PT2133275E

PT2133275E - Estação de rotulagem modular

Info

Publication number: PT2133275E
Application number: PT08157910T
Authority: PT
Inventors: Marco Ferri; Mattia Giuliani
Original assignee: Sidel Holdings & Technology Sa
Priority date: 2008-06-10
Filing date: 2008-06-10
Publication date: 2012-11-20
Also published as: EP2133275A1; CN101602416A; US8267142B2; EP2502834A1; EP2133275B1; EP2502834B1; JP5378072B2; US20090301662A1; CN101602416B; ZA200904025B; MX2009006065A; JP2009298481A; ES2395742T3; RU2009122180A

Description

ΕΡ2133275Β1

DESCRIÇÃO

ESTAÇÃO DE ROTULAGEM MODULAR

Este pedido refere-se a uma estação de rotulagem modular, por exemplo de uma instalação de engarrafamento de bebidas para manusear garrafas e outros recipientes.

De acordo com uma forma de realização possível, a estação de rotulagem modular pode ser uma estação de uma instalação de engarrafamento de bebidas para o enchimento de garrafas com um material de enchimento de bebidas líquido. Neste caso, a instalação pode compreender uma máquina de enchimento de bebidas, que é muitas vezes uma máquina de enchimento rotativa, com uma pluralidade de posições de enchimento de bebida, tendo cada posição de enchimento de bebida um dispositivo de enchimento de bebida para encher garrafas com um material de enchimento de bebidas líquido. As máquinas de enchimento podem ter um dispositivo concebido para introduzir um volume predeterminado de material de enchimento de bebidas líquido no interior das garrafas até um nível substancialmente predeterminado de material de enchimento de bebidas líquido. Também pode ser proporcionado um arranjo do transportador concebido para deslocar as garrafas, por exemplo de uma máquina de inspecção até à máquina de enchimento.

No caso de uma instalação de engarrafamento de bebidas, depois de o processo de enchimento ter terminado, as garrafas cheias com bebida são transportadas ou encaminhadas para uma máquina de encapsular, que é muitas vezes uma capsuladora 1 ΕΡ2133275Β1 rotativa. Pode ainda ser proporcionado um arranjo de transportador configurado para transportar garrafas cheias da máquina de enchimento até à estação de capsulagem. A encapsuladora fecha as garrafas aplicando uma tampa, tal como uma tampa de enroscar ou uma rolha, a um gargalo correspondente da garrafa. As garrafas fechadas são depois normalmente transportadas para uma estação de rotulagem, por exemplo por meio de um arranjo de transportador correspondente. As garrafas são depois separadas e embaladas para expedição para fora da instalação.

As instalações de engarrafamento de bebidas podem também incluir um arranjo de lavagem ou estação de lavagem. A jusante do arranjo de lavagem ou estação de lavagem, no sentido do percurso, as garrafas lavadas são depois transportadas para a máquina de enchimento de bebidas.

Uma estação de rotulagem modular conhecida é conhecida na forma de uma rotuladora rotativa a partir do modelo de utilidade alemão n.° 202 21 208 Ul, no qual uma pluralidade de unidades de rotulagem estão dispostas de uma forma sem apoio, isto é, assentes com os seus próprios pés numa base, na periferia de um rotor accionado para rodar em torno de um eixo vertical da máquina. Para se conseguir o alinhamento necessário das unidades de rotulagem sem apoio em relação à estrutura da máquina para a aplicação adequada dos elementos do equipamento ou rótulos nas garrafas ou recipientes são proporcionados outros elementos na periferia da estrutura da máquina para 2 ΕΡ2133275Β1 definir a posição da unidade de rotulagem respectiva relativamente à estrutura da máquina.

Uma estação de rotulagem modular pode ser trocada sem problema e sem despender uma grande quantidade de tempo para converter a máquina de um tipo ou dimensão de recipiente para outro tipo ou dimensão de recipiente, e/ou de uma caracteristica de equipamento para outra caracteristica de equipamento, em particular também para executar tarefas de calibração ou regulação e/ou reparações na estação de rotulagem separadamente da máquina e, portanto, sem interromper a produção. No entanto, uma desvantagem da máquina conhecida reside no facto de, devido ao arranjo sem apoio da estação de rotulagem na periferia da estrutura da máquina, ser necessária a regulação em altura ou o alinhamento, entre outros, para cada unidade.

Uma estação de rotulagem modular correspondente ao preâmbulo da reivindicação 1 é conhecida através da patente EP-A-l 82 0 73 6 na qual compreende uma unidade de centragem e fixação adequada para ser ligada de forma separável a uma unidade de centragem e fixação da parte fixa da estrutura da máquina para suportar a estação de rotulagem num modo de transferência de carga.

Um outra estação de rotulagem modular é conhecida a partir da patente EP-B1-1493671, na qual a estação de rotulagem está completamente levantada do chão quando fixa à estrutura fixa da máquina. 3 ΕΡ2133275Β1 A patente EP-A-1 820 735 descreve a mesma máquina que a patente EP-A-1 820 736 em relação à regulação de inclinação da unidade de rotulagem. A patente DE102004054057 revela algumas formas de realização diferentes, nas quais a inclinação da unidade de rotulagem não é revelada ou pode ser regulada apenas por meio de pés com altura regulável. A patente EP1553045/EP1449809 mostra uma estrutura de rotulagem assente em 4 pés. A altura e inclinação exactas podem ser reguladas por meio de unidades de pés na estrutura que são ajustáveis individualmente em altura. Não é fornecida uma revelação explicita para uma regulação da inclinação da unidade de rotulagem na estrutura. A patente DE297249031 não revela uma unidade de rotulagem modular mas uma rotuladora convencional na qual a unidade de rotulagem é suportada pela estrutura da máquina. A patente EP1939095 mostra um modo de rotulagem suportado por um bastidor de carga por meio de unidades de centragem. Não é fornecida revelação explicita para uma regulação de inclinação do módulo de rotulagem no bastidor.

Um objecto de pelo menos uma forma de realização possível do presente pedido consiste em proporcionar uma estação de rotulagem modular mantendo a vantagem da estação de rotulagem intermutável e permitindo a fixação e nivelamento simplificados das estações na máquina. 4 ΕΡ2133275Β1

Pelo menos uma forma de realização possível do presente pedido é explicada abaixo com mais pormenor, ilustrada nos desenhos anexos, nos quais: A figura 1 ilustra esquematicamente uma vista lateral parcial de uma forma de realização de uma estação de rotulagem modular; A figura 2 ilustra esquematicamente uma vista por trás da figura 1 de acordo com uma forma de realização possível, quando a estação de rotulagem modular foi montada na rotuladora; A figura 3 ilustra esquematicamente uma vista em perspectiva parcial da estação de rotulagem modular da figura 2; A figura 4 ilustra esquematicamente um pormenor ampliado da figura 3; A figura 5 ilustra esquematicamente um pormenor ampliado da figura 3; A figura 6 ilustra esquematicamente uma vista lateral ampliada de um pormenor de uma forma de realização possível de uma estação de rotulagem modular; A figura 7 ilustra esquematicamente uma vista em perspectiva ampliada de um pormenor de uma forma de realização possível de uma estação de rotulagem modular; 5 ΕΡ2133275Β1 A figura 8 ilustra esquematicamente os componentes principais de um exemplo de forma de realização possível de um arranjo de rotulagem. A forma de realização ilustrada da figura 8 mostra uma forma de realização possível de um arranjo de rotulagem 100 adequado para ser usado, por exemplo, numa instalação de enchimento para garrafas A, ou outros recipientes. O arranjo de rotulagem 100 compreende uma rotuladora 200 divulgada na forma de uma rotuladora rotativa. O arranjo de rotulagem 100 tem pelo menos uma estação de rotulagem modular 300, dispositivo, ou módulo para aplicar rótulos a garrafas ou recipientes. A rotuladora 200 proporciona equipamentos para manuseamento dos recipientes, por exemplo garrafas que são fornecidas de preferência na vertical, isto é, com o seu eixo da garrafa orientado, ou substancialmente orientado, no sentido vertical, através de um transportador 102 para uma entrada de recipiente 104. Após a rotulagem as garrafas são transferidas para uma saída de recipiente 106 e são fornecidas na vertical para outra utilização.

De acordo com a figura 1, a rotuladora rotativa 200 compreende uma mesa 202 montada no chão F por meio de pés 204. A mesa 202 suporta um carrocei 206, que roda em torno de um eixo vertical 208. Na circunferência do carrocei 206 é formada uma pluralidade de superfícies fixas 210 conhecidas dos peitos na técnica, para as quais as garrafas são transferidas 6 ΕΡ2133275Β1 individualmente na entrada de recipiente 104 e nas quais são mantidas as garrafas durante o processo de rotulagem usando uma matriz 212 proporcionada em cada superfície fixa através da fixação entre esta matriz e a superfície fixa.

Pelo menos numa forma de realização possível do presente pedido, proporcionado na periferia do carrocei 206 existe uma pluralidade de estações de rotulagem modulares 300, das quais apenas uma está ilustrada nas figuras por questões de simplicidade. A estação de rotulagem modular 300 tem todos os elementos funcionais necessários para a colocação de rótulos nas garrafas ou recipientes. Cada estação de rotulagem modular é intermutável, pelo que a rotuladora pode ser convertida, sem problemas e sem despender uma grande quantidade de tempo, de um tipo ou dimensão de garrafa ou recipiente para outro tipo de garrafa ou recipiente e/ou de um tipo de rótulo ou equipamento para outro tipo de rótulo ou equipamento, etc., mudando apenas a estação de rotulagem modular 300.

Cada estação de rotulagem modular 300 compreende uma base 302 adequada para assentar no chão num lado distai da rotuladora e para assentar substancialmente na rotuladora num lado proximal da própria rotuladora. Vantajosamente, a base 302 é dotada de pelo menos um pé 304 num lado da base que está distai da rotuladora 200. No exemplo ilustrado nas figuras 1 e 2, a base compreende dois pés 304 que estão fixos, de preferência, a uma parte da base, isto é, não são reguláveis em altura. De preferência o outro lado da base, isto é, o lado que está proximal à rotuladora, não compreende pés. 7 ΕΡ2133275Β1

De acordo com uma forma de realização possível, a base 302 forma ou compreende uma caixa 303 para componentes mecânicos, eléctricos e electrónicos.

Cada estação de rotulagem 300 compreende ainda uma unidade de rotulagem 306 (não mostrada completamente) montada na base 302 de uma forma ajustável. Em particular, a unidade de rotulagem 306 está montada na base 302 de modo que possa rodar em torno de um eixo de regulação 308, substancialmente horizontal e tangencial em relação à rotuladora 200. O eixo de regulação 308 está disposto num lado da estação de rotulagem 300 que é proximal relativamente à rotuladora.

Vantajosamente, a base 302 assenta na rotuladora numa parte que é estruturalmente independente da unidade de rotulagem 306 e, em particular, do eixo de regulação 308.

De acordo com o invento, por exemplo ilustrado nas figuras 1 e 2, a unidade de rotulagem 30 6 compreende uma placa de suporte 310 montada na base 302 de uma forma equilibrada. A placa de suporte 310 está montada na base 302 por meio de uma ligação articulada disposta num lado da estação de rotulagem 300 que é proximal em relação à rotuladora. De acordo com um exemplo ilustrado nas figuras 4 e 5, a placa de suporte 310 compreende uma sede cilíndrica 312 para receber um pino 314 da base 302, que define o eixo de regulação 308 acima mencionado.

De acordo com uma forma de realização possível, a estação de rotulagem 200 compreende meios de elevação 316 interpostos funcionalmente entre a base 302 e a unidade de rotulagem 306, 8 ΕΡ2133275Β1 de preferência a placa de suporte 310 para regular a posição da unidade de rotulagem relativamente à base em torno dom eixo de regulação 308. De acordo com uma forma de realização possível, os meios de elevação 316 compreendem um pino roscado 318 que é feito rodar, por exemplo, por meio de uma roda manual 320. Em alternativa, os meios de elevação compreendem um motor com uma unidade de controlo configurada para executar o alinhamento (ajustamento da posição da unidade de rotulagem relativamente à base) em função dos parâmetros predefinidos ou previamente seleccionáveis que podem ser guardados num suporte de memória da estação ou da máquina de rotulagem. A referida unidade de controlo pode ainda ser configurada para reconhecer a estação de rotulagem e para executar automaticamente o alinhamento.

Para o arranjo alinhado da base 302 em relação à rotuladora 200 e às superfícies fixas do recipiente, a base 302 está montada na mesa 202 da rotuladora 200 por meio de meios de centragem.

Os meios de centragem 322 são estruturalmente independentes da unidade de rotulagem 306 e, em particular, do eixo de regulação 308.

De acordo com o invento, os meios de centragem 322 estão dispostos de forma distai relativamente à rotuladora em relação ao eixo de regulação 308, isto é, o eixo de regulação 308 está radialmente mais próximo do eixo vertical 208 da rotuladora 200. 9 ΕΡ2133275Β1

De acordo com o invento, os meios de centragem 322 compreendem pelo menos uma parte lateral 322a da máquina e pelo menos uma parte lateral 322b da estação dispostas na base 302. Com vantagem, os meios de centragem 322 compreendem duas partes laterais 322a da máquina e duas partes laterais 322B da estação que estão desviadas relativamente uma à outra na direcção circunferencial da mesa da rotuladora 200.

De acordo com uma forma de realização, os meios de centragem 322 formam um acoplamento de esfera entre a base 302 e a rotuladora 200. Neste caso, uma das partes dos meios de centragem 322 compreende pelo menos uma esfera 324 e a outra parte dos meios de centragem 322 compreende pelo menos uma sede 326 para a esfera 324. Na forma de realização ilustrada na figura 1, a parte lateral 322a da máquina dos meios de centragem 322 compreende pelo menos uma esfera 324 e a parte lateral 322B da estação (que pode ser formada integralmente com a base 302 ou fabricada separadamente e depois ligada à mesma) compreende pelo menos uma sede 326 para a esfera 324. De preferência, os meios de centragem 322 compreendem duas esferas 324 dispostas em lados opostos em relação a uma direcção radial central 328, isto é, desviados um relativamente ao outro na direcção circunferencial da rotuladora 200.

De acordo com uma forma de realização possível, os meios de centragem 322 podem ser adequados para permitir que a base ajuste a sua posição em torno de um eixo horizontal 330 que pode ser disposto, com vantagem, radialmente em relação ao eixo vertical 208 da rotuladora 200. Vantajosamente, a base 302 pode compreender um bloco central 322 montado num bloco de pés 334 10 ΕΡ2133275Β1 por intermédio de meios de ligação 336 que permitem uma rotação relativa do bloco de pés central, em torno do eixo horizontal 330, pelo menos durante o passo de montagem da estação de rotulagem na rotuladora. De acordo com uma forma de realização possível, os meios de ligação 336 compreendem uma ligação articulada que permite uma rotação relativa do bloco de pés e central em torno do eixo horizontal 330, pelo menos durante a etapa de montagem da estação de rotulagem na rotuladora. Vantajosamente, os meios de ligação 336 podem ser adequados para estarem fixos durante o trabalho normal do arranjo de rotulagem. De acordo com uma forma de realização, podem ser dispostos meios de amortecimento entre o bloco de pés e a base 302, por exemplo meios de amortecimento no sentido da translação, ou meios de amortecimento no sentido da rotação, adequados para amortecer o movimento relativo entre o bloco de pés e a base 302.

De acordo com o invento, os meios de centragem 322 podem ser adequados para permitir que a base regule a sua posição em torno de um eixo horizontal 323 que pode ser disposto, com vantagem, numa periferia da rotuladora 200, ao longo de uma direcção tangencial. Neste caso, a base 302 pode compreender pés reguláveis em altura dispostos numa parte distai da base em relação à rotuladora.

De acordo com uma forma de realização possível, por exemplo ilustrada nas figuras 6 e 7, os meios de centragem 322 podem compreender pelo menos um pino 338 montado numa das partes laterais 322a ou 332b dos meios de centragem 322. Vantajosamente, os meios de centragem 322 compreendem dois 11 ΕΡ2133275Β1 pinos 338 dispostos em lados opostos em relação à direcção radial central 328. De acordo com uma forma de realização possível, o pino 338 é montado de forma ajustável na parte lateral respectiva dos meios de centragem, por exemplo por meio de um rolamento 340, de preferência um rolamento de esferas.

Cada pino 338 é adequado para ser alojado numa sede correspondente 342 da outra parte lateral dos meios de centragem 322. Vantajosamente, a sede 342 pode ser aberta num lado exterior para receber o pino deslocado ao longo de uma direcção radial em relação ao eixo vertical 208. De acordo com uma forma de realização possível, cada sede 342 pode ser formada por um receptáculo 344, por exemplo feito em aço. Com vantagem, o receptáculo pode compreender uma camada superior 346 feita, por exemplo, num material anti-atrito, tal como PTFE, para simplificar a fixação e para eliminar o risco de desgaste.

De acordo com uma forma de realização, por exemplo mostrada nas figuras 6 e 7, cada sede 342 forma a parte lateral da máquina dos meios de centragem e está fixa à rotuladora 200, em particular à mesa 202. Cada pino 338 forma a parte lateral da estação dos meios de centragem e está montado na base 302.

De acordo com uma forma de realização possível, cada unidade de rotulagem 336 pode ter um accionamento discreto para as suas unidades funcionais. Este accionamento é, por exemplo, sincronizado electricamente com o accionamento do carrocei 206. 12 ΕΡ2133275Β1

De acordo com diferentes formas de realização, não mostradas, os meios de centragem podem ser formados por quaisquer superfícies convexas ou por uma cavilha ou haste.

De acordo com a forma de realização ilustrada na figura 1, descrever-se-á agora a fase de posicionamento de uma estação de rotulagem modular em relação à rotuladora. A base 302, com a unidade de rotulagem 306, é guardada num armazém, não mostrado. Quando é necessária uma unidade de rotulagem 306 predeterminada, é levantada e transportada do armazém por meio de um empilhador 348. Em seguida, a estação de rotulagem é colocada por cima da correspondente parte lateral da máquina dos meios de centragem e baixada por meio do empilhador. Quando a parte lateral da máquina e da estação dos meios de centragem são acopladas, o bloco central 332 da base 302 está na sua posição relativa em relação ao bloco de pés 334, dependendo da forma do chão. Os meios de ligação 336 permitem uma rotação relativa do bloco central e dos pés em torno do eixo horizontal 330 durante a etapa de montagem da estação de rotulagem na rotuladora. Em seguida, os meios de ligação 336 podem ser travados para evitar rotações relativas entre o bloco central e dos pés durante o funcionamento normal do arranjo de rotulagem. Em alternativa, este movimento relativo pode ser amortecido por meio dos meios de amortecimento acima descritos.

Finalmente, a posição da unidade de rotulagem 306 é ajustada por meio dos meios de elevação 316 que são adequados para levantar ou para baixar o lado distai da placa de suporte 13 ΕΡ2133275Β1 310 para ajustar a posição da unidade de rotulagem relativamente à base em torno do eixo de regulação 308. De acordo com uma forma de realização, a placa de suporte e o seu suporte de inclinação ou rotativo estão configurados para ajustar de forma rotativa a posição da unidade de rotulagem, por exemplo para rotular recipientes não cilíndricos.

Pelo menos uma forma de realização possível do presente pedido está aqui descrita. Compreender-se-á que são possíveis outras mudanças e alterações sem se sair do âmbito do invento subjacente a pelo menos uma forma de realização possível do presente invento.

As formas de realização do invento aqui descritas acima, no contexto das formas de realização preferidas, não devem ser tomadas como limitando as formas de realização do invento para todos os detalhes aqui proporcionados, uma vez que podem ser feitas modificações e alterações sem que se saia do âmbito do invento, tal como definido nas reivindicações anexas.

Lisboa, 7 de Novembro de 2012 14

Claims

ΕΡ2133275Β1 REIVINDICAÇÕES 1. Estação de rotulagem modular (300) adequada para ser ligada de forma intermutável a uma rotuladora (200) tendo um eixo vertical de rotação (208) num arranjo de rotulagem (100), compreendendo a estação de rotulagem: - uma base (302) adequada para assentar no chão num lado distai da rotuladora e para assentar substancialmente na rotuladora num lado proximal da própria rotuladora quando a estação de rotulagem modular (300) está ligada à rotuladora (200), e - uma unidade de rotulagem (306) compreendendo uma placa de suporte (310) montada na base (302) numa forma equilibrada por meio de uma ligação articulada disposta num lado da estação de rotulagem (300) que é proximal relativamente à rotuladora (200) quando a estação de rotulagem modular (300) está ligada à rotuladora (200) definindo um eixo de regulação (308), sendo a unidade de rotulagem montada na base (302) de uma forma ajustável, para que possa rodar em torno do referido eixo de regulação (308) substancialmente horizontal e tangencial em relação à rotuladora (200) quando a estação de rotulagem modular (300) está ligada à rotuladora (200) na qual a base (302) está montada na rotuladora (200) por meio de meios de centragem (322) tendo pelo menos uma parte lateral da máquina (322a) e pelo menos uma parte lateral da estação (322b) dispostas na base (302), sendo os meios de centragem (322) adequados para permitirem que 1 ΕΡ2133275Β1 a base (302) ajuste a sua posição em torno de um eixo horizontal (323) que pode ser colocado com vantagem numa periferia da rotuladora (200) ao longo de uma direcção tangencial, assentando a base (302) na rotuladora quando a estação de rotulagem modular (300) está ligada à rotuladora (200) numa parte da base (302) que é estruturalmente independente da unidade de rotulagem (306) , caracterizada por os meios de centragem (322) serem estruturalmente independentes da unidade rotuladora (306) e do referido eixo de regulação (308) da unidade rotuladora (306) na base (302) e por os meios de centragem (322) estarem dispostos de forma distai da rotuladora (200) em relação ao eixo de regulação (208), isto é, o eixo de regulação (308) está radialmente mais próximo do eixo vertical (208) da rotuladora (200) quando a estação de rotulagem modular (300) está ligada à rotuladora (200).
2. Estação de rotulagem modular (300) de acordo com a reivindicação 1, na qual a placa de suporte (310) está montada na base (302) por meio de uma ligação articulada disposta num lado da estação de rotulagem (300) que é proximal relativamente à rotuladora (200) definindo um eixo de regulação (308).
3. Estação de rotulagem modular (300) de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, que compreende ainda meios de elevação (316) interpostos funcionalmente entre a base (302) e a unidade de rotulagem (306) para regular a posição da unidade 2 ΕΡ2133275Β1 de rotulagem relativamente à base em torno de um eixo de regulação (308) .
4. Estação de rotulagem modular (300) de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 3, na qual os meios de centragem (322) são estruturalmente independentes da unidade de rotulagem (305) e de um eixo de regulação (308) da unidade de rotulagem (306) na base (302).
5. Estação de rotulagem modular (300) de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 4, na qual os meios de centragem são adequados para permitir que a base (302) ajuste a sua posição em torno de um eixo horizontal (330) disposto radialmente em relação a um eixo vertical (208) da rotuladora (200) .
6. Estação de rotulagem modular (300) de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 5, na qual os meios de centragem (322) compreendem pelo menos um pino (338) montado numa das partes laterais (322a ou 322b) dos meios de centragem (322).
7. Estação de rotulagem modular (300) de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 6, na qual o pino (338) é montado de forma regulável na parte lateral respectiva dos meios de centragem, por exemplo por meio de um rolamento (340) .
8. Estação de rotulagem modular (300) de acordo com qualquer das reivindicações 7 ou 8, na qual o pino (338) é adequado para estar alojado numa sede correspondente (342) da outra parte lateral dos meios de centragem (322), sendo a sede (342) aberta num lado exterior para receber o pino deslocado ao longo de uma direcção radial em relação a um eixo vertical (208) da rotuladora (200). 3 ΕΡ2133275Β1
9. Estação de rotulagem modular (300) de acordo com a reivindicação 8, na qual a sede (342) é formada por um receptáculo (344) que compreende uma camada superior (346) feita, por exemplo, num material anti-atrito tal como PTFE.
10. Estação de rotulagem modular (300) de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, na qual a base (302) compreende um bloco central (332) montado num bloco de pés (334) por meio de meios de ligação (336) permitindo uma rotação relativa do bloco central e de suporte em torno de um eixo horizontal (330) disposto radialmente em relação a um eixo vertical (208) da rotuladora (200), pelo menos durante a fase de montagem da estação de rotulagem (300) na rotuladora (300).
11. Estação de rotulagem modular (300) de acordo com a reivindicação 10, na qual os meios de ligação (336) são adequados para serem fixos durante o trabalho normal do arranjo de rotulagem (100) . Lisboa, 7 de Novembro de 2012 4