CN111689003A - 一种饮料灌装桶自动灭菌设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种饮料灌装桶自动灭菌设备，包括用于对灌装桶进行传输的传输皮带，传输皮带一侧设有流利条一和流利条二，所述传输皮带包括第一传输段和第二传输段，流利条一和流利条二分别对应第一传输段和第二传输段，第一传输段的传输速度小于第二传输段的传输速度，所述第二传输段所在的传输皮带上设有用于对灌装桶位置进行调整以使得灌装桶上端灌装孔位置统一的调节组件，本发明提供一种饮料灌装桶自动灭菌设备与灌装桶自动灭菌原理，为饮料生产线灌装前灌装桶的处理提供自动化方案，为饮料生产的全套自动化增进新技术，减少了人工来操作，食品安全性能提高，减少生产环节，降低生产成本，并能更好的满足灌装桶的灭菌需求。

Description

一种饮料灌装桶自动灭菌设备
技术领域
本发明涉及食品饮料加工设备领域，具体是一种饮料灌装桶自动灭菌设备。
背景技术
近年来，牛奶、果汁饮料等各类桶装饮品的产量一直较大，随着饮料生产线自动化、智能化的改造升级，对能配套此类生产线的灭菌设备需求增加，但目前还未能检索到任何针对饮料加工生产线所用灌装桶的自动灭菌设备；紫外灯产生的紫外线具有较好的灭菌效果，能够作为灌装桶灭菌的光源，所以本发明以紫外灯为灭菌源，通过自动化技术，设计了一种饮料灌装桶自动灭菌设备，实现了对灌装桶的自动灭菌。
发明内容
本发明的目的在于提供一种饮料灌装桶自动灭菌设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种饮料灌装桶自动灭菌设备，包括用于对灌装桶进行传输的传输皮带，传输皮带一侧设有流利条一和流利条二，所述传输皮带包括第一传输段和第二传输段，流利条一和流利条二分别对应第一传输段和第二传输段，第一传输段的传输速度小于第二传输段的传输速度，所述第二传输段所在的传输皮带上设有用于对灌装桶位置进行调整以使得灌装桶上端灌装孔位置统一的调节组件，调节组件出料端设有用于对灌装桶内部进行消毒杀菌的消毒组件，传输皮带、调节组件和消毒组件电性控制系统。
作为本发明进一步的方案：所述消毒组件包括用于插入灌装桶上端灌装孔内部的紫外灭菌灯以及带动紫外灭菌灯上下运动的升降驱动件。
作为本发明再进一步的方案：所述升降驱动件包括便于紫外灭菌灯安装的灭菌灯固定板，所述灭菌灯固定板的四个边角分别设有一个滑块，所述滑块滑动设置在呈竖直设置的导轨上，所述灭菌灯固定板为矩形板，每个矩形板的长边上都设有一个连接块，每个连接块与一个呈纵向布置的同步带连接，每个同步带上下两端配合设有一个同步带轮，上侧的同步带轮与传动轴一端连接，传动轴另一端与链轮轴心连接，左右两个链轮之间通过链条传动连接，其中一个链轮与减速器的输出端连接，所述减速器的输入端与电机系统三的输出端连接，减速器和电机系统三设置在铝型材灭菌架上。
作为本发明再进一步的方案：所述消毒组件还包括下限位到位传感器和上限位到位传感器，下限位到位传感器用于感应紫外灭菌灯下降高度，上限位到位传感器用于感应紫外灭菌灯上升高度。
作为本发明再进一步的方案：所述调节组件包括用于检测灌装桶位置的到位传感器一，以及与到位传感器一电性连接用于阻止灌装桶运输的限位气缸一，利用限位气缸一伸长来抵住灌装桶，所述限位气缸一上方设有用于获取该处灌装桶上端的灌装孔位置的位置获取单元，所述位置获取单元包括多个设置在传输皮带上方的方位检测传感器，方位检测传感器设置有四个，且都安装在方位传感器固定板上，方位传感器固定板固定在铝型材固定架一上；
所述调节组件还包括用于检测灌装桶位置的到位传感器二和与其连接用于对灌装桶位置进行限定的限位气缸二，利用限位气缸二伸长来抵压灌装桶实现固定，所述限位气缸二所在的传输皮带上方设有用于将灌装桶提起并将其旋转以实现角度调节的旋转件。
作为本发明再进一步的方案：所述旋转件包括提升气缸，所述提升气缸的输出端安装有一个步进电机系统，步进电机系统上端设置在铝型材固定架二上，所述步进电机系统的输出端设有旋转块，所述旋转块下端两侧对称设有至少两个夹紧气缸，每个夹紧气缸的输出端都设有一个用于卡住灌装桶上端的卡块，所述卡块表面设有缓冲层。
作为本发明再进一步的方案：所述第一传输段和第二传输段分别由输送机铝型材支架支撑，所述输送机铝型材支架上端设有两个传输辊以及绕设在传输辊上的传输带，所述传输辊端部与输送机铝型材支架上的轴承座转动连接，所述第一传输段上的一个传输辊端部与传动机构一传动连接，该传动机构一的输入端与电机系统一的输出端连接，所述第二传输段上的一个传输辊端部与传动机构二输出端连接，传动机构二的输入端与电机系统二的输出端连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供一种饮料灌装桶自动灭菌设备与灌装桶自动灭菌原理，采用了电力拖动和气动技术，通过可编程控制器作为控制核心，具有高度的自动化和可靠性能，紫外灯光灭菌也证实为易行可控的一种方式，通过自动化灭菌设备的开发，可为饮料生产线灌装前灌装桶的处理提供自动化方案，为饮料生产的全套自动化增进新技术，减少了人工来操作，食品安全性能提高，减少生产环节，降低生产成本，并能更好的满足灌装桶的灭菌需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中传输皮带的结构示意图。
图3为本发明中调节组件的结构示意图。
图4为本发明中消毒组件的结构示意图。
其中：1-传输皮带；2-输送机铝型材支架；3-流利条一；4-灌装桶；5-轴承座；6-到位传感器一；7-限位气缸一；8-到位传感器二；9-铝型材固定架二；10-限位气缸二；15-到位传感器五；16-限位气缸五；17-流利条二；18-铝型材灭菌架；19-同步带轮；20-同步带；21-紫外灭菌灯；22-减速器；23-电机系统三；24-链条；25-链轮；26-导轨；27-滑块；28-灭菌灯固定板；29-提升气缸；30-步进电机系统；31-旋转块；32-夹紧气缸；33-方位检测传感器；34-铝型材固定架一；35-方位传感器固定板；36-电机系统一；37-传动机构一；38-电机系统二；39-传动机构二。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4，本发明实施例中，一种饮料灌装桶自动灭菌设备，灌装桶移动的方向上，移动所指方向为前，反之为后，灌装桶4以任意间距存放后输送机上，灌装桶放置时，使灌装桶的一面靠近流利条一3，并通过传输皮带1与灌装桶4底面的摩擦力，向前输送机运送灌装桶；灌装桶运送到前输送机上时开始分离，分离前，两输送机同速运行，在灌装桶分离位置，利用到位传感器一6检测灌装桶的位置，当灌装桶到位时，到位传感器一反馈信号给控制系统，控制系统输出两台输送机不同输送速度的指令，前输送机速度快于后输送机，灌装桶间距被拉开，实现逐个输送灌装桶；
当灌装桶输送至到位传感器一的检测位置，触发传感器一后，同时控制系统开始延时，延时一定时间后控制限位气缸一7动作，限位气缸一7伸出，灌装桶在限位气缸一7的阻档下停止移动，4个方位检测传感器33进行孔方位检测，并把检测出的信号传至控制系统、存储，检测完成后，限位气缸一7缩回；灌装桶继续由输送带运输向前移动，当灌装桶输送至到位传感器二8的检测位置，触发到传感器二8，限位气缸二10伸出，灌装桶在限位气缸二10的阻档下停止移动，提升气缸29下移，到位后，夹紧气缸32伸出，呈镜向安装的夹紧气缸32对灌装桶实现轻微挤压，并扣住灌装桶沿，为灌装桶提升提供升力，夹紧气缸伸出到位后，提升气缸29上移，到位后，步进电机系统30按照控制系统存储的孔方位信息，得到相应指令旋转相应角度旋转完成后，提升气缸下移29，夹紧气缸32完成对灌装桶的释放，提升气缸再次上移29，等待下次旋转要求到来，较正动作完成后，限位气缸二10缩回，其中，孔位正确的灌装桶不进行较正动作；灌装桶继续由输送带运输向前移动，移动至铝型材灭菌架内，采用靠前限位气缸先挡先放原则，存满3个灌装桶时，紫外灭菌灯21在电机系统三23的带动下，伸入灌装桶内，触发下限位到位传感器，灭菌灯停留在灭菌位置，进行一定时间的灭菌，完成灭菌时间后，灭菌灯在电机系统三的带动下23，脱离灌装桶，触发上限位到位传感器，停留在该位置，等待下一次灭菌指令，灌装桶完成灭菌后，输送带运送灌装桶离开灭菌设备，触发到位传感器五15，累计计数三次时，限位气缸五16不动作，继续触发到位传感器五15，限位气缸五伸出16，重新计数，进入下一计数循环，使得灭菌装置对灌装桶完成批量灭菌。
如图2-4所示，较为清晰的展示了前后输送机的位置关系，灌装桶孔位检测的方法，灌装桶孔位的较正方式，灭菌灯由电机系统带动上下移动的移动方式，及灭菌设备的部分部件安装位置关系。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种饮料灌装桶自动灭菌设备，包括用于对灌装桶(4)进行传输的传输皮带(1)，其特征在于，所述传输皮带(1)一侧设有流利条一(3)和流利条二(17)，所述传输皮带(1)包括第一传输段和第二传输段，流利条一(3)和流利条二(17)分别对应第一传输段和第二传输段，第一传输段的传输速度小于第二传输段的传输速度，所述第二传输段所在的传输皮带(1)上设有用于对灌装桶(4)位置进行调整以使得灌装桶(4)上端灌装孔位置统一的调节组件，调节组件出料端设有用于对灌装桶(4)内部进行消毒杀菌的消毒组件，传输皮带(1)、调节组件和消毒组件电性控制系统。
2.根据权利要求1所述的饮料灌装桶自动灭菌设备，其特征在于，所述消毒组件包括用于插入灌装桶(4)上端灌装孔内部的紫外灭菌灯(21)以及带动紫外灭菌灯(21)上下运动的升降驱动件。
3.根据权利要求2所述的饮料灌装桶自动灭菌设备，其特征在于，所述升降驱动件包括便于紫外灭菌灯(21)安装的灭菌灯固定板(28)，所述灭菌灯固定板(28)的四个边角分别设有一个滑块(27)，所述滑块(27)滑动设置在呈竖直设置的导轨(26)上，所述灭菌灯固定板(28)为矩形板，每个矩形板的长边上都设有一个连接块，每个连接块与一个呈纵向布置的同步带(20)连接，每个同步带(20)上下两端配合设有一个同步带轮(19)，上侧的同步带轮(19)与传动轴一端连接，传动轴另一端与链轮(25)轴心连接，左右两个链轮(25)之间通过链条(24)传动连接，其中一个链轮(25)与减速器(22)的输出端连接，所述减速器(22)的输入端与电机系统三(23)的输出端连接，减速器(22)和电机系统三(23)设置在铝型材灭菌架(18)上。
4.根据权利要求3所述的饮料灌装桶自动灭菌设备，其特征在于，所述消毒组件还包括下限位到位传感器和上限位到位传感器，下限位到位传感器用于感应紫外灭菌灯(21)下降高度，上限位到位传感器用于感应紫外灭菌灯(21)上升高度。
5.根据权利要求1所述的饮料灌装桶自动灭菌设备，其特征在于，所述调节组件包括用于检测灌装桶(4)位置的到位传感器一(6)，以及与到位传感器一(6)电性连接用于阻止灌装桶(4)运输的限位气缸一(7)，利用限位气缸一(7)伸长来抵住灌装桶(4)，所述限位气缸一(7)上方设有用于获取该处灌装桶(4)上端的灌装孔位置的位置获取单元，所述位置获取单元包括多个设置在传输皮带(1)上方的方位检测传感器(33)，方位检测传感器(33)设置有四个，且都安装在方位传感器固定板(35)上，方位传感器固定板(35)固定在铝型材固定架一(34)上；
所述调节组件还包括用于检测灌装桶(4)位置的到位传感器二(8)和与其连接用于对灌装桶(4)位置进行限定的限位气缸二(10)，利用限位气缸二(10)伸长来抵压灌装桶(4)实现固定，所述限位气缸二(10)所在的传输皮带(1)上方设有用于将灌装桶(4)提起并将其旋转以实现角度调节的旋转件。
6.根据权利要求5所述的饮料灌装桶自动灭菌设备，其特征在于，所述旋转件包括提升气缸(29)，所述提升气缸(29)的输出端安装有一个步进电机系统(30)，步进电机系统(30)上端设置在铝型材固定架二(9)上，所述步进电机系统(30)的输出端设有旋转块(31)，所述旋转块(31)下端两侧对称设有至少两个夹紧气缸(32)，每个夹紧气缸(32)的输出端都设有一个用于卡住灌装桶(4)上端的卡块。
7.根据权利要求6所述的饮料灌装桶自动灭菌设备，其特征在于，所述卡块表面设有缓冲层。
8.根据权利要求1所述的饮料灌装桶自动灭菌设备，其特征在于，所述第一传输段和第二传输段分别由输送机铝型材支架(2)支撑，所述输送机铝型材支架(2)上端设有两个传输辊以及绕设在传输辊上的传输带，所述传输辊端部与输送机铝型材支架(2)上的轴承座(5)转动连接，所述第一传输段上的一个传输辊端部与传动机构一(37)传动连接，该传动机构一(37)的输入端与电机系统一(36)的输出端连接，所述第二传输段上的一个传输辊端部与传动机构二(39)输出端连接，传动机构二(39)的输入端与电机系统二(38)的输出端连接。
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