CN104210690B - 全自动多功能玻璃瓶装盒机 - Google Patents
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Abstract
全自动多功能玻璃瓶装盒机，属于玻璃瓶或塑料瓶包装设备领域。底板（26）水平设置在机架（1）上，包装盒（2）通过包装盒托架（3）竖向固定在底板（26）的一侧，且包装盒（2）的开口朝向底板（26），浮动轨道板（14）与推瓶入盒板（15）竖向设置在底板（26）上方，其中浮动轨道板（14）位于靠近包装盒（2）的一侧，玻璃瓶（21）在浮动轨道板（14）与推瓶入盒板（15）之间的底板（26）上依次横向传输，浮动轨道板（14）离开底板（26）后，推瓶入盒板（15）将底板上排列整齐的玻璃瓶直接推入包装盒内，不需要人工进行再次整理，提高玻璃瓶或塑料瓶的包装效率，降低工人劳动强度，减少用工数量，降低成本。
Description
技术领域
[0001]全自动多功能玻璃瓶装盒机，属于玻璃瓶或塑料瓶包装设备领域。
背景技术
[0002]目前在管制玻璃瓶生产领域，对玻璃瓶的包装，普遍采用的是纸盒与热缩膜包装，玻璃瓶装入纸盒都是采用人工装入法，缺点是用人多、效率低、成本高。也有采用机械装盒的，在玻璃瓶垂直状态下，把玻璃瓶一个一个的推到纸盒中，此方法的缺点是:一是玻璃瓶不能有序排列，装满后还需要人工整理。二是纸盒必须有一个侧面是敞口的，在纸盒装满后，还需要人工整理、封口。
发明内容
[0003]本发明要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种将玻璃瓶整齐有序的推入包装盒中，自动化程度高、降低工人劳动强度的全自动多功能玻璃瓶装盒机。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:该全自动多功能玻璃瓶装盒机，包括底板、浮动轨道板、推瓶入盒板和包装盒，底板水平设置在机架上，包装盒通过包装盒托架竖向固定在底板的一侧，且包装盒的开口朝向底板，浮动轨道板与推瓶入盒板竖向设置在底板上方，其中浮动轨道板位于靠近包装盒的一侧，玻璃瓶在浮动轨道板与推瓶入盒板之间的底板上依次横向传输，浮动轨道板连接有驱动其离开底板的浮动轨道板驱动机构，推瓶入盒板连接有推动其水平移动的推瓶入盒板推动机构，包装盒托架连接有包装盒升降机构。本发明将包装盒竖向放置，开口朝向底板，能够将底板上的玻璃瓶排列整齐后直接推入包装盒内，不需要人工进行再次整理，同时克服了以往在包装盒侧面开口的缺点，提高玻璃瓶或塑料瓶的包装效率，降低工人劳动强度，减少用工数量，降低成本。
[0005]优选的，所述底板在浮动轨道板与推瓶入盒板的末端设有竖向的挡板，挡板与玻璃瓶之间设有弹簧，在所述底板的末端还设有玻璃瓶检测机构。当玻璃瓶被压紧后压缩弹簧，进而触发玻璃瓶检测机构，说明玻璃瓶紧凑排满在底板上，防止玻璃瓶因自由滚动而触发玻璃瓶检测机构，保证将玻璃瓶整齐装入包装盒内。
[0006]优选的，所述底板上侧在浮动轨道板与推瓶入盒板的入口端设有一个竖向的闸板，闸板连接有驱动其升降的闸板升降机构。当检测到底板上的玻璃瓶排满后，闸板落下，阻挡其他玻璃瓶继续向浮动轨道板与推瓶入盒板之间移动，防止浮动轨道板与推瓶入盒板工作时损坏后续的玻璃瓶，工作安全可靠，同时不影响装盒之前的工位继续工作，保证设备的连续运行，提高工作效率。
[0007]优选的，所述浮动轨道板驱动机构包括浮动轨道板气缸和摇臂，浮动轨道板气缸固定在机架上，L形的摇臂中部铰接在机架上，摇臂的一端与浮动轨道板气缸铰接，另一端与浮动轨道板固定连接。利用摇臂将驱动浮动轨道板升降的浮动轨道板气缸设置在浮动轨道板相对包装盒的另一侧，便于推瓶入盒板将底板上的玻璃瓶推入包装盒内。
[0008]优选的，所述推瓶入盒板推动机构包括入盒气缸和入盒导轨，入盒气缸水平固定在机架上，入盒气缸的活塞杆与推瓶入盒板固定连接，推瓶入盒板通过滑块滑动设置在入盒导轨上。通过入盒气缸推动推瓶入盒板横向移动，结构简单。
[0009]优选的，所述包装盒托架连接有自动翻转机构。通过自动翻转机构能够将装满玻璃瓶的包装盒翻转至水平，方便取放，操作方便，防止竖向取装满玻璃瓶的包装盒容易使玻璃瓶掉落的问题，进一步降低工人的劳动强度，提高工作效率。
[0010]优选的，所述自动翻转机构包括托架翻转轴、翻转齿轮、翻转齿条和翻转气缸，托架翻转轴水平连接在包装盒托架的下侧，翻转齿轮与托架翻转轴同轴固定连接，翻转齿条与翻转齿轮嗤合，翻转气缸的活塞杆固定连接翻转齿条的一έ而。
[0011]优选的，:所述包装盒上端向其后方倾斜设置，倾斜角度为5〜15°。能够使玻璃瓶稳固的排列在包装盒内，防止玻璃瓶从包装盒内掉落，工作可靠。
[0012]优选的，所述包装盒升降机构包括包装盒升降电机和调节支座，包装盒升降电机固定在调节支座的下部，调节支座上竖向固定有包装盒升降导轨，包装盒托架通过滑块与包装盒升降导轨连接，包装盒升降电机通过传动机构与包装盒托架连接，调节支座与机架之间设有角度调节机构。通过角度调节机构调节包装盒托架的角度，从而调节包装盒的角度，适应不同尺寸的玻璃瓶。
[0013]与现有技术相比，该全自动多功能玻璃瓶装盒机的上述技术方案所具有的有益效果是:
[0014] 1、本发明将包装盒竖向放置，开口朝向底板，能够将底板上的玻璃瓶排列整齐后直接推入包装盒内，不需要人工进行再次整理，同时克服了以往在包装盒侧面开口的缺点，提高玻璃瓶或塑料瓶的包装效率，降低工人劳动强度，减少用工数量，降低成本，克服了以往玻璃瓶不能整盘自动包装的问题。
[0015] 2、通过浮动轨道板与推瓶入盒板将一排玻璃瓶整齐排列，一次性将一排玻璃瓶推入包装盒内，克服以往一个个玻璃瓶排列，并且排列不整齐的问题，极大的提高了工作效率。
[0016] 3、工作可靠，挡板前侧与玻璃瓶之间设有弹簧，当玻璃瓶被压紧后压缩弹簧，进而触发玻璃瓶检测机构，说明玻璃瓶紧凑排满在底板上，防止玻璃瓶因自由滚动而触发玻璃瓶检测机构，保证将玻璃瓶整齐装入包装盒内。
[0017] 4，包装盒托架连接有自动翻转机构，通过自动翻转机构能够将装满玻璃瓶的包装盒翻转至水平，方便取放，操作方便，防止竖向取装满玻璃瓶的包装盒容易使玻璃瓶掉落的问题，进一步降低工人的劳动强度，提高工作效率。
[0018] 5、包装盒向后侧倾斜设置，能够使玻璃瓶稳固的排列在包装盒内，防止玻璃瓶从包装盒内掉落，工作可靠。
附图说明
[0019]图1为该全自动多功能玻璃瓶装盒机的立体结构示意图。
[0020]图2为图1中A处的局部放大示意图。
[0021]图3为图1中B处的局部放大示意图。
[0022]其中:1、机架2、包装盒3、包装盒托架4、托架翻转轴5、同步带6、翻转齿轮7、滑块连接板8、翻转齿条9、翻转气缸10、包装盒升降导轨U、包装盒升降电机12、调节支座13、齿条导轨14、浮动轨道板15、推瓶入盒板16、入盒气缸17、入盒导轨18、浮动轨道板气缸19、闸板气缸20、摇臂21、玻璃瓶22、闸板23、固定轨道板24、调节板25、推瓶支座26、底板27、挡板28、光电开关29、固定板30、推瓶气缸31、推瓶滑轨32、推瓶板33、对开输送带。
具体实施方式
[0023]图1〜3是该全自动多功能玻璃瓶装盒机的最佳实施例，下面结合附图1〜3对本发明做进一步说明。
[0024]参照图1，该全自动多功能玻璃瓶装盒机，包括机架1、底板26、浮动轨道板14、推瓶入盒板15和包装盒2，机架I两侧对称设有水平的底板26，在底板26的一侧设有一个包装盒2，包装盒2竖向固定在包装盒托架3上，且包装盒2的开口朝向有底板26的一方，浮动轨道板14与推瓶入盒板15竖向设置在底板26上侧，浮动轨道板14位于靠近包装盒2的一侧，玻璃瓶21在浮动轨道板14与推瓶入盒板15之间的底板26上依次横向传输，底板26在浮动轨道板14与推瓶入盒板15的前端设有进瓶机构，底板26在浮动轨道板14与推瓶入盒板15的末端设有竖向的挡板27，当浮动轨道板14与推瓶入盒板15之间的通道内玻璃瓶21排满后，抬起浮动轨道板14，推瓶入盒板15将底板26上的玻璃瓶21整齐的推入包装盒2中，然后包装盒2下降一个玻璃瓶21直径的高度，等待下一排玻璃瓶21入盒。较佳的，包装盒2向后侧倾斜5〜15°，玻璃瓶21能够稳固的排列在包装盒2内，防止玻璃瓶21从包装盒2内掉落。
[0025]进瓶机构包括推瓶气缸30、推瓶板32和对开输送带33，底板26两侧在浮动轨道板14与推瓶入盒板15的入口处还设有固定的挡板，对开输送带33的出口连接挡板的入口处，玻璃瓶21由对开输送带33安装瓶口方向输送至相应的底板26上，推瓶板32设置在对开输送带33的出口一端，且推瓶板32位于对开输送带33相对底板26的另一侧，推瓶板32通过推瓶滑轨31连接推瓶气缸30，推瓶气缸30带动推瓶板32往复动作，将对开输送带33上的玻璃瓶21推入两个挡板之间的底板26上，并推动底板26上的玻璃瓶21依次移动。
[0026]参照图2，为了使浮动轨道板14实现升降，包括浮动轨道板气缸18和L形的摇臂20。浮动轨道板气缸18固定在机架I上，摇臂20中部铰接在机架I上，摇臂20的一端与浮动轨道板气缸18铰接，另一端固定连接在浮动轨道板14中部的上侧。浮动轨道板气缸18的活塞杆伸出，驱动摇臂20摆动，从而使浮动轨道板14向上翻转。
[0027]为了使推瓶入盒板15横向移动，包括入盒气缸16和入盒导轨17，入盒气缸16与入盒导轨17通过推瓶支座25水平固定在机架I上，入盒气缸16的活塞杆与推瓶入盒板15后侧固定连接，推瓶入盒板15通过滑块滑动设置在入盒导轨17上。
[0028]为了使包装盒2实现升降，包括包装盒升降电机11和调节支座12，调节支座12下端通过角度调节机构竖向固定在机架I上，包装盒升降电机11固定在调节支座12的下部，调节支座12上竖向固定有包装盒升降导轨10，包装盒托架3通过滑块与包装盒升降导轨10连接，包装盒升降电机11通过同步带5与包装盒托架3连接，包装盒升降电机11通过同步带5驱动包装盒托架3沿包装盒升降导轨10升降，通过角度调节机构调节包装盒托架3的倾斜角度，从而实现包装盒2的向后侧倾斜，可以根据不同尺寸的玻璃瓶21调节包装盒2的倾斜角度。
[0029]角度调节机构包括固定板29和调节板24，固定板29竖向固定在机架I的底部，固定板29上开设有一个弧形的调节槽，调节板24固定在调节支座12上，调节板24通过销或螺栓连接在固定板29的调节槽处，调节支座12与机架I铰接。
[0030]较佳的，在挡板27上固定有玻璃瓶检测机构，该实施例中玻璃瓶检测机构为光电开关28，挡板27前侧与玻璃瓶21之间设有弹簧，玻璃瓶21逐渐被输送至底板26在浮动轨道板14与推瓶入盒板15的末端，当玻璃瓶21被压紧后压缩弹簧，进而触发光电开关28，说明玻璃瓶21紧凑排满在底板26上，从而防止玻璃瓶21自由滚动而触发光电开关28，保证将玻璃瓶21整齐装入包装盒2内。
[0031]底板26上侧在浮动轨道板14与推瓶入盒板15的入口端设有一个竖向的闸板22，机架I上固定有一个竖直的闸板气缸19，闸板气缸19的活塞杆与闸板22固定连接，当光电开关28检测到底板26上的玻璃瓶21排满后，闸板22落下，阻挡其他玻璃瓶21继续向浮动轨道板14与推瓶入盒板15之间移动，防止浮动轨道板14与推瓶入盒板15工作时损坏后续的玻璃瓶21。底板26两侧在闸板22的前侧还设有固定轨道板23。
[0032]参照图1、3，进一步的，在包装盒托架3的下侧水平固定有一根托架翻转轴4，托架翻转轴4的一端同轴固定有一个翻转齿轮6，翻转齿轮6与一个翻转齿条8嗤合，翻转齿条8的一端与翻转气缸9的活塞杆固定连接，调节支座12的上部固定有一个齿条导轨13，翻转齿条8通过滑块滑动设置在齿条导轨13上，翻转气缸9通过滑块连接板7固定在包装盒升降导轨10的滑块上，滑块连接板7与托架翻转轴4两端转动连接，翻转气缸9通过翻转齿条8与翻转齿轮6驱动包装盒托架3自动翻转，在包装盒2装满玻璃瓶21后，将包装盒2翻转至水平，取下该包装盒2并换上一个空的包装盒2，防止竖向取装满玻璃瓶21的包装盒2容易使玻璃瓶21掉落的问题，进一步降低工人的劳动强度，提高工作效率。
[0033]工作过程:玻璃瓶21经过固定轨道板23和闸板22后进入浮动轨道板14与推瓶入盒板15之间的底板26上，挡板27阻挡玻璃瓶21，当浮动轨道板14与推瓶入盒板15之间排满玻璃瓶21后，玻璃瓶21压缩挡板27前侧的弹簧，触发光电开关28，闸板气缸19带动闸板22下落，然后浮动轨道板气缸18通过摇臂20驱动浮动轨道板14向上翻转，入盒气缸16推动推瓶入盒板15横向移动，将闸板22与挡板27之间的一排玻璃瓶21推入包装盒2内，包装盒升降电机11通过同步带5驱动包装盒托架3下降一个玻璃瓶21直径的高度，等待下一排玻璃瓶21入盒，当一个包装盒2装满后，翻转气缸9通过翻转齿条8与翻转齿轮6驱动包装盒托架3自动翻转至水平，取下装满玻璃瓶21的包装盒2，并换上一个空的包装盒2。
[0034]以上仅是本发明的最佳实施例，本发明还可以采用其他机构。
[0035]本发明中的气缸可以用电机带动凸轮或丝杠传动副来代替，也可以用油缸等其他传动机构代替;包装盒升降机构可以采用丝杠传动副来代替；自动翻转机构可以采用蜗轮蜗杆、双齿轮啮合来代替，当然也可以直接将包装盒2竖向放置在包装盒托架3上。本发明可以设置一个底板26，单侧进行装盒。
[0036]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (8)
1.一种全自动多功能玻璃瓶装盒机，其特征在于:包括底板(26)、浮动轨道板(14)、推瓶入盒板(15)和包装盒(2)，底板(26)水平设置在机架(1)上，包装盒(2)通过包装盒托架(3 )竖向固定在底板(26 )的一侧，且包装盒(2 )的开口朝向底板(26 )，浮动轨道板(14 )与推瓶入盒板(15)竖向设置在底板(26)上方，其中浮动轨道板(14)位于靠近包装盒(2)的一侧，玻璃瓶(21)在浮动轨道板(14)与推瓶入盒板(15)之间的底板(26)上依次横向传输，浮动轨道板(14)连接有驱动其离开底板(26)的浮动轨道板驱动机构，推瓶入盒板(15)连接有推动其水平移动的推瓶入盒板推动机构，包装盒托架(3)连接有包装盒升降机构； 所述底板(26)在浮动轨道板(14)与推瓶入盒板(15)的末端设有竖向的挡板(27)，挡板(27)与玻璃瓶(21)之间设有弹簧，在所述底板(26)的末端还设有玻璃瓶检测机构。
2.根据权利要求1所述的全自动多功能玻璃瓶装盒机，其特征在于:所述底板(26)上侧在浮动轨道板(14)与推瓶入盒板(15)的入口端设有一个竖向的闸板(22)，闸板(22)连接有驱动其升降的闸板升降机构。
3.根据权利要求1所述的全自动多功能玻璃瓶装盒机，其特征在于:所述浮动轨道板驱动机构包括浮动轨道板气缸(18)和摇臂(20)，浮动轨道板气缸(18)固定在机架(I)上，L形的摇臂(20 )中部铰接在机架(I)上，摇臂(20 )的一端与浮动轨道板气缸(18 )铰接，另一端与浮动轨道板(14)固定连接。
4.根据权利要求1所述的全自动多功能玻璃瓶装盒机，其特征在于:所述推瓶入盒板推动机构包括入盒气缸(16)和入盒导轨(17)，入盒气缸(16)水平固定在机架(I)上，入盒气缸(16)的活塞杆与推瓶入盒板(15)固定连接，推瓶入盒板(15)通过滑块滑动设置在入盒导轨(17)上。
5.根据权利要求1所述的全自动多功能玻璃瓶装盒机，其特征在于:所述包装盒托架(3)连接有自动翻转机构。
6.根据权利要求5所述的全自动多功能玻璃瓶装盒机，其特征在于:所述自动翻转机构包括托架翻转轴(4)、翻转齿轮(6)、翻转齿条(8)和翻转气缸(9)，托架翻转轴(4)水平连接在包装盒托架(3 )的下侧，翻转齿轮(6 )与托架翻转轴(4 )同轴固定连接，翻转齿条(8)与翻转齿轮(6)啮合，翻转气缸(9)的活塞杆固定连接翻转齿条(8)的一端。
7.根据权利要求1所述的全自动多功能玻璃瓶装盒机，其特征在于:所述包装盒(2)上端向其后方倾斜设置，倾斜角度为5〜15°。
8.根据权利要求1所述的全自动多功能玻璃瓶装盒机，其特征在于:所述包装盒升降机构包括包装盒升降电机(11)和调节支座(12)，包装盒升降电机(11)固定在调节支座(12)的下部，调节支座(12)上竖向固定有包装盒升降导轨(10)，包装盒托架(3)通过滑块与包装盒升降导轨(10)连接，包装盒升降电机(11)通过传动机构与包装盒托架(3)连接，调节支座(12)与机架(1)之间设有角度调节机构。
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