ES2265387T3 - Dispositivo para la recepcion y transferencia de animales abatidos o partes de los mismos. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de mando para extraer un animal sacrificado transportado o una parte del mismo fuera de su recorrido de transporte, comprendiendo el dispositivo un brazo de control (200) y un accionador (208) unidos al brazo de control, caracterizado por: un mecanismo de brazo articulado que comprende un primer brazo (194), estando un extremo del primer brazo (194) unido en articulación a un bastidor (190), y un segundo brazo (196), estando un extremo del segundo brazo (196) unido en articulación al otro extremo del primer brazo (194); estando unido el brazo de control (200) en articulación al bastidor (190) en un extremo, y a distancia del extremo que está unido en articulación al otro extremo del segundo brazo (196); y estando el accionador (208) unido al mecanismo de brazo articulado, de modo que con un único recorrido del accionador (208) se lleva a cabo un movimiento de ida y vuelta del brazo de control (200).
Description
Dispositivo para la recepción y transferencia de
animales abatidos o partes de los mismos.
Esta invención se refiere a un dispositivo de
mando para extraer un animal sacrificado transportado o una parte
del mismo fuera de su recorrido de transporte, comprendiendo el
dispositivo un brazo de control y un accionador conectado al brazo
de control.
Un dispositivo como ese se conoce de
NL-A-8902847 que revela una cinta
transportadora de aves que presenta ganchos de los que están
suspendidos los pájaros por sus patas. Un ave, mientras es
transportada, puede ser extraída lateralmente fuera de su recorrido
de transporte al ser enganchada por un vástago de empuje y una
platina de empuje mandados por una unidad
cilindro-pistón controlada a través de un mecanismo
de brazo articulado. Al extraer el pistón fuera del cilindro, el
vástago de empuje y la platina de empuje se mueven hacia el
recorrido del ave, y al replegar el pistón en el cilindro el vástago
de empuje y la platina de empuje se apartan del recorrido del
ave.
El objeto de la invención es proveer un
dispositivo de mando para extraer un animal sacrificado transportado
o una parte del mismo fuera de su recorrido de transporte, el cual
sea apropiado para altas velocidades de proceso.
Según la invención, el mando mecánico en el que
el brazo de control está unido en articulación a un bastidor por un
extremo, presenta un mecanismo de brazo articulado que comprende un
primer brazo, un extremo del cual está unido en articulación al
bastidor, y un segundo brazo, un extremo del cual está unido en
articulación al otro extremo del primer brazo, mientras que el otro
extremo está unido en articulación al brazo de control, estando
unido el mecanismo de brazo articulado al accionador, de modo que
con un único recorrido del accionador se lleva a cabo un movimiento
de ida y vuelta del brazo de control. Con un mando como ese, el
brazo de control realiza un movimiento oscilante de ida y vuelta
tanto durante el movimiento de ida del accionador como durante el
movimiento de retorno del accionador, de modo que se pueden
conseguir operaciones de control muy rápidas de una manera sencilla.
El accionador puede comprender un gato accionado neumáticamente,
hidráulicamente, o eléctricamente, pero también puede presentarse en
la forma de, por ejemplo, un mecanismo de manivela.
La invención se explica con más detalle a
continuación en referencia a las figuras, en las cuales:
La fig.1 muestra una vista superior esquemática
parcial de un dispositivo de transporte, que interacciona con un
transportador de alimentación y un transportador de descarga; y
La fig. 2 ilustra un mando mecánico según la
invención con un mecanismo de brazo articulado, para descargar aves
de corral de y alimentarlas a medios de transporte.
La fig. 1 muestra un primer transportador 2 y un
segundo transportador 4, en los que ganchos rotativos del tipo
descrito en la solicitud de patente internacional
WO-A-93/13671 están interconectados
por medio de una cadena, y avanzan en la dirección indicada con
flechas 3 y 5 respectivamente. Se asume a continuación que al menos
algunos de los ganchos de transporte del transportador 2 están
transportando una pata de un ave al menos en la abertura de
transporte 6a del mismo. Patas como esas pueden ser transferidas
selectivamente por medio del dispositivo de transporte referenciado
en su conjunto con el número de referencia 8 a una abertura de
transporte 7a de un gancho de transporte del transportador 4. Se
debe señalar en este momento que el área de aplicación del
dispositivo de transporte no está limitada a patas de aves de
corral, sino que también puede comprender el transporte de otras
partes de aves de corral u de otros animales sacrificados, o incluso
de animales enteros sacrificados allí donde las dimensiones del
dispositivo de transporte estén elegidas apropiadamente.
El dispositivo de transporte 8 comprende un
disco 10, que está provisto de un número de hendiduras 12 (once
hendiduras en el caso mostrado) que están abiertas por la parte
circunferencial del disco 10 y que están provistas de un extremo de
alimentación ensanchado, y por el otro extremo se topan con una
abertura circular con un diámetro mayor que la anchura de la
hendidura 12. El disco puede rotar alrededor de un eje 14, que está
montado en un bastidor (no mostrado con mayor detalle).
Por el lado del transportador 2, por medio del
cual pueden alimentarse patas a una de las hendiduras 12 del disco
10, se dispone en el bastidor una platina de guía 16, a lo largo del
borde de la cual se puede mover la abertura de transporte 6a de un
gancho de transporte del transportador 2. Por debajo del disco 10,
se fija al bastidor un mecanismo de intercambio 18 de un modo no
mostrado con mayor detalle. El mecanismo de intercambio 18 comprende
una platina de intercambio 20 esencialmente triangular que está
unida a un brazo 22 que por medio de una unidad cilindro/pistón 24
puede pivotar alrededor de un eje 26 de modo que la platina 20 puede
asumir varias posiciones, una primera posición 20a mostrada con
líneas de trazo discontinuo, y una segunda posición 20b mostrada
con líneas de trazos y puntos.
Cerca del transportador 4, se monta una platina
de guía 28 en el bastidor, la cual está provista de una hendidura de
espera pasante 30. La platina de guía 28 está situada por debajo de
una parte de borde del disco 10. Un mecanismo de avance 32 está
montado en el bastidor por debajo de la platina de guía 28,
comprendiendo el susodicho mecanismo de avance un elemento de avance
34 esencialmente en forma de L que puede ser desplazado por una
unidad cilindro/pistón 36 unida al mismo en la dirección
longitudinal de la susodicha unidad. Por encima del disco 10 se
sitúa un bloque de guía 38, que está en una posición fija y está
sujetado al bastidor del dispositivo de transporte por medio de un
vástago 40. Una varilla curva de guía 42 también se sitúa por encima
del disco 10, la cual puede ser desplazada por medio de una unidad
pistón/cilindro 44 fijada al bastidor, desde la posición 42a
mostrada con líneas continuas a la posición 42b indicada con líneas
de trazos y puntos, y viceversa. La varilla de guía 42 forma parte
del mecanismo de expulsión del dispositivo de transporte 8. Otra
parte del mecanismo de expulsión comprende un brazo de guía 46 que
puede pivotar con respecto a un eje 48 entre la posición 48a
indicada con líneas continuas y la posición 46b mostrada con líneas
de trazos y puntos, por medio de una unidad cilindro/pistón 52 que
puede pivotar alrededor de un eje 50, y el vástago del pistón al
cual está conectado por medio de una conexión flexible 54 al brazo
de guía 46. La unidad cilindro/pistón 52 actúa como una suspensión
neumática.
Las hendiduras 12 del disco 10 presentan una
longitud tal que pueden recibir en ellas al menos tres patas de ave
de corral. La pata alimentada en la abertura de transporte 6a de un
gancho de transporte del transportador 2 es recibida al situarse la
platina de intercambio 20 en la posición 20b. El gancho de
transporte del transportador 2 está, por supuesto, abierto en ese
momento, de modo que la pata puede dejar la abertura de transporte
6a del gancho de transporte y por medio de una hendidura 12 es
empujada a través del extremo de alimentación de la misma cuando el
disco 10 se mueve en la dirección de la flecha 56. Con la rotación
continua del disco 10, durante la cual la varilla de guía 42 está en
la posición 42a y el brazo de guía 46 está en la posición 46a, la
pata entonces permanecerá en su hendidura. Si se reciben más patas
en una hendidura 12 de las que esta última puede contener, la pata
que ha sido recibida en primer lugar en la hendidura 12 se cae del
disco 10 a través de la abertura circular en el extremo más interno
de la hendidura, por ejemplo a un contenedor de recogida o a una
cinta transportadora.
Como se muestra simbólicamente con la flecha 63,
el mecanismo de intercambio 18 es controlado por medios de control
de alimentación que se indican esquemáticamente con 60, y el cual
recibe datos relativos a las patas que se deben recibir, como se
muestra simbólicamente con la flecha 62. Los medios de control de
alimentación también pueden contener datos relativos a los animales
sacrificados o partes de los mismos situados en las hendiduras de
los medios de transporte, para hacer que una pata en particular que
ha sido suministrada al transportador 2 vaya a una hendidura 12 en
particular que todavía está libre o, por ejemplo, a otra hendidura
que ya tiene patas con las mismas características que aquellas de
las que se deben añadir allí mismo.
En el lado de descarga del dispositivo de
transporte, el control para descargar patas de las hendiduras del
disco 10 es llevado a cabo por medios de control de descarga que se
indican esquemáticamente con 64. Los medios de control de descarga
64 controlan la posición de la varilla de guía 42, como se indica
esquemáticamente con la flecha 66, la posición del elemento de
avance 34, como se indica esquemáticamente con la flecha 68, y la
posición del brazo de guía 46, como se indica esquemáticamente con
la flecha 70. Además, los medios de control de descarga 64 pueden
contener datos relativos a animales sacrificados o partes de los
mismos situados en las hendiduras de los medios de transporte, de
modo que las patas pueden ser descargadas selectivamente desde una
hendidura 12 predeterminada al transportador 4.
La figura 2 muestra una parte de un carril de un
transportador aéreo, que comprende una sección 166 que define el
carril, a lo largo de dos pestañas 168 del cual pueden moverse los
carros 170. Los carros 170 comprenden un elemento 172 esencialmente
en forma de Y, en los extremos de las patas del cual se montan
patines 176, que pueden rotar alrededor de un eje 174 y descansan
sobre las pestañas 168. El carro 170 soporta un gancho 178 que está
provisto de dos hendiduras 180 esencialmente paralelas para recibir
patas de aves de corral sacrificadas 182 cerca de la articulación
del tobillo. El carril de transportador aéreo, que puede formar por
sí mismo un medio de transporte, se mueve a lo largo de un medio de
transporte 184 sólo indicado esquemáticamente que está provisto de
hendiduras 186. Los movimientos de los carros 170 y de los medios de
transporte 184 están sincronizados de tal modo que en el periodo de
tiempo durante el cual el gancho 178 está pasando los medios de
transporte 184 una hendidura 186 se sitúa enfrentada a cada
hendidura 180. Se dispone en la posición de los medios de transporte
un dispositivo de descarga 188, que comprende un bastidor 190 el
cual, de un modo que no se muestra con mayor detalle, está unido a
la sección 166. Un extremo de un primer brazo 194 está fijado al
bastidor 190 de tal modo que puede pivotar alrededor de un eje 192,
al susodicho brazo está unido un extremo de un segundo brazo 196,
cerca del otro extremo del primer brazo 194, de tal modo que puede
pivotar alrededor de un eje 197. El otro extremo del segundo brazo
196 está unido, de tal modo que puede pivotar alrededor de un eje
198, a un brazo de control 200, el cual por un extremo suyo está
unido al bastidor 190 de tal modo que puede pivotar alrededor de un
eje 202. El arriba mencionado otro extremo del primer brazo 194
también está unido al vástago de mando 206 -de tal modo que puede
pivotar alrededor de un eje 204- de una unidad cilindro/pistón 208,
la cual es mandada preferentemente por medio de aire comprimido por
medio de las líneas 210 y 212. El extremo de la unidad
cilindro/pistón opuesta al extremo del vástago de mando está unido
al bastidor 190 de tal modo que puede pivotar alrededor de un eje
209.
Cuando se inyecta aire comprimido por medio de
la línea 210 a la unidad cilindro/pistón 208, el vástago de mando
206 será extraído, de modo que el primer brazo 194 y el segundo
brazo 196 pivotarán a partir de la posición indicada con líneas
continuas hasta la posición indicada con líneas discontinuas. En
este caso el brazo de control 200 se desplazará desde la posición
indicada con líneas continuas pasando por la posición indicada con
líneas discontinuas y de regreso hasta la posición indicada con
líneas continuas. Con otras palabras, durante el recorrido de ida
del vástago de mando 206 el brazo de control 200 realiza un
movimiento de ida y vuelta. Es fácil comprender que el brazo de
control 200 realizará un movimiento de ida y vuelta una vez más
durante el recorrido de vuela del vástago de mando 206. Debido al
mecanismo de brazo articulado 194, 196, el brazo de control puede
por lo tanto realizar un movimiento de ida y vuelta al doble de la
velocidad del movimiento de ida y vuelta del vástago de mando 206.
Durante el movimiento de ida y vuelta del brazo de control 200 una
platina de empuje 214 unida al brazo de control 200 empuja las patas
de ave de corral 182 fuera de las hendiduras 180 y hacia las
hendiduras 186. Las aves de corral pueden ser transferidas de ese
modo selectivamente desde el carril del transportador aéreo a los
medios de transporte 184.
Para impedir que el carro 170 se incline
mientras que las aves de corral 182 están siendo empujadas fuera del
gancho, se une al bastidor 190 un tope 216, que retiene el carro
170.
La utilización del mecanismo de brazo articulado
y la rápida ejecución de un movimiento de ida y vuelta de un brazo
de control 200 obtenido con el mismo no está limitado a la
utilización mostrada en la figura 2 de transferir selectivamente un
animal sacrificado o una parte del mismo desde un primer a un
segundo transportador. Puede incluir, por ejemplo, la transferencia
de animales sacrificados o partes de los mismos desde un primer
transportador con un primer tipo de gancho a un segundo
transportador con un segundo tipo de gancho, ya que se pueden
utilizar ganchos diferentes en las distintas etapas de sacrificio:
un gancho de sacrificio para las operaciones que incluyen hasta el
eviscerado de los animales sacrificados, un gancho de enfriamiento
para utilizar en un dispositivo de enfriamiento, un gancho de
soporte para soportar el animal sacrificado o una parte del mismo, o
un gancho de despiece para utilizar en el procesado del animal
sacrificado o una parte del mismo en piezas.
El mando descrito con referencia a la Fig. 2
puede también ser utilizado en una forma adaptada, por ejemplo, para
remplazar la unidad cilindro/pistón 52 según la Fig.1. Otra
utilización es la expulsión selectiva de animales sacrificados o
partes de los mismos, por ejemplo a una estación de descarga o para
clasificar los animales sacrificados o partes de los mismos en una
estación de envasado.
Claims (11)
1. Dispositivo de mando para extraer un animal
sacrificado transportado o una parte del mismo fuera de su recorrido
de transporte, comprendiendo el dispositivo un brazo de control
(200) y un accionador (208) unidos al brazo de control,
caracterizado por:
un mecanismo de brazo articulado que comprende
un primer brazo (194), estando un extremo del primer brazo (194)
unido en articulación a un bastidor (190), y un segundo brazo (196),
estando un extremo del segundo brazo (196) unido en articulación al
otro extremo del primer brazo (194); estando unido el brazo de
control (200) en articulación al bastidor (190) en un extremo, y a
distancia del extremo que está unido en articulación al otro extremo
del segundo brazo (196); y estando el accionador (208) unido al
mecanismo de brazo articulado, de modo que con un único recorrido
del accionador (208) se lleva a cabo un movimiento de ida y vuelta
del brazo de control (200).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el
que el accionador (208) está unido al mecanismo de brazo articulado
cerca de la articulación (197) entre el primer brazo (194) y el
segundo brazo (196).
3. Dispositivo según la reivindicación 1, en el
que el accionador es un gato accionado neumáticamente,
hidráulicamente, o eléctricamente.
4. Dispositivo según la reivindicación 1, en el
que el accionador es una unidad cilindro-pistón
(208).
5. Dispositivo según la reivindicación 4, en el
que la unidad cilindro-pistón (208) es de
doble
acción.
acción.
6. Dispositivo según la reivindicación 1, en el
que el accionador es un mecanismo de manivela.
7. Utilización del dispositivo de una cualquiera
de las reivindicaciones 1-6 para transferir un
animal sacrificado o parte del mismo desde un primer a un segundo
transportador.
8. Utilización del dispositivo de una cualquiera
de las reivindicaciones 1-6 para transferir un
animal sacrificado o parte del mismo desde un primer tipo de gancho
a un segundo tipo de gancho.
9. Utilización según la reivindicación 8, en la
que el primer gancho y/o el segundo gancho es un gancho de
sacrificio, un gancho de enfriamiento, un gancho de soporte, o un
gancho de despiece.
10. Utilización del dispositivo de una
cualquiera de las reivindicaciones 1-6 para expulsar
un animal sacrificado o parte del mismo de un soporte.
11. Utilización del dispositivo de una
cualquiera de las reivindicaciones 1-6 para llevar
un animal sacrificado o una parte del mismo desde un primer
recorrido a un segundo recorrido de medios de
transporte.
transporte.
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