JPH05147727A - 缶方向付け装置 - Google Patents
缶方向付け装置Info
- Publication number
- JPH05147727A JPH05147727A JP8930292A JP8930292A JPH05147727A JP H05147727 A JPH05147727 A JP H05147727A JP 8930292 A JP8930292 A JP 8930292A JP 8930292 A JP8930292 A JP 8930292A JP H05147727 A JPH05147727 A JP H05147727A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- chuck
- containers
- station
- multipack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】マルチパックに入った複数の容器を方向付けす
る装置において容器をパックするラインに組込まれ得る
だけの高速度でマルチパックを方向付けステーションに
送達するシステムを具備し、方向付けステーションでマ
ルチパックの容器に損傷を与えずに高速度で信頼性高く
動作し得る容器方向付け装置を得ること。 【構成】マルチパックを方向付けステーションへ供給す
る手段は、滑り板を直線状供給パスの両側部にある駆動
チェーン１４に付いた鉤７０，７０′…７０″により最
後部の容器７を押す方法で行い、方向付けは各容器毎に
個別の持上げ手段と個別の回転駆動および位置を検知で
きるチャック手段とにより行って方向付けを行う。
る装置において容器をパックするラインに組込まれ得る
だけの高速度でマルチパックを方向付けステーションに
送達するシステムを具備し、方向付けステーションでマ
ルチパックの容器に損傷を与えずに高速度で信頼性高く
動作し得る容器方向付け装置を得ること。 【構成】マルチパックを方向付けステーションへ供給す
る手段は、滑り板を直線状供給パスの両側部にある駆動
チェーン１４に付いた鉤７０，７０′…７０″により最
後部の容器７を押す方法で行い、方向付けは各容器毎に
個別の持上げ手段と個別の回転駆動および位置を検知で
きるチャック手段とにより行って方向付けを行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、容器が一緒に外すこと
ができるように締着されているカプラによって予め定め
られた配列で一緒にまとめられて保持される容器、特に
缶、を方向付けする装置に関する。このような容器のマ
ルチパックは、例えば４×３の配列もまた公知であると
しても、最も一般的なのは２×２，２×３，２×４或い
は２×６の配列になっているものである。
ができるように締着されているカプラによって予め定め
られた配列で一緒にまとめられて保持される容器、特に
缶、を方向付けする装置に関する。このような容器のマ
ルチパックは、例えば４×３の配列もまた公知であると
しても、最も一般的なのは２×２，２×３，２×４或い
は２×６の配列になっているものである。
【０００２】飲料用缶のマルチパック用に使用される十
分に公知の形のカプラは、Hi-Coneという商品名で現在
イギリスで市販されているようなシートプラスチックカ
プラである。
分に公知の形のカプラは、Hi-Coneという商品名で現在
イギリスで市販されているようなシートプラスチックカ
プラである。
【０００３】マルチパックになった容器は販売の時点で
ディスプレイされる際にそのラベルを画一的に示し且つ
客の目を魅くような方法で陳列されるように、回転でき
ることすなわち角度的に方向付けされ得ることがしばし
ば望まれる。
ディスプレイされる際にそのラベルを画一的に示し且つ
客の目を魅くような方法で陳列されるように、回転でき
ることすなわち角度的に方向付けされ得ることがしばし
ば望まれる。
【０００４】
【従来の技術】英国特許公開番号第 2213121号明細書で
は、個々の容器がそれらの望ましく方向付けされた位置
から回転するのを注意深く防ぐことを目的とするプラス
チックカプラによって一緒に接続された容器を方向付け
する装置を開示しているが、所定の時間内に扱うことが
できるパックの数から見たその装置の運転速度はカプラ
の強度および機械構造によって制限される。
は、個々の容器がそれらの望ましく方向付けされた位置
から回転するのを注意深く防ぐことを目的とするプラス
チックカプラによって一緒に接続された容器を方向付け
する装置を開示しているが、所定の時間内に扱うことが
できるパックの数から見たその装置の運転速度はカプラ
の強度および機械構造によって制限される。
【０００５】英国特許公開番号第 2213121号明細書の機
械では、容器のマルチパックは、供給方向に平行に延在
する軸を有する螺旋形スクロールによって方向付けステ
ーションに進められる。スクロールが回転されると、そ
れらはまずマルチパックの先頭の容器に係合し、そして
マルチパックが前方に動くにつれて、スクロールは順繰
りにマルチパックに入った容器の連続する列に係合す
る。もしスクロールが高速度で回転されてマルチパック
を迅速に前進させるならば、スクロールは最初は第１の
列にある缶のみに係合するのでカプラは伸張され変形さ
れ得て、その結果機械が不調をきたすことがわかってい
る。通常は１分当り3000個或いはそれよりもっと多くの
缶を扱う速度で動作する現在の飲料用缶パッケージング
ラインに組込むことを可能にするため、缶方向付け機
は、マルチパックに含まれる容器の数によるが、１分当
り少なくとも 100個のマルチパックを処理できることが
望ましい。先に開示された缶方向付け機はどれもこのよ
うな速度で満足に動作することはできなかった。そし
て、それが市販されるに及ばなかった１つの理由であ
る。
械では、容器のマルチパックは、供給方向に平行に延在
する軸を有する螺旋形スクロールによって方向付けステ
ーションに進められる。スクロールが回転されると、そ
れらはまずマルチパックの先頭の容器に係合し、そして
マルチパックが前方に動くにつれて、スクロールは順繰
りにマルチパックに入った容器の連続する列に係合す
る。もしスクロールが高速度で回転されてマルチパック
を迅速に前進させるならば、スクロールは最初は第１の
列にある缶のみに係合するのでカプラは伸張され変形さ
れ得て、その結果機械が不調をきたすことがわかってい
る。通常は１分当り3000個或いはそれよりもっと多くの
缶を扱う速度で動作する現在の飲料用缶パッケージング
ラインに組込むことを可能にするため、缶方向付け機
は、マルチパックに含まれる容器の数によるが、１分当
り少なくとも 100個のマルチパックを処理できることが
望ましい。先に開示された缶方向付け機はどれもこのよ
うな速度で満足に動作することはできなかった。そし
て、それが市販されるに及ばなかった１つの理由であ
る。
【０００６】英国特許第 1247450号明細書ではマルチパ
ックにまとめられた容器の方向付け装置が開示されてお
り、この装置には方向付けステーションにマルチパック
を搬送するためのクランプが設けられている。このクラ
ンプはカムによって制御され、内向きおよび外向きに回
動されてマルチパック内の容器に係合しそしてそれを外
し、そして後方および前方に往復運動を行って連続する
マルチパックを前進させる。このような搬送手段によっ
て達成されることができる最大速度もまた厳しく制限さ
れる。
ックにまとめられた容器の方向付け装置が開示されてお
り、この装置には方向付けステーションにマルチパック
を搬送するためのクランプが設けられている。このクラ
ンプはカムによって制御され、内向きおよび外向きに回
動されてマルチパック内の容器に係合しそしてそれを外
し、そして後方および前方に往復運動を行って連続する
マルチパックを前進させる。このような搬送手段によっ
て達成されることができる最大速度もまた厳しく制限さ
れる。
【０００７】英国特許公開番号第 2213121号および英国
特許第 1247450号明細書の両者の従来の技術の装置で
は、方向付けステーションにマルチパックが到着する際
に、容器はそれぞれの持上げ部材によって持上げられて
容器の上方端部を方向付け処理の間に容器を回転させる
ように駆動される各チャックに係合させ、この持上げ部
材はそれらの各軸のまわりで自由に回転可能である。持
上げ部材は、それ自身がカム装置によって持上げられた
り下げられたりする共通のキャリアに装着される。持上
げ装置を作動させるカムは高速動作が不可能であること
はわかっている。何故なら、それは容器を跳ね返らせそ
れ故に振動のレベルを耐え難いものにするからである。
共通のキャリアによって支持された持上げ機によって各
回毎に持上げられ下げられる量はかなりのものであり、
それが振動の問題に付け加わる。
特許第 1247450号明細書の両者の従来の技術の装置で
は、方向付けステーションにマルチパックが到着する際
に、容器はそれぞれの持上げ部材によって持上げられて
容器の上方端部を方向付け処理の間に容器を回転させる
ように駆動される各チャックに係合させ、この持上げ部
材はそれらの各軸のまわりで自由に回転可能である。持
上げ部材は、それ自身がカム装置によって持上げられた
り下げられたりする共通のキャリアに装着される。持上
げ装置を作動させるカムは高速動作が不可能であること
はわかっている。何故なら、それは容器を跳ね返らせそ
れ故に振動のレベルを耐え難いものにするからである。
共通のキャリアによって支持された持上げ機によって各
回毎に持上げられ下げられる量はかなりのものであり、
それが振動の問題に付け加わる。
【０００８】容器を正確に方向付けするためには、それ
によって容器が回転されるチャックに容器を正確に係合
させる必要がある。もし容器が容器の底部に係合される
持上げ部材によって非常に迅速に持上げられるならば、
容器はチャックに正確に係合しないように傾斜しがちで
ある。さらに、持上げ部材が下げられるときには缶はチ
ャックからそれ自身を取外さねばならない。もし容器に
チャックがきちんと装着されないならば、容器とチャッ
クとの間の滑りのせいで信頼できる回転が為されないこ
ともあるであろう。しかしもしきっちりと装着されるな
らば、容器はチャックから離れなくなって缶方向付け機
の運転が、およびおそらく容器パッケージングライン全
体の運転も、中断されねばならないこともあり得る。こ
れらの問題は上述の英国特許明細書によっては処理され
ておらず、そこに開示された装置はこれらの問題に対す
るいかなる解決策をも提供していない。
によって容器が回転されるチャックに容器を正確に係合
させる必要がある。もし容器が容器の底部に係合される
持上げ部材によって非常に迅速に持上げられるならば、
容器はチャックに正確に係合しないように傾斜しがちで
ある。さらに、持上げ部材が下げられるときには缶はチ
ャックからそれ自身を取外さねばならない。もし容器に
チャックがきちんと装着されないならば、容器とチャッ
クとの間の滑りのせいで信頼できる回転が為されないこ
ともあるであろう。しかしもしきっちりと装着されるな
らば、容器はチャックから離れなくなって缶方向付け機
の運転が、およびおそらく容器パッケージングライン全
体の運転も、中断されねばならないこともあり得る。こ
れらの問題は上述の英国特許明細書によっては処理され
ておらず、そこに開示された装置はこれらの問題に対す
るいかなる解決策をも提供していない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明の第１の目的
は、高速度で信頼性高く動作し容器の充填およびパック
するラインに組込まれることができる容器方向付け装置
を提供することである。
は、高速度で信頼性高く動作し容器の充填およびパック
するラインに組込まれることができる容器方向付け装置
を提供することである。
【００１０】本発明の別の目的は、マルチパックに入っ
た容器を一緒に保持するカプラに或いは容器に対して損
傷のリスクを課すことなく、連続するマルチパックを速
い供給速度で方向付けステーションに送達することがで
きる供給システムを有する容器方向付け装置を提供する
ことである。
た容器を一緒に保持するカプラに或いは容器に対して損
傷のリスクを課すことなく、連続するマルチパックを速
い供給速度で方向付けステーションに送達することがで
きる供給システムを有する容器方向付け装置を提供する
ことである。
【００１１】本発明の別の目的は、方向付けステーショ
ンでマルチパックに入ったそれぞれの容器を持上げる独
立した持上げ部材を有する容器方向付け装置を提供する
ことである。
ンでマルチパックに入ったそれぞれの容器を持上げる独
立した持上げ部材を有する容器方向付け装置を提供する
ことである。
【００１２】本発明のさらに別の目的は、容器をチャッ
クに係合させるように誘導する手段と、容器のチャック
からの取外しを確実にする手段とを有する容器方向付け
装置を提供することである。
クに係合させるように誘導する手段と、容器のチャック
からの取外しを確実にする手段とを有する容器方向付け
装置を提供することである。
【００１３】本発明のさらに別の目的は、異なった高さ
の容器に合わせて容易に調整可能である容器方向付け装
置を提供することである。
の容器に合わせて容易に調整可能である容器方向付け装
置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本明細書には、その中で
容器がパッケージングカプラによって予め定められた配
列に一緒にまとめられて保持されるマルチパックの容器
を回転して方向付けさせる装置であり、その装置は直線
状パスに沿って受容ステーションから方向付けステーシ
ョンへとマルチパックを供給する供給手段と、方向付け
ステーションにおいて各容器と係合するように配置され
た複数のチャック手段と、方向付けステーションに配置
され各チャック手段と垂直方向に整列する複数の持上げ
部材と、持上げ部材を持上げて容器を各チャック手段に
係合するように持上げるように作動可能である上昇手段
と、各チャック手段に結合されてこのチャック手段およ
びそれに係合された容器を回転させる各駆動手段と、回
転する容器を走査し且つ各容器の予め定められた特徴を
検知するセンサ手段と、センサ手段および容器を回転す
るためのチャック駆動手段に結合されて望ましい回転位
置で各容器を停止させる制御手段とを具備しており、引
き続くマルチパックを方向付けステーションへと供給す
る供給手段の動作は方向付けステーションにある方向付
けし終わった容器のマルチパックをそこから離して送り
出させる動作となる容器方向付け装置が開示されてい
る。
容器がパッケージングカプラによって予め定められた配
列に一緒にまとめられて保持されるマルチパックの容器
を回転して方向付けさせる装置であり、その装置は直線
状パスに沿って受容ステーションから方向付けステーシ
ョンへとマルチパックを供給する供給手段と、方向付け
ステーションにおいて各容器と係合するように配置され
た複数のチャック手段と、方向付けステーションに配置
され各チャック手段と垂直方向に整列する複数の持上げ
部材と、持上げ部材を持上げて容器を各チャック手段に
係合するように持上げるように作動可能である上昇手段
と、各チャック手段に結合されてこのチャック手段およ
びそれに係合された容器を回転させる各駆動手段と、回
転する容器を走査し且つ各容器の予め定められた特徴を
検知するセンサ手段と、センサ手段および容器を回転す
るためのチャック駆動手段に結合されて望ましい回転位
置で各容器を停止させる制御手段とを具備しており、引
き続くマルチパックを方向付けステーションへと供給す
る供給手段の動作は方向付けステーションにある方向付
けし終わった容器のマルチパックをそこから離して送り
出させる動作となる容器方向付け装置が開示されてい
る。
【００１５】本発明の重要な特徴によると、マルチパッ
ク供給手段は供給パスの向かい合った側部に配置された
１対のエンドレスチェーンと、このチェーンの周りに一
定の間隔をおいて配置された運搬用当接部要素すなわち
鉤（dog ）とを具備している。チェーンは供給パスに平
行な直線状部分を有する閉鎖パスを回って動くようにそ
れぞれ誘導され、そしてチェーンは共通の供給用モータ
に結合されて同期してそして等しい速度で駆動される。
マルチパックが方向付けステーションに供給される準備
が為されると、モータは付勢されてそれらの閉鎖パスの
部分循環路を通してエンドレスチェーンを駆動し、それ
によってチェーンの鉤をマルチパックの最後部の容器に
当接するように持っていき、マルチパックが鉤によって
前方に押されるようにする。鉤は後方に向けて傾斜した
当接表面を有し、そしてチェーンは鉤が衝撃力が減少さ
れ容器が損傷を受けないであろうように湾曲した弧に沿
って容器に徐々に当接するように動くように誘導され
る。容器は後方から押されるので、カプラを伸張させる
ように作用する力は存在せずそしてそれを歪ませるよう
なリスクも存在しない。高速運転が実現可能であるの
は、チェーンがモータによて直接、すなわち反転或いは
往復運動を行うカム機構或いはそれに似たものを介在さ
せることなく、そして迅速な加速と減速を可能にするチ
ェーンおよび鉤の小さい慣性で駆動されることができる
からである。
ク供給手段は供給パスの向かい合った側部に配置された
１対のエンドレスチェーンと、このチェーンの周りに一
定の間隔をおいて配置された運搬用当接部要素すなわち
鉤（dog ）とを具備している。チェーンは供給パスに平
行な直線状部分を有する閉鎖パスを回って動くようにそ
れぞれ誘導され、そしてチェーンは共通の供給用モータ
に結合されて同期してそして等しい速度で駆動される。
マルチパックが方向付けステーションに供給される準備
が為されると、モータは付勢されてそれらの閉鎖パスの
部分循環路を通してエンドレスチェーンを駆動し、それ
によってチェーンの鉤をマルチパックの最後部の容器に
当接するように持っていき、マルチパックが鉤によって
前方に押されるようにする。鉤は後方に向けて傾斜した
当接表面を有し、そしてチェーンは鉤が衝撃力が減少さ
れ容器が損傷を受けないであろうように湾曲した弧に沿
って容器に徐々に当接するように動くように誘導され
る。容器は後方から押されるので、カプラを伸張させる
ように作用する力は存在せずそしてそれを歪ませるよう
なリスクも存在しない。高速運転が実現可能であるの
は、チェーンがモータによて直接、すなわち反転或いは
往復運動を行うカム機構或いはそれに似たものを介在さ
せることなく、そして迅速な加速と減速を可能にするチ
ェーンおよび鉤の小さい慣性で駆動されることができる
からである。
【００１６】本発明の有利な特徴によると、持ち上げ部
材を上昇させる手段は別々の二重作動空気圧シリンダを
具備する。シリンダは同時に作動されるとしても、互い
に独立しているので、各容器はその関連付けられたチャ
ックに対して適切な力で押されそして持ち上げ部材が高
速で上下されても振動を許容レベルにすることを確実に
する。
材を上昇させる手段は別々の二重作動空気圧シリンダを
具備する。シリンダは同時に作動されるとしても、互い
に独立しているので、各容器はその関連付けられたチャ
ックに対して適切な力で押されそして持ち上げ部材が高
速で上下されても振動を許容レベルにすることを確実に
する。
【００１７】別の有利な特徴によるとチャックはチャッ
クハウジングのそれぞれの空洞内に配置され、そして空
洞はチャックの回りに延在する上向きにテーパになった
ガイド表面を有する。この空洞は、もし容器が正確に整
列されてチャックに近付かないならばそれらをチャック
に正確に係合させるように誘導する。チャックは容器の
上部にきちんと嵌め合わされるような形であり、好まし
くはそれ自身がテーパになって容器との正確な係合をさ
らに確実にする。持ち上げ部材が下げられているときで
も容器がチャックからすぐに落ちない場合にチャックか
ら容器を取外すために、ストリッパバーが設けられる。
ストリッパバーは空気圧シリンダに装着されて、そのバ
ーを下げて容器のリムを叩くように作動可能でありそれ
によって容器をチャックから解放することができる。
クハウジングのそれぞれの空洞内に配置され、そして空
洞はチャックの回りに延在する上向きにテーパになった
ガイド表面を有する。この空洞は、もし容器が正確に整
列されてチャックに近付かないならばそれらをチャック
に正確に係合させるように誘導する。チャックは容器の
上部にきちんと嵌め合わされるような形であり、好まし
くはそれ自身がテーパになって容器との正確な係合をさ
らに確実にする。持ち上げ部材が下げられているときで
も容器がチャックからすぐに落ちない場合にチャックか
ら容器を取外すために、ストリッパバーが設けられる。
ストリッパバーは空気圧シリンダに装着されて、そのバ
ーを下げて容器のリムを叩くように作動可能でありそれ
によって容器をチャックから解放することができる。
【００１８】上述の特徴を具現する容器方向付け装置
は、１分当り100 乃至200 パックまたもっと高速の速度
でマルチパックの容器を方向付けさせることができる信
頼度の高い高速運転を可能にする。
は、１分当り100 乃至200 パックまたもっと高速の速度
でマルチパックの容器を方向付けさせることができる信
頼度の高い高速運転を可能にする。
【００１９】
【実施例】図１乃至図４では、シートプラスチックカプ
ラによって２×３の配列で一緒に保持された６つの容
器、特に飲料用缶１、のグループを回転して方向付けさ
せることを含めた基本ステップが示されており、その方
向付けは本発明によるもので下記にさらに詳細に記載さ
れるであろう缶方向付け機によって実行される。図を簡
単にするためにこの図面ではカプラが示されていない
が、このようなカプラは技術的に十分公知であり、カプ
ラが缶の上部リムと本体の間に形成されたネックで缶を
個々に取囲み且つ把握することは容易に理解されるであ
ろう。方向付け機の部分を形成していないコンベア３，
４は、マルチパックを機械へとおよび機械からそれぞれ
搬送するためのものとして示されている。
ラによって２×３の配列で一緒に保持された６つの容
器、特に飲料用缶１、のグループを回転して方向付けさ
せることを含めた基本ステップが示されており、その方
向付けは本発明によるもので下記にさらに詳細に記載さ
れるであろう缶方向付け機によって実行される。図を簡
単にするためにこの図面ではカプラが示されていない
が、このようなカプラは技術的に十分公知であり、カプ
ラが缶の上部リムと本体の間に形成されたネックで缶を
個々に取囲み且つ把握することは容易に理解されるであ
ろう。方向付け機の部分を形成していないコンベア３，
４は、マルチパックを機械へとおよび機械からそれぞれ
搬送するためのものとして示されている。
【００２０】缶方向付け機は、コンベア３からマルチパ
ックを受容する滑り板５と、マルチパックが機械の受容
ステーションに到達して直線状供給パスに沿って前方に
配置され受容ステーションの先にある方向付けステーシ
ョンへと供給される準備ができているかを検知するセン
サ６とを具備する。方向付けステーションには、マルチ
パックの缶の配列に対応する１つのグループとして配置
され、個々のサーボモータ（図１乃至図４には図示され
ない）によって駆動されるように結合された６つの回転
チャック10がある。チャック10に対して垂直方向に整列
された６つの自由に回転可能な持上げ機12は方向付けス
テーションにおいて滑り板５の下に装着され且つそこに
ある穴を通って突き出ており、この持上げ機は個々の二
重作動空気圧シリンダ（図１乃至図４には図示されな
い）上に支持される。マルチパックを受容ステーション
から方向付けステーションへと供給する供給機構は、鉤
（図１乃至図４には図示されない）を備え且つ供給駆動
モータに結合された駆動歯車16の周りを動くエンドレス
チェーン14を具備する。マルチパックが受容ステーショ
ンに到達し且つセンサ６によって検知されると、供給駆
動モータが付勢されて歯車16を回し、ある回転数の回転
でチェーン14上にある鉤がマルチパックの後端の缶に当
接するように持っていかれ且つ方向付け位置へとマルチ
パックを前方に押す。図２に示されるように、容器７が
チャック10および関連付けられた持上げ機12と整列する
ところでマルチパックは止まる。そして空気圧シリンダ
が作動されて持上げ機12を上昇させて缶をチャック10に
係合するように持ち上げ、それに続いてチャックは図３
に示されるように缶をそれらの軸を中心にして回転させ
るようにセットされる。チャックは缶の上部にあるリム
の内側に嵌め合されるような形であり、リムの内側表面
と共に作用するテーパになった表面を有してチャックと
缶との間の良好な摩擦接触を確実にする。光ファイバセ
ンサ（図１乃至図４には図示されない）は容器が回転さ
れるとそれぞれの容器の走査を行って、容器の回転位置
を正確に表示する缶表面の既知の特徴を検知する。走査
の対象にされる特徴は、缶に施された装飾の部分、バー
コード特徴、或いは方向付けを目的として缶に付けられ
た特別なマークであり得る。問題となる特徴を同定する
際に、チャック10は各容器の回転が望ましい回転位置に
来ると最終的に止まるように制御される。マルチパック
の各容器の方向付けが完了すると、図４に示されるよう
に空気圧シリンダが作動して持上げ機12を下げ、そして
缶１を滑り板５へと下げる。そして方向付けされた容器
のマルチパックは機械からコンベア４へと送達される準
備ができ、受容ステーションに到達する引き続くマルチ
パックがセンサ６によって検知されそして供給機構が再
び作動されるとマルチパックはコンベアへ送達される。
ックを受容する滑り板５と、マルチパックが機械の受容
ステーションに到達して直線状供給パスに沿って前方に
配置され受容ステーションの先にある方向付けステーシ
ョンへと供給される準備ができているかを検知するセン
サ６とを具備する。方向付けステーションには、マルチ
パックの缶の配列に対応する１つのグループとして配置
され、個々のサーボモータ（図１乃至図４には図示され
ない）によって駆動されるように結合された６つの回転
チャック10がある。チャック10に対して垂直方向に整列
された６つの自由に回転可能な持上げ機12は方向付けス
テーションにおいて滑り板５の下に装着され且つそこに
ある穴を通って突き出ており、この持上げ機は個々の二
重作動空気圧シリンダ（図１乃至図４には図示されな
い）上に支持される。マルチパックを受容ステーション
から方向付けステーションへと供給する供給機構は、鉤
（図１乃至図４には図示されない）を備え且つ供給駆動
モータに結合された駆動歯車16の周りを動くエンドレス
チェーン14を具備する。マルチパックが受容ステーショ
ンに到達し且つセンサ６によって検知されると、供給駆
動モータが付勢されて歯車16を回し、ある回転数の回転
でチェーン14上にある鉤がマルチパックの後端の缶に当
接するように持っていかれ且つ方向付け位置へとマルチ
パックを前方に押す。図２に示されるように、容器７が
チャック10および関連付けられた持上げ機12と整列する
ところでマルチパックは止まる。そして空気圧シリンダ
が作動されて持上げ機12を上昇させて缶をチャック10に
係合するように持ち上げ、それに続いてチャックは図３
に示されるように缶をそれらの軸を中心にして回転させ
るようにセットされる。チャックは缶の上部にあるリム
の内側に嵌め合されるような形であり、リムの内側表面
と共に作用するテーパになった表面を有してチャックと
缶との間の良好な摩擦接触を確実にする。光ファイバセ
ンサ（図１乃至図４には図示されない）は容器が回転さ
れるとそれぞれの容器の走査を行って、容器の回転位置
を正確に表示する缶表面の既知の特徴を検知する。走査
の対象にされる特徴は、缶に施された装飾の部分、バー
コード特徴、或いは方向付けを目的として缶に付けられ
た特別なマークであり得る。問題となる特徴を同定する
際に、チャック10は各容器の回転が望ましい回転位置に
来ると最終的に止まるように制御される。マルチパック
の各容器の方向付けが完了すると、図４に示されるよう
に空気圧シリンダが作動して持上げ機12を下げ、そして
缶１を滑り板５へと下げる。そして方向付けされた容器
のマルチパックは機械からコンベア４へと送達される準
備ができ、受容ステーションに到達する引き続くマルチ
パックがセンサ６によって検知されそして供給機構が再
び作動されるとマルチパックはコンベアへ送達される。
【００２１】本発明の機械は図６乃至図８により詳細に
示されている。それにテーブル15がきっちりと装着され
ているフレーム20がある。支持プラットフォーム24は４
本の柱22によってテーブル15の上に支持されている。テ
ーブル15とプラットフォーム24との間の柱の長さは調整
可能で、テーブル上のプラットフォームの高さを変化さ
せ、機械を異なった高さの容器を方向付けするように調
整することができる。柱は、テーブルを通って下向きに
突き出て、且つプラットフォーム24が常に水平に維持さ
れるように柱を一斉に調整するためにその周りにチェー
ンが動くスプロケット26を支持するスピンドルを有す
る。図６乃至図８に記載されるように、プラットフォー
ムは方向付けする缶の高さに調整される。
示されている。それにテーブル15がきっちりと装着され
ているフレーム20がある。支持プラットフォーム24は４
本の柱22によってテーブル15の上に支持されている。テ
ーブル15とプラットフォーム24との間の柱の長さは調整
可能で、テーブル上のプラットフォームの高さを変化さ
せ、機械を異なった高さの容器を方向付けするように調
整することができる。柱は、テーブルを通って下向きに
突き出て、且つプラットフォーム24が常に水平に維持さ
れるように柱を一斉に調整するためにその周りにチェー
ンが動くスプロケット26を支持するスピンドルを有す
る。図６乃至図８に記載されるように、プラットフォー
ムは方向付けする缶の高さに調整される。
【００２２】滑り板５はテーブル15上に配置され、持上
げ機12はこのテーブルの下側に装着される。図９に最も
明確に示されるように、各持上げ機はひっくり返された
カップ形部材28を具備する。カップ形部材28は、テーブ
ル15の下側にボルト37によって締着されたシリンダ装着
プレート36に締着された二重作動空気圧シリンダ34の出
力ロッド32上にローラベアリング30によって軸受支持
（journall）される。
げ機12はこのテーブルの下側に装着される。図９に最も
明確に示されるように、各持上げ機はひっくり返された
カップ形部材28を具備する。カップ形部材28は、テーブ
ル15の下側にボルト37によって締着されたシリンダ装着
プレート36に締着された二重作動空気圧シリンダ34の出
力ロッド32上にローラベアリング30によって軸受支持
（journall）される。
【００２３】図10に示されるように、チャック10はスピ
ンドル40の下方端部にそれぞれ固定される。スピンドル
40はプラットフォーム24を貫通し、そのプラットフォー
ムに固着されたベアリングハウジング42内のローラベア
リング41によって軸受支持される。プーリ44はスピンド
ルの上方端部に装着され、そしてベルト45はこのプーリ
およびプラットフォーム24上に柱48によって支持される
サーボモータ47の出力シャフトにキーで留められた駆動
プーリ46の周りを動かされる。図８を参照すると、各チ
ャックに連結された６個のサーボモータがプラットフォ
ーム上に位置付けられて等しい長さのベルト45によって
プーリ44を駆動していることがわかるであろう。サーボ
モータ47にはエンコーダが設けられてモータシャフトの
１回転当り1000カウントの信号出力を提供するように適
合され、それによってチャックのそれ故にチャックに係
合した容器の回転をエンコーダ信号がそれに対して導か
れる中央処理ユニット（C.P.U.）によって正確に制御す
ることができる。。
ンドル40の下方端部にそれぞれ固定される。スピンドル
40はプラットフォーム24を貫通し、そのプラットフォー
ムに固着されたベアリングハウジング42内のローラベア
リング41によって軸受支持される。プーリ44はスピンド
ルの上方端部に装着され、そしてベルト45はこのプーリ
およびプラットフォーム24上に柱48によって支持される
サーボモータ47の出力シャフトにキーで留められた駆動
プーリ46の周りを動かされる。図８を参照すると、各チ
ャックに連結された６個のサーボモータがプラットフォ
ーム上に位置付けられて等しい長さのベルト45によって
プーリ44を駆動していることがわかるであろう。サーボ
モータ47にはエンコーダが設けられてモータシャフトの
１回転当り1000カウントの信号出力を提供するように適
合され、それによってチャックのそれ故にチャックに係
合した容器の回転をエンコーダ信号がそれに対して導か
れる中央処理ユニット（C.P.U.）によって正確に制御す
ることができる。。
【００２４】光ファイバセンサ50（図11）もまたC.P.U.
に接続されそしてテーブル15上に配置されて、各容器が
回転するときにそれらを走査し、１つの要素、すなわち
缶の装飾の明るく或いは暗く着色された部分、であり得
る缶の表面の予め定められた独特の特徴を検知する。所
定の缶の特徴が検知されると、連結されたチャックに結
合されたモータが制御されて、指摘されている或いは特
徴が認知された後に一定の角度分回転された容器を意味
し得る望ましい方向付け位置にある缶になるように缶の
回転が止められる。缶はC.P.U.の適切なプログラミング
によって同時に或いは連続して走査および方向付けされ
ることができる。
に接続されそしてテーブル15上に配置されて、各容器が
回転するときにそれらを走査し、１つの要素、すなわち
缶の装飾の明るく或いは暗く着色された部分、であり得
る缶の表面の予め定められた独特の特徴を検知する。所
定の缶の特徴が検知されると、連結されたチャックに結
合されたモータが制御されて、指摘されている或いは特
徴が認知された後に一定の角度分回転された容器を意味
し得る望ましい方向付け位置にある缶になるように缶の
回転が止められる。缶はC.P.U.の適切なプログラミング
によって同時に或いは連続して走査および方向付けされ
ることができる。
【００２５】マルチパックのすべての容器が回転して方
向付けされたとき、持上げ機12はチャック10から容器を
取外すためにそれらの空気圧シリンダ34によって収縮す
る。チャックは缶の上部にきちんと嵌め合されるような
形になっているので、ストリッパバー52が設けられて缶
のチャックからの取外しを確実にする。ストリッパバー
52は２列になったチャック10（図６）の間で長手方向に
延在して、マルチパック内の６つの缶すべてのリムに対
して作用する。ストリッパバーは、プラットフォーム24
の下側に装着され、且つ持上げ機12が下げられたときに
もし缶が自動的に取外されないならばバーを下方へわず
かの長さだけ動かして缶をチャックから叩き出すように
作動することができる二重作動空気圧シリンダ54によっ
て支持される。ストリッパバーはシリンダ34の持上げ機
12を下げるという動作と同時に、或いはその動作の後ご
く短時間の中に作動させられるであろうことが理解され
るであろう。
向付けされたとき、持上げ機12はチャック10から容器を
取外すためにそれらの空気圧シリンダ34によって収縮す
る。チャックは缶の上部にきちんと嵌め合されるような
形になっているので、ストリッパバー52が設けられて缶
のチャックからの取外しを確実にする。ストリッパバー
52は２列になったチャック10（図６）の間で長手方向に
延在して、マルチパック内の６つの缶すべてのリムに対
して作用する。ストリッパバーは、プラットフォーム24
の下側に装着され、且つ持上げ機12が下げられたときに
もし缶が自動的に取外されないならばバーを下方へわず
かの長さだけ動かして缶をチャックから叩き出すように
作動することができる二重作動空気圧シリンダ54によっ
て支持される。ストリッパバーはシリンダ34の持上げ機
12を下げるという動作と同時に、或いはその動作の後ご
く短時間の中に作動させられるであろうことが理解され
るであろう。
【００２６】図11に示されるように、チャックハウジン
グ56はプラットフォーム24の下側に締着され、チャック
10はハウジング内の各ポケット57に収容される。ハウジ
ング56はまた長手方向の溝58を有して、図11には示され
ていないがストリッパバー52を受容している。チャック
ポケットの下方端部においては、ハウジング56はテーパ
になったガイド表面59を有している。この表面は容器が
持上げ機12によって迅速に持ち上げられることによって
正確な整列状態から傾斜した場合、チャック10に正確に
係合するように容器を誘導するように作用する。
グ56はプラットフォーム24の下側に締着され、チャック
10はハウジング内の各ポケット57に収容される。ハウジ
ング56はまた長手方向の溝58を有して、図11には示され
ていないがストリッパバー52を受容している。チャック
ポケットの下方端部においては、ハウジング56はテーパ
になったガイド表面59を有している。この表面は容器が
持上げ機12によって迅速に持ち上げられることによって
正確な整列状態から傾斜した場合、チャック10に正確に
係合するように容器を誘導するように作用する。
【００２７】マルチパックを方向付けステーションに供
給する供給機構は、プラットフォーム24に装着された電
気モータ60によって操作される。２対のエンドレスチェ
ーンおよび鉤駆動装置が設けられており、第１の対はプ
ラットフォーム24の下側から支持され、第２の下方の対
はテーブル15上に支持される。各対のチェーンは、図５
の矢印によって示された直線状供給パスの向かい合った
側部に対称に配置される。各エンドレスチェーン14は、
駆動スプロケット16、ピニョン或いは折返し支柱（turn
ing post）64および２つのチェーンテンショナ（chain
tensioner ）66による閉鎖ループの周りを誘導される。
スプロケット16と支柱64との間には供給方向に平行に延
在する直線の範囲が存在する。チェーンテンショナは回
動するように装着された弓形アーム67および回転可能な
偏心カム68を具備して、アームを回動させてチェーンの
張力を調整している。液圧ダンパ（図示されない）はア
ーム67に作用するように配置され得て、カム68の調節の
間のチェーンのいかなる余分な弛みをも自動的に補正す
る。チェーン61には特定の間隔をおいて鉤70が固着さ
れ、それらは平面図ではほぼ三角形である。鉤の間の間
隔は、１つの鉤70´（図５）がマルチパックを方向付け
ステーションへとちょうど押してしまったような位置に
あるときに、すぐ次の鉤70''が受容ステーションに到達
する次のマルチパックをピックアップする準備ができて
いる位置にあるがマルチパックの受容ステーションへの
動きを妨げないように供給パスを空けておくような間隔
である。この態様において、鉤70はチェーンから離れる
方向で後方に傾斜される先導面を有しており、鉤70''は
支柱64の周りを通るときに缶に対する鉤の鋭い衝撃が回
避されるような穏やかな方法でマルチパックの後端の缶
に徐々に当接されていくことに注目すべきである。鉤の
追従面もまた傾斜されており、先導面に対して約90゜の
角度で配置されている。方向付けステーションにある鉤
70´の追従面は、受容ステーションにおいて到着する追
従するマルチパックを停止させることができる。
給する供給機構は、プラットフォーム24に装着された電
気モータ60によって操作される。２対のエンドレスチェ
ーンおよび鉤駆動装置が設けられており、第１の対はプ
ラットフォーム24の下側から支持され、第２の下方の対
はテーブル15上に支持される。各対のチェーンは、図５
の矢印によって示された直線状供給パスの向かい合った
側部に対称に配置される。各エンドレスチェーン14は、
駆動スプロケット16、ピニョン或いは折返し支柱（turn
ing post）64および２つのチェーンテンショナ（chain
tensioner ）66による閉鎖ループの周りを誘導される。
スプロケット16と支柱64との間には供給方向に平行に延
在する直線の範囲が存在する。チェーンテンショナは回
動するように装着された弓形アーム67および回転可能な
偏心カム68を具備して、アームを回動させてチェーンの
張力を調整している。液圧ダンパ（図示されない）はア
ーム67に作用するように配置され得て、カム68の調節の
間のチェーンのいかなる余分な弛みをも自動的に補正す
る。チェーン61には特定の間隔をおいて鉤70が固着さ
れ、それらは平面図ではほぼ三角形である。鉤の間の間
隔は、１つの鉤70´（図５）がマルチパックを方向付け
ステーションへとちょうど押してしまったような位置に
あるときに、すぐ次の鉤70''が受容ステーションに到達
する次のマルチパックをピックアップする準備ができて
いる位置にあるがマルチパックの受容ステーションへの
動きを妨げないように供給パスを空けておくような間隔
である。この態様において、鉤70はチェーンから離れる
方向で後方に傾斜される先導面を有しており、鉤70''は
支柱64の周りを通るときに缶に対する鉤の鋭い衝撃が回
避されるような穏やかな方法でマルチパックの後端の缶
に徐々に当接されていくことに注目すべきである。鉤の
追従面もまた傾斜されており、先導面に対して約90゜の
角度で配置されている。方向付けステーションにある鉤
70´の追従面は、受容ステーションにおいて到着する追
従するマルチパックを停止させることができる。
【００２８】供給パスの両側部の上方および下方のエン
ドレスチェーン14用の駆動スプロケット16は入れ子式シ
ャフトにキー留めされており、その上方端部はプラット
フォーム24に軸受支持され、下方端部はテーブル15に軸
受支持される。２つの入れ子式シャフト部分73,74 はキ
ー留めされすなわちキー溝を付けられて一緒に回転し、
上方ピニョンが上方部分74に固着される一方で下方ピニ
ョンは下方部分73に固着される。したがってプラットフ
ォームの高さが変化すると、鉤およびチェーン駆動装置
の上方の対はプラットフォームによって上下に動かされ
て、特定の高さの容器を方向付けさせるように適合させ
る。それらの上方の端部では入れ子式シャフト73,74 に
プーリ76が装着され、そのプーリの周りには各駆動プー
リ80,81の周りを通るベルト78,79 が載置される。駆動
プーリ80は、歯車84もまたそれに対して装備されている
モータ60の出力シャフト上に直接固着される。歯車84
は、同じ数の歯を残し且つプラットフォーム24に軸受支
持されたスピンドル86に固着された反転歯車85（図８）
と噛合う。同じスピンドル上にはプーリ81が固着され
る。したがってモータ60が付勢されると歯車84,85 は等
しい速度でしかし互いに反対の方向に駆動され、そして
それ故に供給パスの両側部のエンドレスチェーンは等し
い速度で互いに反対の方向でそれらの閉鎖パスの周りを
駆動される。モータ60は十分な時間の間に付勢され、図
５に70´で示された鉤の位置へと鉤70''を動かし、それ
によって受容ステーションのマルチパックを方向付けス
テーションへと動かし、一方で同時に最初に70´にある
鉤が方向付けされた容器のマルチパックを方向付けステ
ーションから、そして機械からコンベア４へと移動させ
る。各供給動作の後に鉤70がそこで停止されるような正
確な位置を制御するため、センサ90が配置され得て歯車
84,85 の内の一方に装着された、例えば磁石或いはそれ
に似たもののような、標識を検知することができる。し
たがって、歯車84,85の１回以上の完全な回転が各供給
ステップの間に鉤70の指標となる移動に対応するように
配置された歯車によって、鉤の正確な位置付けが確実に
され得る。変化された構造の標識では、このような磁石
は適切に位置付けられたセンサによって鉤70そのものに
位置付けられ、その制御ユニットは鉤を正確な位置で停
止させるように配置されたチェーン駆動モータのセンサ
およびエンコーダの両者に結合される。
ドレスチェーン14用の駆動スプロケット16は入れ子式シ
ャフトにキー留めされており、その上方端部はプラット
フォーム24に軸受支持され、下方端部はテーブル15に軸
受支持される。２つの入れ子式シャフト部分73,74 はキ
ー留めされすなわちキー溝を付けられて一緒に回転し、
上方ピニョンが上方部分74に固着される一方で下方ピニ
ョンは下方部分73に固着される。したがってプラットフ
ォームの高さが変化すると、鉤およびチェーン駆動装置
の上方の対はプラットフォームによって上下に動かされ
て、特定の高さの容器を方向付けさせるように適合させ
る。それらの上方の端部では入れ子式シャフト73,74 に
プーリ76が装着され、そのプーリの周りには各駆動プー
リ80,81の周りを通るベルト78,79 が載置される。駆動
プーリ80は、歯車84もまたそれに対して装備されている
モータ60の出力シャフト上に直接固着される。歯車84
は、同じ数の歯を残し且つプラットフォーム24に軸受支
持されたスピンドル86に固着された反転歯車85（図８）
と噛合う。同じスピンドル上にはプーリ81が固着され
る。したがってモータ60が付勢されると歯車84,85 は等
しい速度でしかし互いに反対の方向に駆動され、そして
それ故に供給パスの両側部のエンドレスチェーンは等し
い速度で互いに反対の方向でそれらの閉鎖パスの周りを
駆動される。モータ60は十分な時間の間に付勢され、図
５に70´で示された鉤の位置へと鉤70''を動かし、それ
によって受容ステーションのマルチパックを方向付けス
テーションへと動かし、一方で同時に最初に70´にある
鉤が方向付けされた容器のマルチパックを方向付けステ
ーションから、そして機械からコンベア４へと移動させ
る。各供給動作の後に鉤70がそこで停止されるような正
確な位置を制御するため、センサ90が配置され得て歯車
84,85 の内の一方に装着された、例えば磁石或いはそれ
に似たもののような、標識を検知することができる。し
たがって、歯車84,85の１回以上の完全な回転が各供給
ステップの間に鉤70の指標となる移動に対応するように
配置された歯車によって、鉤の正確な位置付けが確実に
され得る。変化された構造の標識では、このような磁石
は適切に位置付けられたセンサによって鉤70そのものに
位置付けられ、その制御ユニットは鉤を正確な位置で停
止させるように配置されたチェーン駆動モータのセンサ
およびエンコーダの両者に結合される。
【００２９】記載された機械は、従来の技術の方向付け
機では不可能であった１分当りのマルチパックの量とい
う点からすると、高速度および高効率でマルチパックの
容器を方向付けさせることができる。当然ながら、変形
は本発明の意図および範囲から逸脱することなく実現可
能である。特別に記載された機械が６つの容器をマルチ
パックにするのに使用されるよう意図されてはいるが、
この機械は他のサイズおよび形態のマルチパックに対し
ても容易に適合されることができる。したがって図13に
は、４×３の方形の配列になった容器として配置される
12個の容器に対して使用される機械の一部が示されてい
る。４列の内の３列には対応する数のチャック110 が配
置されている。２つのストリッパバー152 は隣接する列
の間に位置付けられ、そして示されるように空気圧シリ
ンダ154 は各ストリッパバーの両端部に位置付けられ、
図13に示されるように左側のシリンダは持ち上げられ、
右側のシリンダは下げられる。上述されたように、チャ
ックは入口にあるポケットに対してテーパになったガイ
ド表面によってチャックハウジング156 内に配置され
る。さらに、チャックハウジングは光ファイバセンサ15
0 （１つのみが示されている）を支持して、各チャック
に係合される容器を走査する。センサは、方向付けの目
的のために缶のネックに付けられたマークを検知するよ
うに配置されている。この装置は、異なった高さの容器
を方向付けするために調整且つ準備されるときにセンサ
を再配置する必要がないという利点を有する。
機では不可能であった１分当りのマルチパックの量とい
う点からすると、高速度および高効率でマルチパックの
容器を方向付けさせることができる。当然ながら、変形
は本発明の意図および範囲から逸脱することなく実現可
能である。特別に記載された機械が６つの容器をマルチ
パックにするのに使用されるよう意図されてはいるが、
この機械は他のサイズおよび形態のマルチパックに対し
ても容易に適合されることができる。したがって図13に
は、４×３の方形の配列になった容器として配置される
12個の容器に対して使用される機械の一部が示されてい
る。４列の内の３列には対応する数のチャック110 が配
置されている。２つのストリッパバー152 は隣接する列
の間に位置付けられ、そして示されるように空気圧シリ
ンダ154 は各ストリッパバーの両端部に位置付けられ、
図13に示されるように左側のシリンダは持ち上げられ、
右側のシリンダは下げられる。上述されたように、チャ
ックは入口にあるポケットに対してテーパになったガイ
ド表面によってチャックハウジング156 内に配置され
る。さらに、チャックハウジングは光ファイバセンサ15
0 （１つのみが示されている）を支持して、各チャック
に係合される容器を走査する。センサは、方向付けの目
的のために缶のネックに付けられたマークを検知するよ
うに配置されている。この装置は、異なった高さの容器
を方向付けするために調整且つ準備されるときにセンサ
を再配置する必要がないという利点を有する。
【００３０】それらの側壁の装飾はマルチパックの外部
からは見えないのでマルチパックになった12個の容器の
中央にある容器は通常は方向付けを必要としないとして
も、同じ装置がマルチパックになった６つの容器を、一
方の後ろに他方をおいて、１度に２個ずつ方向付けステ
ーションに送達することによって方向付けするのに使用
されることができるようにすべての容器を方向付けする
手段を提供するのが好ましい。
からは見えないのでマルチパックになった12個の容器の
中央にある容器は通常は方向付けを必要としないとして
も、同じ装置がマルチパックになった６つの容器を、一
方の後ろに他方をおいて、１度に２個ずつ方向付けステ
ーションに送達することによって方向付けするのに使用
されることができるようにすべての容器を方向付けする
手段を提供するのが好ましい。
【００３１】本発明の容器方向付け機は Hi-Coneカプラ
によってマルチパックに保持された容器の方向付けに関
連してとくに記載されてきたが、本機械はプラスチック
或いは厚紙のトレーのような他の形のカプラを有するマ
ルチパックの際に使用されることもできる。
によってマルチパックに保持された容器の方向付けに関
連してとくに記載されてきたが、本機械はプラスチック
或いは厚紙のトレーのような他の形のカプラを有するマ
ルチパックの際に使用されることもできる。
【図１】本発明による容器方向付け機の動作中の連続す
る段階を示す概略部分断面図。
る段階を示す概略部分断面図。
【図２】本発明による容器方向付け機の動作中の連続す
る段階を示す概略部分断面図。
る段階を示す概略部分断面図。
【図３】本発明による容器方向付け機の動作中の連続す
る段階を示す概略部分断面図。
る段階を示す概略部分断面図。
【図４】本発明による容器方向付け機の動作中の連続す
る段階を示す概略部分断面図。
る段階を示す概略部分断面図。
【図５】容器方向付け機のマルチパック供給機構の概略
平面図。
平面図。
【図６】２×３の配列にまとめられた容器を方向付けす
るために設計された本発明による容器方向付け機の側面
図。
るために設計された本発明による容器方向付け機の側面
図。
【図７】図６に示された機械の正面図。
【図８】図６および図７に示された機械の拡大平面図。
【図９】方向付けステーションの持上げ部材を示す長手
方向断面図。
方向断面図。
【図１０】チャックの内の１つに対する駆動装置の断面
図。
図。
【図１１】持上げられてその関連付けられたチャックと
係合した一方の容器と滑り板上の下方位置にある他方の
容器とを示す、方向付けステーションの横方向断面図。
係合した一方の容器と滑り板上の下方位置にある他方の
容器とを示す、方向付けステーションの横方向断面図。
【図１２】供給機構の駆動システムを示す長手方向立面
部分断面図。
部分断面図。
【図１３】変更を加えた容器方向付け機用チャック装置
を示す部分長手方向断面図。
を示す部分長手方向断面図。
１…缶、10,110…チャック、14,61 …チェーン、15…テ
ーブル、24…プラットフォーム、34,54,154 …二重空気
圧作動シリンダ、44,46,76,80,81…プーリ、45,78,79…
ベルト、47,60 …モータ、50,150…光ファイバセンサ、
52,152…ストリッパバー、56,156…チャックハウジン
グ、 70,70´,70'' …鉤。
ーブル、24…プラットフォーム、34,54,154 …二重空気
圧作動シリンダ、44,46,76,80,81…プーリ、45,78,79…
ベルト、47,60 …モータ、50,150…光ファイバセンサ、
52,152…ストリッパバー、56,156…チャックハウジン
グ、 70,70´,70'' …鉤。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/90 Ｚ 8010−3Ｆ (72)発明者 フイリツプ・マニング イギリス国、ダブリユアール４・９エルジ ー、ウスター、ワーンドン、テツトベリ・ ドライブ 30
Claims (16)
- 【請求項１】 その中で容器がパッケージングカプラに
よって予め定められた配列に一緒にまとめられて保持さ
れるマルチパックの容器を回転して方向付けさせる装置
であり、この装置は直線状パスに沿って受容ステーショ
ンから方向付けステーションへとマルチパックを供給す
る供給手段と、方向付けステーションにおいて各容器と
係合するように配置された複数のチャック手段と、方向
付けステーションに配置されそれぞれのチャック手段と
垂直に整列する複数の持上げ部材と、持上げ部材を持上
げるために作動可能であり容器を各チャック手段に係合
するように持上げる上昇手段と、各チャック手段に結合
されてこのチャック手段およびそれに係合された容器を
回転させる各駆動手段と、回転する容器を走査し且つ各
容器の予め定められた特徴を検知するセンサ手段と、セ
ンサ手段および容器の回転のためのチャック駆動手段に
結合されて各容器を望ましい回転位置で止めるように制
御する手段とを具備しており、引き続くマルチパックを
方向付けステーションへと供給する供給手段の動作は方
向付けステーションにある方向付けし終わった容器のマ
ルチパックをそこから離して送達することとなり、その
供給手段は前記供給パスの向かい合った側部に配置され
た１対のエンドレス部材と、前記各エンドレス部材を前
記供給パスに平行な線状部分を具備する閉鎖パスの周り
で動くようにそれぞれ誘導する手段と、各エンドレス部
材上に装着され且つその周りに一定の間隔をおいて配置
されて受容ステーションにあるマルチパックの最後部の
容器に係合しそしてこのマルチパックを受容ステーショ
ンに向けて前方に押す当接部要素と、供給駆動モータ
と、エンドレス部材を前記部材のための前記モータに結
合して前記閉鎖パスの周りで同期して等しい速度で駆動
する手段と、モータを駆動させそれによってエンドレス
部材を駆動させてマルチパックが受容ステーションから
方向付けステーションに供給されるべきときに閉鎖パス
の周りで予め定められた距離だけ当接部要素を移動させ
る手段とを具備する装置。 - 【請求項２】 エンドレス部材がエンドレスチェーンで
ある請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 当接部要素がその運動方向に対して後方
に傾斜した方向でエンドレス部材から離れるように延在
する先導当接表面を有する請求項１記載の装置。 - 【請求項４】 当接部要素が前記先導表面に対して約90
゜で延在する追従表面を有する請求項３記載の装置。 - 【請求項５】 ２つの向かい合って対になったエンドレ
ス部材が設けられ、これらは供給パスの各側部にあって
一方の上に他方が配置されている請求項１記載の装置。 - 【請求項６】 各エンドレス部材のための誘導手段が、
前記線状部分の上流の端部に位置付けられ且つ前記部材
を円弧の周りで誘導するように形作られて、当接部要素
が前記円弧の周りを通るときに前記要素が受容ステーシ
ョンにあるマルチパックの最後部の容器に徐々に当接す
るように持っていかれるガイド部材を具備する請求項１
記載の装置。 - 【請求項７】 上昇手段が各持上げ部材のためのそれぞ
れ独立して操作可能なアクチュエータを具備する請求項
１記載の装置。 - 【請求項８】 アクチュエータが流体で操作されるアク
チュエータである請求項７記載の装置。 - 【請求項９】 アクチュエータが二重作用空気圧シリン
ダである請求項８記載の装置。 - 【請求項１０】 容器ガイド手段が各チャック手段の周
りに延在して容器をチャック手段に係合するように誘導
する請求項１記載の装置。 - 【請求項１１】 各チャック手段がチャックハウジング
内に配置され、ガイド手段は前記ハウジング上に上向き
にテーパになった表面を具備する請求項10記載の装置。 - 【請求項１２】 各チャック手段が固定チャックハウジ
ング内に配置され、前記チャック手段に係合された容器
を走査するセンサ手段は前記チャックハウジングに装着
される請求項１記載の装置。 - 【請求項１３】 容器をチャック手段から取外すストリ
ッパ手段を具備する請求項１記載の装置。 - 【請求項１４】 ストリッパ手段がチャック手段に横付
けするように位置付けられたストリッパ部材と、ストリ
ッパ部材を下げてチャック手段に係合された容器の上方
リムを下向きに押す作動手段とを具備する請求項13記載
の装置。 - 【請求項１５】 ストリッパ部材は長手方向に延在して
容器の列に係合する細長いバーであり、下げる手段は液
体シリンダ手段を具備する請求項14記載の装置。 - 【請求項１６】 支持フレームは固定テーブル表面と、
前記テーブル表面上に装着された支持プラットフォーム
と、テーブル表面の上のプラットフォームの高さを調整
する手段とを具備しており、チャック手段およびそれら
の駆動手段がプラットフォームに装着されることによっ
て装置は異なった高さの容器に使用するのに調整可能で
ある請求項１記載の装置。
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| US07/711,019 US5215180A (en) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | Can orientation apparatus |
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