JP25366498A JP2000083575A JP 2000083575 A JP2000083575 A JP 2000083575A JP 10253664 A JP10253664 A JP 10253664A JP 25366498 A JP25366498 A JP 25366498A JP 2000083575 A JP2000083575 A JP 2000083575A
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- pig carcass
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 豚屠体の解体工程の作業環境を改善するとと
もに、解体処理作業を衛生的かつ安全に行い、作業者に
対して過酷な作業から解放し、作業効率の向上が図れる
装置を提供することにある。 【解決手段】 屠畜された豚屠体（２）の両後足を皮剥
ぎ、腱出ししたのち、両後足の腱部（２ａ）に又カギ
（４）の両端フック部（４ａ）を刺通掛け止めし、又カ
ギ（４）をトロリーフック（３ａ）などの吊下部材に吊
設搬送するようにした解体ラインレール（１）の一側
に、上端が軸支され下端部が前記解体ラインレール
（１）の搬送方向と直交する方向に上向き傾斜回動し、
かつ、前面上下方向に豚屠体（２）の背側を嵌入保定す
る背溝（８）を形成したプレート（７）を配設せしめ、
傾斜したプレート（７）上に自重を利用して豚屠体
（２）が傾斜姿勢で固定しうるようにしたことを特徴と
する。
もに、解体処理作業を衛生的かつ安全に行い、作業者に
対して過酷な作業から解放し、作業効率の向上が図れる
装置を提供することにある。 【解決手段】 屠畜された豚屠体（２）の両後足を皮剥
ぎ、腱出ししたのち、両後足の腱部（２ａ）に又カギ
（４）の両端フック部（４ａ）を刺通掛け止めし、又カ
ギ（４）をトロリーフック（３ａ）などの吊下部材に吊
設搬送するようにした解体ラインレール（１）の一側
に、上端が軸支され下端部が前記解体ラインレール
（１）の搬送方向と直交する方向に上向き傾斜回動し、
かつ、前面上下方向に豚屠体（２）の背側を嵌入保定す
る背溝（８）を形成したプレート（７）を配設せしめ、
傾斜したプレート（７）上に自重を利用して豚屠体
（２）が傾斜姿勢で固定しうるようにしたことを特徴と
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は、屠場設備におけ
る豚屠体の保定装置に係わる技術分野に属する。
る豚屠体の保定装置に係わる技術分野に属する。
【０００２】
【発明の技術的背景】近年、屠畜場における厚生省ガイ
ドラインが導入されており、安全で衛生的な食肉の生産
と供給が強い行政指導の基に、屠畜場が安全で衛生的な
食肉の生産工場として再生すべく、各食肉処理場が豚屠
体の解体工程をいかに安全で衛生的な作業形態を創造、
改革して行くかを考え努力しているのが実情である。
ドラインが導入されており、安全で衛生的な食肉の生産
と供給が強い行政指導の基に、屠畜場が安全で衛生的な
食肉の生産工場として再生すべく、各食肉処理場が豚屠
体の解体工程をいかに安全で衛生的な作業形態を創造、
改革して行くかを考え努力しているのが実情である。
【０００３】
【従来技術とその課題】 豚屠体の解体作業において、
従来では頭切り、舌出しなどの作業は豚屠体安定用の背
溝をもつ横臥式のベッドコンベアや横臥式の固定ベッド
上に乗せて処理作業を行っている。しかし近年豚屠体の
解体処理は安全で衛生的のため、豚屠体を吊ったままの
姿勢で行う吊り解体処理に移行しつつあるが、豚屠体が
不安定であることから作業性が悪いばかりでなく、特に
解体作業のうち頭切り、舌出しなどの作業は、豚屠体の
下側に作業者が潜って行うことから、血を浴びるなどの
作業環境が悪い。又頭切り作業においては、首の頸椎を
折らないと頭の切除が不可能なため、首にガイドバーな
どをあてて不自然な作業姿勢で頸椎を折っており、作業
者に対して過酷な作業が余儀なくされているのが実情で
ある。
従来では頭切り、舌出しなどの作業は豚屠体安定用の背
溝をもつ横臥式のベッドコンベアや横臥式の固定ベッド
上に乗せて処理作業を行っている。しかし近年豚屠体の
解体処理は安全で衛生的のため、豚屠体を吊ったままの
姿勢で行う吊り解体処理に移行しつつあるが、豚屠体が
不安定であることから作業性が悪いばかりでなく、特に
解体作業のうち頭切り、舌出しなどの作業は、豚屠体の
下側に作業者が潜って行うことから、血を浴びるなどの
作業環境が悪い。又頭切り作業においては、首の頸椎を
折らないと頭の切除が不可能なため、首にガイドバーな
どをあてて不自然な作業姿勢で頸椎を折っており、作業
者に対して過酷な作業が余儀なくされているのが実情で
ある。
【０００４】本発明の目的は、豚屠体の解体工程の作業
環境を改善するとともに、解体処理作業を衛生的かつ安
全に行い、作業者に対して苛酷な作業から解放し、作業
効率の向上が図れる装置を提供することにある。
環境を改善するとともに、解体処理作業を衛生的かつ安
全に行い、作業者に対して苛酷な作業から解放し、作業
効率の向上が図れる装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】 従来技術の課題を解決
するため、本発明装置は次のような手段を採用する。
するため、本発明装置は次のような手段を採用する。
【０００６】上記目的は、屠畜された豚屠体の両後足を
皮剥ぎ、腱出ししたのち、両後足の腱部に又カギの両端
フック部を刺通掛け止めし、又カギをトロリーフックな
どの吊下部材に吊設搬送するようにした解体ラインレー
ルの一側に、上端が軸支され下端部が前記解体ラインレ
ールの搬送方向と直交する方向に上向き傾斜回動し、か
つ、前面上下方向に豚屠体の背側を嵌入保定する背溝を
形成したプレートを配設せしめ、傾斜したプレート上に
自重を利用して豚屠体が傾斜姿勢で固定しうるようにし
たことにより達成される。
皮剥ぎ、腱出ししたのち、両後足の腱部に又カギの両端
フック部を刺通掛け止めし、又カギをトロリーフックな
どの吊下部材に吊設搬送するようにした解体ラインレー
ルの一側に、上端が軸支され下端部が前記解体ラインレ
ールの搬送方向と直交する方向に上向き傾斜回動し、か
つ、前面上下方向に豚屠体の背側を嵌入保定する背溝を
形成したプレートを配設せしめ、傾斜したプレート上に
自重を利用して豚屠体が傾斜姿勢で固定しうるようにし
たことにより達成される。
【０００７】上記目的は、請求項１記載の屠場設備にお
ける豚屠体の保定装置において、プレートの上方一側に
温湯又は消毒薬剤などによる洗浄および／又は消毒手段
を配設し、豚屠体の処理作業終了後、少なくともプレー
トの前面背溝部を洗浄、消毒するようにしたことにより
達成される。
ける豚屠体の保定装置において、プレートの上方一側に
温湯又は消毒薬剤などによる洗浄および／又は消毒手段
を配設し、豚屠体の処理作業終了後、少なくともプレー
トの前面背溝部を洗浄、消毒するようにしたことにより
達成される。
【０００８】上記目的は、屠畜された豚屠体の両後足を
皮剥ぎ、腱出ししたのち、両後足の腱部に又カギの両端
フック部を刺通掛け止めし、又カギをトロリーフックな
どの吊下部材に吊設搬送するようにした解体搬送コンベ
アの一側に、この解体搬送コンベアの搬送方向と同じ方
向に同速で移動するとともに、下部を解体搬送コンベア
方向に向け上向き傾斜させ、而も表面に豚屠体の背側を
嵌入保定する背溝を適当間隔毎に設けた無端状でキャタ
ピラ構造のコンベアを配設し、豚屠体の自重を利用して
豚屠体が傾斜姿勢で固定搬送されるようにしたことによ
り達成される。
皮剥ぎ、腱出ししたのち、両後足の腱部に又カギの両端
フック部を刺通掛け止めし、又カギをトロリーフックな
どの吊下部材に吊設搬送するようにした解体搬送コンベ
アの一側に、この解体搬送コンベアの搬送方向と同じ方
向に同速で移動するとともに、下部を解体搬送コンベア
方向に向け上向き傾斜させ、而も表面に豚屠体の背側を
嵌入保定する背溝を適当間隔毎に設けた無端状でキャタ
ピラ構造のコンベアを配設し、豚屠体の自重を利用して
豚屠体が傾斜姿勢で固定搬送されるようにしたことによ
り達成される。
【０００９】上記目的は、請求項３記載の屠場設備にお
ける豚屠体の保定装置いおいて、コンベアの一側に温湯
又は消毒薬剤などによる洗浄および／又は消毒手段を配
設し、豚屠体の処理作業によって汚れた少くともコンベ
ア表面部を洗浄、消毒するようにしたことにより達成さ
れる。
ける豚屠体の保定装置いおいて、コンベアの一側に温湯
又は消毒薬剤などによる洗浄および／又は消毒手段を配
設し、豚屠体の処理作業によって汚れた少くともコンベ
ア表面部を洗浄、消毒するようにしたことにより達成さ
れる。
【００１０】
【発明の実施の形態】 図面に基づいて、本発明実施の
形態の詳細を説明する。
形態の詳細を説明する。
【００１１】図１〜図３に基づいて実施の形態(１)の詳
細を説明する。
細を説明する。
【００１２】１は、豚屠体２を吊設搬送する移送コンベ
ア(図示略)から豚屠体２を架け替え誘導する水平姿勢の
高架軌条レール（解体ラインレール）であって、この高
架軌条レール１には複数のトロリー３が移動可能に乗載
支持されているとともに、トロリー３のトロリーフック
３ａには豚屠体２の両後足の腱部２ａに又カギ４の両端
フック部４ａを刺通掛け止めした頂部４ｂが吊架されて
いる。
ア(図示略)から豚屠体２を架け替え誘導する水平姿勢の
高架軌条レール（解体ラインレール）であって、この高
架軌条レール１には複数のトロリー３が移動可能に乗載
支持されているとともに、トロリー３のトロリーフック
３ａには豚屠体２の両後足の腱部２ａに又カギ４の両端
フック部４ａを刺通掛け止めした頂部４ｂが吊架されて
いる。
【００１３】高架軌条レール１の一側には、これを支持
するための側面形状が逆Ｌ字形をした支柱５が適当間隔
毎に立設してあり、この支柱５のうち所要部位にある支
柱５の高架軌条レール側の中途に、水平姿勢の取付片６
を設け、これの先端部に所要の巾を有するバックプレー
ト７の上端を軸支する。このバックプレート７の前面、
詳しくは高架軌条レール１側の面には上下方向に豚屠体
２の背側を嵌合保定する背溝８が設けてある。
するための側面形状が逆Ｌ字形をした支柱５が適当間隔
毎に立設してあり、この支柱５のうち所要部位にある支
柱５の高架軌条レール側の中途に、水平姿勢の取付片６
を設け、これの先端部に所要の巾を有するバックプレー
ト７の上端を軸支する。このバックプレート７の前面、
詳しくは高架軌条レール１側の面には上下方向に豚屠体
２の背側を嵌合保定する背溝８が設けてある。
【００１４】図1に示すように、バックプレート７の裏
側上部に、支柱５に設けた水平姿勢のエアシリンダ９が
連結されており、このエアシリンダ９の伸縮作用により
バックプレート７が、豚屠体２の保定を確保する回動傾
斜姿勢と、背溝８を含めバックプレート７の洗浄、消毒
作業に適した垂直姿勢の２姿勢に設定しうるように構成
されている。この回動傾斜角度は、豚屠体２の性状又は
作業者の身長などによって異なるが、約３０°〜４５゜
の角度が最も好ましい。
側上部に、支柱５に設けた水平姿勢のエアシリンダ９が
連結されており、このエアシリンダ９の伸縮作用により
バックプレート７が、豚屠体２の保定を確保する回動傾
斜姿勢と、背溝８を含めバックプレート７の洗浄、消毒
作業に適した垂直姿勢の２姿勢に設定しうるように構成
されている。この回動傾斜角度は、豚屠体２の性状又は
作業者の身長などによって異なるが、約３０°〜４５゜
の角度が最も好ましい。
【００１５】１０は、バックプレート７の上部に設けた
温湯、消毒薬剤液などの下向き噴射ノズルで、この噴射
ノズル１０から噴出する温湯又は消毒薬剤液によって、
バックプレート７の前面、裏面が洗浄、消毒されるよう
にしたものである。
温湯、消毒薬剤液などの下向き噴射ノズルで、この噴射
ノズル１０から噴出する温湯又は消毒薬剤液によって、
バックプレート７の前面、裏面が洗浄、消毒されるよう
にしたものである。
【００１６】
【作用の説明】 上述した実施の形態（１）の作用を説
明すると、移送コンベア(図示略)から高架軌条レール１
に掛け替えられ、又カギ４で開脚状態に保持された豚屠
体２は、手動操作によってバックプレート７の配設位置
まで運ばれる。豚屠体２がバックプレート７の前面に対
応したときにエアシリンダ９が作動してバックプレート
７の前面が垂直姿勢の豚屠体２の背側に押しつけられな
がら豚屠体２の背側を背溝８に嵌合させる。バックプレ
ート７が約３０°〜４５゜傾斜すると豚屠体２がバック
プレート７の前面に固定状態となる。
明すると、移送コンベア(図示略)から高架軌条レール１
に掛け替えられ、又カギ４で開脚状態に保持された豚屠
体２は、手動操作によってバックプレート７の配設位置
まで運ばれる。豚屠体２がバックプレート７の前面に対
応したときにエアシリンダ９が作動してバックプレート
７の前面が垂直姿勢の豚屠体２の背側に押しつけられな
がら豚屠体２の背側を背溝８に嵌合させる。バックプレ
ート７が約３０°〜４５゜傾斜すると豚屠体２がバック
プレート７の前面に固定状態となる。
【００１７】この状態で豚屠体２の頸椎折りを伴う頭切
り、舌出しなどの処理作業を行う。この処理作業が終了
したのち、噴射ノズル１０から温湯又は食品添加物であ
る次亜塩素酸などの消毒薬剤液を噴射して、少なくとも
バックプレート７の前面を洗浄、消毒を行いながらエア
シリンダ１０の作動によりバックプレート７を垂直姿勢
に戻す。以上の操作を繰り返し連続的に行う。
り、舌出しなどの処理作業を行う。この処理作業が終了
したのち、噴射ノズル１０から温湯又は食品添加物であ
る次亜塩素酸などの消毒薬剤液を噴射して、少なくとも
バックプレート７の前面を洗浄、消毒を行いながらエア
シリンダ１０の作動によりバックプレート７を垂直姿勢
に戻す。以上の操作を繰り返し連続的に行う。
【００１８】図４〜図６について実施の形態（２）の詳
細を説明する。
細を説明する。
【００１９】この実施の形態（２）は、前記実施の形態
１で示したトロリー３の前面に、水平ループ構造の搬送
コンベア１１を配設し、この搬送コンベア１１の外周に
適当間隔をもって突設ピン１１ａをトロリー３の側面に
係合させ、豚屠体２を吊設したトロリー３を１〜４ｍ／
分のゆっくりとした速度で移行させるように構成する。
図中１２は、搬送コンベア１１の駆動用モータである。
１で示したトロリー３の前面に、水平ループ構造の搬送
コンベア１１を配設し、この搬送コンベア１１の外周に
適当間隔をもって突設ピン１１ａをトロリー３の側面に
係合させ、豚屠体２を吊設したトロリー３を１〜４ｍ／
分のゆっくりとした速度で移行させるように構成する。
図中１２は、搬送コンベア１１の駆動用モータである。
【００２０】一方、高架軌条レール１の直下所要範囲
に、これの搬送方向にそって同速で移動する約３０°〜
４５゜の傾斜角度をもつキャタピラ構造をしたコンベア
１３を配設する。このコンベア１３の表面には、豚屠体
２の背側を嵌合保定する背溝１４が適当間隔毎に形成し
てある。
に、これの搬送方向にそって同速で移動する約３０°〜
４５゜の傾斜角度をもつキャタピラ構造をしたコンベア
１３を配設する。このコンベア１３の表面には、豚屠体
２の背側を嵌合保定する背溝１４が適当間隔毎に形成し
てある。
【００２１】コンベア１３の腹側一側の両面部には、コ
ンベア１３を挟むように温湯又は次亜塩素酸などの消毒
薬液を噴射するノズル１５が配設してあり、汚物によっ
て汚染されたコンベア１３を洗浄、消毒する。図中１６
は噴射液の飛散防止カバー、１７はコンベア１３の駆動
モータである。
ンベア１３を挟むように温湯又は次亜塩素酸などの消毒
薬液を噴射するノズル１５が配設してあり、汚物によっ
て汚染されたコンベア１３を洗浄、消毒する。図中１６
は噴射液の飛散防止カバー、１７はコンベア１３の駆動
モータである。
【００２２】
【作用の説明】 上移した実施の形態２の作用を説明す
ると、移送コンベア(図示略)から高架軌条レール１に架
け替えられ、又カギ４で開脚状態に保持された豚屠体２
は、搬送コンベア１１の突設ピン１１ａの作用によって
キャタピラ構造のコンベア１３の搬送始端部に供給され
る。このコンベア１３は駆動されているため、豚屠体２
は自動的にコンベア１３の傾斜部に乗り背溝１４に嵌合
保定されてゆっくりと移送される。この状態で作業者に
よって頭切り、舌出し等の処理作業が効率良く行える。
ると、移送コンベア(図示略)から高架軌条レール１に架
け替えられ、又カギ４で開脚状態に保持された豚屠体２
は、搬送コンベア１１の突設ピン１１ａの作用によって
キャタピラ構造のコンベア１３の搬送始端部に供給され
る。このコンベア１３は駆動されているため、豚屠体２
は自動的にコンベア１３の傾斜部に乗り背溝１４に嵌合
保定されてゆっくりと移送される。この状態で作業者に
よって頭切り、舌出し等の処理作業が効率良く行える。
【００２３】処理作業が終了した豚屠体２はコンベア１
３の終端部から外れることによって再び垂直姿勢に戻
り、次工程に送られる。豚屠体２の処理作業により汚れ
たコンベア部は、その復路において洗浄、消毒せしめら
れる。このような作業を繰り返し連続的に行う。
３の終端部から外れることによって再び垂直姿勢に戻
り、次工程に送られる。豚屠体２の処理作業により汚れ
たコンベア部は、その復路において洗浄、消毒せしめら
れる。このような作業を繰り返し連続的に行う。
【００２４】
【発明の効果】 上述のように本発明の構成によれば、
次のような効果が得られる
次のような効果が得られる
【００２５】従来技術の横臥状態での豚屠体の解体処理
作業をなくし、全ての処理作業が豚屠体を吊った状態で
行うことができ、処理作業効率の向上と衛生的効果の向
上が図れる。
作業をなくし、全ての処理作業が豚屠体を吊った状態で
行うことができ、処理作業効率の向上と衛生的効果の向
上が図れる。
【００２６】特に、豚屠体の傾斜保定状態で頭切りや舌
出し等の処理作業が、楽な姿勢で行うことができること
から、長時間にわたって作業が続行し得られ、処理作業
が一層向上しうると共に、作業環境の改善が簡易装置で
図れる。
出し等の処理作業が、楽な姿勢で行うことができること
から、長時間にわたって作業が続行し得られ、処理作業
が一層向上しうると共に、作業環境の改善が簡易装置で
図れる。
【図１】 実施の形態（１）を示す側面図である。
【図２】 図１の正面図である。
【図３】 バックプレート部の平面図である。
【図４】 実施の形態（２）を示す側面図である。
【図５】 キャタピラ構造のコンベアの正面図である。
【図６】 図５の一部の平面図である。
１ 高架軌条レール ２ 豚屠体 ３ トロリー ３ａ トロリーフック ４ 又カギ ４ａ 両端フック部 ４ｂ 頂部 ５ 支柱 ６ 取付片 ７ バックプレート ８ 背溝 ９ エアシリンダ １０ 噴射ノズル １１ 搬送コンベア １１ａ ピン １２ 駆動用モータ １３ コンベア １４ 背溝 １５ ノズル １６ 飛散防止カバ− １７ 駆動モータ
Claims (4)
- 【請求項１】 屠畜された豚屠体の両後足を皮剥ぎ、腱
出ししたのち、両後足の腱部に又カギの両端フック部を
刺通掛け止めし、又カギをトロリーフックなどの吊下部
材に吊設搬送するようにした解体ラインレールの一側
に、上端が軸支され下端部が前記解体ラインレールの搬
送方向と直交する方向に上向き傾斜回動し、かつ、前面
上下方向に豚屠体の背側を嵌入保定する背溝を形成した
プレートを配設せしめ、傾斜したプレート上に自重を利
用して豚屠体が傾斜姿勢で固定しうるようにしたことを
特徴とする屠場設備における豚屠体の保定装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の屠場設備における豚屠体
の保定装置において、プレートの上方一側に温湯又は消
毒薬剤などによる洗浄および／又は消毒手段を配設し、
豚屠体の処理作業終了後、少なくともプレートの前面背
溝部を洗浄、消毒するようにしたことを特徴とする屠場
設備における豚屠体の保定装置。 - 【請求項３】 屠畜された豚屠体の両後足を皮剥ぎ、腱
出ししたのち、両後足の腱部に又カギの両端フック部を
刺通掛け止めし、又カギをトロリーフックなどの吊下部
材に吊設搬送するようにした解体搬送コンベアの一側
に、この解体搬送コンベアの搬送方向と同じ方向に同速
で移動するとともに、下部を解体搬送コンベア方向に向
け上向き傾斜させ、而も表面に豚屠体の背側を嵌入保定
する背溝を適当間隔毎に設けた無端状でキャタピラ構造
のコンベアを配設し、豚屠体の自重を利用して豚屠体が
傾斜姿勢で固定搬送されるようにしたことを特徴とする
屠場設備における豚屠体の保定装置。 - 【請求項４】 請求項３記載の屠場設備における豚屠体
の保定装置いおいて、コンベアの一側に温湯又は消毒薬
剤などによる洗浄および／又は消毒手段を配設し、豚屠
体の処理作業によって汚れた少くともコンベア表面部を
洗浄、消毒するようにしたことを特徴とする屠場設備に
おける豚屠体の保定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10253664A JP2000083575A (ja) | 1998-09-08 | 1998-09-08 | 屠場設備における豚屠体の保定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10253664A JP2000083575A (ja) | 1998-09-08 | 1998-09-08 | 屠場設備における豚屠体の保定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000083575A true JP2000083575A (ja) | 2000-03-28 |
Family
ID=17254473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10253664A Pending JP2000083575A (ja) | 1998-09-08 | 1998-09-08 | 屠場設備における豚屠体の保定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000083575A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003169595A (ja) * | 2001-12-07 | 2003-06-17 | Itoham Foods Inc | 脊髄除去方法および装置 |
| US7351134B2 (en) | 2003-08-27 | 2008-04-01 | Mayekawa Mfg. Co., Ltd. | Meat dressing/boning method and system therefor |
| CN109399227A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-03-01 | 南京农业大学 | 一种自动化宰前管理系统 |
| JP2020099317A (ja) * | 2018-12-20 | 2020-07-02 | スターゼン株式会社 | と畜処理システム及びと畜処理方法 |
| WO2021131619A1 (ja) * | 2019-12-25 | 2021-07-01 | 株式会社デンソー | 農作物収穫システム |
-
1998
- 1998-09-08 JP JP10253664A patent/JP2000083575A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003169595A (ja) * | 2001-12-07 | 2003-06-17 | Itoham Foods Inc | 脊髄除去方法および装置 |
| US7351134B2 (en) | 2003-08-27 | 2008-04-01 | Mayekawa Mfg. Co., Ltd. | Meat dressing/boning method and system therefor |
| CN109399227A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-03-01 | 南京农业大学 | 一种自动化宰前管理系统 |
| JP2020099317A (ja) * | 2018-12-20 | 2020-07-02 | スターゼン株式会社 | と畜処理システム及びと畜処理方法 |
| WO2021131619A1 (ja) * | 2019-12-25 | 2021-07-01 | 株式会社デンソー | 農作物収穫システム |
| JP2021101653A (ja) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | 株式会社デンソー | 農作物収穫システム |
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