CN206437581U - 适用于塑料安瓿瓶卸盘的自动卸盘机 - Google Patents
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Abstract
一种适用于塑料安瓿瓶卸盘的自动卸盘机，包括：卸盘机和链板输送机；卸盘机包括机架、托盘升降装置、进盘输送机和出盘输送机，推瓶机构，安装在进盘输送机和出盘输送机上方的机架上；包括推瓶动力机构和连接在推瓶动力机构上的推瓶板，推瓶板朝向塑料安瓿瓶卸盘方向设置；进盘输送机、出盘输送机、推瓶机构均位于托盘升降装置的同一侧；链板输送机配套设在托盘升降装置的另一侧即卸盘工位侧，与托盘的卸盘口对接；在托盘的卸盘口外侧下部设有固定在链板输送机上的挡栏，在挡栏外侧的链板输送机上还固定设有挡条，挡栏和挡条之间形成塑料安瓿瓶的卸盘输出通道。本实用新型结构设计简单合理，集成化程度高，使用安全、稳定、方便，卸盘效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卸盘机，特别是一种适用于制药厂塑料安瓿瓶卸盘的自动卸盘装置。
背景技术
现有技术中，制药厂塑料安瓿瓶卸盘是将灭菌后装满塑料安瓿瓶的托盘输送至待灯检区，人工将托盘中塑料安瓿瓶取出，输送至灯检机进行灯检。此种塑料安瓿瓶卸盘方式效率低下、操作繁琐、工人劳动强度大。所以传统的人工卸盘不适合医药工业现代化生产的需要。
发明内容
本实用新型所要解决的是针对现有人工卸盘效率低、环境污染率高的问题，提供一种结构设计合理、使用方便、生产效率高、自动化的塑料安瓿瓶自动卸盘装置。
本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种适用于塑料安瓿瓶卸盘的自动卸盘装置，包括：
卸盘机和链板输送机；
所述的卸盘机包括：
机架；
托盘升降装置，安装在在机架上；
进盘输送机和出盘输送机，分别安装在机架上；
推瓶机构，安装在进盘输送机和出盘输送机上方的机架上；包括推瓶动力机构和连接在推瓶动力机构上的推瓶板，推瓶板朝向塑料安瓿瓶卸盘方向设置；
进盘输送机、出盘输送机、推瓶机构均位于托盘升降装置的同一侧；链板输送机配套设在托盘升降装置的另一侧即卸盘工位侧，与托盘的卸盘口对接；
在托盘的卸盘口外侧下部设有固定在链板输送机上的挡栏，在挡栏外侧的链板输送机上还固定设有挡条，挡栏和挡条之间形成塑料安瓿瓶的卸盘输出通道。
本实用新型所述的一种适用于塑料安瓿瓶卸盘的自动卸盘机，其进一步优选的技术方案是：所述的挡栏外侧上部设置为斜面，塑料安瓿瓶卸盘时通过该斜面下滑至链板输送机上的卸盘输出通道中。
本实用新型所述的一种适用于塑料安瓿瓶卸盘的自动卸盘机，其进一步优选的技术方案是：所述的进盘输送机与出盘输送机上下平行设置。
本实用新型所述的一种适用于塑料安瓿瓶卸盘的自动卸盘机，其进一步优选的技术方案是：所述的托盘升降装置包括升降台和升降机构，升降台安装在升降机构上；升降台的升降行程自上而下分别设置为卸瓶工位、出盘工位和进盘工位，在卸瓶工位的侧部设有托盘闸门开启装置；所述的卸瓶工位与推瓶机构处于同一水平位，出盘工位与出盘输送机处于同一水平位，进盘工位与进盘输送机处于同一水平位，配合使用。
本实用新型所述的一种适用于塑料安瓿瓶卸盘的自动卸盘机，其进一步优选的技术方案是：所述的升降机构包括升降动力机构、线性模组滑块和线性滑轨，线性模组滑块与线性滑轨连接，升降台固定在线性模组滑块上，升降动力机构与升降台或线性模组滑块驱动连接。
本实用新型所述的一种适用于塑料安瓿瓶卸盘的自动卸盘机，其进一步优选的技术方案是：所述的升降台上设有若干输送辊。
本实用新型所述的一种适用于塑料安瓿瓶卸盘的自动卸盘机，其进一步优选的技术方案是：所述推瓶动力机构、升降动力机构选自气缸、电缸、液压油缸或者减速电机。
本实用新型所述的一种适用于塑料安瓿瓶卸盘的自动卸盘机，其进一步优选的技术方案是：所述的推瓶动力机构为推瓶电缸，推瓶板通过连接座安装在推瓶电缸上。
本实用新型所述的一种适用于塑料安瓿瓶卸盘的自动卸盘机，其进一步优选的技术方案是：所述的链板输送机的输送方向与卸盘机呈垂直设置，每台链板输送机与若干台间隔平行的卸盘机配合设置。
与现有技术相比，本实用新型塑料安瓿瓶自动卸盘装置结构设计简单合理，集成化程度高，使用安全、稳定、方便，它可以实现塑料安瓿瓶在线自动化卸盘，卸盘效率可达30盘/小时，同时节约劳动力，减少了在卸盘区操作人员数量，把繁重的人工操作变为自动化作业。
附图说明
图1为本实用新型的一种侧视结构示意图；
图2为本实用新型的一种俯视结构示意图。
具体实施方式
以下参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
参照图1，一种适用于塑料安瓿瓶卸盘的自动卸盘机，包括：
卸盘机和链板输送机11；
所述的卸盘机包括：
机架1；
托盘升降装置，安装在在机架1上；
进盘输送机2和出盘输送机3，分别安装在机架1上；
推瓶机构，安装在进盘输送机2和出盘输送机3上方的机架1上；包括推瓶动力机构13和连接在推瓶动力机构13上的推瓶板5，推瓶板5朝向塑料安瓿瓶卸盘方向设置；
进盘输送机2、出盘输送机3、推瓶机构均位于托盘升降装置的同一侧；链板输送机11配套设在托盘升降装置的另一侧即卸盘工位侧，与托盘的卸盘口对接；
在托盘的卸盘口外侧下部设有固定在链板输送机11上的挡栏9，在挡栏9外侧的链板输送机11上还固定设有挡条10，挡栏9和挡条10之间形成塑料安瓿瓶的卸盘输出通道。
所述的挡栏9外侧上部设置为斜面，塑料安瓿瓶卸盘时通过该斜面下滑至链板输送机11上的卸盘输出通道中。
所述的进盘输送机2与出盘输送机3上下平行设置。
所述的托盘升降装置包括升降台14和升降机构，升降台14安装在升降机构上；升降台14的升降行程自上而下分别设置为卸瓶工位、出盘工位和进盘工位，在卸瓶工位的侧部设有托盘闸门开启装置8；所述的卸瓶工位与推瓶机构处于同一水平位，出盘工位与出盘输送机3处于同一水平位，进盘工位与进盘输送机2处于同一水平位，配合使用。
所述的升降机构包括升降动力机构7、线性模组滑块6和线性滑轨12，线性模组滑块6与线性滑轨12连接，升降台14固定在线性模组滑块6上，升降动力机构7与升降台14或线性模组滑块6驱动连接。
所述的升降台14上设有若干输送辊。
所述推瓶动力机构13、升降动力机构7选自气缸、电缸、液压油缸或者减速电机。
所述的推瓶动力机构13最好设为推瓶电缸，推瓶板5通过连接座4安装在推瓶电缸上。丝杆电缸
参照图2，所述的链板输送机11的输送方向与卸盘机呈垂直设置，每台链板输送机11与若干台间隔平行的卸盘机配合设置。以提高卸盘效率。
使用时，将灭菌后装满塑料安瓿瓶的托盘通过进盘输送机2将其输送至升降台14。升降台14带动托盘垂直上升，托盘上升过程中托盘摆轮与挡块接触，使托盘闸门围绕托盘旋转轴顺时针旋转打开闸门。
推瓶动力机构13启动通过连接座带动推瓶板5向前运行，推瓶板平面与托盘内塑料安瓿瓶接触后继续步进一个瓶位。将托盘内第一列塑料安瓿瓶推出托盘，第一列塑料安瓿瓶在推出的过程中与链板输送机11挡条10接触且受挡条10限制，塑料安瓿瓶底部沿着挡栏9的斜面向下滑至链板输送机11上，变为垂直状态。
当第一列塑料安瓿瓶推出后，重复上述动作将托盘内每列塑料安瓿瓶依次推动一个瓶位，托盘内所有塑料安瓿瓶输出后。推瓶电缸带动推杆回原始位。空托盘下降，至与出盘输送机3同一位置度，下降过程中挡块离开托盘旋转轴，使托盘闸门围绕托盘旋转轴逆时针旋转关闭闸门，出盘输送机3启动将空托盘输送至下一工位。
卸盘机可单台配合链板输送机11使用，也可将若干台卸盘机进行串联，与一台链板输送机11配合使用，其中一台卸盘机进行卸盘时，其他卸盘机可进满盘或出空盘，节约时间，提高效率。
Claims (9)
1.一种适用于塑料安瓿瓶卸盘的自动卸盘机，其特征在于：包括：
卸盘机和链板输送机；
所述的卸盘机包括：
机架；
托盘升降装置，安装在机架上；
进盘输送机和出盘输送机，分别安装在机架上；
推瓶机构，安装在进盘输送机和出盘输送机上方的机架上；包括推瓶动力机构和连接在推瓶动力机构上的推瓶板，推瓶板朝向塑料安瓿瓶卸盘方向设置；
进盘输送机、出盘输送机、推瓶机构均位于托盘升降装置的同一侧；链板输送机配套设在托盘升降装置的另一侧即卸盘工位侧，与托盘的卸盘口对接；
在托盘的卸盘口外侧下部设有固定在链板输送机上的挡栏，在挡栏外侧的链板输送机上还固定设有挡条，挡栏和挡条之间形成塑料安瓿瓶的卸盘输出通道。
2.根据权利要求1所述的一种适用于塑料安瓿瓶卸盘的自动卸盘机，其特征在于：所述的挡栏外侧上部设置为斜面，塑料安瓿瓶卸盘时通过该斜面下滑至链板输送机上的卸盘输出通道中。
3.根据权利要求1所述的一种适用于塑料安瓿瓶卸盘的自动卸盘机，其特征在于：所述的进盘输送机与出盘输送机上下平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种适用于塑料安瓿瓶卸盘的自动卸盘机，其特征在于：所述的托盘升降装置包括升降台和升降机构，升降台安装在升降机构上；升降台的升降行程自上而下分别设置为卸瓶工位、出盘工位和进盘工位，在卸瓶工位的侧部设有托盘闸门开启装置；所述的卸瓶工位与推瓶机构处于同一水平位，出盘工位与出盘输送机处于同一水平位，进盘工位与进盘输送机处于同一水平位，配合使用。
5.根据权利要求4所述的一种适用于塑料安瓿瓶卸盘的自动卸盘机，其特征在于：所述的升降机构包括升降动力机构、线性模组滑块和线性滑轨，线性模组滑块与线性滑轨连接，升降台固定在线性模组滑块上，升降动力机构与升降台或线性模组滑块驱动连接。
6.根据权利要求4所述的一种适用于塑料安瓿瓶卸盘的自动卸盘机，其特征在于：所述的升降台上设有若干输送辊。
7.根据权利要求4所述的一种适用于塑料安瓿瓶卸盘的自动卸盘机，其特征在于：所述推瓶动力机构、升降动力机构选自气缸、电缸、液压油缸或者减速电机。
8.根据权利要求1所述的一种适用于塑料安瓿瓶卸盘的自动卸盘机，其特征在于：所述的推瓶动力机构为推瓶电缸，推瓶板通过连接座安装在推瓶电缸上。
9.根据权利要求1所述的一种适用于塑料安瓿瓶卸盘的自动卸盘机，其特征在于：所述的链板输送机的输送方向与卸盘机呈垂直设置，每台链板输送机与若干台间隔平行的卸盘机配合设置。
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| CN112690663A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-04-23 | 陈业 | 一种用于焙烤烤箱的自动固定托盘运输装置 |
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