JP2022080751A

JP2022080751A - 食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置

Info

Publication number: JP2022080751A
Application number: JP2020191987A
Authority: JP
Inventors: 清臣市来; Kiyoomi Ichiki
Original assignee: Prifoods Co Ltd
Current assignee: Prifoods Co Ltd
Priority date: 2020-11-18
Filing date: 2020-11-18
Publication date: 2022-05-30
Anticipated expiration: 2040-11-18
Also published as: JP6861459B1

Abstract

【課題】左右の胸肉を分別して後工程へ送ることができる食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置を提供する。【解決手段】食鳥屠体上半部の背側の方向へ移動する保持部材と、食鳥屠体上半部の左右肩関節を上下に挟持する左右の上下一対の挟持部材と、食鳥屠体上半部の左右手羽の基部に背側から当接して左右手羽の移動を阻止する左右の手羽移動阻止部材と、食鳥屠体上半部を背側へ倒す保持部材回動機構と、食鳥屠体上半部から引き剥がされた左右一対の手羽付き胸肉の肩関節を切断する左右一対の回転刃８と、前記左右一対の回転刃の間に配設されて揺動し、手羽が切断分離された左右胸肉１０５ａ１０５ｂを回転刃の径方向外方へ且つ斜め上方へ放出する揺動腕９と、左右胸肉の何れか一方を回転刃に近接した位置で受け止める第１受部材１２ａと、回転刃から放出された左右胸肉の何れか他方を第１受部材よりも回転刃から離隔した位置で受け止める第２受部材１２ｂとを備える。【選択図】図３

Description

本発明は、食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置に関するものである。

胸部側の叉骨から背部側の肩甲骨まで肩関節を通る切り込みが入れられると共に胸骨稜に沿って一対の切り込みが入れられた食鳥屠体上半部の胸腔に下方から内勘合して鳥屠体上半部を保持すると共に、食鳥屠体上半部の背側の方向へ移動する保持部材と、食鳥屠体上半部の左右肩関節を、より具体的には肩関節の手羽側の卵形関節球と肩関節の胸郭側の関節窩の間の部位を、上下に挟持する左右の上下一対の挟持部材と、左右の上下一対の挟持部材に左右肩関節を挟持され左右手羽が左右の挟持部材の外側へ突出した状態で背側の方向へ移動する食鳥屠体上半部の左右手羽の基部に背側から当接して左右手羽の移動を阻止する左右の手羽移動阻止部材と、保持部材を回動させて左右手羽の基部が手羽移動阻止部材に当接した食鳥屠体上半部を背側へ倒す保持部材回動機構と、食鳥屠体上半部から引き剥がされた左右一対の手羽付き胸肉の肩関節を切断する左右一対の回転刃と、分離された左右の手羽を一緒に回収する第１コンベヤベルトと、左右の胸肉を一緒に回収する第２コンベヤベルトを備えた食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置が特許文献１に開示されている。
特許文献１には明示されていないが、特許文献１の装置は、前記左右一対の回転刃の間に配設されて揺動し、左右一対の手羽付き胸肉の胸肉に当接して左右一対の回転刃へ向けて押すと共に手羽が切断分離された左右胸肉を回転刃の径方向外方へ且つ斜め上方へ放出する揺動腕を備えている。

特許文献１の食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置においては、保持部材ひいては食鳥屠体上半部は左右の上下一対の挟持部材に進入し、食鳥屠体上半部の左右肩関節の手羽側の卵形関節球と肩関節の胸郭側の関節窩の間の部位が左右の挟持部材の上部材と下部材との間の上下隙間に進入し、前記部材によって挟持される。左右手羽は左右の挟持部材の外側に突出する。保持部材の移動に伴って、食鳥屠体上半部は、左右肩関節の手羽側の卵形関節球と肩関節の胸郭側の関節窩の間の部位を挟持部材の上部材と下部材とにより挟持されつつ、移動する。次いで、左右手羽の基部の背側の部位が、左右の手羽移動阻止部材に当接し、左右手羽の移動が規制される。保持部材は移動を続けると共に保持部材回動機構により回動して食鳥屠体上半部を背側へ倒す。胸部側の叉骨から背部側の肩甲骨まで肩関節を通る切り込みが入れられると共に胸骨稜に沿って一対の切り込みが入れられた食鳥屠体上半部の胴部が、左右手羽が移動を規制された状態で背側へ倒れることにより、左右一対の手羽付き胸肉が食鳥屠体上半部の胴部から引き剥がされる。次いで、揺動腕が左右一対の手羽付き胸肉の胸肉に当接して左右一対の回転刃へ向けて押す。左右一対の手羽付き胸肉の肩関節を左右一対の回転刃が切断する。左右の手羽が落下し、第１コンベヤベルトが左右の手羽を一緒に回収する。揺動腕は、手羽が切断分離された左右胸肉を回転刃の径方向外方へ且つ斜め上方へ放出する。第２コンベヤベルトが左右の胸肉を一緒に回収する。
第１コンベヤベルト上の左右の手羽と第２コンベヤベルト上の左右の胸肉は、商品価値を高めるべく後工程でトリミング処理される。

特許第３４３１１９６号

トリミング処理する際、左右の胸肉が混在してコンベヤベルト上にあると、作業効率が低下する。左右の手羽が混在してコンベヤベルト上にある場合も、作業効率が低下するが、胸肉に較べて取扱い易いので、作業効率の低下は胸肉に較べて少ない。
特許文献１の食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置には、第２コンベヤベルト上に左右の胸肉が混在しているので、胸肉のトリミング処理の作業効率が悪いといを問題があった。
従って本発明は、左右の胸肉を分別して後工程へ送ることができる食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明においては、胸部側の叉骨から背部側の肩甲骨まで肩関節を通る切り込みが入れられると共に胸骨稜に沿って一対の切り込みが入れられた食鳥屠体上半部の胸腔に下方から内勘合して鳥屠体上半部を保持すると共に、食鳥屠体上半部の背側の方向へ移動する保持部材と、食鳥屠体上半部の左右肩関節を、より具体的には肩関節の手羽側の卵形関節球と肩関節の胸郭側の関節窩の間の部位を、上下に挟持する左右の上下一対の挟持部材と、左右の上下一対の挟持部材に左右肩関節を挟持され左右手羽が左右の挟持部材の外側へ突出した状態で背側の方向へ移動する食鳥屠体上半部の左右手羽の基部に背側から当接して左右手羽の移動を阻止する左右の手羽移動阻止部材と、保持部材を回動させて左右手羽の基部が手羽移動阻止部材に当接した食鳥屠体上半部を背側へ倒す保持部材回動機構と、食鳥屠体上半部から引き剥がされた左右一対の手羽付き胸肉の肩関節を切断する左右一対の回転刃と、前記左右一対の回転刃の間に配設されて揺動し、左右一対の手羽付き胸肉の胸肉に当接して左右一対の回転刃へ向けて押すと共に手羽が切断分離された左右胸肉を回転刃の径方向外方へ且つ斜め上方へ放出する揺動腕と、回転刃から放出された左右胸肉の何れか一方を回転刃に近接した位置で受け止める第１受部材と、回転刃から放出された左右胸肉の何れか他方を第１受部材よりも回転刃から離隔した位置で受け止める第２受部材とを備えることを特徴とする食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置を提供する。
本発明においては、回転刃から放出された左右の胸肉を回転刃からの距離が異なる一対の受部材で受け止めるので、左右の胸肉を分別することができる。

本発明の好ましい態様においては、第１受部材と第２受部材は、食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置の構成部材を支える構造部材から延びる支持腕に取り付けられて前記回転刃の回転軸に並行に且つ上下に延在する板部材である。
回転刃の回転軸に並行に且つ上下に延在する板部材は、回転刃から放物線を描いて放出された胸肉を効果的に受け止めることができる。
本発明の好ましい態様においては、支持腕は前記回転刃の回転軸と直交して延在する板部材であり、前記左右一対の回転刃の間の隙間から第２受部材まで左右の胸肉の飛行域を区画する。
左右一対の回転刃の間の隙間から第２受部材まで左右の胸肉の飛行域を区画することにより、左右の胸肉が確実に分別される。
本発明の好ましい態様においては、前記左右一対の回転刃間の隙間の中央に先端を差し向けた楔形断面部材が前記回転刃と第１受部材の間に位置決めされて支持腕に固定されている。
楔形断面部材により回転刃から放出された左右の胸肉が効果的に分別される。
本発明の好ましい態様においては、楔形断面部材の先端に固定されて前記回転刃の回転軸に直交して延在する板部材が、前記左右一対の回転刃の間に介在している。
楔形断面部材の先端に固定されて前記回転刃の回転軸に直交して延在する板部材が、前記左右一対の回転刃の間に介在することにより、左右の胸肉が確実に分別される。
本発明の好ましい態様においては、第１受部材と第２受部材は、水平に延在する退避位置と上下に延在する稼働位置との間で揺動可能である。
第１受部材と第２受部材の下方には胸肉搬送装置が配設される。胸肉搬送装置の清掃時に、第１受部材と第２受部材が揺動して水平に延在すれば、清掃作業空間が広がって清掃作業効率が向上する。
本発明の好ましい態様においては、第１受部材は、第２受部材に近接した退避位置と回転刃に接近した稼働位置との間で往復動可能である。
第１受部材と第２受部材の下方には胸肉搬送装置が配設される。胸肉搬送装置の清掃時に、第１受部材が第２受部材位置まで移動すれば、清掃作業空間が広がって清掃作業効率が向上する。

本発明の好ましい態様においては、第１受部材は閉鎖端を上方へ差し向けると共に急角度で下方へ差し向けられた溝形断面部材であり、第２受部材は閉鎖端を上方へ差し向けると共に緩角度で下方へ差し向けられた溝形断面部材である。
回転刃から放出された胸肉は、閉鎖端を上方へ差し向けると共に所定角度で下方へ差し向けられた溝形断面部材の閉鎖端に衝突して当該溝形断面部材によって受け止められる。急角度で下方へ差し向けられた溝形断面部材と緩角度で下方へ差し向けられた溝形断面部材を並設することにより、左右の胸肉を分別することができる。
本発明の好ましい態様においては、第１受部材は急角度で下方へ差し向けられた筒体であり、第２受部材は緩角度で下方へ差し向けられた筒体である。
急角度で下方へ差し向けられた筒体と緩角度で下方へ差し向けられた筒体を並設することにより、左右の胸肉を分別することができる。
本発明の好ましい態様においては、第１受部材は閉鎖端を下方へ差し向けると共に急角度で下方へ差し向けられた溝形断面部材であり、第２受部材は閉鎖端を下方へ差し向けると共に緩角度で下方へ差し向けられた溝形断面部材である。
回転刃から放出された胸肉は、閉鎖端を下方へ差し向けると共に所定角度で下方へ差し向けられた溝形断面部材の閉鎖端に衝突して当該溝形断面部材によって受け止められる。急角度で下方へ差し向けられた溝形断面部材と緩角度で下方へ差し向けられた溝形断面部材を並設することにより、左右の胸肉を分別することができる。
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置は、第１受部材と第２受部材の直下に配設されて前記回転刃の回転軸線と並行に延在するコンベヤベルトを備える。
単一のコンベヤベルト上に、右胸肉の列と左胸肉の列とが分別されて形成される。後工程のトリミング作業者は、単一のコンベヤベルトの両側に分かれて作業をする。単一のコンベヤベルトで右胸肉と左胸肉を分別して搬送するので、処理場面積の節約になる。
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置は、第１受部材の直下に配設されて前記回転刃の回転軸線と並行に延在する第１コンベヤベルトと、第２受部材の直下に配設されて前記回転刃の回転軸線と並行に延在する第２コンベヤベルトとを備える。
右胸肉と左胸肉とが別個のコンベヤベルトで搬送される。後工程のトリミング作業者は、別個のコンベヤベルトに分かれて作業をする。単一のコンベヤベルトに右胸肉の列と左胸肉の列とが分別されて形成される場合に比べて作業エリアが広がるので、トリミング作業の効率が向上する。

本発明においては、胸部側の叉骨から背部側の肩甲骨まで肩関節を通る切り込みが入れられると共に胸骨稜に沿って一対の切り込みが入れられた食鳥屠体上半部の胸腔に下方から内勘合して鳥屠体上半部を保持すると共に、食鳥屠体上半部の背側の方向へ移動する保持部材と、食鳥屠体上半部の左右肩関節を、より具体的には肩関節の手羽側の卵形関節球と肩関節の胸郭側の関節窩の間の部位を、上下に挟持する左右の上下一対の挟持部材と、左右の上下一対の挟持部材に左右肩関節を挟持され左右手羽が左右の挟持部材の外側へ突出した状態で背側の方向へ移動する食鳥屠体上半部の左右手羽の基部に背側から当接して左右手羽の移動を阻止する左右の手羽移動阻止部材と、保持部材を回動させて左右手羽の基部が手羽移動阻止部材に当接した食鳥屠体上半部を背側へ倒す保持部材回動機構と、食鳥屠体上半部から引き剥がされた左右一対の手羽付き胸肉の肩関節を切断する左右一対の回転刃と、前記左右一対の回転刃の間に配設されて揺動し、左右一対の手羽付き胸肉の胸肉に当接して左右一対の回転刃へ向けて押すと共に手羽が切断分離された左右胸肉を回転刃の径方向外方へ且つ斜め上方へ放出する揺動腕と、回転刃から放出された左右胸肉の何れか一方を受け止めて回転刃に近接する第１所定位置まで搬送する第１コンベヤベルトと、第１コンベヤベルトと並行に延在し回転刃から放出された左右胸肉の他方を受け止めて回転刃から離隔する第２所定位置まで搬送する第２コンベヤベルトと、第１コンベヤベルトの終端と第２コンベヤベルトの終端の直下に配設されて第１コンベヤベルト及び第２コンベヤベルトと直交して延在するコンベヤベルトとを備えることを特徴とする食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置を提供する。
第１コンベヤベルトの終端を回転刃に近接させ、第２コンベヤベルトの終端を回転から離隔させることにより、第１コンベヤベルトの終端と第２コンベヤベルトの終端の直下に配設されたコンベヤベルト上に右胸肉の列と左胸肉の列とを分別して形成することができる。

本発明においては、胸部側の叉骨から背部側の肩甲骨まで肩関節を通る切り込みが入れられると共に胸骨稜に沿って一対の切り込みが入れられた食鳥屠体上半部の胸腔に下方から内勘合して鳥屠体上半部を保持すると共に、食鳥屠体上半部の背側の方向へ移動する保持部材と、食鳥屠体上半部の左右肩関節を、より具体的には肩関節の手羽側の卵形関節球と肩関節の胸郭側の関節窩の間の部位を、上下に挟持する左右の上下一対の挟持部材と、左右の上下一対の挟持部材に左右肩関節を挟持され左右手羽が左右の挟持部材の外側へ突出した状態で背側の方向へ移動する食鳥屠体上半部の左右手羽の基部に背側から当接して左右手羽の移動を阻止する左右の手羽移動阻止部材と、保持部材を回動させて左右手羽の基部が手羽移動阻止部材に当接した食鳥屠体上半部を背側へ倒す保持部材回動機構と、食鳥屠体上半部から引き剥がされた左右一対の手羽付き胸肉の肩関節を切断する左右一対の回転刃と、前記左右一対の回転刃の間に配設されて揺動し、左右一対の手羽付き胸肉の胸肉に当接して左右一対の回転刃へ向けて押すと共に手羽が切断分離された左右胸肉を回転刃の径方向外方へ且つ斜め上方へ放出する揺動腕と、回転刃から放出された左右胸肉の何れか一方を受け止める第１受部材と、回転刃から放出された左右胸肉の何れか他方を受け止める第２受部材と、第１受部材の直下近傍を始端として回転刃の回転軸線と並行に且つ第１所定方向へ胸肉を搬送する第１コンベヤベルトと、第２受部材の直下近傍を始端として回転刃の回転軸線と並行に且つ第１所定方向とは逆方向の第２所定方向へ胸肉を搬送する第２コンベヤベルトとを備えることを特徴とする食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置を提供する。
第１コンベヤベルトと第２コンベヤベルトを逆方向へ作動させることにより、右胸肉と左胸肉を分別することができる。

本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置の、左右胸肉分別機構を除いた正面図である。本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置の保持部材回転機構の作動を示す図である。本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置の、左右胸肉分別機構の斜視図である。（ａ）は前方上方から見た図であり、（ｂ）は後方上方から見た図である。本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置の、左右胸肉分別機構の斜視図である。（ａ）は前方上方から見た図であり、（ｂ）は後方上方から見た図である。本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置の、左右胸肉分別機構の斜視図である。（ａ）は前方上方から見た図であり、（ｂ）は後方上方から見た図である。本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置の、左右胸肉分別機構の斜視図である。（ａ）は前方上方から見た図であり、（ｂ）は後方上方から見た図である。本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置の、左右胸肉分別機構の斜視図である。（ａ）は前方上方から見た図であり、（ｂ）は後方上方から見た図である。本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置の、左右胸肉分別機構の斜視図である。（ａ）は前方上方から見た図であり、（ｂ）は後方上方から見た図である。本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置の、左右胸肉分別機構の斜視図である。（ａ）は前方上方から見た図であり、（ｂ）は後方上方から見た図である。本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置の、左右胸肉分別機構の斜視図である。（ａ）は前方上方から見た図であり、（ｂ）は後方上方から見た図である。本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置の、左右胸肉分別機構の斜視図である。（ａ）は前方上方から見た図であり、（ｂ）は後方上方から見た図である。本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置の、左右胸肉分別機構の斜視図である。（ａ）は前方上方から見た図であり、（ｂ）は後方上方から見た図である。本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置の、左右胸肉分別機構の斜視図である。（ａ）は前方上方から見た図であり、（ｂ）は後方上方から見た図である。

以下の説明において、図１、図２（ａ）、図３（ａ）～図１３（ａ）の矢印I、 II、 V 、VIの方向を前方、後方、上方、下方向と呼ぶ。また、図１、図２（ａ）において紙面の奥から手前へ向かう方向と図３（ａ）～図１３（ａ）の矢印IIIの方向を右方と呼び、図１、図２（ａ）において紙面の手前から奥へ向かう方向と図３（ａ）～図１３（ａ）の矢印IVの方向を左方と呼ぶ。
図１、２に示すように、食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置Ａは、胸部側の叉骨から背部側の肩甲骨まで肩関節を通る切り込みが入れられると共に胸骨稜に沿って一対の切り込みが入れられた食鳥屠体上半部１００の胸腔に下方から内勘合して食鳥屠体上半部１００を保持すると共に、図１、２に白抜き矢印で示す前方へ、すなわち食鳥屠体上半部１００の背側の方向へ移動する保持部材１と、保持部材1を案内するガイド２ａ、２ｂと、前方へ移動する食鳥屠体上半部１００の左右肩関節１０１を、より具体的には肩関節の手羽１０２側の卵形関節球１０３と肩関節の胸郭側の関節窩１０４の間の部位を、上下に挟持する左右の上下一対の挟持部材３、４と、左右の上下一対の挟持部材３、４に左右肩関節１０１を挟持され、左右手羽１０２が左右の挟持部材３、４の外側へ突出した状態で前方へ移動する食鳥屠体上半部１００の左右手羽１０２の基部に前方から、すなわち背側から当接して、左右手羽１０２の前方への移動を阻止する手羽移動阻止部材５と、保持部材１を回動させて左右手羽１０２の基部が手羽阻移動止部材５に当接した食鳥屠体上半部１００を前方へ、すなわち背側へ倒すカム６と、左右の上下一対の挟持部材３、４の外側で手羽移動阻止部材５の近傍且つ干渉しない位置に配設されて左右方向回転軸回りに回転する左右一対の押上げ部材７と、左右の上下一対の挟持部材３、４の前端部である終端部に配設されて左右方向回転軸回りに回転する左右一対の回転刃８と、左右一対の回転刃８の間に配設され左右方向回転軸回りに揺動する左右一対の揺動腕９を備えている。
左右の上下一対の挟持部材３、４間の上下隙間は、図１に示すように、後端部である始端部から前端部である終端部へ向けて順次、水平部、上に凸の湾曲部、下に凸の湾曲部、水平部を形成して延在している。
保持部材１はガイド２ａ、２ｂに係合する従動部１ａを下端部に備えており、また左右方向回転軸１ｂ回りに回動可能である。
回転刃８の前方に、下記の左右胸肉分別機構が配設されている。
図３に示すように、食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置Ａの前記構成部材を支える構造部材１０から前方へ支持腕１１が延びている。支持腕１１は左右一対の回転刃８の間の隙間の中間位置上方を通過して且つ回転刃８の回転軸に直交して回転刃８の前方へ延びる板部材である。支持腕１１の右側部に且つ回転刃８に近接して第１受部材１２ａが、左側部に且つ第１受部材１２ａよりも回転刃８から離隔して第２受部材１２ｂが取り付けられている。第１受部材１２ａ、第２受部材１２ｂは、回転刃８の回転軸に並行に且つ上下に延在する矩形板部材である。第１受部材１２ａ、第２受部材１２ｂの下半部は回転刃８へ向けて下方へ傾斜している。
第１受部材１２ａ、第２受部材１２ｂの直下に配設されたコンベヤベルトＢが、回転刃８の回転軸と並行に延在している。

食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置Ａの作動を説明する。
食鳥屠体上半部１００が図１に白抜き矢印で示す前方へ移動する際、保持部材１の従動部１ａがガイド２ａ、２ｂに係合すると共に、左右肩関節１０１が左右の上下一対の挟持部材３、４間の上下隙間に係合することにより、前方への移動に連動して保持部材１は前方又は後方に傾斜し、食鳥屠体上半部１００も前方又は後方に傾斜する。
食鳥屠体上半部１００が挟持部材３、４の後端部である始端部に接近すると、食鳥屠体上半部１００が後方へ、すなわち胸側へ傾斜し、左右肩関節１０１が下降する。この結果、左右肩関節１０１、より具体的には肩関節１０１の手羽側の卵形関節球１０３と肩関節の胸郭側の関節窩１０４の間の部位が、左右の挟持部材の上部材３と下部材４との間の上下隙間の水平部に進入し、前記部材によって挟持される。
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、肩関節１０１が上下の挟持部材３、４間の上下隙間の上に凸の湾曲部の頂部を通過して、前記隙間の下り傾斜の部位に到達した時点で、支持部材１の下端部前縁がカム６に当接する。この結果、支持部材１の前方への移動に伴って、支持部材１ひいては食鳥屠体上半部１００は前方へ、すなわち背側へ倒れる。図２（ｃ）に示すように、支持部材１ひいては食鳥屠体上半部１００は略水平になるまで倒れる。食鳥屠体上半部１００が前方へ移動しつつ前方へ略水平位置まで倒れる際に、左右手羽１０２の基部の背側の部位が、左右の手羽移動阻止部材５に当接して前方への移動を規制される。食鳥屠体上半部１００の胴部は前方への移動を継続しつつ前方、すなわち背側へ倒れる。胸部側の叉骨から背部側の肩甲骨まで肩関節を通る切り込みが入れられると共に胸骨稜に沿って一対の切り込みが入れられた食鳥屠体上半部１００の胴部が、左右手羽１０２が移動を規制された状態で背側へ移動しつつ背側へ倒れることにより、左右の手羽１０２と胸肉とが、すなわち左右の手羽付き胸肉が、食鳥屠体上半部１００の胴部から引き剥がされる。

次いで、手羽移動阻止部材５が挟持部材３、４から離れた退避位置へ移動すると共に、左右の押上げ部材７が回転して左右の手羽１０２に胸側から当接し、移動阻止部材５との係合が解除された左右の手羽１０２と胸肉とを保持部材１から引き離す。この結果、左右の手羽１０２と胸肉とは胴部から完全に切り離される。左右の押上げ部材７は、左右の手羽１０２と胸肉とを挟持部材３、４の前端部である終端部の近傍まで押し上げる。左右の押上げ部材７が後方へ回転し、手羽移動阻止部材５が挟持部材３、４に接近した稼働位置に復帰する。
揺動腕９が図１に一点鎖線で示す退避位置から実線で示す稼働位置へ揺動し、左右の手羽１０２と胸肉の胸肉に当接して、左右の手羽１０２と胸肉を前方へ押し出す。左右の回転刃８が左右の胸肉から左右の手羽１０２を切り離す。左右の手羽は回転刃８から落下し、図示しないコンベヤベルトによって回収される。

手羽１０２が切断除去された左右の胸肉１０５ｂ、１０５ａは揺動腕９に付勢されて、前方斜め上方へ向けて回転刃８から放出される。図３に示すように、左右の胸肉１０５ｂ、１０５ａは左右の第２受部材１２ｂ、第１受部材１２ａによって受け止められ、直下のコンベヤベルト１３上に落下する。回転刃８に近接する第１受部材１２ａにより受け止められた右胸肉１０５ａは、コンベヤベルト１３の回転刃８に近接する部位に落下し、第１受部材１２ａよりも回転刃８から離隔する第２受部材１２ｂにより受け止められた左胸肉１０５ｂは、コンベヤベルト１３の回転刃８から離隔する部位に落下する。この結果、コンベヤベルト１３上に右胸肉１０５ａの列と左胸肉１０５ｂの列が形成され、左右の胸肉１０５ｂ、１０５ａは分別して回収される。
回転刃８の回転軸に並行に且つ上下に延在する板部材である第１受部材１２ａ、第２受部材１２ｂは、回転刃８から放物線を描いて放出された胸肉１０５ａ、１０５ｂを効果的に受け止めることができる。
後工程であるトリミング作業は、コンベヤベルト１３を間に挟んで対峙する作業者の一方が右胸肉１０５ａを処理し、他方が左胸肉１０５ｂを処理する。各作業者は、右胸肉１０５ａ又は左胸肉１０５ｂのみを処理すれば良いので、作業効率が向上する。単一のコンベヤベルト１３で右胸肉１０５ａと左胸肉１０５ｂを分別して搬送するので、処理場面積の節約になる。

左右胸肉の分別機構は上記のものに限定されない。
図４に示すように、支持腕１１を幅広の板部材とし、左右の揺動腕９との干渉を回避しつつ、左右の回転刃８の間の隙間から第２受部材１２ｂまで左右の胸肉１０５ｂ、１０５ａの飛行域を区画しても良い。
左右の回転刃８の間の隙間から第２受部材１２ｂまで左右の胸肉１０５ｂ、１０５ａの飛行域を区画することにより、左右の胸肉１０５ｂ、１０５ａが確実に分別される。
図５に示すように、左右一対の回転刃８間の隙間の中央に先端を差し向けた楔形断面部材１３を回転刃８と第１受部材１２ａの間に位置決めして支持腕１１に固定しても良い。
楔形断面部材１３により回転刃８から放出された左右の胸肉１０５ｂ、１０５ａが効果的に分別される。
図６に示すように、楔形断面部材１３の先端に固定した回転刃８の回転軸に直交して延在する板部材１４を、揺動腕９との干渉を回避しつつ左右一対の回転刃８の間に介在させても良い。
板部材１４と楔形断面部材１３とにより、左右の胸肉１０５ｂ、１０５ａが確実に分別される。

図７に白抜両矢印で示すように、第１受部材１２ａと第２受部材１２ｂとを、水平に延在する退避位置と上下に延在する稼働位置との間で揺動可能としても良い。
第１受部材１２ａと第２受部材１２ｂの下方にはコンベヤベルトＢが配設される。コンベヤベルトＢの清掃時に、第１受部材１２ａと第２受部材１２ｂが揺動して水平に延在すれば、清掃作業空間が広がって清掃作業効率が向上する。
図８に白抜両矢印で示すように、第１受部材１２ａを、第２受部材１２ｂに近接した退避位置と回転刃８に接近した稼働位置との間で往復動可能としても良い。
第１受部材１２ａと第２受部材１２ｂの下方にはコンベヤベルトＢが配設される。コンベヤベルトＢの清掃時に、第１受部材１２ａが第２受部材１２ｂの位置まで移動すれば、清掃作業空間が広がって清掃作業効率が向上する。

図９に示すように、第１受部材１２ａを、閉鎖端を上方へ差し向けると共に急角度で下方へ差し向けられた溝形断面部材とし、第２受部材１２ｂを、閉鎖端を上方へ差し向けると共に緩角度で下方へ差し向けられた溝形断面部材としても良い。
回転刃８から放出された胸肉１０５ａ、１０５ｂは、閉鎖端を上方へ差し向けると共に所定角度で下方へ差し向けられた溝形断面部材である第１受部材１２ａ、第２受部材１２ｂの閉鎖端に衝突して第１受部材１２ａ、第２受部材１２ｂによって受け止められる。急角度で下方へ差し向けられた溝形断面部材である第１受部材１２ａと緩角度で下方へ差し向けられた溝形断面部材である第２受部材１２ｂを並設することにより、左右の胸肉１０５ｂ、１０５ａを分別することができる。
図９において、第１受部材１２ａを急角度で下方へ差し向けられた筒体とし、第２受部材１２ｂを緩角度で下方へ差し向けられた筒体としても良い。
急角度で下方へ差し向けられた筒体である第１受部材１２ａと緩角度で下方へ差し向けられた筒体である第２受部材１２ｂを並設することにより、左右の胸肉１０５ｂ、１０５ａを分別することができる。
図１０に示すように、第１受部材１２ａを、閉鎖端を下方へ差し向けると共に急角度で下方へ差し向けられた溝形断面部材とし、第２受部材１２ｂを、閉鎖端を下方へ差し向けると共に緩角度で下方へ差し向けられた溝形断面部材としても良い。
回転刃８から放出された胸肉は、閉鎖端を下方へ差し向けると共に所定角度で下方へ差し向けられた溝形断面部材である第１受部材１２ａ、第２受部材１２ｂの閉鎖端に衝突して第１受部材１２ａ、第２受部材１２ｂによって受け止められる。急角度で下方へ差し向けられた第１受部材１２ａと緩角度で下方へ差し向けられた第２受部材１２ｂを並設することにより、左右の胸肉１０５ｂ、１０５ａを分別することができる。

図１１に示すように、第１受部材１２ａの直下に配設されて回転刃８の回転軸線と並行に延在する第１コンベヤベルトＢ１と、第２受部材１２ｂの直下に配設されて回転刃８回転軸線と並行に延在する第２コンベヤベルトＢ２を配設しても良い。
右胸肉１０５ａと左胸肉１０５ｂとが別個のコンベヤベルトＢ１とＢ２で搬送され、後工程のトリミング作業者は、別個のコンベヤベルトに分かれて作業をする。単一のコンベヤベルトＢ上に右胸肉１０５ａの列と左胸肉１０５ｂの列とが分別されて形成される場合に比べて作業エリアが広がるので、トリミング作業の効率が向上する。
図１２に示すように、回転刃８から放出された右胸肉１０５ａを受け止めて回転刃８に近接する第１所定位置まで搬送する第１コンベヤベルト１５ａと、第１コンベヤベルト１５ａと並行に延在し回転刃８から放出された左胸肉１０５ｂを受け止めて回転刃８から離隔する第２所定位置まで搬送する第２コンベヤベルト１５ｂとを配設し、第１コンベヤベルト１５ａの終端と第２コンベヤベルト１５ｂの終端の直下に第１コンベヤベルト１５ａ及び第２コンベヤベルト１５ｂと直交してコンベヤベルトＢを配設しても良い。
第１コンベヤベルト１５ａの終端を回転刃８に近接させ、第２コンベヤベルト１５ｂの終端を回転８から離隔させることにより、コンベヤベルトＢ上に右胸肉１０５ａの列と左胸肉１０５ｂの列とを分別して形成することができる。
図１３に示すように、回転刃８から放出された右胸肉１０５ａを受け止める第１受部材１２ａと、回転刃８から放出された左胸肉１０５ｂを受け止める第２受部材１２ｂと、第１受部材１２ａの直下近傍を始端として回転刃８の回転軸線と並行に且つ右方向へ右胸肉１０５ａを搬送する第１コンベヤベルト１６ａと、第２受部材１２ｂの直下近傍を始端として回転刃８の回転軸線と並行に且つ左方向へ左胸肉１０５ｂを搬送する第２コンベヤベルト１６ｂとを配設しても良い。
第１コンベヤベルト１６ａと第２コンベヤベルト１６ｂを逆方向へ作動させることにより、右胸肉１０５ａと左胸肉１０５ｂを分別することができる。

本発明は、食鳥屠体上半部の胸肉剥がし作業に広く利用可能である。

Ａ食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置
Ｂ、Ｂ１、Ｂ２コンベヤベルト
１支持部材
１ａ従動部
１ｂ回転軸
２ａ、２ｂガイド
３上下一対の挟持部材中の上部材
４上下一対の挟持部材中の下部材
５手羽移動阻止部材
６カム
７押上げ部材
８回転刃
９揺動腕
１０構造部材
１１支持腕
１２ａ第１受部材
１２ｂ第２受部材
１３楔形断面部材
１４板部材
Ｂ１、１５ａ、１６ａ第１コンベヤベルト
Ｂ２、１５ｂ、１６ｂ第２コンベヤベルト
１００食鳥屠体上半部
１０１肩関節
１０２手羽
１０３肩関節の手羽側の卵形関節球
１０４肩関節の胸郭側の関節窩
１０５ａ右胸肉
１０５ｂ左胸肉

胸部側の叉骨から背部側の肩甲骨まで肩関節を通る切り込みが入れられると共に胸骨稜に沿って一対の切り込みが入れられた食鳥屠体上半部の胸腔に下方から内勘合して食鳥屠体上半部を保持すると共に、食鳥屠体上半部の背側の方向へ移動する保持部材と、食鳥屠体上半部の左右肩関節を、より具体的には肩関節の手羽側の卵形関節球と肩関節の胸郭側の関節窩の間の部位を、上下に挟持する左右の上下一対の挟持部材と、左右の上下一対の挟持部材に左右肩関節を挟持され左右手羽が左右の挟持部材の外側へ突出した状態で背側の方向へ移動する食鳥屠体上半部の左右手羽の基部に背側から当接して左右手羽の移動を阻止する左右の手羽移動阻止部材と、保持部材を回動させて左右手羽の基部が手羽移動阻止部材に当接した食鳥屠体上半部を背側へ倒す保持部材回動機構と、食鳥屠体上半部から引き剥がされた左右一対の手羽付き胸肉の肩関節を切断する左右一対の回転刃と、分離された左右の手羽を一緒に回収する第１コンベヤベルトと、左右の胸肉を一緒に回収する第２コンベヤベルトを備えた食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置が特許文献１に開示されている。
特許文献１には明示されていないが、特許文献１の装置は、前記左右一対の回転刃の間に配設されて揺動し、左右一対の手羽付き胸肉の胸肉に当接して左右一対の回転刃へ向けて押すと共に手羽が切断分離された左右胸肉を回転刃の径方向外方へ且つ斜め上方へ放出する揺動腕を備えている。

上記課題を解決するために、本発明においては、胸部側の叉骨から背部側の肩甲骨まで肩関節を通る切り込みが入れられると共に胸骨稜に沿って一対の切り込みが入れられた食鳥屠体上半部の胸腔に下方から内勘合して食鳥屠体上半部を保持すると共に、食鳥屠体上半部の背側の方向へ移動する保持部材と、食鳥屠体上半部の左右肩関節を、より具体的には肩関節の手羽側の卵形関節球と肩関節の胸郭側の関節窩の間の部位を、上下に挟持する左右の上下一対の挟持部材と、左右の上下一対の挟持部材に左右肩関節を挟持され左右手羽が左右の挟持部材の外側へ突出した状態で背側の方向へ移動する食鳥屠体上半部の左右手羽の基部に背側から当接して左右手羽の移動を阻止する左右の手羽移動阻止部材と、保持部材を回動させて左右手羽の基部が手羽移動阻止部材に当接した食鳥屠体上半部を背側へ倒す保持部材回動機構と、食鳥屠体上半部から引き剥がされた左右一対の手羽付き胸肉の肩関節を切断する左右一対の回転刃と、前記左右一対の回転刃の間に配設されて揺動し、左右一対の手羽付き胸肉の胸肉に当接して左右一対の回転刃へ向けて押すと共に手羽が切断分離された左右胸肉を回転刃の径方向外方へ且つ斜め上方へ放出する揺動腕と、回転刃から放出された左右胸肉の何れか一方を回転刃に近接した位置で受け止める第１受部材と、回転刃から放出された左右胸肉の何れか他方を第１受部材よりも回転刃から離隔した位置で受け止める第２受部材とを備えることを特徴とする食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置を提供する。
本発明においては、回転刃から放出された左右の胸肉を回転刃からの距離が異なる一対の受部材で受け止めるので、左右の胸肉を分別することができる。

Claims

胸部側の叉骨から背部側の肩甲骨まで肩関節を通る切り込みが入れられると共に胸骨稜に沿って一対の切り込みが入れられた食鳥屠体上半部の胸腔に下方から内勘合して鳥屠体上半部を保持すると共に、食鳥屠体上半部の背側の方向へ移動する保持部材と、食鳥屠体上半部の左右肩関節を、より具体的には肩関節の手羽側の卵形関節球と肩関節の胸郭側の関節窩の間の部位を、上下に挟持する左右の上下一対の挟持部材と、左右の上下一対の挟持部材に左右肩関節を挟持され左右手羽が左右の挟持部材の外側へ突出した状態で背側の方向へ移動する食鳥屠体上半部の左右手羽の基部に背側から当接して左右手羽の移動を阻止する左右の手羽移動阻止部材と、保持部材を回動させて左右手羽の基部が手羽移動阻止部材に当接した食鳥屠体上半部を背側へ倒す保持部材回動機構と、食鳥屠体上半部から引き剥がされた左右一対の手羽付き胸肉の肩関節を切断する左右一対の回転刃と、前記左右一対の回転刃の間に配設されて揺動し、左右一対の手羽付き胸肉の胸肉に当接して左右一対の回転刃へ向けて押すと共に手羽が切断分離された左右胸肉を回転刃の径方向外方へ且つ斜め上方へ放出する揺動腕と、回転刃から放出された左右胸肉の何れか一方を回転刃に近接した位置で受け止める第１受部材と、回転刃から放出された左右胸肉の何れか他方を第１受部材よりも回転刃から離隔した位置で受け止める第２受部材とを備えることを特徴とする食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置。
第１受部材と第２受部材は、食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置の構成部材を支える構造部材から延びる支持腕に取り付けられて前記回転刃の回転軸に並行に且つ上下に延在する板部材であることを特徴とする請求項１に記載の食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置。
支持腕は前記回転刃の回転軸と直交して延在する板部材であり、前記左右一対の回転刃の間の隙間から第２受部材まで左右の胸肉の飛行域を区画することを特徴とする請求項２に記載の食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置。
前記左右一対の回転刃間の隙間の中央に先端を差し向けた楔形断面部材が前記回転刃と第１受部材の間に位置決めされて支持腕に固定されていることを特徴とする請求項２に記載の食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置。
楔形断面部材の先端に固定されて前記回転刃の回転軸に直交して延在する板部材が、前記左右一対の回転刃の間に介在していることを特徴とする請求項４に記載の食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置。
第１受部材と第２受部材は、水平に延在する退避位置と上下に延在する稼働位置との間で揺動可能であることを特徴とする請求項２に記載の食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置。
第１受部材は、第２受部材に近接した退避位置と回転刃に接近した稼働位置との間で往復動可能であることを特徴とする請求項２に記載の食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置。
第１受部材は閉鎖端を上方へ差し向けると共に急角度で下方へ差し向けられた溝形断面部材であり、第２受部材は閉鎖端を上方へ差し向けると共に緩角度で下方へ差し向けられた溝形断面部材であることを特徴とする請求項１に記載の食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置。
第１受部材は急角度で下方へ差し向けられた筒体であり、第２受部材は緩角度で下方へ差し向けられた筒体であることを特徴とする請求項１に記載の食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置。
第１受部材は閉鎖端を下方へ差し向けると共に急角度で下方へ差し向けられた溝形断面部材であり、第２受部材は閉鎖端を下方へ差し向けると共に緩角度で下方へ差し向けられた溝形断面部材であることを特徴とする請求項１に記載の食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置。
第１受部材と第２受部材の直下に配設されて前記回転刃の回転軸線と並行に延在するコンベヤベルトを備えることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置。
第１受部材の直下に配設されて前記回転刃の回転軸線と並行に延在する第１コンベヤベルトと、第２受部材の直下に配設されて前記回転刃の回転軸線と並行に延在する第２コンベヤベルトとを備えることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置。
胸部側の叉骨から背部側の肩甲骨まで肩関節を通る切り込みが入れられると共に胸骨稜に沿って一対の切り込みが入れられた食鳥屠体上半部の胸腔に下方から内勘合して鳥屠体上半部を保持すると共に、食鳥屠体上半部の背側の方向へ移動する保持部材と、食鳥屠体上半部の左右肩関節を、より具体的には肩関節の手羽側の卵形関節球と肩関節の胸郭側の関節窩の間の部位を、上下に挟持する左右の上下一対の挟持部材と、左右の上下一対の挟持部材に左右肩関節を挟持され左右手羽が左右の挟持部材の外側へ突出した状態で背側の方向へ移動する食鳥屠体上半部の左右手羽の基部に背側から当接して左右手羽の移動を阻止する左右の手羽移動阻止部材と、保持部材を回動させて左右手羽の基部が手羽移動阻止部材に当接した食鳥屠体上半部を背側へ倒す保持部材回動機構と、食鳥屠体上半部から引き剥がされた左右一対の手羽付き胸肉の肩関節を切断する左右一対の回転刃と、前記左右一対の回転刃の間に配設されて揺動し、左右一対の手羽付き胸肉の胸肉に当接して左右一対の回転刃へ向けて押すと共に手羽が切断分離された左右胸肉を回転刃の径方向外方へ且つ斜め上方へ放出する揺動腕と、回転刃から放出された左右胸肉の何れか一方を受け止めて回転刃に近接する第１所定位置まで搬送する第１コンベヤベルトと、第１コンベヤベルトと並行に延在し回転刃から放出された左右胸肉の他方を受け止めて回転刃から離隔する第２所定位置まで搬送する第２コンベヤベルトと、第１コンベヤベルトの終端と第２コンベヤベルトの終端の直下に配設されて第１コンベヤベルト及び第２コンベヤベルトと直交して延在するコンベヤベルトとを備えることを特徴とする食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置。
胸部側の叉骨から背部側の肩甲骨まで肩関節を通る切り込みが入れられると共に胸骨稜に沿って一対の切り込みが入れられた食鳥屠体上半部の胸腔に下方から内勘合して鳥屠体上半部を保持すると共に、食鳥屠体上半部の背側の方向へ移動する保持部材と、食鳥屠体上半部の左右肩関節を、より具体的には肩関節の手羽側の卵形関節球と肩関節の胸郭側の関節窩の間の部位を、上下に挟持する左右の上下一対の挟持部材と、左右の上下一対の挟持部材に左右肩関節を挟持され左右手羽が左右の挟持部材の外側へ突出した状態で背側の方向へ移動する食鳥屠体上半部の左右手羽の基部に背側から当接して左右手羽の移動を阻止する左右の手羽移動阻止部材と、保持部材を回動させて左右手羽の基部が手羽移動阻止部材に当接した食鳥屠体上半部を背側へ倒す保持部材回動機構と、食鳥屠体上半部から引き剥がされた左右一対の手羽付き胸肉の肩関節を切断する左右一対の回転刃と、前記左右一対の回転刃の間に配設されて揺動し、左右一対の手羽付き胸肉の胸肉に当接して左右一対の回転刃へ向けて押すと共に手羽が切断分離された左右胸肉を回転刃の径方向外方へ且つ斜め上方へ放出する揺動腕と、回転刃から放出された左右胸肉の何れか一方を受け止める第１受部材と、回転刃から放出された左右胸肉の何れか他方を受け止める第２受部材と、第１受部材の直下近傍を始端として回転刃の回転軸線と並行に且つ第１所定方向へ胸肉を搬送する第１コンベヤベルトと、第２受部材の直下近傍を始端として回転刃の回転軸線と並行に且つ第１所定方向とは逆方向の第２所定方向へ胸肉を搬送する第２コンベヤベルトとを備えることを特徴とする食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置。