CN205161729U - 用于使已被屠宰的家禽的腿部分从屠体部分分离的设备 - Google Patents

Abstract

公开一种用于使已被屠宰的家禽的至少一个腿部分(1)从屠体部分分离的设备，包括：-主传送机，包括多个托架(10)，并设置有一个用于使托架沿着一个路径移动的驱动器，每个适于通过腿部分的自由端或其附近接合屠体部分；-髋脱位器组件，适于使髋关节脱位，在所述脱位之后在每个腿部分和脊肉之间保留组织连接，且适于使腿部分从托架脱离；-脊肉支撑导引件(32)，适于在屠体部分已经变得从托架脱离之后支撑屠体部分的脊肉；-腿分离器(40)，包括两个腿夹持器(41)，每个包括一个适于接合腿部分的腿夹持狭槽，并适于引起腿部分相对于脊肉的向下的拉动移动，以扯开每个腿部分和脊肉之间的组织连接，使腿部分从脊肉分离。

Description

用于使已被屠宰的家禽的腿部分从屠体部分分离的设备

技术领域

本实用新型涉及用于使已被屠宰的家禽的腿部分从屠体(carcass)部分分离的设备和方法。该屠体部分包括腿部分，腿部分包括大腿(thigh)的至少一部分，该屠体部分还包括通过髋(hip)连接至每个大腿的脊肉(saddle)，每个腿部分在与腿部分连接到脊肉的一侧相对的那侧上包括一个自由端。这样的屠体部分的一个实施例是后背半部(backhalf)。

本实用新型适合用于已被屠宰的家禽的腿部分从屠体部分的解剖学分离。这意味着使腿部分从屠体部分分离所进行的切割或一些切割不穿过髋关节的骨。通常，在此过程中使髋关节脱位以获得更好地访问在分离过程中需要被切入的腱(tendon)或类似组织。

背景技术

EP0459580描述了这样的一种设备和方法。在EP0459580的设备和方法中，通过设置有托架(carrier)的高架传送机将屠体部分这样的后背半部带到该设备。每个后背半部悬挂在托架上；托架在腿部分的自由端附近接合该后背半部。

当后背半部已经进入EP0459580的设备时，在每个腿部分和脊肉之间的腹股沟(groin)区域中进行腹股沟切割。然后，髋脱位导引件推动所述腿彼此分开。由于此，腿部分变得从高架传送机的托架脱离。髋脱位导引件继续推动腿分开，到这样的程度——髋关节变得脱位并且腿部分开始向下悬挂在托架上而不是指向上，向上是它们的自然位置。

在EP0459580的设备中提供一种传送机，当后背半部不再由高架传送机的托架携带时，该传送机提供所述后背半部的运输。此传送机接合脊肉。

在髋关节脱位之后，使用后背切割机在屠体部分的后区中的每个腿部分和脊肉之间形成切口，以这样的方式使得在形成后背切口之后，在每个腿部分和脊肉部分之间保留组织连接。腿部分因此仍连接到脊肉。

然后还在该设备内通过接合脊肉的刺链(spikedchain)传送后背半部。在此移动过程中，该后背半部由支撑导引件支撑。

然后，每个腿部分由腿夹持器(gripper)夹持。腿夹持器具有用于接合腿部分的腿夹持狭槽并且腿夹持器可沿着轨道移动，该轨道水平地且平行于脊肉跟随的路径延伸。多个腿夹持器被安装在环状链上，该环状链的顶部刮板(topflight)平行于用于脊肉的支撑导引件运行。

腿夹持器以比传送脊肉的速率更高的速率移动。因此，当腿夹持器接合腿部分时，使该腿比脊肉更快地移动。这产生使腿部分从脊肉分离的拉动动作。

根据EP0459580的公开内容，将腿部分拉离脊肉的方向对于以可靠的方式与腿部分一起收获鸡背肉是必要的。

一般而言，EP0459580的设备和方法以令人满意的方式起作用。然而，该设备复杂且因此昂贵。该设备还占据非常多的占地面积。

实用新型内容

本实用新型的目标是提供一种用于使已被屠宰的家禽的腿部分从屠体部分分离的替代地且优选地改进的设备和方法。

用下述1的设备和下述9的方法实现此目标。

1.一种用于使至少一个已被屠宰的家禽的腿部分从屠体部分分离的设备，所述屠体部分包括腿部分，所述腿部分包括大腿的至少一部分，所述屠体部分还包括一个通过髋连接到每个大腿的脊肉，每个腿部分在与所述腿部分连接到所述脊肉的一侧相对的那侧上具有一个自由端，其特征在于，所述设备包括：

-主传送机，所述主传动机包括多个托架，每个托架适于通过所述腿部分的自由端或在所述腿部分的自由端附近接合一个屠体部分，以这样的方式使得所述屠体部分悬挂在从所述托架上，其中腿部分的所述自由端指向上，

所述主传送机设置有一个驱动器，用于使所述托架沿着一个路径移动，

-髋脱位器组件，所述髋脱位器组件适于使髋关节脱位，以这样的方式使得在所述脱位之后，在每个腿部分和所述脊肉之间保留组织连接，并且适于使所述腿部分从所述主传送机的托架脱离，使得所述腿部分的自由端开始指向下，

-脊肉支撑导引件，所述脊肉支撑导引件适于在所述屠体部分已经变得从所述主传送机的托架脱离之后支撑所述屠体部分的脊肉，

-腿分离器，包括两个腿夹持器，每个腿夹持器包括一个适于接合腿部分的腿夹持狭槽，

其中所述腿夹持器适于引起所述腿部分相对于所述脊肉的向下的拉动移动，从而扯开每个腿部分和所述脊肉之间的组织连接，使得所述腿部分从所述脊肉分离，

所述腿分离器相对于所述脊肉支撑导引件被布置为使得在所述腿部分的夹持和拉动过程中，所述脊肉支撑导引件支撑所述脊肉。

9.一种用于使已被屠宰的家禽的至少一个腿部分从屠体部分分离的方法，该屠体部分包括腿部分，所述腿部分包括大腿的至少一部分，该屠体部分还包括通过髋连接到每个大腿的脊肉，每个腿部分在与该腿部分连接该脊肉的一侧相对的那侧上具有一个自由端，

其特征在于，该方法包括以下步骤：

-在一个主传送机中沿着一个路径传送该屠体部分，该主传送机包括多个托架，以一个托架通过所述腿部分的自由端接合屠体部分的方式使得该屠体部分悬挂在该托架上，其中所述腿部分的自由端指向上，

-使髋关节脱位，使得在每个腿部分和该脊肉之间保留组织连接，

-使所述腿部分从该主传送机的托架脱离，从而使得所述腿部分的自由端指向下，

-在使所述腿部分与该主传送机的托架脱离之后，支撑该脊肉，

-使用一个带有腿夹持器的腿分离器夹持每个腿部分，每个腿部分夹持器具有一个用于接合腿部分的腿加持狭槽，

-通过在所述腿部分上相对于该脊肉施加向下的拉动移动来使所述腿部分从该脊肉分离，从而扯开每个腿部分和该脊肉之间的组织连接，使得所述腿部分变得从该脊肉分离。

本实用新型包括一种用于使已被屠宰的家禽的腿部分从屠体部分分离的设备。该屠体部分包括腿部分，该腿部分包括大腿的至少一部分。该屠体部分还包括通过髋连接到每个大腿的脊肉。每个腿部分在与该腿部分连接到脊肉的一侧相对的那侧上具有一个自由端。

根据本实用新型的设备包括：

-主传送机，该主传动机包括多个托架，每个托架适于通过腿部分的自由端或在腿部分的自由端附近接合屠体部分，以这样的方式使得屠体部分悬挂在托架上，其中腿部分的自由端指向上，

该主传送机设置有用于沿着一个路径移动托架的驱动器，

-髋脱位器组件，该髋脱位器组件适于使髋关节脱位，以这样的方式使得在所述脱位之后，在每个腿部分和脊肉之间保留组织连接，并且适于使腿部分从该主传送机的托架脱离，使得腿部分的自由端开始指向下，

-脊肉支撑导引件，该脊肉支撑导引件适于在屠体部分已经变得从该主传送机的托架脱离之后支撑该屠体部分的脊肉，

-腿分离器，包括两个腿夹持器，每个腿夹持器包括一个适于接合腿部分的腿夹持狭槽，

其中腿夹持器适于引起腿部分相对于脊肉的向下的拉动移动，从而扯开每个腿部分和脊肉之间的组织连接，使得腿部分从脊肉分离，

该腿分离器相对于脊肉支撑导引件布置成使得在腿部分的夹持和拉动过程中脊肉支撑导引件支撑脊肉。

本实用新型还包括一种用于使至少一个已被屠宰的家禽的腿部分从屠体部分分离的方法。该屠体部分包括腿部分，腿部分包括大腿的至少一部分。该屠体部分还包括通过髋连接到每个大腿的脊肉。每个腿部分在与该腿部分连接脊肉的一侧相对的那侧上具有一个自由端。

根据本实用新型的方法包括以下步骤：

-在主传送机中沿着一个路径传送屠体部分，该主传送机包括多个托架，托架通过腿部分的自由端接合屠体部分，以这样的方式使得该屠体部分悬挂在托架上，其中腿部分的自由端指向上，

-使髋关节脱位，使得在每个腿部分和脊肉之间保留组织连接，

-使腿部分从主传送机的托架脱离，从而使得腿部分的自由端指向下，

-在使腿部分与主传送机的托架脱离之后，支撑脊肉。

-使用带有腿夹持器的腿分离器夹持每个腿部分，每个腿部分夹持器具有一个用于接合腿部分的腿夹持狭槽，

-通过在腿部分上相对于脊肉施加向下的拉动移动来使腿部分从脊肉分离，从而扯下每个腿部分和脊肉之间的组织连接，使得腿部分变得从脊肉分离。

可选地，在根据本实用新型的方法中，在腿部分已经变得从主传送机的托架脱离之后，由脊肉支撑导引件支撑屠体部分，且其中当腿部分由腿分离器的腿夹持器夹持并且经受向下的拉动移动时，所述脊肉支撑导引件支撑脊肉。

在根据本实用新型的设备和方法中，通过相对于脊肉向下拉动腿部分来使腿部分与脊肉分离。这允许更简单的构造并且减少了设备的长度。实验已示出用根据本实用新型的设备和方法，仍可靠地与腿部分一起收获鸡背肉。通过向下拉动腿，该设备可具有更小的且更简单的构造。

可以通过将脊肉保持处于固定位置中并且同时借助于腿分离器的腿夹持器在腿部分上施加拉力来实现该向下拉动。然而，也是一种选择的是，在腿部分的拉动过程中使脊肉移动。可以通过沿着第二脊肉传送路径传送脊肉的第二脊肉传送机实现这样的移动。

在根据本实用新型的设备和方法的一个可能的实施方案中，腿夹持器和第二脊肉传送机的相对移动引起腿部分相对于脊肉的向下的拉动移动。此拉动移动扯下脊肉和腿部分之间保留的连接，其结果是腿部分变得从脊肉分离。

因此，可选地，根据本实用新型的设备还包括第二脊肉传送机，该第二脊肉传送机适于通过脊肉接合屠体部分并且适于沿着第二脊肉传送路径传送该屠体部分的脊肉，其中腿夹持器和第二脊肉传送机一起适于引起腿部分相对于脊肉的向下的拉动移动。且可选地，根据本实用新型的方法包括一个步骤，其中第二脊肉传送机沿着第二脊肉传送路径传送脊肉，并且其中腿夹持器和第二传送机一起引起腿部分相对于脊肉的向下的拉动移动。

该拉动可以是由于通过第二脊肉传送机传送脊肉的速度与通过相关联的腿夹持器移动每个腿部分的速度之间的差异引起的。该拉动替代地或附加地可以是由于一方面通过第二脊肉传送机和脊肉支撑导引件使脊肉跟随的路径和另一方面通过腿夹持器使腿部分跟随的路径的偏离引起的。

可能的是，在拉动过程中，第二脊肉传送机或保持器元件保持脊肉静止并且腿夹持器向下移动腿部分。替代地，可能的是，在拉动过程中，腿夹持器保持腿部分静止且第二脊肉传送机向上移动脊肉。替代地，腿部分和脊肉二者都被移动。

一般而言，在拉动过程中，第二脊肉传送机将移动脊肉并且腿夹持器将移动腿部分。该相对移动将使得相对于脊肉向下拉动腿部分。这可通过向上移动脊肉并且同时向下移动腿部分实现的，但是还可能的是，向下移动脊肉和腿部分二者，或者可能的是，向上移动脊肉和腿部分二者。在后面的两种情况下，例如可以通过第二脊肉传送机和腿夹持器的不同的移动速度或不同的移动倾向角导致该相对移动。

发生拉动的方向与腿部分相对于脊肉自然延伸的方向大体上相反，或至少以相对于那个自然方向的一个角度延伸。这有助于可靠地收获带有腿部分的鸡背肉。

为了获得腿部分从脊肉的解剖学分离，根据本实用新型的设备包括髋脱位器组件。在该髋脱位器组件中，髋关节被脱位，这使得有可能由切割器等到达腱或其他组织而不会损害屠体部分的骨。在髋脱位器组件中，腿部分被带到相对于脊肉的这样的一个位置，使得腿部分指向与腿部分的自然位置至少大体上相反的方向。

首先，屠体部分被布置在主传送机的托架内。托架在腿部分的自由端处或在腿部分的自由端附近接合屠体部分。屠体部分悬挂在托架上，因此脊肉在腿部分的自由端以下。腿部分(如在从髋关节到该自由端的方向上见到的)指向上。脊肉和腿部分的此相对位置被指示为“自然位置”，因为这是当腿部分和脊肉之间的自然连接仍完整时，腿部分和脊肉彼此具有的相对位置。

在髋关节脱位之后，脊肉和腿部分之间的连接比髋关节在它们的自然位置中时柔性得多。如果脊肉被保持在与当屠体部分在主传送机的托架内并且腿部分从托架脱离时呈现的位置相同的位置中，则腿部分在重力的影响下呈现一个位置，其中腿部分的自由端指向下。

在一个可能的实施方案中，髋脱位器组件包括髋脱位导引件，该髋脱位导引件被布置在主传送机以下，使得它接合腿之间的屠体部分。该髋脱位导引件逐渐向外且向下延伸，使得腿部分舒展开，从而使腿部分从主传送机的托架脱离并且使髋关节脱位，由此使得腿部分的自由端开始指向下。在此位置中，腿部分相对于脊肉的方向与腿部分的自然方向至少大体上相反。

在根据本实用新型的方法的一个可能的实施方案中，在使髋关节脱位的步骤中，髋脱位导引件被布置在主传送机以下并且在腿部分之间，所述髋脱位导引件逐渐向外且向下延伸，使屠体部分相对于此髋脱位导引件移动，使得腿部分变得与主传送机的托架脱离并且髋关节变得脱位，且其中在髋关节脱位之后，腿部分的自由端指向下。

替代地，已知通过保持腿部分接合在托架中并且同时使脊肉在此点处绕垂直于主传送机的路径的旋转轴旋转来使髋关节脱位。如果在此脱位方法中，使脊肉旋转经过大约180°，且然后使腿部分从主传送机的托架脱离，使得腿部分开始指向下，则腿部分相对于脊肉再次或多或少处于它们的自然位置中。如果接着向下拉动腿部分，则它们将仍变得从脊肉整洁的分离，但是不那么可靠地收获带有腿部分的鸡背肉。

可选地，该设备还包括第一脊肉传送机，该第一脊肉传送机被布置在主传送机的托架以下并且如果第二脊肉传送机存在则被布置在第二脊肉传送机的上游。第一脊肉传送机被布置成且适于接合屠体部分的脊肉并且被布置成且适于以传送速度沿着第一脊肉传送路径传送屠体部分。

因此，可选地，根据本实用新型的方法包括一个实施方案，其中第一脊肉传送机被布置在主传送机的托架以下并且如果这样的第二脊肉传送机存在则被布置在该第二脊肉传送机的上游，该第一脊肉传送机接合屠体部分的脊肉并且以传送速度沿着第一脊肉传送路径传送屠体部分。

可选地，如果第一脊肉传送机和第二脊肉传送机二者都存在，则第二脊肉传送机适于从第一脊肉传送机接收屠体部分，优选地其中屠体部分的腿部分指向下。可选地，根据本实用新型的方法还包括将屠体部分从第一脊肉传送机转移动第二脊肉传送机的步骤，优选地其中腿部分指向下。

在一个可能的实施方案中，第一脊肉传送路径和第二脊肉传送路径在一个角度下相对于彼此延伸。可选地，第二脊肉传送路径相对于第一脊肉传送路径向下延伸。可选地，第一脊肉传送路径以至少大体上水平的方向延伸。可选地，第二脊肉传送路径以相对于竖直的15°到60°的角度延伸，优选地，相对于竖直的20°到55°，更优选地，相对于竖直的30°到50°。优选地，第二脊肉传送部分从第一脊肉传送路径向下倾斜。

第二脊肉传送路径可以是直的、弯曲的或二者的组合。如果第二脊肉传送路径是完全或部分弯曲的，则曲率可跟随一个圆的一部分。

根据本实用新型的设备包括脊肉支撑导引件，该脊肉支撑导引件适于在屠体部分已经变得从主传送机的托架脱离之后支撑屠体部分的脊肉。该脊肉支撑导引件在腿分离器的腿夹持器夹持腿部分时且同时向下拉动所述腿部分时支撑脊肉。

在实施方案中，其中根据本实用新型的设备包括第一脊肉传送机和/或第二脊肉传送机，脊肉支撑导引件可选地平行于第一脊肉传送机和/或第二脊肉传送延伸。在一个可能的实施方案中，该脊肉支撑导引件至少大体上平行于第一脊肉传送路径和第二脊肉传送路径。

在一个可能的实施方案中，第一脊肉传送机包括一个链，该链可选地是具有用于接合脊肉的突出部的链。可选地，脊肉支撑导引件至少大体上平行于第一脊肉传送机。

在一个可能的实施方案中，第二脊肉传送机包括一个链，该链可选地是具有用于接合脊肉的突出物的链。可选地，脊肉支撑导引件至少大体上平行于第二脊肉传送机。

在一个可能的实施方案中，第二脊肉传送机包括一个轮，该轮可选地是具有用于接合脊肉的突出部的轮。可选地，该脊肉支撑导引件至少大体上平行于第二脊肉传送机。可选地，第二脊肉传送机的轮的旋转轴被布置在第一脊肉传送路径的水平处或在它下面。可选地，第二脊肉传送机的轮的旋转方向使得使脊肉相对于第一脊肉传送机路径向下移动。

在一个可能的实施方案中，第一和/或第二脊肉传送机分别在第一和/或第二脊肉传送路径以上延伸，从上方接合脊肉，并且脊肉支撑导引件在第一和/或第二脊肉传送路径以下延伸，从下方接合脊肉。

在一个可能的实施方案中，腿夹持器可沿着至少大体竖直平面内的圆形路径移动。可选地，它们适于在该圆形路径的最高点处或在圆形路径的最高点附近接合腿部分并且在朝向圆形路径的最低点移动过程中实现拉动移动。

可选地，根据本实用新型的方法包括一个步骤，其中使腿夹持器沿着至少大体竖直平面内的圆形路径移动，并且其中腿夹持器在该圆形路径的最高点处或在该圆形路径的最高点附近接合腿部分并且在朝向该圆形路径的最低点移动过程中实现拉动移动。

使腿夹持器沿着圆形路径移动允许以相对简单且紧凑的方式构造腿分离器。

可选地，腿夹持器被安装成使得他们可绕一个旋转轴旋转。一种实现这种情况的可能的方式是在至少一个腿夹持器被安装在一个可围绕所述旋转轴旋转的轮上时。可选地，根据本实用新型的方法包括一个步骤，其中腿夹持器绕一个旋转轴旋转，其中优选地至少一个腿夹持器被安装在一个围绕所述旋转轴旋转的轮上。

可选地，该旋转轴大体上垂直于第一和/或第二脊肉传送路径延伸。可选地，该旋转轴被布置在脊肉支撑导引件的至少一部分以下和/或在该第一和/或第二脊肉传送机的至少一部分以下。

一般而言，腿分离器将被布置在第一脊肉传送路径以下。

在一个可能的实施方案中，第一脊肉传送机和第二脊肉传送机彼此间隔开，使得在第一脊肉传送机的下游端和第二脊肉传送机的上游端之间存在空间。在此空间中，屠体部分既未通过第一脊肉传送机被传送也未通过第二脊肉传送机被传送。在此实施方案中，腿分离器被布置成使得当屠体部分处于第一脊肉传送机和第二脊肉传送机之间的空间内时腿夹持器接合腿部分。腿夹持器是可移动的并且适于通过它们施加在腿部分上的移动将屠体部分从第一脊肉传送机和第二脊肉传送机之间空间带到与第二脊肉传送机接合。

在根据本实用新型的方法的一个相应的实施方案中，该方法包括一个步骤，其中腿夹持器接合腿部分同时屠体部分在第一脊肉传送机和第二脊肉传送机之间的空间内，且其中腿夹持器通过它们施加在腿部分上的移动使屠体部分移动以将脊肉带到与第二脊肉传送机接合。

用此布置，确保腿部分由腿夹持器牢固地夹持。因为腿夹持器必须克服脊肉在支撑导引件上的摩擦力和屠体部分的惯性以使屠体部分移动，腿部分总体上将开始位于腿夹持狭槽的后部分内。这确保在腿部分上的牢固夹持，导致根据本实用新型的设备的可靠的操作。

另外，它使得第一传送机和腿夹持器之间的时序不那么关键。在第一传送机和第二传送机之间没有空间的情况下，屠体部分将必须在相当狭窄的时间空档内到达腿分离器以便腿部分由腿夹持器接合。如果屠体部分将有点太早或有点太晚到达腿夹持器接合腿部分的点处，则腿夹持器将错过腿部分并且不会使腿与脊肉分离。在第一传送机和第二传送机之间有空间的情况下，屠体部分在该空间内等待直到腿夹持器过来接合腿。

在一个可能的实施方案中，第二脊肉传送机适于以与腿夹持器移动腿部分的速度不同的速度传送脊肉。可选地，根据本实用新型的方法包括一个步骤，其中第二脊肉传送机以与腿夹持器移动腿部分的速度不同的速度传送脊肉。

在一个可能的实施方案中，腿夹持器适于沿着腿夹持器路径移动腿部分，该腿夹持器路径从第二脊肉传送路径偏离。可选地，根据本实用新型的方法包括一个步骤，其中腿夹持器沿着腿夹持器路径移动腿部分，该腿夹持器路径从第二脊肉传送路径偏离。

在一个可能的实施方案中，在屠体部分中形成一个或多个切割以确保由于拉动引起的腿部分从脊肉的精确分离。

为此，根据本实用新型的设备可选地包括腹股沟切割器，该腹股沟切割器适于在屠体部分的腹股沟区域内在每个腿部分和脊肉之间形成切口，和/或该设备包括后背切割器，该后背切割器适于在屠体部分的后背区域内在每个腿部分和脊肉之间形成切口。该后背切割器被布置成使得在形成后背切口之后，在每个腿部分和脊肉部分之间保留组织连接。可选地，在髋关节脱位之前执行腹股沟切割。可选地，在髋关节脱位之后执行后背切割。

可选地，根据本实用新型的方法包括以下步骤中的至少一个：

-使用腹股沟切割器在屠体部分的腹股沟区域内在每个腿部分和脊肉之间形成一个切口，和/或

-使用后背切割器在屠体部分的后背区域内在每个腿部分和脊肉之间形成一个切口，以这样的方式使得在形成该后背切口之后，在每个腿部分和脊肉之间保留组织连接。

在一个可能的实施方案中，存在支撑传送机以在形成腹股沟内的切口时和/或在形成后背中的切口时支撑脊肉。可选地，支撑传送机沿着一个路径支撑屠体部分。沿着此路径，该支撑传送机以传送速度移动，该传送速度至少最初大体上与在该支撑传送机以上的主传送机的托架的速度相同，并且该路径至少最初平行于该主传送机的托架的路径。

本实用新型还涉及根据上述9所述的一种用于使至少一个腿部分从屠体部分分离的方法。

在一个可能的实施方案中，第一脊肉传送路径和第二脊肉传送路径在相对于彼此的一个角度下延伸。在这样的实施方案中，可选地当屠体部分的脊肉穿过第一脊肉传送机和第二脊肉传送机之间的角度时，该屠体部分的脊肉被减速。这可有助于创建脊肉和腿部分之间的速度的差异，随其创建使腿部分从脊肉分离的腿部分的向下拉动。可选地，在此实施方案中，当脊肉穿过第一脊肉传送机和第二脊肉传送机之间的角度时，腿夹持器移动腿部分，并且当脊肉穿过第一脊肉传送机和第二脊肉传送机之间的角度时，腿夹持器维持相同的速度或增加它们施加在腿部分上的速度。

在一个有利的实施方案中，根据本实用新型的设备包括以下可选特征中的至少这种组合：

-第一脊肉传送机，该第一脊肉传送机被布置在主传送机的托架以下，该第一脊肉传送机被布置并且适于接合屠体部分的脊肉并且以传送速度沿着第一脊肉传送路径传送该屠体部分，

-腹股沟切割器，该腹股沟切割器适于在屠体部分的腹股沟区域内在每个腿部分和脊肉之间形成一个切口，

-在髋脱位器组件中，髋脱位导引件被布置在主传送机以下并且在支撑传送机以上，使得它接合腿之间的屠体部分，所述髋脱位导引件逐渐向外并且向下延伸使得腿部分被舒展开，从而使腿部分从主传送机的托架脱离并且使髋关节脱位使得腿部分的自由端开始指向下，

-后背切割器，该后背切割器适于在屠体部分的后背区域内在每个腿部分和脊肉之间形成一个切口，该后背切割器被布置成使得在形成该后背切口之后，在每个腿部分和脊肉部分之间保留组织连接，

-第二脊肉传送机，该第二脊肉传送机适于从第一脊肉传送机接收屠体部分，其中腿部分指向下，所述第二脊肉传送机适于通过脊肉接合屠体部分并且适于沿着第二脊肉传送路径传送屠体部分的脊肉，

其中腿分离器被布置在第一脊肉传送路径以下，并且其中每个腿夹持器适于在脊肉支撑导引件支撑脊肉并且腿部分被向下定位时夹持腿部分，并且其中腿夹持器和第二脊肉传送机一起适于引起腿部分相对于脊肉的向下的拉动移动。

在一个有利的实施方案中，根据本实用新型的方法包括以下可选步骤的至少这种组合：

-当屠体部分在主传送机的托架中时，通过第一脊肉支撑传送机接合屠体部分的脊肉，该第一脊肉支撑传送机被布置在该主传送机以下，第一脊肉传送机以一个传送速度沿着第一脊肉传送路径传送脊肉部分，该传送速度至少最初大体上与该主传送机的托架的速度相同并且第一脊肉路径至少最初平行于主传送机的托架的路径，

-使用腹股沟切割器在屠体部分的腹股沟区域内在每个腿部分和脊肉之间形成一个切口，

-在使髋关节脱位的步骤中，使腿部分从主传送机的托架脱离并且借助于向外和向下逐渐地延伸的髋脱位导引件使髋关节脱位使得腿部分的自由端开始指向下，同时使用第一脊肉传送机继续移动屠体部分并通过接合屠体部分的脊肉的脊肉支撑导引件支撑屠体部分，

-使用后背切割器在屠体部分的后背区域内在每个腿部分和脊肉之间形成一个切口，以这样的方式使得在形成该后背切口之后，在每个腿部分和脊肉部分之间保留组织连接，

-将屠体部分转移到第二脊肉传送机，该第二脊肉传送机沿着第二脊肉传送路径传送脊肉，其中腿部分的方向朝下，并且在此传送过程中脊肉支撑导引件支撑脊肉，

-在用腿夹持器夹持每个腿部分的步骤期间，通过脊肉支撑导引件支撑脊肉，

-通过腿夹持器和第二脊肉传送机一起引起腿部分上相对于脊肉的向下的拉动移动。

附图说明

下面将参考附图更加详细地描述本实用新型，其中将以非限制的方式示出本实用新型的示例性实施方案。

所述附图中示出了：

图1：根据本实用新型的设备的第一实施方案，

图2：根据本实用新型的设备的第二实施方案，

图3-图17：根据本实用新型的方法的一个实施方案中的后续步骤。

具体实施方式

图1示出了根据本实用新型的第一实施方案。

通过根据本实用新型的设备处理屠体部分1。该屠体部分包括腿部分2，腿部分包括大腿的至少一部分。该屠体部分还包括通过髋连接至每个大腿的脊肉3。每个腿部分在与腿部分连接到脊肉的一侧相对的那侧上包括自由端2A。

屠体部分一般在如图1中指示的方向T上移动穿过根据本实用新型的设备。

最初，屠体部分被布置在主传送机(未更加详细地示出)的托架10中。托架10例如可被连接到高架传送机系统之上的手推车。这样的系统的手推车一般借助于驱动链或驱动电缆连接至彼此。所述手推车一般在轨道(例如，具有T或S形式的横截面形状的轨道)之上运行。

屠体部分1悬挂在托架10上。托架10在腿部分的自由端2A附近接合屠体部分1的腿部分2。最初，如可在图1中见到的，腿部分2的自由端2A指向上。

在此实施方案中，导引件20沿着该设备的大部分延伸。在屠体部分1已经最初移动到该设备内时，导引件20被布置在屠体部分1的两个腿部分2之间。

在图1的实施方案中，存在支撑传送机15。当屠体部分在该设备中运行时并且可选地还在根据本实用新型的方法的第一步期间，支撑传送机15支撑脊肉3。

根据本实用新型的根据图1的设备的实施方案还包括腹股沟切割器16，该腹股沟切割器适于在屠体部分的腹股沟区域内在每个腿部分和脊肉之间形成一个切口。图1的实施方案中的腹股沟切割器包括两个静止的刀片，所述刀片在此实施方案中被布置在导引件20的左部分20L和右部分20R上。在形成腹股沟切口时，支撑传送机15支撑脊肉3。

在此实施方案中，该支撑传送机沿着一个路径支撑屠体部分。沿着此路径，该支撑传送机以一个传送速度移动，该传送速度至少最初与在支撑传送机以上的主传送机的托架的速度大体上相同，并且该路径至少最初平行于主传送机的托架的路径。

在屠体部分1已经经过腹股沟切割器16之后，导引件20的左部分和右部分逐渐地(如在运输方向T上见到的)开始进一步彼此分开。另外，它们向下倾斜。这发生在导引件20的部分21R和21L中。由此，腿部分2被舒展开。作为这种情况的第一效果，腿部分变得与主传送机的托架10脱离。如果托架10具有可被打开和关闭的、用于接合屠体部分的狭槽，优选地在屠体部分到达导引件20的扩展部分21R、21L之前打开所述狭槽。

作为第二效果，随着导引件部分21R和21L的继续扩大和向下倾斜，髋关节变得脱位，在重力的影响下腿部分2翻倒并且腿部分2的自由端2A开始指向下。导引件20的部分21R和21L随其用作髋脱位导引件。

为了确保在屠体部分不再由主传送机的托架10接合之后、屠体部分1穿过根据图1的设备的运输继续，存在第一脊肉传送机30。第一脊肉传送机30被布置在主传送机的托架10以下并且适于接合屠体部分1的脊肉3。第一脊肉传送机将屠体部分进一步传送到根据本实用新型的设备内。

在图1的实施方案中，第一脊肉传送机30的上游端被布置在导引件20的扩大部分21R、21L的大约一半的位置。然而，可能的是，第一脊肉传送机朝向该设备的插入(run-in)部分进一步延伸，因此它在该过程的早前阶段内接合脊肉3，例如恰好在形成腹股沟切口之后。

此实施方案中的第一脊肉传送机30包括带齿的链31。齿是夹持屠体部分1的脊肉3的突出部。随着链31由驱动器(未示出)驱动，链31将屠体部分1进一步运输到根据本实用新型的设备内。

在第一脊肉传送机30的下方，布置有脊肉支撑导引件32。在通过第一脊肉传送机30运输屠体部分1时，脊肉支撑导引件32支撑屠体部分1的脊肉3，并且随后在运输过程中穿过根据本实用新型的设备。

在图1的实施方案中，脊肉支撑导引件32具有两个部分。第一部分32A平行于第一脊肉传送机30的链31的下刮板(lowerflight)水平地延伸。第一脊肉传送机30的链31推动脊肉3抵靠水平脊肉支撑导引部分32A以获得牢固的夹持。

第一脊肉传送机30和水平脊肉支撑导引部分32A一起限定第一脊肉传送路径，当通过第一脊肉传送机30将脊肉3运输穿过根据本实用新型的设备时，脊肉3跟随该第一脊肉传送路径。

在图1的实施方案中，后背切割器被布置到水平脊肉支撑导引部分32A的垂直侧壁。后背切割器35在此包括两个静止的刀片，一个在该设备的左侧上且一个在该设备的右侧上。后背切割器35适于在屠体部分的后背区域内在每个腿部分和脊肉之间形成一个切口。后背切割器35的刀片被布置成使得在形成该后背切口之后，在每个腿部分和脊肉部分之间保留组织连接。该后背切割器的刀片除了被安装到脊肉支撑导引件的侧壁之外，该后背切割器的刀片还可以被安装到该设备的其他部分(例如，框架)。

至今，根据本实用新型的设备类似于EP0459580中描述的设备。

该设备还包括腿分离器40。腿分离器40被布置在第一脊肉传送路径以下，在此情况下，在第一脊肉传送机30和水平脊肉支撑导引部分32A以下。在图1的实施方案中，它包括四个腿夹持器41。每个腿夹持器包括用于接合腿部分2的腿夹持狭槽42。腿分离器40被布置成使得每个腿夹持器41适于在脊肉支撑导引件32支撑脊肉并且腿部分2向下定向时夹持腿部分2。

在图1的实施方案中，腿夹持器41以两对的形式被安装在绕旋转轴43按箭头R的方向旋转的轮44上。驱动器(未示出)驱动轮44的旋转。由于此构造，腿夹持器41可沿着圆形路径移动。轮44被安装在一个竖直平面内。在此实施方案中，该轮包括两对腿夹持器，因为这对于时序、该路径的曲率以及该轮的速度是有利的。当一对夹持器接合腿部分时，另一对未接合腿部分。

随着屠体部分1接近带有指向下的腿部分2的轮44，一对腿夹持器41向上朝向屠体部分1的腿部分2旋转。随着该轮继续旋转，每个腿部分2开始位于腿夹持器41的腿夹持狭槽42内。

轮44按箭头R的方向继续旋转将腿部分向下拉动。

同时，第一脊肉传送机30已经释放脊肉3且第二脊肉传送机50已经接合脊肉3。在图1的实施方案中，第二脊肉传送机50以相对于第一脊肉传送机30的角度延伸。第二脊肉传送机50相对于第一脊肉传送机30向下延伸。

在图1的实施方案中，第二脊肉传送机50包括带有接合脊肉的突出部的链51。

脊肉支撑导引件32包括倾斜部分32B，该倾斜部分平行于第二脊肉传送机50的链51的下刮板延伸。在通过第二脊肉传送机50运输屠体部分1的脊肉3时，倾斜脊肉支撑导引件32B支撑屠体部分1的脊肉3。第二脊肉传送机50的链51推动脊肉3抵靠倾斜脊肉支撑导引部分32B以获得牢固的夹持。

第二脊肉传送机50和倾斜脊肉支撑导引部分32B一起限定第二脊肉传送路径，因为通过第二脊肉传送机50将脊肉3运输穿过根据本实用新型的设备，脊肉3跟随该第二脊肉传送路径。

腿夹持器41和第二脊肉传送机50适于一起引起腿部分2相对于脊肉3的向下的拉动运动，从而扯下在通过后背切割器形成切口之后保留在每个腿部分2和脊肉3之间的组织连接。这导致腿部分2变得从脊肉3分离。

如从图1中清楚的，因为腿夹持器41旋转通过它们的圆形路径的下部分，因此第二脊肉传送路径和腿夹持器41的路径偏离。这导致腿部分2上的拉力，该拉力具有向下的分量。

通过使第二脊肉传送机50以比腿夹持器41旋转更低的速度运输脊肉3来增加向下的拉力。以此方式，脊肉3的速度低于腿部分2的速度，并且获得附加拉力。

如可在图1中见到的，第一脊肉传送机30和第二脊肉传送机50彼此分开，使得在第一脊肉传送机30的下游端和第二脊肉传送机50的上游端之间存在空间60。在此空间60内，屠体部分1既未通过第一脊肉传送机30被传送，也未通过第二脊肉传送机50被传送。腿分离器40被布置成使得当屠体部分1处于第一脊肉传送机和第二脊肉传送机之间的空间60内时，腿夹持器41接合腿部分2。腿接合器41沿着它们的圆形路径移动并且使它们带着屠体部分1，使脊肉3在支撑导引件32以上滑动到空间60以下。通过这样做，腿夹持器41将屠体部分的脊肉3带到与第二脊肉传送机50接合。

有利地，当该屠体部分的脊肉通过第一脊肉传送机和第二脊肉传送机之间的角时，该屠体部分的脊肉被减速。例如，这已经在第二脊肉传送机的速度低于腿夹持器的速度时发生。在此情况下，这增加了腿部分上的向下的拉力。

在腿部分2从脊肉3分离之后，将腿部分2和脊肉3从根据本实用新型的设备排放在例如带式传送机上或在容器内。

图2示出了根据本实用新型的设备的第二实施方案。除了第二脊肉传送机50和脊肉支撑导引件32B的倾斜部分之外，图2的第二实施方案与图1的实施方案相同。

在图2的实施方案中，第二脊肉传送机50包括轮55而不是链51。轮56设有突出部或齿56，用于接合脊肉3并且沿着脊肉支撑导引件32B的倾斜部分运输它。

在图2的实施方案中，第二脊肉传送路径和腿夹持器的路径比图1的实施方案偏离的更多并且是以不同的方式。

用图2的实施方案，鸡背肉的收获甚至比用图1的实施方案更可靠。

图3-图17示出根据本实用新型的方法的一个实施方案的后续步骤。

图3以侧视图示出了屠体部分1，在此情况下是后背半部，该屠体部分悬挂在主传送机的托架10上。托架10被连接到在轨道14上运行的手推车11。驱动链12连接主传送机的手推车11并且驱动它们使得它们在运输方向2上沿着轨道14移动。

图4以主视图示出该方法的此实施方案中的一个后续步骤。屠体部分1仍通过腿部分2悬挂在主传送机的托架10上。脊肉现在静止在脊肉支撑件32上。替代地，脊肉3在此阶段内可以由支撑传送机15支撑。

因为图4是主视图，我们正看着屠体部分1的腹部侧。在此步骤中形成两个腹股沟切口70，腹股沟切口在脊肉3和每个腿部分2之间延伸。

图5以主视图示出该方法的此实施方案中的一个后续步骤。屠体部分1仍通过腿部分2悬挂在主传送机的托架10上。脊肉现在静止在脊肉支撑件32上。替代地，脊肉3在此阶段内可以由支撑传送机15支撑。

因为图5是主视图，我们正看着屠体部分的腹部侧。在图5的步骤中，第一脊肉传送机30已经与脊肉3接触，将其进一步运输到根据本实用新型的设备内。主传送机的托架10和第一脊肉传送机30的运输速度和方向相同。

图6以主视图示出该方法的此实施方案中的一个后续步骤。脊肉仍静止在脊肉支撑件32上并且通过第一脊肉传送机30运输。因为图6是主视图，我们正看着屠体部分的腹部侧。

在图6的步骤中，髋脱位导引件21L、21R已经与腿部分2接合。髋脱位导引件21L、21R将腿部分2舒展开。这导致主传送机的托架10释放腿部分2。第一脊肉传送机30现在完全接管屠体部分1的传送。

图7以主视图示出该方法的此实施方案中的一个后续步骤。脊肉仍静止在脊肉支撑件32上并且通过第一脊肉传送机30运输。因为图7是主视图，我们正看着屠体部分的腹部侧。

在图7的步骤中，髋脱位导引件21L、21R仍与腿部分2接合。髋脱位导引件21L、21R将腿部分2进一步舒展开，导致髋关节脱位。

图8以主视图示出该方法的此实施方案中的一个后续步骤。脊肉仍静止在脊肉支撑件32上并且通过第一脊肉传送机30运输。因为图8是主视图，我们正看着屠体部分的腹部侧。

在图8的步骤中，髋关节已经脱位并且腿部分已经从自由端指向向上的位置(图3-6)翻转到腿部分正指向下的位置(如图8中所见的)。

髋脱位导引件21L、21R仍与腿部分2接合用于增加对腿部分2的位置控制。这是一个可选特征，髋脱位导引件在该过程的此阶段内仍与腿部分2接合不是必要的。

图9以主视图示出该方法的此实施方案中的一个后续步骤。脊肉仍静止在脊肉支撑件32上并且通过第一脊肉传送机30运输。因为图9是主视图，我们正看着屠体部分的腹部侧。

在此步骤中，后背切割器35正在屠体部分的后背区域内在腿部分和脊肉之间形成切口。脊肉和腿部分之间的组织连接保留。

在此步骤中，主传送机的托架的路径可以已经从屠体部分穿过该设备的路径偏离，因此它不再在屠体部分以上。这是一个可选步骤。导引件20不再起髋部脱位导引件作用。导引部分22为腿部分提供附加的位置控制。

图10以侧视图示出恰好在图9的情形之后的情形。

图11以侧视图示出该方法的此实施方案中的一个后续步骤。屠体部分1现在正接近第一脊肉传送机30的下游端，并且随之接近第一传送机和第二传送机之间的空间60。

带有突出部33的链31接合脊肉3并且使它经脊肉支撑导引件32的水平部分32B朝向空间60滑动。导引件22提供对腿部分2的附加位置控制。

屠体部分现在也接近腿分离器40。腿分离器40包括轮44，轮44绕旋转轴43按箭头R的方向旋转。腿夹持器41被安装到轮44上并且随其旋转。腿夹持器41被定位为两对，每对适于夹持同一屠体部分的两个腿部分。因为图11是侧视图，仅示出每对中的一个腿夹持器。

图12以侧视图示出该方法的此实施方案中的一个后续步骤。屠体部分1到达空间60，在空间60中它不再由第一脊肉传送机30驱动并且也不由第二脊肉传送机50驱动。屠体部分现在正等待腿夹持器41开始通过腿部分2夹持它。

图13以侧视图示出该方法的此实施方案中的一个后续步骤。腿分离器的轮44按箭头R的方向进一步旋转。顶部腿夹持器41对已经接合屠体部分的腿部分2。每个腿部分2现在被布置在腿夹持器41的腿夹持狭槽内并且由其保持。

图14以侧视图示出该方法的此实施方案中的一个后续步骤。腿分离器的轮44按箭头R的方向进一步旋转。已经接合腿部分2的腿夹持器41拖拽屠体部分1通过空间60到达第二脊肉传送机50。

图15以侧视图示出该方法的此实施方案中的一个后续步骤。腿分离器的轮44按箭头R的方向进一步旋转。屠体部分1的脊肉3现在被带到与第二脊肉传送机50接合。

该第二脊肉传送机有利地以一个速度运行，该速度低于腿夹持器的速度。随其，在此脊肉3被减速，但是腿部分2未被减速。这在保留在腿部分和脊肉之间的组织上创建了张力，甚至可能已经使它有些撕裂。

图16以侧视图示出该方法的此实施方案中的一个后续步骤。腿分离器的轮44按箭头R的方向进一步旋转。通过第二脊肉传送机50传送屠体部分1的脊肉3。

该第二脊肉传送机有利地以一个速度运行，该速度低于腿夹持器的速度。在那种情况下，在保留在腿部分和脊肉之间的组织上创建进一步的张力。一般而言，在此阶段已经开始撕裂腿部分2和脊肉3之间的组织。

图17以侧视图示出该方法的此实施方案的最后的步骤。腿分离器的轮44按箭头R的方向进一步旋转。腿部分2现在已经变得从脊肉3分离。

附图示出根据本实用新型的设备和方法的相当详尽的实施方案。类似的实施方案有可能作为替代方案。例如，这样一个实施方案是可能的，其中在髋关节脱位并且腿部分已经从主传送机的托架脱离之后，脊肉被保持在固定位置中而不是通过第一和/或第二传送机传送。当脊肉在此固定位置中时，腿分离器的腿夹持器接合腿部分。在向下拉动腿部分的过程中，脊肉还维持其固定位置。在腿部分分离之后，将脊肉从该设备排出。

Claims (12)

1.一种用于使至少一个已被屠宰的家禽的腿部分从屠体部分分离的设备，所述屠体部分包括腿部分，所述腿部分包括大腿的至少一部分，所述屠体部分还包括一个通过髋连接到每个大腿的脊肉，每个腿部分在与所述腿部分连接到所述脊肉的一侧相对的那侧上具有一个自由端，其特征在于，所述设备包括：

-主传送机，所述主传动机包括多个托架，每个托架适于通过所述腿部分的自由端或在所述腿部分的自由端附近接合一个屠体部分，以这样的方式使得所述屠体部分悬挂在从所述托架上，其中腿部分的所述自由端指向上，

所述主传送机设置有一个驱动器，用于使所述托架沿着一个路径移动，

-髋脱位器组件，所述髋脱位器组件适于使髋关节脱位，以这样的方式使得在所述脱位之后，在每个腿部分和所述脊肉之间保留组织连接，并且适于使所述腿部分从所述主传送机的托架脱离，使得所述腿部分的自由端开始指向下，

-脊肉支撑导引件，所述脊肉支撑导引件适于在所述屠体部分已经变得从所述主传送机的托架脱离之后支撑所述屠体部分的脊肉，

-腿分离器，包括两个腿夹持器，每个腿夹持器包括一个适于接合腿部分的腿夹持狭槽，

其中所述腿夹持器适于引起所述腿部分相对于所述脊肉的向下的拉动移动，从而扯开每个腿部分和所述脊肉之间的组织连接，使得所述腿部分从所述脊肉分离，

所述腿分离器相对于所述脊肉支撑导引件被布置为使得在所述腿部分的夹持和拉动过程中，所述脊肉支撑导引件支撑所述脊肉。

2.根据权利要求1所述的设备，

其特征在于，所述设备还包括第二脊肉传送机，所述第二脊肉传送机适于通过所述脊肉接合所述屠体部分并且沿着第二脊肉传送路径传送所述屠体部分的脊肉，

其中所述腿夹持器和所述第二脊肉传送机一起适于引起所述腿部分相对于所述脊肉的向下的拉动移动，

和/或

其中所述设备还包括第一脊肉传送机，

所述第一脊肉传送机被布置在所述主传送机的托架以下，所述第一脊肉传送机被布置并且适于接合所述屠体部分的脊肉并且以一传送速度沿着第一脊肉传送路径传送所述屠体部分。

3.根据权利要求2所述的设备，

其特征在于，所述设备既包括所述第二脊肉传送机又包括所述第一脊肉传送机，

其中所述第二脊肉传送机适于从所述第一脊肉传送机接收所述屠体部分，其中所述屠体部分的腿部分指向下。

4.根据权利要求3所述的设备，

其特征在于，第一脊肉传送路径和第二脊肉传送路径在相对于彼此的一个角度下延伸，和/或

其中所述第一脊肉传送机和所述第二脊肉传送机彼此分开，使得在所述第一脊肉传送机的下游端和所述第二脊肉传送机的上游端之间存在一个空间，在所述空间中，一个屠体部分既未通过所述第一脊肉传送机传送也未通过所述第二脊肉传送机传送，其中所述腿分离器被布置成使得当所述屠体部分在所述第一脊肉传送机和所述第二脊肉传送机之间的空间中时，腿夹持器接合所述腿部分，并且其中所述腿夹持器是可移动的并且通过它们施加在所述腿部分上的移动适于将所述屠体部分从所述第一脊肉传送机和所述第二脊肉传送机之间的所述空间带到与所述第二脊肉传送机接合。

5.根据前述权利要求中的任一项权利要求所述的设备，

其特征在于，所述腿夹持器能够沿着至少大体竖直平面内的一个圆形路径移动，并且适于在所述圆形路径的最高点处或在所述圆形路径的最高点附近接合腿部分并且适于在朝向所述圆形路径的最低点的移动过程中实现拉动移动。

6.根据权利要求1所述的设备，

其特征在于，所述腿夹持器被安装成使得它们能够绕一个旋转轴旋转。

7.根据权利要求2所述的设备，

其特征在于，所述腿夹持器被安装成使得它们能够绕一个旋转轴旋转，其中所述旋转轴大体上垂直于所述第一脊肉传送路径和/或所述第二脊肉传送路径延伸，和/或

其中所述旋转轴被布置成在所述第一脊肉传送机和/或所述第二脊肉传送机的至少一部分以下。

8.根据权利要求2所述的设备，

其特征在于，所述第二脊肉传送机适于以与所述腿夹持器使腿部分移动的速度不同的速度传送所述脊肉，和/或

其中所述腿夹持器适于使腿部分沿着一个腿夹持器路径移动，所述腿夹持器路径从所述第二脊肉传送路径偏离，和/或

其中所述第二脊肉传送机包括一个轮。

9.根据权利要求6或7所述的设备，

其特征在于，至少一个腿夹持器被安装在一个能够围绕所述旋转轴旋转的轮上。

10.根据权利要求6或7所述的设备，

其特征在于，所述旋转轴被布置在所述脊肉支撑导引件的至少一部分以下。

11.根据权利要求4所述的设备，

其特征在于，所述第二脊肉传送路径相对于所述第一脊肉传送路径向下延伸。

12.根据权利要求8所述的设备，

其特征在于，所述轮是一个设置有用于接合所述脊肉的突出部的轮。