ES2309841T3 - Procedimiento y dispositivo para cortar productos alimenticios que presentan una forma alargada. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para cortar un producto alimenticio de forma alargada por lo menos en lonchas, estando colocada una barra del producto alimenticio en una zona de inserción (2) de una máquina cortadora, adelantándose la barra del producto a continuación por medio de un dispositivo de avance hacia un dispositivo de corte (8), moviéndose la barra del producto antes del dispositivo de corte (8) a través de un plano de exploración de un dispositivo de exploración (10), con el cual se determina sin contacto la sección transversal de la barra del producto que se encuentra en cada caso en el plano de exploración y cortándose la barra del producto a continuación por medio del dispositivo de corte (8) por lo menos en lonchas, siendo presionada la barra del producto por un dispositivo de compresión (13) en la dirección de una superficie de contacto (3) de la zona de inserción (2), caracterizado porque la distancia de un elemento de presión (15) del dispositivo de compresión (13) que se encuentra en contacto con la superficie de la barra del producto respecto de la superficie de contacto (3) de la zona de inserción (2) se ajusta dependiendo de la sección transversal de la barra del producto determinada por el dispositivo de exploración (10).

Description

Procedimiento y dispositivo para cortar productos alimenticios que presentan una forma alargada.

Campo técnico

La presente invención se refiere a un procedimiento para cortar un producto alimenticio de forma alargada por lo menos en lonchas, estando colocada una barra del producto alimenticio en una zona de inserción de una máquina cortadora, la barra a continuación es adelantada por medio de un dispositivo de avance hacia un dispositivo de corte, la barra antes del dispositivo de corte se hace pasar a través de un plano de exploración de un dispositivo de exploración, con el que se determina la respectiva sección transversal de la barra que se encuentra en el plano de exploración, y la barra a continuación es cortada por lo menos en lonchas por el dispositivo de corte, siendo la barra presionada por un dispositivo de compresión hacia una superficie de contacto de la zona de inserción.

La invención se refiere asimismo a una máquina para cortar productos alimenticios que presentan una forma alargada, con la cual puede llevarse a cabo el procedimiento mencionado anteriormente.

Estado de la técnica

El documento D1 (US nº 5.481.466) da a conocer una máquina cortadora para cortar jamón en lonchas, obteniéndose lonchas de un espesor prácticamente idéntico. La máquina está equipada con unos dispositivos para registrar el peso y la longitud de la barra y adicionalmente puede estar equipada con dispositivos para medir la anchura de la barra del producto así como para agarrar la superficie de su lado superior. Además, la máquina cortadora está equipada con un compresor que estabiliza la barra en su lado orientado hacia el dispositivo de corte, pudiendo ejercerse presión en la dirección vertical sobre la barra. Pero el compresor según D1 no está dirigido de tal modo que se adapte a la superficie de la barra en relación con los datos determinados por medio del dispositivo de exploración.

El documento EP 1 258 327 A2 da a conocer una máquina cortadora con un dispositivo de exploración que presenta un anillo de exploración en forma de abertura central asentada en forma giratoria para el paso de la barra. De este modo, puede llevarse a cabo el procedimiento de corte del tipo que se describió anteriormente. El compresor que no se describe en el documento mencionado pero que existe en la práctica, se dispone entre el dispositivo de exploración y el dispositivo de corte, y antes de comenzar la operación de corte se ajusta de acuerdo con las medidas de sección transversal de las barras del producto que se van cortar. En este contacto también se conoce el uso de dispositivos de compresión regulables, pero bajo la acción del resorte, que siempre deben procurar la suficiente presión de contacto del dispositivo de compresión en el caso de secciones transversales que varían en la dirección longitudinal de la barra del producto.

Dichos procedimientos y máquinas con dispositivos de exploración se utilizan especialmente para realizar cortes denominados "de peso exacto". En este caso, debe predeterminarse el peso de las barras que se van a cortar ya antes de la operación de corte, mediante la determinación de la sección transversal de la barra, a pesar de las secciones transversales que varían de modo constante, especialmente también la altura momentánea. Conocer el peso de una loncha que debe cortarse aún es importante, porque de esa manera puede lograrse con tolerancias muy estrechas la producción de una unidad de empaque de autoservicio con lonchas del producto alimenticio con un peso predeterminado siempre constante. El control del peso de una pila de lonchas que se produjeron con ayuda de un procedimiento tal para el corte con peso exacto y a continuación conforma una unidad de empaque para el comercio minorista de autoservicio, se realiza a continuación con ayuda del dispositivo de pesado posconectado a la máquina cortadora.

El dispositivo de exploración para la medición de la respectiva sección transversal de la barra del producto alimenticio por lo general presenta un anillo de exploración alojado de forma que pueda girarse en una pared de la carcasa, que define una sección transversal de pasaje para la barra. Por lo general, se dispusieron en el anillo de exploración dos elementos de exploración desplazados en 180º entre sí, que funciona según con un principio de óptica láser. El rayo láser proyectado por el elemento de exploración sobre la superficie de la barra y reflejado desde allí, es detectado de diferente modo por el plano de emisión o bien recepción del elemento de exploración en relación con la distancia de la superficie, de modo que después del giro del elemento de exploración en un ángulo de por lo menos 180º es posible obtener información de la conformación de la sección transversal, es decir, la distancia que depende de la posición angular de la superficie de las barras respecto de los elementos de exploración.

Junto con el corte con el peso exacto, el dispositivo de compresión dispuesto antes del dispositivo de corte es de especial importancia porque durante la operación de corte se debe evitar el movimiento de la barra, en particular que se vuelque o se desplace por la presión de corte. Porque un vuelco o desplazamiento afectarían en forma negativa el tamaño o bien la exactitud geométrica de la loncha recién cortada, lo que implicaría los correspondientes fallos en el peso de esa loncha y también en el peso de la unidad de embalaje que se forman con esta y otras lonchas. Por lo tanto, es muy importante que el dispositivo de compresión garantice siempre una fijación segura de la barra en la zona directamente anterior al dispositivo de corte.

Los dispositivos de compresión con regulación fija utilizados en el estado de la técnica, es decir, los que durante la operación de corte de la barra se encuentran a una distancia fija de la superficie de contacto en la zona de inserción, adolecen del inconveniente que al variar la sección transversal de la barra a lo largo de su longitud, en particular al modificarse la altura de la barra del producto respecto de la superficie de contacto, se producen variaciones en la efectividad, es decir, en la fuerza de sujeción del dispositivo de compresión. Tampoco puede asegurarse una forma de funcionamiento óptima en los dispositivos de compresión usados normalmente que presentan un elemento de presión alojado de manera elásticamente deformable. Mientras que el ajuste de la tensión previa se orienta en un valor medio previsible de las barras, la fuerza de sujeción con frecuencia es demasiado débil al reducirse la altura de la sección transversal de la barra, para garantizar una fijación segura. En contraposición, cuando la altura de la sección transversal de la barra excede en gran medida el valor ajustado, existe el riesgo de que debido al gran incremento de la fuerza de sujeción, se produzca demasiada fuerza de apriete en la dirección de avance, por lo que la tensión elástica previa del elemento de presión del dispositivo de compresión no puede en principio ajustarse en un valor demasiado alto. El resultado es que de todos modos, la fuerza de presión muy rara vez es óptima en relación con la respectiva altura de la sección transversal de la barra del producto.

Objetivo de la invención

La invención se basa en el objetivo de proporcionar un procedimiento y una máquina para cortar un producto alimenticio de forma alargada, en la cual la fuerza ejercida por el elemento de presión del dispositivo de compresión sobre la barra del producto puede mantenerse siempre en un valor óptimo constante.

Solución

A partir de un procedimiento del tipo que se describió previamente, el objetivo se cumple según la invención porque la distancia entre un elemento de presión del dispositivo de compresión que se encuentra en contacto con la superficie de la barra del producto, y la superficie de contacto de la zona de inserción, se ajusta en relación con la sección transversal de la barra del producto determinada por el dispositivo de exploración.

Debido al ajuste de la distancia del elemento de presión respecto de la superficie de contacto dependiendo del valor de la sección transversal de la barra que existe justamente en ese punto, en todo momento puede aplicarse la fuerza de presión del dispositivo de compresión con la potencia deseada. En ese caso, se usa una información para la ubicación del elemento de presión del dispositivo de compresión, a saber, la respectiva sección transversal de la barra, que de por sí está disponible en dichos procedimientos para un corte de peso exacto. Por ese motivo, no se requieren pasos adicionales de procedimiento o instalaciones para la medición, de modo que el dispendio para la optimización de la función del compresor conforme la invención es comparativamente reducido. Solamente se deben disponer los medios que dependiendo de los resultados de medición del dispositivo de exploración procuren la variación de la distancia del elemento de presión.

Pero de ningún modo es imprescindible que la determinación de la sección transversal o bien el registro de la sección transversal representa una medida exacta de la sección transversal, ni tampoco que especialmente abarque el perímetro completo de la barra del producto en cada punto registrado. Es suficiente que, por ejemplo, mediante una cantidad de diodos láser dirigidos desde arriba sobre la barra del producto se determine el valor de la sección transversal en determinados puntos y se deduzca de ellos la altura máxima que en primera línea es determinante para el ajuste del compresor.

Debido a la determinada distancia espacial entre el plano de exploración y el punto de contacto del elemento de presión, es necesario ajustar el elemento de presión de tal modo que se coloque a una cierta distancia respecto de la superficie de contacto correspondiente a la sección transversal determinada de la barra, cuando justamente esta sección transversal haya llegado al punto de contacto del elemento de presión. Esto significa que en relación con la velocidad de avance de la barra, el ajuste del elemento de presión en todo momento presenta un cierto retraso temporal respecto del tiempo de medición o bien del registro de la sección transversal. Este retraso temporal con ayuda del moderno procesamiento electrónico de datos y las propulsiones de regulación de rápida reacción permite que se haya concretado realmente la distancia necesaria del elemento de presión en el momento requerido.

Una gran ventaja de la invención también radica en que el compresor en su posición recién ajustada pueda ser rígido, es decir, en contraposición a los compresores con resorte conocidos que no tienen elasticidad en dirección vertical. Esto puede lograrse, por ejemplo, por medio de un accionamiento autoinhibidor de la regulación del compresor, que teóricamente puede absorber fuerzas de cualquier intensidad del producto a cortar. Por el contrario, en los compresores con resorte no puede ajustarse una tensión previa tan elevada, para que en las barras del producto con una altura más bien reducida de sección transversal siempre pueda evitarse que se eleve la barra del producto de la superficie de contacto de la zona de inserción. De cualquier modo, debe evitarse una elevación de este tipo, dado que de esta manera por una parte se falsifica la exactitud de la forma de las lonchas producidas y por la otra se falsifica el resultado de la exploración, es decir, el peso de las lonchas.

Mediante la regulabilidad del elemento de presión en la forma de proceder de acuerdo con la invención también es posible dependiendo del tipo de producto alimenticio que se va a cortar en cada caso, ajustar la distancia, es decir, la presión de contacto. De esa manera, en productos alimenticios más blandos y elásticos puede optarse por una diferencia mayor entre la distancia ajustada y la altura real de la barra, que en el caso de productos alimenticios duros y menos elásticos.

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Una conformación especialmente ventajosa del procedimiento de acuerdo con la invención radica en el hecho de que la sección transversal es determinada en forma continua por el dispositivo de exploración y de manera correspondiente se ajusta en forma continua la distancia entre el elemento de presión y la superficie de contacto, produciendo la sección transversal de la barra determinada en un momento T_{1} un correspondiente ajuste del elemento de presión en un momento T_{2}, que se calcula como T_{2} = T_{1}+s/v, equivaliendo s a la distancia medida en dirección horizontal entre el plano de exploración y el elemento de presión y v es la velocidad de avance de la barra. De esa manera, se logra que el elemento de presión durante toda la operación de corte a lo largo de la longitud completa de la barra se ajuste de acuerdo con la estructura superior de su superficie. El contorno de la superficie de la barra, por lo tanto, es copiado con antelación por el elemento de presión, pudiendo determinarse libremente la fuerza efectiva de presión de contacto de acuerdo con los parámetros de los productos alimenticios, debido a la concreción de una medida inferior deseada.

En una forma de realización adicional de la invención, está previsto que el elemento de presión sea accionado en dirección de avance, por lo que también mediante elevadas fuerzas de supresión puede concretarse un avance seguro y de potencia reducida.

Cuando la distancia entre el elemento de presión y la superficie de contacto presenta de forma continua una determinada medida inferior o en parte también una medida superior a la altura de la sección transversal de la barra determinada por el dispositivo, puede optimizarse la fuerza de sujeción efectiva en relación con el producto alimenticio que se va a cortar y mantenerse dicha fuerza en un rango óptimo durante toda la operación de corte.

En cuanto a una máquina para cortar productos alimenticios de forma alargada, con una zona de inserción, en la que puede colocarse una barra del producto alimenticio, un dispositivo de corte, con el que puede cortarse la barra sucesivamente por lo menos en lonchas, un dispositivo de avance, con el cual puede hacerse avanzar la barra desde la zona de inserción hacia el dispositivo de corte, un dispositivo de exploración dispuesto antes del dispositivo de corte en dirección de avance, con el cual puede determinarse sin necesidad de contacto la respectiva sección transversal de la barra que se encuentra en cada caso dentro del plano de exploración, y un dispositivo de compresión dispuesto entre el dispositivo de exploración y el dispositivo de corte, con el cual el material de corte puede presionarse hacia una superficie de contacto de la zona de inserción, se cumple el objetivo en el que se basa la invención al poder modificar un elemento de presión del dispositivo de compresión en relación con la sección transversal determinada anteriormente por el dispositivo de exploración en su distancia respecto de la superficie de contacto, pudiendo el dispositivo de compresión ser dirigido por el dispositivo de exploración.

De esa manera, es posible desde el punto de vista técnico-mecánico en todo momento que se produzca una fuerza de sujeción constante, y donde de manera ventajosa mediante el dispositivo de exploración disponible, ya se determinó la información necesaria para el direccionamiento del elemento de presión.

Se propone una máquina cortadora de este tipo, que a partir del cociente resultante de la distancia entre el plano de exploración y el elemento de presión, así como de la velocidad de avance, pueda deducir el tiempo por el cual a continuación en el elemento de presión se ajusta la distancia correspondiente a una sección transversal determinada de la barra, cuando la sección transversal anteriormente indicada fue registrada por el dispositivo de exploración.

De acuerdo con un desarrollo adicional de la máquina según la invención, está previsto asimismo que el elemento de presión sea un rodillo alojado de forma giratoria o accionable de forma giratoria, cuya sección transversal aumenta en forma crónica desde una zona central hacia los bordes. Por una parte, debido al asentamiento giratorio puede reducirse la resistencia que se opone al movimiento de avance de la barra, incluso con elevadas fuerzas de sujeción del dispositivo de compresión. Por otra parte, la conformación indicada anteriormente con una zona central con diámetro reducido y el aumento de diámetro hacia los bordes, es favorable para la mayoría de los productos que se van a cortar que presentan una superficie superior con sección transversal convexa. Con esa conformación del elemento de presión, es posible asimismo un guiado lateral mejorado.

Preferentemente, puede determinarse de forma continua la sección transversal de la barra por medio del dispositivo de exploración y correspondientemente puede ajustarse de forma continua la distancia del elemento de presión respecto de la superficie de contacto. De esa manera, se logra una optimización de la acción del compresor a lo largo de toda la longitud de la barra durante toda la operación de corte.

Cuando el dispositivo de avance es una cinta transportadora con su superficie de contacto que preferentemente se extiende en dirección horizontal, puede lograrse en toda la zona de inserción una sencilla transmisión de las fuerzas de avance a las barras que se van a cortar.

Con el fin de favorecer la operación de avance en la última sección de la zona de inserción está previsto como opción de acuerdo con la invención que entre la cinta transportadora y un marco de guiado para una cuchilla de corte del dispositivo de corte, estén previstos unos medios adicionales de avance dispuesto en su superficie de elementos en arrastre de forma. En particular, junto con un elemento de presión accionable de forma giratoria del dispositivo de compresión, que también puede estar provisto de elementos con arrastre de forma, se produce un arrastre de forma de ambos lados, que impide en forma segura durante el movimiento de avance.

De acuerdo con una forma de realización preferida, los medios adicionales de avance presentan un rodillo provisto de púas en su revestimiento externo, en el que entre dos hileras circunferenciales adyacentes en dirección axial de las púas, está dispuesto en cada caso una pequeña correa de una cinta transportadora adicional, sobresaliendo las púas respecto del plano formado por las pequeñas correas. A pesar del apoyo continuo en forma de cinta que proporciona la pluralidad de pequeñas correas, es posible utilizar de manera simultánea elementos en arrastre de forma para evitar el deslizamiento en el avance.

Finalmente, un desarrollo adicional de la invención radica en el hecho de que el elemento de presión está fijado a dos varillas de elevación que se prolongan de manera perpendicular a la superficie de contacto, preferentemente en dirección vertical, las cuales pueden moverse por medio de un servomotor en su dirección longitudinal. La fijación a dos varillas de elevación, preferentemente en dos extremos enfrentados del elemento de presión, permite un guiado seguro del mismo y especialmente esto impide un volcado o desplazamiento lateral del elemento de presión en caso de existir mayor presión. El servomotor permite un ajuste rápido y de posición exacta de la distancia entre el elemento de presión y la superficie de contacto para la barra.

La invención se explica a continuación con mayor detalle mediante un ejemplo de forma de realización de un dispositivo para cortar productos alimenticios que se representó en el dibujo, en el que:

La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de una máquina cortadora desde un ángulo de visión oblicuo contrario a la dirección de avance,

La Figura 2 es como la Figura 1, pero desde otra perspectiva y en una representación un poco ampliada,

La Figura 3 muestra una vista en perspectiva de la máquina cortadora desde un ángulo de visión oblicuo en la dirección de avance,

La Figura 4 es como la Figura 3, pero desde otra perspectiva y en una representación un poco ampliada,

La Figura 5 muestra una vista en perspectiva del dispositivo de agarre,

La Figura 6 es como la Figura 5, pero desde otra perspectiva,

La Figura 7 muestra una vista en perspectiva del dispositivo de fijación en una primera posición de funcionamiento, y

La Figura 8 es como la Figura 7, aunque en una segunda posición de funcionamiento.

Un dispositivo 1 representado en las Figuras 1 a 4 para cortar productos alimenticios -en cada caso en forma de una barra- en lonchas, presenta una zona de inserción 2, en el que puede colocarse una barra del producto alimenticio. Una superficie de contacto 3 de la zona de inserción 2 es conformada por el ramal superior de una cinta transportadora 4 circundante, cuyos rodillos de desviación y accionamiento no se representaron por motivos de simplificación. La superficie de contacto 3 de la zona de inserción es conformada además por una cantidad de pequeñas correas 5 de unos medios adicionales de avance 6 que se extienden paralelas entre sí y presentan entre sí una cierta distancia transversalmente a la dirección de transporte. Los medios adicionales de avance 6 comprenden asimismo un rodillo provisto en su revestimiento externo de unas púas (véase especialmente Fig. 1). Las púas se prolongan en filas circunferenciales a una cierta distancia axial entre ellas de modo que en cada caso entre dos pequeñas correas 5 adyacentes, está prevista una fila de púas 7 del rodillo. Las púas 7 presentan una longitud tal que sobresalen como parte de la superficie de contacto 3 respecto del plano formado por las pequeñas correas 5 y de ese modo pueden insertarse en la barra del producto guiado a lo largo de la superficie de contacto 3, para conformar una forma continua que evita un deslizamiento.

El dispositivo 1 incluye asimismo un dispositivo de corte 8, que comprende una cuchilla 9 en forma de hoz que se acciona de forma giratoria. Otro componente del dispositivo 1 es además un dispositivo de exploración 10 con un anillo de exploración 11 alojado para su accionamiento de forma giratoria, que estaba provisto de dos elementos de exploración 12 de óptica láser que se dispusieron desplazados 180º, que sondean y miden el contorno externo, es decir, la sección transversal de una barra del producto que pasa a través de la sección transversal de paso de un anillo de exploración en la zona de inserción del plano de exploración. El anillo de exploración 11 realiza en cada caso un movimiento de giro oscilante en una zona angular un poco superior a 180º, por lo que debido a los dos elementos de exploración 12 es sondeado el perímetro externo completo de la barra del producto en la zona del plano de exploración.

Otro componente del dispositivo 1 es un dispositivo de compresión 13, que está dispuesto entre el dispositivo de exploración 10 y un marco de guiado 14 para la cuchilla 9 del dispositivo de corte 8. El dispositivo de compresión 13 se compone de un elemento de presión 15 en forma de rodillo alojado de modo giratorio, desde cuyos dos extremos frontales salen dos varillas de elevación 16 que se extienden en dirección vertical. Las varillas de elevación 16 finalizan en un sistema de accionamiento 17 del dispositivo de compresión 13. En el sistema de accionamiento no representado con mayor detalle se encuentra un servomotor, que permite un desplazamiento vertical, rápido y preciso de ambas varillas de elevación 16 y de ese modo también del elemento de presión 15. El elemento de presión 15 se realizó en su zona central con forma cilíndrica, mientras que a ambos lados de la zona central continúan zonas con forma cónica, de tal modo que las barras con una sección transversal de forma especialmente cóncava, también pueden ser guiadas lateralmente. De modo opcional, el elemento de presión 15 puede realizarse como rodillo accionable de manera giratoria que también se provee de púas.

El dispositivo 1 comprende asimismo un dispositivo de agarre 18, el que en su extremo anterior orientado hacia el dispositivo de corte 8, está provisto de un elemento de agarre 19 en forma de cinco garras acodadas que se prolongan paralelas entre sí. Las garras están unidas de forma rígida con una pieza anterior 20 de orientación horizontal, del dispositivo de agarre 18. Esta pieza 20 continúa en una pieza posterior 21 que se prolonga oblicuamente hacia la parte superior. La estructura del dispositivo de agarre 18 que puede moverse en movimiento ascendente y descendente se explica a continuación aún con mayor detalle por medio de las Figuras 5 y 6.

Un componente adicional del dispositivo 1 es conformado por un dispositivo de fijación 22 que observado en la dirección de avance, está previsto antes del dispositivo de exploración 10. El dispositivo de fijación 22 se compone de un brazo 24 formado por un cilindro neumático, conectado en forma pivotante con una articulación 23 a una parte con forma de marco que pertenece a la carcasa de la máquina. La varilla de pistón 25 que sobresale hacia abajo del cilindro neumático, soporta en su extremo inferior un elemento de contacto 26 en forma de una sección de varilla de orientación horizontal, que está unida de forma rígida con la varilla de pistón 25 y le confiere a la misma en su extremo una conformación en T. La posición del elemento de contacto 26 puede modificarse, por una parte, mediante la retracción o extensión de la varilla de pistón 25. Por otra parte, el elemento de contacto 26, desde la primera posición de funcionamiento que se muestra en las Figuras 3 y 4, puede pivotarse en dirección de avance (flecha 27 en la Figura 4) al girar la articulación 23. La estructura del dispositivo de fijación 22 se explicará a continuación con mayor detalle por medio de las Figuras 7 y 8.

Al observar las Figuras 5 y 6, puede reconocerse que la parte posterior 21 del dispositivo de agarre 18 está fijada mediante dos elementos de sujeción 28 a una varilla 29 de extensión horizontal. La varilla 29 está provista en su extremo frontal no visible en las Figuras 5 y 6 de una tuerca que actúa conjuntamente con un husillo elevador 30. Se produce la rotación del husillo elevador 30 por medio de un accionamiento 31, que puede estar accionado de forma neumática o eléctrica mediante una propulsión por correa no representada en la presente memoria, de modo que la varilla 29 y con ella las piezas 20 y 21 que conforman una especie de brazo en resalte, con el elemento de agarre 19 conectado a estas, se mueven en dirección vertical con movimientos ascendentes y descendentes. La varilla 29, en ese caso, se mueve hacia arriba y hacia abajo a lo largo de un orificio oblongo 32 que limita la elevación vertical, dentro de una carcasa 33 del dispositivo de agarre 18. El dispositivo de agarre 18 se apoya por medio de un brazo saliente acodado 34 con un casquillo deslizante 35 contra una varilla de guiado 36 que se prolonga de forma lineal. En el lado enfrentado -respecto de la zona de inserción 2- del dispositivo de agarre 18 su carcasa 33, de la cual también sale el brazo saliente 34, está asentada de modo desplazable en forma lineal en otro sistema guía. El desplazamiento lineal del dispositivo de agarre 18 completo se realiza por medio de un accionamiento que es conocido generalmente, pero no puede reconocerse en este caso.

Como se pone de manifiesto en particular a partir de la Figura 6, la pieza anterior 20 presenta debajo del elemento de agarre 19, un elemento rasador 37 en forma de peine, conectado en forma articulada, que puede pasar con sus cuatro dientes entre las garras del elemento de agarre 19. El elemento rasador 37 puede accionarse mediante un mecanismo de palanca que no se muestra en mayor detalle y un cilindro neumático 38, de tal modo que realiza una movimiento de pivotación alrededor de un eje de giro no representado en la presente memoria y allí puede conducirse desde una posición de inserción no representada, en la que el elemento rasador está presionado hacia arriba por la barra del producto al ingresar el elemento de agarre 19, en la posición de rasado que se muestra en la Figura 6, en la que los dientes del elemento rasador 37 se encuentran a una altura inferior que las puntas de las garras del elemento de agarre 19. Como se explica a continuación con mayor detalle, de este modo puede retirarse por deslizamiento una porción restante que aún está en contacto con el elemento de agarre y ya no puede cortarse más, de dicho elemento de agarre 19.

En la Figura 7 se muestra el dispositivo de fijación 22 en una primera posición de funcionamiento, en la que el elemento de contacto 26 que se encuentra al final de la varilla de pistón 25, en un primer momento se encuentra en contacto con la superficie de una barra del producto que se encuentra debajo, pero no se representa en al presente memoria. La varilla de pistón 25 atraviesa una primera chapa superior 39 en un primer orificio oblongo 40. Una segunda chapa 41 dispuesta debajo presenta un segundo orificio oblongo 42 que en su proyección se extiende en la superficie de contacto 3 de la zona de inserción 2 en la dirección de avance 27. Por medio de una unión roscada 43, las dos chapas 39 y 41 pueden pivotarse entre sí en un movimiento relativo y ello dentro del plano formado por sus superficies de contacto.

En la Figura 8, se muestra el brazo 24 junto con la varilla de pistón 25 en una segunda posición de funcionamiento, en la que se produjo una rotación alrededor de un ángulo \alpha. Una rotación tal se debe a que el elemento de contacto 26 durante la concreción de la función de fijación, se mueve en dirección de avance (flecha 17), de modo que el punto de contacto del elemento de contacto 26 ha avanzado un determinado tramo, en la superficie de la barra del producto durante el tiempo de presionado de acuerdo con la velocidad de avance de la barra del producto. En esta segunda posición de funcionamiento, la varilla de pistón 25 pasa a través de los dos orificios oblongos 40 y 42 en sus zonas finales enfrentadas en comparación con la Figura 7. Debido a la pivotación de la chapa 39 que se puede mover en rotación respecto de la chapa rígida 41, la varilla de pistón 25 atraviesa las dos chapas 39 y 41 en todos los casos en una sección transversal de paso minimizado en su superficie, a fin de evitar el paso de la suciedad desde la zona de inserción hacia la parte superior. La fijación de las chapas 39 y 41 se produce en una chapa inclinada 44 fija en la máquina, cuya inclinación es equivalente a la inclinación de la pieza posterior 21 inclinada del dispositivo de agarre, para poder desplazar el dispositivo de agarre 18 hacia delante en la medida suficiente.

A continuación se explica con mayor detalle la forma de funcionamiento del dispositivo 1:

Una barra de un producto alimenticio no representada en la presente memoria como, por ejemplo, jamón crudo con una forma de sección transversal de amplia variación, se coloca en la zona de inserción 2. El dispositivo de agarre 18 se posiciona en dirección horizontal y en dirección vertical de tal modo que las garras del elemento de agarre 19 se encuentran encima de la zona final posterior en la dirección de avance de la barra del producto. El dispositivo de agarre 18 a continuación se hace descender en dirección vertical, de modo que el elemento de agarre 19 penetra en la barra del producto.

Dado que el dispositivo 1 que se describe es una máquina de funcionamiento continua, la cinta transportadora 4 es accionada de modo continuo durante el proceso antes descrito. Por lo tanto, la ubicación y descenso del elemento de agarre 19 del dispositivo de agarre 18 debe realizarse con la barra del producto en movimiento, es decir, durante el descenso el dispositivo de agarre 18 es movido en dirección de avance de manera simultánea con la velocidad de avance. Por lo tanto, no se produce un movimiento relativo entre el dispositivo de agarre 18 y la barra del producto.

De acuerdo con la invención, la barra del producto es presionada hacia abajo en su extremo anterior durante el descenso del elemento de agarre 19 por medio del dispositivo de fijación 22, evitando de esa manera que vuelque. Con este fin, al cilindro neumático que forma el brazo 24 se le aplica presión en el momento de descender el elemento de agarre 19, de modo que se extiende la varilla de pistón 25 y el elemento de contacto 26 se apoya en el lado superior de la barra del producto en su zona final anterior. Dado que la barra del producto durante este proceso de sujeción y fijación es movida en dirección de avance, también se debe permitir que el elemento de contacto 26 pueda seguir este movimiento horizontal. La colocación articulada del brazo 24 incluyendo la varilla de pistón 25 y del elemento de contacto 26 permite en ese momento que el elemento de contacto 26 pueda seguir el movimiento de avance de la barra del producto. La posición inicial y final del movimiento de pivotación se representaron en las Figuras 7 y 8. Para que el dispositivo de fijación 22 también en la segunda posición operativa representada en la Figura 8 pueda ejercer su función de sujeción, se requiere una longitud mayor del brazo 24, es decir, la varilla de pistón 25 debe continuar extendida fuera del cilindro neumático. Por esa razón, el cilindro neumático durante el proceso de fijación se conecta de modo continuo con el suministro de presión y por lo tanto también en su estado de continua extensión de acuerdo con la Figura 8 ejerce una fuerza de sujeción (de la misma intensidad) sobre la superficie de la barra del producto. La posición final de la varilla de pistón, es decir, del elemento de contacto 26, por lo tanto resulta automáticamente por la presión predeterminada del sistema, el aire comprimido. Independientemente de la posición de giro del dispositivo de fijación 22, por lo tanto asegura en todo momento la barra del producto con la misma fuerza de sujeción.

En cuanto el elemento de agarre 19, se inserta completamente en el extremo posterior de la barra del producto y el dispositivo de agarre 18 es movido de manera continua con velocidad de avance hacia el dispositivo de corte 8, la varilla de pistón 25 del dispositivo de fijación 22 es retraída activamente en la mayor medida posible al presionar el otro lado del pistón del cilindro neumático. Mientras que en las Figuras 3 y 4 la varilla de pistón 25 y el elemento de contacto 26 se muestran en su posición extendida, es decir, en una posición de fijación, la varilla de pistón es retraída en una posición de reposo en una medida tal que el elemento de contacto 26 se apoya directamente contra la chapa inclinada 44 y con ello ocupa el menor espacio posible.

Durante el avance de la barra del producto a través del dispositivo de exploración se registra de forma continua la sección transversal de la barra del producto dentro del plano de exploración, para poder extraer conclusiones para el posterior corte de lonchas. La información determinada por el dispositivo de exploración respecto de la sección transversal de la barra del producto se utiliza de acuerdo con la invención aunque no para la determinación del peso de las lonchas cortadas, sino asimismo para la ubicación del elemento de presión 15 del dispositivo de compresión 13. Con este fin, se requiere especialmente la información respecto de la altura de la respectiva sección transversal de la barra del producto. Pero en caso necesario también puede incluirse información adicional sobre la forma de la sección transversal para determinar la distancia óptima del elemento de presión 15 del dispositivo de compresión 13 respecto de la superficie de contacto 3. Dado que la medición de la sección transversal por medio del dispositivo de exploración 10 se efectúa poco antes del paso del dispositivo de compresión 13 aún queda suficiente tiempo para aplicar la información determinada de la sección transversal a una ubicación siempre óptima del elemento de presión 15. Al utilizar un accionamiento autoinhibidor para las varillas de elevación 16 del elemento de presión 15, el elemento de presión 15 prácticamente no cede en dirección vertical. Por medio del dispositivo de compresión 13 dirigido por el dispositivo de exploración 10 por lo tanto según necesidad también pueden generarse muy importantes fuerzas de sujeción que producen una fijación especialmente segura de la barra del producto durante la operación de corte. Allí es posible asegurar una fuerza de supresión siempre óptima, también en barras de productos con grandes variaciones de altura a lo largo de su sección transversal, dado que la posición del elemento de presión 15 se ajusta en forma continua y con mucha rapidez. El elemento de presión 15, por lo tanto, sigue el contorno de la superficie de la barra del producto orientada hacia el elemento de presión 15 "a modo de copia", por lo que se logra un resultado óptimo de supresión.

En cuanto el elemento de agarre 19 del dispositivo de agarre 18 que se encuentra en la zona final posterior de la barra del producto se acerca hasta una distancia de seguridad de la cuchilla 9, es decir, cuando finaliza la operación de corte respecto de una barra, la cuchilla es detenida en una posición fuera de la sección transversal de traslado. El dispositivo de agarre 18 se hace pasar con el elemento de agarre 19 y la porción restante de la barra del producto adherida al mismo a través del plano de corte, para que la porción restante pueda ser depositada a continuación en una cinta transportadora de descarga, que no se representa en el dibujo, para después ser expulsada por el dispositivo de pesado antes de llegar a la estación de empaque. Con el fin de desprender la porción restante del dispositivo de agarre 18, se activa el elemento rasador 37 y con ello se elimina deslizando la porción restante de las garras del elemento de agarre 19.

El dispositivo de agarre 18 posteriormente vuelve con velocidad máxima contrariamente a la dirección de avance y de manera simultánea también se eleva. Sobre la cinta transportadora 4 está ya prevista la próxima barra del producto, que ya es agarrada en la forma que se describió al principio por el elemento de agarre 19 del dispositivo de agarre 18 en su extremo posterior. Por otra parte, en el extremo anterior de la barra del producto actúa nuevamente a modo de seguro el dispositivo de fijación 22. Durante el proceso completo de detención del dispositivo de corte 8, la expulsión de la porción restante y el retorno del dispositivo de agarre, la cinta transportadora 4 continuó moviéndose a velocidad continua, es decir, a velocidad de avance. Con el fin de disponer de suficiente tiempo para la expulsión de la porción restante después de finalizar la operación de corte de una barra, las barras se colocan lateralmente de modo tal sobre la cinta transportadora 4 que entre ellas exista una distancia horizontal suficiente.

Claims (12)

1. Procedimiento para cortar un producto alimenticio de forma alargada por lo menos en lonchas, estando colocada una barra del producto alimenticio en una zona de inserción (2) de una máquina cortadora, adelantándose la barra del producto a continuación por medio de un dispositivo de avance hacia un dispositivo de corte (8), moviéndose la barra del producto antes del dispositivo de corte (8) a través de un plano de exploración de un dispositivo de exploración (10), con el cual se determina sin contacto la sección transversal de la barra del producto que se encuentra en cada caso en el plano de exploración y cortándose la barra del producto a continuación por medio del dispositivo de corte (8) por lo menos en lonchas, siendo presionada la barra del producto por un dispositivo de compresión (13) en la dirección de una superficie de contacto (3) de la zona de inserción (2), caracterizado porque la distancia de un elemento de presión (15) del dispositivo de compresión (13) que se encuentra en contacto con la superficie de la barra del producto respecto de la superficie de contacto (3) de la zona de inserción (2) se ajusta dependiendo de la sección transversal de la barra del producto determinada por el dispositivo de exploración (10).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la sección transversal es determinada de forma continua mediante el dispositivo de exploración (10) y, de modo correspondiente, se ajusta de forma continua la distancia entre el elemento de presión (15) y la superficie de contacto (3), produciendo la sección transversal de la barra del producto determinada en un momento T_{1} un correspondiente ajuste del elemento de presión (15) en un momento T_{2}, que se calcula como T_{2} = T_{1} + L/v, correspondiendo L a la distancia medida en la dirección horizontal entre el plano de exploración y el elemento de presión (15) y siendo v la velocidad de avance de la barra del producto.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el elemento de presión (15) es accionado en la dirección de avance (17).

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la distancia entre el elemento de presión (15) y la superficie de contacto (3) presenta de forma continua una determinada medida inferior o superior respecto a la altura de la sección transversal de la barra del producto determinada por el dispositivo de exploración (10).

5. Dispositivo para cortar un producto alimenticio de forma alargada, con una zona de inserción (2), en la que puede colocarse una barra del producto alimenticio, un dispositivo de corte (8) con el cual puede cortarse la barra del producto sucesivamente por lo menos en lonchas, un dispositivo de avance con el cual puede desplazarse la barra del producto desde la zona de inserción (2) hacia el dispositivo de corte (8), un dispositivo de exploración (10) dispuesto en la dirección de avance (17) antes del dispositivo de corte (8), con el cual puede determinarse sin necesidad de contacto la sección transversal de la barra del producto que se encuentra en cada caso dentro del plano de exploración, y un dispositivo de compresión (13) dispuesto entre el dispositivo de exploración (10) y el dispositivo de corte (8), con el cual el material de corte puede presionarse en la dirección de una superficie de contacto (3) de la zona de inserción (2), caracterizado porque un elemento de presión (15) del dispositivo de compresión (13) que puede entrar en contacto con la superficie de la barra del producto dependiendo de la sección transversal determinada anteriormente por el dispositivo de exploración (10), puede modificarse en su distancia respecto de la superficie de contacto (3) de la zona de inserción (2), pudiendo controlarse el dispositivo de compresión (13) por el dispositivo de exploración (10).

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque mediante el dispositivo de exploración (10) a partir del cociente resultante de la distancia entre el plano de exploración y el elemento de presión (15) así como de la velocidad de avance, puede deducirse la diferencia de tiempo, con la cual a continuación la distancia del elemento de presión (15) correspondiente a una sección transversal de la barra del producto determinada se ajusta en el elemento de presión (15), después de que dicha sección transversal sea detectada por el dispositivo de exploración (10).

7. Dispositivo según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque el elemento de presión (15) es un rodillo alojado de forma giratoria o accionable de forma giratoria, cuya sección transversal aumenta de manera cónica desde una zona central hacia los bordes.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado porque la sección transversal de la barra del producto puede ser determinada de forma continua por el dispositivo de exploración (10) y puede ajustarse correspondientemente de forma continua la distancia del elemento de presión (15) respecto a la superficie de contacto (3).

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizado porque el dispositivo de avance es una cinta transportadora (4).

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque entre la cinta transportadora (4) y un marco de guiado (14) para una cuchilla de corte (9) del dispositivo de corte (8) están dispuestos unos medios adicionales de avance (6) provisto en su superficie de elementos en arrastre de forma.

11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque unos medios adicionales de avance (6) presentan un rodillo provisto en su revestimiento externo de unas púas (7), estando provista entre dos filas circunferenciales de púas (7) adyacentes en la dirección axial en cada caso una pequeña correa (5) de una cinta transportadora adicional, sobresaliendo las púas (7) respecto al plano formado por las pequeñas correas (5).

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 5 a 11, caracterizado porque el elemento de presión (15) está fijado en dos varillas de elevación (16) que se extienden perpendicularmente a la superficie de contacto (3), preferentemente en dirección vertical, las cuales pueden moverse en su dirección longitudinal mediante una servomotor.