CN104973301B - 对容器进行保持、夹持和/或旋转的容器操纵装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对竖立在支承件上的容器在其上部开口和/或其颈部区域处进行保持、夹持和/或旋转的容器操纵装置。该装置具有至少两个可垂直调节的和/或传递垂直的保持力的保持元件和/或定心元件，该保持元件和/或定心元件可交替地在工作位置和静止位置之间进行调节，使得当时处于工作位置中的保持元件和/或定心元件能够与容器形成接合。该至少两个保持元件和/或定心元件布置在共同的保持机构上，通过该保持机构以规定的转向角转动使得位于该保持机构上的每个保持元件和/或定心元件能够在其工作位置和静止位置之间偏转。本发明还涉及一种用于对竖立在这种容器操纵装置的支承件上的容器进行保持、夹持和/或旋转的方法。

Description

对容器进行保持、夹持和/或旋转的容器操纵装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于对竖立在支承件上的容器在其上部开口和/或其颈部区域处进行保持、夹持和/或旋转的容器操纵装置。本发明还涉及一种用于对竖立在这种容器操纵装置的支承件上的容器进行保持、夹持和/或旋转的方法。

通过本发明提供一种所谓的定心头部，该定心头部在上侧接合到竖立在支承件、例如转盘上的器皿或容器上。定心头部通常是复杂的容器处理机的零件并且用于对处于机器中的并且分别竖立在单独转盘上的多个容器进行轴向地夹紧。根据本发明的定心头部具有带有不同的定心罩和/或定心部件的可更换的转塔部件。

背景技术

类似的这种装置通常应用在容器处理机或器皿处理机中、例如贴标签机、检验机或印刷机中，以用于对竖直放置在转盘上的瓶子、罐子等容器进行固定。通过减小轴向间距能够使器皿或容器可旋转地夹紧在转盘和对准轴向的对应的定心头部之间。至今所使用的定心头部通常是一件式构造的，如DE8508399U所公开的那样。

对于已知的容器处理装置，在具有布置在其中的或者说配置有贴标签装置、填充装置或容器检验装置的回转机器中，待处理的容器通常布置在旋转装置上并且分别安置在瓶托上并且在这里借助从上方进行固定的夹持机构可旋转地保持容器。夹持机构通常由受到弹性预紧的元件、例如定心罩构成，该定心罩在运动经过机器时保持容器并且将其固定在转盘上。

例如DE4035998或DE102009025907公开了这种保持机构。此外针对特殊目的还已经发展出由多个部分构成的定心装置，例如在DE4114025和DE20006237中所公开的那样。

已经表明，在需要使用具有不同的和/或相互具有偏差的开口的不同器皿或容器时或者说需要将其固定在转盘上时，由现有技术已知的机构是具有缺陷的，因为在这种情况下必须分别针对与偏差的开口形状和/或开口尺寸相匹配的顶罩或定心罩而用手更换定心罩。

发明内容

本发明的第一目的是，提供一种可通用的定心头部，该定心头部通过适用于不同的容器形状和/或容器尺寸而具有在工作中的高度灵活性并且能够使得在转换到其他的容器形状和/或容器尺寸时的调试时间得以减少。

本发明的目的通过用于对容器进行保持、夹持和/或旋转的容器操纵装置得以实现。本发明的有利改进方案的特征在进一步的说明中给出。

为了达到上述目的，本发明提供一种用于对容器进行操纵和/或处理的装置。该装置被准备并且配置成用于对竖立在支承件上的容器在其上部开口处和/或在其颈部区域处进行保持、夹持和/或旋转，并且该装置包括至少两个可垂直调节的和/或传递垂直的保持力的保持元件和/或定心元件，该保持元件和/或定心元件可交替地在工作位置和静止位置之间进行调节，使得当时处于工作位置中的保持元件和/或定心元件能够与容器形成接合。还规定，该至少两个保持元件和/或定心元件布置在共同的保持机构上，通过该保持机构以规定的转向角转动使得位于该保持机构上的保持元件和/或定心元件能够在其工作位置和静止位置之间偏转。保持机构能够可变地、优选以不同的高度水平在垂直方向上被降低，以对竖立在支承件或者说转盘上的容器进行固定，由此能够以同样的方式对不同大小的容器进行保持。支承件通常是转盘，该转盘用于可旋转地接收各个容器。具有相应的保持机构和/或固定机构或者说定心元件的多个这种转盘能够布置在可旋转的机器零件的外圆周上，该转盘可以是复杂的容器处理机和/或容器操纵机的零件。

为了再次释放容器，能够使保持机构再次在垂直方向上提升，由此释放容器的颈部区域或开口区域并且能够将容器从支承件上取下。至少两个保持元件和/或定心元件支承在共同的保持机构上，使得当时处于工作位置的保持元件和/或定心元件能够从上面通过垂直下降与竖立在支承件上的容器的颈部区域或开口区域形成接合，而当时从与容器的接合区域偏转或旋转并由此处于静止位置中的保持元件和/或定心元件朝侧向取向，该保持元件和/或定心元件在此位置既不会与容器发生碰触，也不会与直接相邻的容器位置的相邻容器或保持元件发生碰触或发生接触。

在根据本发明的容器操纵装置的一个有利的变型方案中，保持机构可旋转地支承在机架上，而该机架优选能够围绕垂直的旋转轴线转动，使得该机架特别是能够与可旋转地支承的支承件或者说转盘共同起作用，容器以其底侧竖立在该支承件或者说转盘上，由此通过使机架围绕能够预先规定的旋转角以受控的、受到驱动的方式进行旋转而实现了对容器或者说器皿的相应定位。特别地，能够转动地支承在机架上的保持机构可以具有旋转轴或转向轴，该旋转轴或转向轴以大约45度相对于垂直线倾斜，由此能够将各个保持机构和/或定心机构带入工作位置中或静止位置中，而对此不需要大的偏转路径或运行路径。以45度倾斜的转向轴构成了转塔式弹壳类型，该转塔式弹壳能够提供成型不同并且尺寸不同的多个保持机构或者说定心机构，其中始终仅有一个处于工作位置中，在该工作位置中该保持机构或者说定心机构具有朝当时竖立在支承件上或者说在转盘上的容器的垂直的纵向延伸方向和作用方向，而当时其他的保持机构或者说定心机构进入静止位置，在该静止位置中其纵向延伸方向例如可以是水平的或者位于另一角度上。

在根据本发明的容器操纵装置的另一个优选的实施变型方案中，固定在共同的保持机构上的至少两个保持元件和/或定心元件的各个纵轴线分别优选以大约45度的角度与可转动的保持机构的旋转轴或转向轴相交，由此形成上述的类似于转塔的调节机构，该调节机构实现了非常快速的改装，而对此不需要对零件进行手动地干预或更换。此外，如果保持机构能够以多个锁止阶段围绕其纵轴线转动，那么能够通过使保持机构围绕倾斜的、特别是以45度倾斜的旋转轴或转向轴进行相应偏转，实现在静止位置和工作位置之间的快速手动转换。有利的是，锁止阶段能够分别具有例如大约60度或大约90度或大约120度的角度分割。其他的角度分割方式也是可以考虑的，必要时也可以具有相互有所偏差的角度分割。

根据本发明的、容器操纵装置的构造还实现了其他配置，即，保持元件和/或定心元件例如能够分别配置有中央气孔或空气通孔，该气孔能够以集成的结构方式分别穿过保持机构直至机架。而且使空气在绕开中央机架的情况下通至保持机构也是可以考虑的，其中在保持机构上能够安装适宜的用于柔韧的空气管路的管路接头。特别有利的是，该空气管路能够用于将经消毒的空气输送到容器中，这例如在布置在消毒的环境中或者说无尘室中时特别有利。因此能够可选地使用空气管路来给容器输送消毒空气。

该结构的另一个优点是特别紧凑的构造方式，该构造方式在消毒环境中是有利的。因此，当容器处理装置在所谓的无尘室中工作时，这种紧凑的构造方式是特别有利的。

可选地，在容器操纵装置中可以规定，布置在共同的保持机构上的至少两个保持元件和/或定心元件能够分别在其工作位置和其静止位置之间被手动地调节。同样地，在可代替的实施方式中可以规定，布置在共同的保持机构上的至少两个保持元件和/或定心元件能够分别在其工作位置和其静止位置之间以驱动的方式、特别是以电驱动的方式被调节。此外可以有利的是，使机架能够通过驱动的方式提升和下降并且必要时设置额外的扭矩支撑部，以确保保持元件和/或定心元件的精确的空间定位。而该保持机构又能够设有各种附件、例如夹持罩、吸气元件、柱塞等。

本发明还能够具有下列特征，本发明提供一种能够可最大变化地与各种容器形状、容器外形和容器尺寸相匹配的保持机构，该保持机构例如可以具有可旋转的转塔头，优选地，该转塔头具有直至六个用于不同的定心罩的接纳部。在最简单的情况下，转塔部件能够通过手可旋转地安置，并且能够例如通过止动元件固定在所希望的位置中。代替手，也可以通过适宜的执行器旋转转塔部件，并且例如通过以气动方式工作的推杆将转塔部件固定在所选择的旋转位置或者说工作位置中。此外可以考虑通过起始器或其他传感器单元查询当前选择的推杆位置，以确保所希望的位置并且通过执行器、例如电动调节驱动器来简化控制。

具有标准规格的传统机器能够处理典型高度为大约50至280mm、大约150至380mm或大约250至480mm的容器、瓶子或器皿。根据容器、瓶子或者说器皿的各个高度设计机器的所谓的中间轴和高度调节能力。同样地，可以考虑将定心头部长度“L”设计成不同的，从而例如也能够对其高度低于150mm的容器、瓶子或者说玻璃容器进行处理。此外，通过预先充气加载特别是以空的状态被贴标签的塑料器皿或塑料容器。对此，可以为定心罩设置空气连接，相反地，之后的或其他的罩不需要这种空气连接。此外有意义的是，用定心头部的较小的弹力加载具有充气的塑料瓶、特别是空瓶。在玻璃瓶的情况下，优选地使用具有弹性刚度为大约18kg的压缩弹簧，而在塑料瓶的情况下，通常可以使用具有弹性刚度大约为6kg的弹簧。此外可以考虑，在以6kg弹性刚度的塑料瓶的情况下使用定心头部，并且在使用玻璃瓶的情况下转换到具有附加弹簧的罩，以达到18kg的总弹性刚度。有利的是，转塔头具有扭矩支撑部和具有弹性的承压件，以在转换时实现预先锁定。

本发明的另一目的是提供一种可通用的用于容器处理的方法，该方法由于其针对不同的容器形状和/或容器尺寸的可应用性而具有在工作时的高度灵活性，并且该方法能够使得在转换到其他的容器形状和/或容器尺寸时的调试时间得以减少。

本发明的该另一目的通过用于对容器进行保持、夹持和/或旋转的方法而实现。为了实现所述的另一目的，本发明提供一种用于对竖立在容器操纵装置的支承件上的容器在其各个上部开口和/或其颈部区域处进行保持、夹持和/或旋转的方法，该方法具有下列特征。在根据本发明的方法中，至少两个可垂直调节的和/或传递垂直的保持力的保持元件和/或定心元件可交替地在工作位置和静止位置之间进行调节或者说可交替地进入工作位置或静止位置中，使得当时处于工作位置中的保持元件和/或定心元件与竖立在支承件上的容器形成接合。该至少两个保持元件和/或定心元件布置在共同的保持机构上，通过该保持机构以规定的转向角转动使得位于该保持机构上的每个保持元件和/或定心元件能够分别在其工作位置和静止位置之间偏转。

根据本发明的其他变型方案和优点由前述的关于根据本发明的容器处理装置的各种实施变型方案的特点给出。这些特点也都适用于所述方法。

附图说明

下面将根据附图详细说明本发明的实施例及其优点。各个元件彼此在附图中的尺寸比例并不总是符合实际的尺寸比例，因为一些形状被简化地示出，并且为了清楚起见另一些形状相对于其他的元件被放大地示出。

图1示出了由多个部分构成的可调节的用于多个定心元件的保持机构的第一实施变型方案的示意图，该定心元件用于在上部对竖立在下面的接纳部或转盘上的容器进行支撑；

图2示出了用于多个定心元件的保持机构的第二实施变型方案的示意图。

针对本发明的相同的或作用相同的元件使用相同的附图标记。而且为了清楚起见，在各个附图中仅示出对说明各个附图所必需的附图标记。所示的实施方式仅是表示如何能够构造本发明的装置或实施本发明的方法的示例，并不是对本发明的最终限定。

具体实施方式

图1的示意性的细节视图示出了根据本发明的用于对容器12进行操纵和/或处理的装置10的一部分的实施例，然而，在这里为了清楚起见没有示出该装置的整体。对部分可见的装置10进行准备并且配置，以使竖立在支承件上的容器12在其上部开口14处和/或在其颈部区域处被保持、夹紧和/或旋转，如在图1中示意性示出地那样。在这里示例性示出的装置10作为整体可垂直地调节，即可沿箭头方向16降下，以借助垂直指向下的定心元件18首先放到容器12的开口14上并且以限定的压紧力将该容器挤压到转盘或支承件(未示出)上。整个的装置10不仅能够朝箭头方向16垂直地提升和下降，而且也能够围绕垂直的纵轴线20旋转，由此容器12与竖立放置有该容器的转盘一起能够以所期望的方式转动并且固定，这例如能够简化或者说合理地实现对容器外侧贴标签、盖戳、对该容器进行检验等。

如图1所看出的那样，装置10总共包括两个这样的定心元件18，该定心元件分别不同地构造并且对此分别设置成，在其垂直指向下的工作位置中将垂直的保持力传递到容器12的开口14上。两个定心元件18固定在共同的保持机构22上，借助该保持机构，两个定心元件18中的每一个都能够在工作位置和静止位置之间偏转。在图1中垂直指向下的并且位于容器12的开口14正上方的定心元件18处于工作位置并且处于活动的预备位置，由此该定心元件能够通过朝箭头方向16向下垂直移动而放到容器12上并且能够因此激活。而水平指向左的第二定心元件18(其轮廓很容易与其他定心元件18相区分)处于不活动的静止位置，因为该第二定心元件在该水平的静止位置中不能放到容器12上。

两个定心元件18分别构造为定心罩24，当该定心罩的、较宽的、伞形的、下部的定心区段放到容器12的开口14上时，该定心区段包围该开口并由此能够可靠地保持。在定心罩24的上面分别连接有空心圆柱体的杆区段26，为了将定心元件18可再次松开地固定在相应尺寸的固定销28上，该杆区段能够尽可能无间隙地在该固定销上移动并且能够通过夹紧杆30被夹紧并且固定。

两个圆柱形的固定销28固定在可转动的由两个部分构成的保持机构22上，该固定销的外直径分别与各个定心元件18的两个空心圆柱形的杆区段26的中心孔的内直径相一致。轴支架32与可垂直地(箭头方向16)调节的并且可围绕垂直的纵轴线20转动的装置保持架34牢固地连接，由此该轴支架与该装置保持架一起提升和下降并且围绕轴线20转动。布置在装置保持架34的底侧处的轴支架32承载并且支承相对于垂直的纵轴线20倾斜大约45度并且以该45°角度相交于该纵轴线的转向轴36，该转向轴具有指向斜向下的蘑菇形状的加宽部38，该加宽部具有圆锥形的外侧面，该外侧面承载两个固定销28并且在相对于轴36的中间具有同样指向斜向下的并且为了手动地调节可轻松到达的旋钮40。

在蘑菇形状的加宽部38的背侧，轴支架32承载可轴向调节的锁定螺栓42，该锁定螺栓在锁止状态中嵌入蘑菇形状的加宽部38的位于背侧的端面中并因此阻止转向轴36在轴支架32内部进行转动。而如果锁定螺栓42通过转动或者手动地向斜上方轴向地拉动而被解锁，那么通过在中央旋钮40上进行手动地转动，整个加宽部38与保持在加宽部38上的定心元件18一起围绕转向轴36转动，由此同时定心元件18能够在工作位置和静止位置之间偏转。于是在手动地对锁定螺栓42操作并且在旋钮40处进行手动地旋转之后，保持机构22例如转动180度，这使得两个定心元件18的位置被交换，因为两个定心元件分别布置并且固定在分别于保持机构22的蘑菇形状的加宽部38的圆锥形的外侧面上的相对的并由此以180度偏转的位置上。

图1中可以看出可围绕转向轴36转动的保持机构22的蘑菇形状的加宽部38的圆锥形的外侧面上的多个螺纹孔44，在这些螺纹孔中能够分别旋入单独的固定销28，而该固定销又能够分别以所示的方式保持单独的定心元件18。对于垂直向下竖立的并且以其纵轴线与装置保持架34的纵轴线20对准的定心元件18的所希望的功能和精准的对齐来说重要的是，保持机构的具有螺纹孔44的外侧面的圆锥度与转向轴36的倾斜度一致。在这里所示的实施例中，所述圆锥度和转向轴36的倾斜度为45度，由此确保了指向下的、转动到工作位置中的定心元件18的精确的垂直位置。

如在图1中所示的变型方案所看到的一样，多个螺纹孔44相互之间以均匀的间距设置在保持机构22的加宽部38上，这些螺纹孔分别以60度的间距布置。如果在每个这种螺纹孔44中布置用于接收定心元件18的固定销28，并且此外加宽部38的背侧的端面具有相应数量的彼此均匀间隔的用于通过锁定螺栓42进行锁止的容纳孔，那么装置10通过围绕转动轴36的60度转动角能够承载总共直至6个不同的定心元件18，并且这些定心元件通过围绕轴36的相应转动能够进入到工作位置中。然而，在这种大量的固定在保持机构22上的定心元件18的情况下需要确保相邻装置10的各个处于静止位置的定心元件18不会接触。在多个相邻装置10的间距对此并不足够时，可能需要使每个夹紧装置22仅限制在两个或三个定心元件18。

如上所述，保持机构22能够可变地、优选以不同的高度水平在垂直方向16上被降低以对竖立在支承件或转盘上的容器12进行固定，由此能够以相同的方式对不同大小的容器12进行保持。支承件通常是转盘，该转盘用于可旋转地接收各个容器12。具有相应的保持机构和/或固定机构或者说定心元件18的多个这种转盘能够布置在可旋转的机器零件的外圆周上，该转盘可以是复杂的容器处理机和/或容器操纵机(未示出)的零件。为了再次释放容器12，能够使保持机构22沿着垂直的纵轴线20再次在垂直方向上提升，由此释放容器12的颈部区域或开口区域14并且能够将容器12从支承件上取下。至少两个保持元件和/或定心元件18支承并且固定在共同的保持机构22上，使得当时处于工作位置的保持元件和/或定心元件18能够从上面通过垂直下降与竖立在支承件上的容器12的颈部区域或开口区域14形成接合，而当时从与容器12的接合区域偏转或旋转并由此处于静止位置中的保持元件和/或定心元件18朝侧向取向，该保持元件和/或定心元件在此位置既不会与容器12发生碰触、也不会与直接相邻的容器位置的相邻容器12或保持元件发生碰触或发生接触。

可选地，在根据图1的容器操纵装置10中规定，布置在共同的保持机构22上的两个或多个保持元件和/或定心元件18能够分别在其工作位置(与纵轴线20垂直地对齐)和其静止位置(图1中的水平位置)之间被手动地调节，确切地说是通过操作锁定螺栓42并且通过借助布置在轴支架32上的旋钮40进行手动地旋转来进行调节。同样地，在可代替的实施方案中规定，布置在共同的保持机构22上的至少两个保持元件和/或定心元件或定心单元18能够分别在其工作位置和其静止位置之间通过驱动的方式、特别是通过电机驱动的方式进行调节，这例如能够借助集成在轴支架32中的伺服马达来实现。此外可以有利的是，使机架34能够通过驱动的方式提升和下降并且必要时设置额外的扭矩支撑部(对此也可参见图2)，以确保保持元件和/或定心元件18的精确的空间定位。而该保持机构又能够设有各种附件、例如保持罩、吸气元件、柱塞等。在图1的示意图中，所示的两个定心元件18分别具有不同大小的定心罩24，该定心罩布置在构造和尺寸尽可能相同的杆区段26上。对此，处于当前工作位置中的定心罩24稍微呈圆锥形地延伸，而处于静止位置的定心罩24构造地更为扁平并且构造成盘形。

在图2的示意性的剖视图中所示的、根据本发明的用于对容器12进行操纵和/或处理的装置10的另一实施变型方案在一些细节方面与图1所示的第一变型方案不同。下面将详细地阐述该主要不同点，而与第一变型方案相一致的其他配置细节将不再阐述或者仅略微说明，因为对此可以参见上述针对图1的说明。

对此，在图2中所示的并且在垂直方向上对准纵轴线20的定心元件18没有定心罩，而是具有锥形埋头46，该锥形埋头必要时能够具有弹性的表面，以确保和/或改善相对于容器开口14的密封，该锥形埋头能够埋入容器开口中(参见图2中所示的状态)。此外，定心元件18的锥形埋头46具有中央气孔48，该中央气孔的开口50位于埋头46的顶端的中央，使得容器12的内部能够处于超压或可选地处于低压。通常地，通过该气孔48将轻微过压引入到在进行贴标签和/或盖戳的柔韧的塑料容器12中，以通过这种方式使外侧面更稳固并且优化印刷图或贴标签过程。

此外，如在图2中所看到的那样，中央气孔48不仅穿过杆区段26和固定销28，而且还经由相应的螺纹孔44进入到保持机构22的内部中。气孔48首先垂直地沿着纵轴线20延伸，直至该气孔与保持机构22的转向轴36相交，该转向轴与装置保持架34的、中央的垂直的纵轴线呈45度角度。中央气孔48在这里沿着轴支架32的转向轴36延伸直至轴支架32的指向斜向上的后侧端面52。在这里，用于压缩空气管路56的管路接头54位于中间，借助该压缩空气管路能够为定心元件18提供用于对容器12加载轻微过压的压缩空气。另一个侧面管路接头58能够在必要时供给这里未示出的另一个定心元件18，对此需要一个单独空气管路通到其他螺纹孔44中的其中一个，该空气管路穿过保持机构22的内部。

此外，图2的变型方案示出了保持机构的一个可选的驱动调节方式。为此，锁定螺栓42配置有气动操作元件60，以用于使保持机构22在其不同的角度调节位置中进行解锁和锁止，该气动操作元件能够经由两个控制管路与可控制的压缩空气供给部(未示出)连接。通过操作元件60和随之共同作用的锁定螺栓42的气动操作能够使下面的蘑菇形状的加宽部38围绕以45度倾斜的转向轴36开始旋转，这能够可选地通过操作旋钮40手动地进行或者通过驱动激活的方式、例如借助电动马达或气动马达等进行。这种伺服马达能够集成在轴支架32中。

此外，图2的变型方案示出了上部的扭矩支撑部62，在对保持机构22和/或伺服马达进行操作以对其进行调节时，该扭矩支撑部防止整个装置保持架34发生转动。扭矩支撑部62包括至少一个横向杠杆64，该横向杠杆经由轴固定部66支撑在上部的保持架68上，其中，轴固定部66平行于纵轴线20地布置并且额外的横向杠杆64具有水平的纵向延伸方向。

如图1和图2所示，在例如包括可旋转的转塔头的保持机构上可以布置直至六个用于各种定心罩的接纳部。在最简单的情况下，转塔部件能够通过手可旋转地安置并且能够例如通过止动元件固定在所希望的位置中(参见图1)。代替手，也可以通过适宜的执行器旋转转塔部件并且例如通过以气动方式工作的推杆将转塔部件固定在所选择的旋转位置或者说工作位置中(参见图2)。此外可以考虑通过起始器或其他传感器单元查询当前选择的推杆位置，以确保所希望的位置并且例如通过执行器、例如电动调节驱动器来简化控制。但是这里没有进一步示出该实施变型方案。

以防万一而在这里再次说明，这里参考图1和图2所述的、容器处理装置10的实施例的所有原理同样适用于根据本发明的用于对竖立在容器操纵装置10的支承件上的容器12进行保持、夹持和/或旋转的方法。

已经根据优选的实施方式对本发明进行了描述。但是本领域技术人员可以想到，能够对本发明进行修改或变化，而不会离开本发明的保护范围。

附图标记列表

10 装置、用于对容器进行操纵和/或处理的装置

12 容器

14 开口、容器开口

16 垂直方向、可垂直调节性

18 定心元件

20 纵轴线、旋转轴线

22 保持机构

24 定心罩

26 杆区段

28 固定销

30 夹紧杆

32 轴支架

34 装置保持架

36 转向轴、倾斜的转向轴

38 加宽部、蘑菇形状的加宽部

40 旋钮

42 锁定螺栓

44 螺纹孔

46 埋头

48 气孔、中央气孔

50 开口

52 (轴支架的)端面

54 管路接头

56 压缩空气管路

58 另一个管路接头

60 气动操作元件

62 扭矩支撑部

64 支撑杆、横向杠杆

66 轴固定部

68 上部的保持架、上部的悬架

Claims (17)

1.用于对容器(12)进行保持、夹持和/或旋转的容器操纵装置(10)，所述容器竖立在支承件上，并且在所述容器的上部开口(14)和/或颈部区域处对该容器进行操纵，所述容器操纵装置具有至少两个能够垂直调节的和/或传递垂直的保持力的、可再次松开地固定的保持元件和/或定心元件(18)，所述保持元件和/或定心元件能够交替地在工作位置和静止位置之间进行调节，使得当时处于工作位置中的保持元件和/或定心元件(18)能够与所述容器(12)形成接合，其中，至少两个保持元件和/或定心元件(18)布置在共同的保持机构(22)上，通过所述保持机构以规定的转向角转动使得位于所述保持机构上的每个保持元件和/或定心元件(18)能够在其工作位置和静止位置之间偏转，其中，所述保持机构(22)可旋转地支承在机架(34)上，并且该保持机构具有旋转轴或转向轴(36)，所述旋转轴或转向轴以45度相对于垂直线(20)倾斜。

2.根据权利要求1所述的容器操纵装置，其特征在于，固定在共同的保持机构(22)上的至少两个保持元件和/或定心元件(18)的各个纵轴线分别以45度的角度与能够转动的保持机构(22)的旋转轴或转向轴(36)相交。

3.根据权利要求1所述的容器操纵装置，其特征在于，所述保持机构(22)能够以多个锁止阶段围绕其纵轴线(36)转动。

4.根据权利要求3所述的容器操纵装置，其特征在于，所述锁止阶段分别具有60度、90度或120度的角度分割。

5.根据权利要求1所述的容器操纵装置，其特征在于，所述保持元件和/或定心元件(18)分别配置有中央气孔(48)或空气通孔，所述气孔分别穿过所述保持机构(22)。

6.根据权利要求1所述的容器操纵装置，其特征在于，所述保持元件和/或定心元件(18)分别配置有中央气孔(48)或空气通孔，所述气孔分别穿过所述保持机构(22)和/或通至机架(34)。

7.根据权利要求1所述的容器操纵装置，其特征在于，布置在共同的保持机构(22)上的至少两个保持元件和/或定心元件(18)能够分别在其工作位置和其静止位置之间被手动地调节。

8.根据权利要求1所述的容器操纵装置，其特征在于，布置在共同的保持机构(22)上的至少两个保持元件和/或定心元件(18)能够分别在其工作位置和其静止位置之间以驱动的方式被调节。

9.根据权利要求8所述的容器操纵装置，其特征在于，布置在共同的保持机构(22)上的至少两个保持元件和/或定心元件(18)能够分别在其工作位置和其静止位置之间以电驱动的方式被调节。

10.根据权利要求8所述的容器操纵装置，其特征在于，所述保持机构(22)可旋转地支承在机架(34)上，具有能够通过驱动方式调节的保持机构(22)的机架(34)具有相对于位置固定的悬架或固定部(68)额外的扭矩支撑部(62)。

11.根据权利要求1或10所述的容器操纵装置，其特征在于，所述机架(34)与布置在其上的保持机构(22)一起能够在垂直方向上相对于竖立在支承件上的容器(12)提升或下降。

12.根据权利要求1所述的容器操纵装置，其特征在于，在所述保持机构(22)上安装或者说能够安装不同的、和/或能够被更换的或者说能够再次松开地固定的各种附件。

13.根据权利要求12所述的容器操纵装置，其特征在于，所述附件为夹持罩、吸气元件或柱塞。

14.根据权利要求1所述的容器操纵装置，其特征在于，所述容器操纵装置布置在消毒的机器环境中。

15.根据权利要求14所述的容器操纵装置，其特征在于，所述容器操纵装置布置在尽可能闭合的无尘室中。

16.用于对容器(12)进行保持、夹持和/或旋转的方法，所述容器竖立在容器操纵装置(10)的支承件上，并且在各所述容器的上部开口(14)和/或颈部区域处对该容器进行操纵，在所述方法中，至少两个能够垂直调节的和/或传递垂直的保持力的、可再次松开地固定的保持元件和/或定心元件(18)交替地在工作位置和静止位置之间进行调节，使得当时处于工作位置中的保持元件和/或定心元件(18)与所述容器(12)形成接合，其中，至少两个保持元件和/或定心元件(18)布置在共同的保持机构(22)上，通过所述保持机构以规定的转向角转动使得位于所述保持机构上的每个保持元件和/或定心元件(18)分别在其工作位置和静止位置之间偏转，其中，所述保持机构(22)可旋转地支承在机架(34)上，并且该保持机构具有旋转轴或转向轴(36)，所述旋转轴或转向轴以45度相对于垂直线(20)倾斜。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法应用根据权利要求1至15中至少一项所述的容器操纵装置(10)。