CN101107083A - 用于夹持容器的方法和装置 - Google Patents

用于夹持容器的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101107083A
CN101107083A CNA2006800027741A CN200680002774A CN101107083A CN 101107083 A CN101107083 A CN 101107083A CN A2006800027741 A CNA2006800027741 A CN A2006800027741A CN 200680002774 A CN200680002774 A CN 200680002774A CN 101107083 A CN101107083 A CN 101107083A
Authority
CN
China
Prior art keywords
anchor clamps
container
size
described device
bottle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2006800027741A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101107083B (zh
Inventor
W·豪斯拉登
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of CN101107083A publication Critical patent/CN101107083A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101107083B publication Critical patent/CN101107083B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B08B9/42—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus being characterised by means for conveying or carrying containers therethrough
    • B08B9/426—Grippers for bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/908—Devices for picking-up and depositing articles or materials with inflatable picking-up means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/24—Devices for supporting or handling bottles
    • B67C3/242—Devices for supporting or handling bottles engaging with bottle necks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Abstract

本发明一种装置，其具有一用于夹持一种尺寸的容器如瓶子(11)的夹具(2)，并且具有至少一个其它的第二夹具(3)用于夹持另外一种尺寸的容器如瓶子。此外，本发明涉及一种用于给装置装载容器如瓶子的方法，其中将一种尺寸的容器装入第一夹具内并且将另外一种尺寸的容器装入另外的第二夹具内。由此无需耗时的改装工作就可以转换到不同的容器尺寸。

Description

用于夹持容器的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种装置，其具有用于夹持容器如瓶子的夹具，其中容器具有一定的尺寸。此外本发明涉及一种给装置装载容器例如瓶子的方法，其中一种尺寸的容器装入第一夹具。
背景技术
已知瓶子处理机、瓶子输送机和瓶子存储装置，其中瓶子利用夹具夹持。例如由DE 29 71 35 10已知一种具有用于瓶子的夹持元件的旋转填充机，夹持元件刚性地或可高度移动地设置在一个转子上。
由EP 0 721 808已知一种用于容器的洗涤机，其中容器可以利用可摆动地支承在一个转子上的夹具夹持。
由EP 1 295 820 A1已知一种具有多个循环链的动态的瓶子存储装置，循环链配备夹子形式的用于容器颈部的夹具。
在这些已知的机器或输送机中不利的是，夹具仅仅构成用于一种瓶子尺寸，从而总是仅可以处理或输送一种瓶子类型。虽然存在更换夹具以便能够处理其它瓶子的可能性，但是改装工作持续较长时间，从而改装工作与较大费用联系在一起。
也已知这样的夹具，其构成为可以容纳不同尺寸的瓶子。但是这种夹具不是具有非常繁琐的机械构造，就是不能充分固定各种尺寸的瓶子。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种装置和一种方法，利用它们能够以尽可能便宜和可靠的方式加工各种尺寸的容器。
上述目的通过根据权利要求1的装置和根据权利要求14的方法实现。
各优选的实施方式在从属权利要求中公开。
在本发明的装置中设置至少一个第二夹具，其不同于第一夹具。第二夹具可以容纳另外一种尺寸的容器。通过两种不同类型的夹具可以使用不同尺寸的容器，而无需对装置进行改装。夹具在此可以如此构成，使得它们仅可以容纳一个特定的单一尺寸的容器，或者使得它们可以容纳具有处于特定尺寸范围内的尺寸的容器。也可能的是，将一种夹具设置用于具有固定尺寸的容器并且将另外一种夹具设置成具有用于一定尺寸范围的容器的容纳可能性。
如果两种夹具设有不同的、但是交叠的尺寸范围，那么可使用的容器的总体上供使用的尺寸范围被扩展了，而尺寸范围不具有空隙。
为了节约空间，有利的是，两种夹具紧密地并排设置。这导致两种夹具其中之一可以装载容器。如果两种夹具需要同时能够装载容器，那么两种夹具也可以进一步彼此分离设置。
在此也可能的是，两种夹具直接或倾斜地上下重叠设置。只需要确保在一种夹具在另外一种夹具装载容器时不形成干扰。
装置可以是一种任意类型的容器处理装置。例如在此是洗涤机、清洗机、填充机、贴标签机或封闭器、检查器或类似装置。装置也可以是输送机或用于中间存储容器的存储装置。
装置此外有利地具有一个设备，利用该设备夹具可以装载容器。这个设备在此可以如此调节，使得仅一种夹具或仅另外一种夹具装载容器。
在装置装载容器的方法中，一种第一尺寸的容器放入一种第一夹具内，一种另外尺寸的容器放入一种另外的第二夹具内。这两种夹具是不同的。
附图说明
装置和方法的优选的实施方式借助于附图详细阐述。其中：
图1装置的三维示意图；
图2装置的示意俯视图；
图3具有一个旋转式机构(Karussell)的装置的示意俯视图；
图4具有一个线性引导部的装置的示意俯视图。
具体实施方式
在图1中示出一个包括用于容器例如瓶子的第一夹具2和第二夹具3的装置1。两个夹具2、3设置一个夹具支架4上，其中夹具2、3例如可以固定拧接。夹具支架4具有一个加宽部，在该加宽部的端部上分别设置夹具2、3。夹具2、3分别具有连接件9、10，夹具2、3可以利用所述连接件固定在夹具支架4上。
夹具2具有两个外部的弧形的元件5，在它们内部设置两个成型件8，所述成型件限定待夹持的容器的尺寸或尺寸范围。夹具3以同样的方式具有两个外部的弧形的元件6，在它们内部设置另外的成型件7，通过所述成型件设定其它的容器尺寸或尺寸范围。弧形的元件5、6在此可以向外弹性偏转。这例如可以在容器11(见图2)沿箭头方向12运动至夹具2时发生。
外部的元件5、6也可以直线形或折弯构成。
成型件7、8可以分别与相应的外部的元件5、6一体构成，但是也可以通过安放或拧接等固定在外部的元件5、6上。
在图2中示出容器11的俯视图，其中不仅示出容器11的外圆周而且示出出口圆周(Mündungsumfang)13。在此例如应当认为，夹具2将容器11在位于其承载环T之下的颈部圆周上夹持。通过将容器11沿箭头方向12移至夹具2，成型件8克服弧形的元件5的弹性力被挤压分开。在终端位置(见虚线14)，容器11被形锁合地夹持在夹具2内并且相对于中心轴线M2定心。以相应的方式可以将一个容器置入另外一个夹具3中的用虚线示出的位置15。由图2可以清楚看到，虚线圆15的直径大于圆14的直径，这意味着，可以夹持一个具有较大直径的容器11并且相对于相同的中心轴线M1定心。
弧形的元件5、6和成型件7、8可以由金属例如优质钢、塑料、橡胶、橡胶金属、蒙上塑料的金属或类似材料制成。
元件5、6能够可旋转地或可移动地支承并且通过例如一弹簧元件或橡胶元件的回复力预紧到闭合位置。替换地或以及附加地，元件5、6也可以是自身弹性的。也可以的是，元件5、6可以通过特殊的控制装置主动转移到开启位置或闭合位置。
两个夹具2、3的弧形的元件5、6在图2中相同尺寸地示出。然而它们也可以具有不同的尺寸，从而形成不同尺寸的夹具。
在图3中示出一个具有旋转式机构20的容器处理机。旋转式机构20可以围绕轴线18沿箭头方向19旋转。在旋转式机构20的圆周上设置多个同种类型的如在图1和图2中所示的装置1。除了旋转式机构20之外，设置一个导入星体21和一个导出星体22，利用它们向旋转式机构20输送或从旋转式机构20上移走容器11。
导入星体21如此构成，使得它将容器11分别转移到夹具2上或夹具3上。为此导入星体21可以被相应地旋转、移动、偏置或以其它方式相适应。
也可能的是，将导入星体仅进行电子改装，从而导入星体相对于旋转式机构20的定位占据其它的相对位置，使得容器11被转交到其它的夹具。相应地适用于导出星体22。
旋转式机构20可以是洗涤机、清洗装置、填充机、贴标签机或封闭器、检查器或类似装置的旋转式机构。然而不是强制性地这些装置其中之一具有旋转式机构。
在图4中示出一个实施方式，其中多个同类型的装置1设置一个输送元件24上。这个输送元件24可以沿着一个引导部25移动，输送元件24例如在输送机或存储器中存在。输送元件24例如具有滚子23。为了视图清楚，在图4中未示出输送元件24的驱动装置。
具有一个第一夹具和至少一个另外的第二夹具的装置1也可以设置在循环的链条、循环的输送带或类似件上。一个链条K在图4中以虚线示出。
为了在输送机或存储器中给装置1装载和移除容器11，可以同样地设置一个导入星体和/或一个导出星体或各一个其它合适的装置。
根据图3示例性阐述本发明的方法。容器11例如瓶子在箭头方向16上行进并且通过导入星体21转移到具有各装置1的旋转式机构20上，准确地说转移到各夹具3上。在沿着旋转式机构20的圆周旋转之后，容器11被导出星体22接收并且沿箭头方向17导出。如果加工另外一种类型的容器11，那么导入星体21相对于旋转式机构20调整。由此导入星体可以将容器11转移到夹具2上，而不是夹具3上。也可能的是，设置两个导入星体21，其中一个设置用于给第一夹具装载，另外一个设置用于给第二夹具装载。相应地适用于两个导出星体22。
利用图4的装置的方法步骤是相应的。
此外可能的是，将旋转式机构20或输送元件24或链条K相对于导入星体21和导出星体22调整并且相应于M1和M2的间距。由此容器的位置在空间上保持不变以及由此其相对于处理机构如充液阀的位置保持不变，所述处理机构同步于旋转式机构旋转，以自身的相对于导入星体和导出星体不可调节的转子或支架旋转。相应地，中间轴线M1和M2设置在相同的旋转轨道上。

Claims (14)

1.一种装置，其具有一用于夹持一种尺寸的容器如瓶子的夹具(2)，其特征在于，设有至少一个其它的第二夹具(3)用于夹持另外一种尺寸的容器(11)如瓶子。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，第一及第二夹具(2、3)设置在一个夹具支架(4)上，其中两种夹具(2、3)优选与夹具支架(4)固定连接。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，容器(11)的尺寸或另外的尺寸分别是通过夹具(2、3)给定的在夹持范围内的尺寸。
4.如权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于，容器的尺寸和/或另外的尺寸分别处在一通过夹具(2、3)给定的尺寸范围内，其中所述尺寸范围在夹持范围内是不同的，然而至少部分交叠。
5.如权利要求1至4之一所述的装置，其特征在于，夹具(2、3)由金属如优质钢和/或弹性材料如塑料、橡胶、蒙皮的金属或类似材料制成。
6.如权利要求1至5之一所述的装置，其特征在于，夹具(2、3)并排设置和/或上下重叠设置，从而在给夹具(2、3)装载容器时在第二夹具(2、3)内可以不再设置任何容器。
7.如权利要求1至5之一所述的装置，其特征在于，两种夹具(2、3)可以同时装载各一个容器(11)。
8.如权利要求1至7之一所述的装置，其特征在于，第二夹具(3)具有与第一夹具(2)不同的尺寸。
9.如权利要求1至8之一所述的装置，其特征在于，该装置是一个容器处理装置如清洗装置、填充机、贴标签机、洗涤机、封闭器、检查器或类似装置。
10.如权利要求1至8之一所述的装置，其特征在于，该装置是一个输送机或存储装置或类似装置。
11.如权利要求1至10之一所述的装置，其特征在于，设置多个第一夹具和多个第二夹具(2、3)，其中第一夹具和第二夹具(2、3)优选数量相同并且彼此交替。
12.如权利要求1至11之一所述的装置，其特征在于，设置一用于给夹具(2、3)装载容器的设备(21)，其中该设备(21)或者装置(1)可以如此调节，使得或者一种夹具或者另外一种夹具(2、3)可以装载容器(11)。
13.如权利要求1至12之一所述的装置，其特征在于，夹具(2、3)形锁合地和必要时力锁合地夹持容器并且必要时将容器定心。
14.一种用于给装置装载容器(11)如瓶子的方法，其特征在于，将一种尺寸的容器(11)装入第一夹具(2)内并且将另外一种尺寸的容器装入另外的第二夹具(3)内。
CN2006800027741A 2005-01-20 2006-01-13 用于夹持容器的方法和装置 Expired - Fee Related CN101107083B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005002715A DE102005002715A1 (de) 2005-01-20 2005-01-20 Verfahren und Vorrichtung zum Halten von Gefäßen
DE102005002715.6 2005-01-20
PCT/EP2006/000257 WO2006077050A1 (de) 2005-01-20 2006-01-13 Verfahren und vorrichtung zum halten von gefässen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101107083A true CN101107083A (zh) 2008-01-16
CN101107083B CN101107083B (zh) 2012-02-08

Family

ID=35979118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006800027741A Expired - Fee Related CN101107083B (zh) 2005-01-20 2006-01-13 用于夹持容器的方法和装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8439181B2 (zh)
EP (1) EP1841547B1 (zh)
CN (1) CN101107083B (zh)
AT (1) ATE427170T1 (zh)
DE (2) DE102005002715A1 (zh)
WO (1) WO2006077050A1 (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101723293A (zh) * 2008-10-22 2010-06-09 克朗斯股份公司 用于输送容器的设备
CN102036890A (zh) * 2008-03-26 2011-04-27 西德尔合作公司 用于通过颈部来保持容器的弹性夹持器
CN101426700B (zh) * 2006-03-23 2013-01-09 克朗斯股份有限公司 一种夹持器件
CN103708219A (zh) * 2012-10-05 2014-04-09 克朗斯股份公司 用于容器的夹取器
CN104661938A (zh) * 2012-08-29 2015-05-27 Khs有限责任公司 在处理和传输设备上通过握抓动作传输容器的方法和具有自适应握抓元件的处理和传输设备
CN104973301A (zh) * 2014-04-11 2015-10-14 克罗内斯股份公司 对容器进行保持、夹持和/或旋转的容器操纵装置和方法
CN105769432A (zh) * 2016-02-24 2016-07-20 吴大强 一种眼科用器械清洗装置
CN108820352A (zh) * 2018-05-10 2018-11-16 潘林妃 一种医学制药用生产固定夹具
CN111453665A (zh) * 2020-04-07 2020-07-28 刘振勇 一种用于玻璃罐灌装的加盖系统
CN113526110A (zh) * 2020-04-21 2021-10-22 柯斯梅私人股份公司 用于处理容器的设备

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006033511A1 (de) * 2006-07-20 2008-01-24 Khs Ag Behandlungsmaschine
US20080081000A1 (en) * 2006-09-29 2008-04-03 Macleod John Integrity testing of vials for test sensors
DE102007011923A1 (de) 2007-03-08 2008-09-11 Sig Technology Ag Vorrichtung zur Handhabung von Werkstücken
DE102007024102A1 (de) * 2007-05-22 2008-11-27 Khs Ag Behandlungsmaschine
DE102007025286B4 (de) * 2007-05-30 2016-11-17 Khs Gmbh Verfahren sowie Vorrichtung zum Herstellen von Verpackungseinheiten oder Gebinden
ITPR20070045A1 (it) * 2007-06-20 2008-12-21 Sbc Bottling & Canning S P A Un dispositivo e un procedimento per il trattamento e il trasporto di contenitori
WO2009060255A1 (en) * 2007-11-07 2009-05-14 Sidel Participations Clamp for holding a container by the neck
DE102008019766B3 (de) * 2008-04-18 2009-04-23 Khs Ag Vorrichtung zum Greifen und Halten von PET-Flaschen
ITBO20080259A1 (it) * 2008-04-23 2009-10-24 Acma Spa Convogliatore rotante per macchine operative atte alla manipolazione di contenitori, in particolare per macchine tappatrici, e macchina tappatrice provvista di tale convogliatore rotante.
CN103625699B (zh) * 2008-05-20 2016-05-11 大日本印刷株式会社 饮料填充方法和装置
DE102008035004A1 (de) * 2008-07-25 2010-01-28 Khs Ag Verfahren zur Handhabung von Behältern während des Transportes durch Abfüllanlagen
DE102009031435A1 (de) * 2009-07-01 2011-01-05 Khs Gmbh Sauggreifer für PET-Flaschen
DE102009039697A1 (de) 2009-09-02 2011-03-17 Krones Ag Transporteinrichtung für Behältnisse mit Puffermöglichkeit
IT1396099B1 (it) 2009-10-20 2012-11-09 Makro Labelling Srl Convogliatore per contenitori, quali bottiglie, da trattare e per contenitori trattati per macchine operatrici del tipo a giostra rotante.
DE102010005673A1 (de) 2010-01-26 2011-07-28 INA - Drives & Mechatronics GmbH & Co. OHG, 98527 Greifer für eine Handhabungseinrichtung
US9021769B2 (en) * 2010-03-03 2015-05-05 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Medicament dispensing machine
DE102010033749B4 (de) * 2010-08-07 2012-02-16 Mall + Herlan Gmbh Vorrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken
DE102010053476A1 (de) * 2010-12-04 2012-06-06 Krones Aktiengesellschaft Fördervorrichtung für Behältnisse
CN102070001B (zh) * 2010-12-29 2012-10-10 楚天科技股份有限公司 用于制药机械中的行走梁输瓶机构
DE102011077167A1 (de) 2011-06-08 2012-12-13 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antrieb für Greifvorrichtungen von Gütern
DE102011106761A1 (de) * 2011-07-05 2013-01-10 Khs Gmbh Transporteur
DE102011079885A1 (de) * 2011-07-27 2013-01-31 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Transport von pharmazeutischen Behältnissen, insbesondere von Vials
DE102011120425A1 (de) 2011-12-08 2013-06-13 Khs Gmbh Füllmaschine
US8755929B2 (en) * 2012-10-29 2014-06-17 Cascade Corporation Interactive clamp force control system for load handling clamps
DE102014101959A1 (de) * 2014-02-17 2015-08-20 Khs Gmbh Werkzeuglos befestigter Schutzkörper zum Schutz von Glasflaschen in Sterntaschen
DE102014102116A1 (de) * 2014-02-19 2015-08-20 Krones Ag Vorrichtung zum Behandeln von Behältern
DE102014106573A1 (de) * 2014-05-09 2015-11-12 Khs Gmbh Halte- und Zentriereinrichtung, Behälterbehandlungsvorrichtung sowie Verfahren zur Behandlung von Behältern
JP5962710B2 (ja) * 2014-06-23 2016-08-03 コベルコ建機株式会社 建設機械の配管支持具
DE102016105224A1 (de) 2016-03-21 2017-09-21 Krones Ag Vorrichtung zum Transportieren von Behältern
DE102018000405A1 (de) * 2018-01-19 2019-07-25 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Gebinden
DE102019105652A1 (de) 2019-03-06 2020-09-10 Krones Ag Passive Klammervorrichtung, passive Klammer und Federbügel
US10926152B2 (en) * 2019-03-12 2021-02-23 Mak Pickleball, Llc Storage rack and conveyor for sports equipment
DE102019106377A1 (de) * 2019-03-13 2020-09-17 Krones Ag Passive Klammervorrichtung, einteilige passive Klammer und Behälterbehandlungsvorrichtung
JP6899860B2 (ja) * 2019-03-28 2021-07-07 三菱重工機械システム株式会社 キャッパに設けられるグリッパ装置
US11019812B1 (en) * 2020-04-28 2021-06-01 David Glassberg Tackle container and kit
DE102020113604A1 (de) * 2020-05-20 2021-11-25 Krones Aktiengesellschaft Klammervorrichtung zum Halten eines Behälters und Behälterbehandlungsvorrichtung
DE102020114391A1 (de) 2020-05-28 2021-12-02 Manfred Wollmershäuser Förderanlagenvorrichtung und Förderanlage zu einem geordneten Fördern von länglich erstreckten Objekten wie Ampullen, Karpulen, Spritzen, Pipetten, Vials oder dergleichen
US12043495B2 (en) 2020-06-25 2024-07-23 Euromatic S.R.L. Extraction device of glass containers for pharmaceutical and/or cosmetic use and extraction pincer
IT202000015310A1 (it) * 2020-06-25 2021-12-25 Euromatic Srl Dispositivo di estrazione di contenitori di vetro per uso farmaceutico e/o cosmetico da vassoi e pinzetta di estrazione
EP3960691B1 (en) * 2020-09-01 2023-12-27 Tractonomy Robotics BV Autonomous mobile robot system for improved docking with a wheeled cart

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH348623A (de) * 1956-02-21 1960-08-31 Burg Veb Maschbau Selbsttätig arbeitende Mitnehmer- und Zentriervorrichtung für Behälter verschiedenen Durchmessers an Füllmaschine
DE3143511A1 (de) * 1981-11-03 1983-05-11 Pirzer, Carl, 8402 Neutraubling Ein- und auslaufstern
DE3416654C2 (de) * 1984-05-05 1994-01-20 Holstein & Kappert Maschf Behälterführungsstern für umlaufende Flaschenbehandlungsmaschinen
US5029695A (en) * 1990-04-03 1991-07-09 S. C. Johnson & Son, Inc. Improved starwheel
JP2697536B2 (ja) 1992-12-18 1998-01-14 澁谷工業株式会社 クランプ式容器搬送装置
JPH07237745A (ja) * 1994-02-25 1995-09-12 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 異径容器用容器保持具
DE59504982D1 (de) 1994-12-16 1999-03-11 Hermann Kronseder Reinigungsmaschine für Gefässe
US5778633A (en) * 1996-05-13 1998-07-14 Fci, Inc. Quick change ledge support assembly for filling and capping machines
DE29713510U1 (de) 1997-07-30 1998-08-27 Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik, 93073 Neutraubling Rotationsfüller
US5984617A (en) * 1998-05-11 1999-11-16 Cascade Corporation Clamp for handling stacked loads of different sizes at different maximum clamping forces
JP4228423B2 (ja) * 1998-08-31 2009-02-25 澁谷工業株式会社 クランプ式容器搬送装置
DE20020456U1 (de) * 2000-12-02 2001-11-15 KHS Maschinen- und Anlagenbau AG, 44143 Dortmund Übergabestern zum Transportieren von Gefäßen
ATE311337T1 (de) 2001-09-20 2005-12-15 Sig Simonazzi Spa Vorrichtung zum vorübergehend zwischenspeichern von gegenständen in einer verarbeitungslinie
US6698160B2 (en) * 2002-02-19 2004-03-02 Fci, Inc. Apparatus and method to prevent bottle rotation
DE10234374A1 (de) * 2002-07-27 2004-02-05 Sig Technology Ltd. Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Werkstücken
DE20305988U1 (de) * 2003-04-14 2003-07-03 Tyrolon-Schulnig Ges.M.B.H., Hochfilzen Transportstern
DE10325137B4 (de) * 2003-06-04 2007-08-02 Krones Ag Flaschengreifer
US6901897B2 (en) * 2003-09-05 2005-06-07 General Motors Corporation Method and intake cam for retaining exhaust residuals for emissions reduction in a diesel engine

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101426700B (zh) * 2006-03-23 2013-01-09 克朗斯股份有限公司 一种夹持器件
CN102036890A (zh) * 2008-03-26 2011-04-27 西德尔合作公司 用于通过颈部来保持容器的弹性夹持器
CN102036890B (zh) * 2008-03-26 2013-10-23 西德尔合作公司 用于通过颈部来保持容器的弹性夹持器
CN101723293A (zh) * 2008-10-22 2010-06-09 克朗斯股份公司 用于输送容器的设备
CN104661938B (zh) * 2012-08-29 2016-08-24 Khs有限责任公司 在处理和传输设备上通过握抓动作传输容器的方法和具有自适应握抓元件的处理和传输设备
CN104661938A (zh) * 2012-08-29 2015-05-27 Khs有限责任公司 在处理和传输设备上通过握抓动作传输容器的方法和具有自适应握抓元件的处理和传输设备
CN103708219B (zh) * 2012-10-05 2016-08-17 克朗斯股份公司 用于容器的夹取器
CN103708219A (zh) * 2012-10-05 2014-04-09 克朗斯股份公司 用于容器的夹取器
CN104973301A (zh) * 2014-04-11 2015-10-14 克罗内斯股份公司 对容器进行保持、夹持和/或旋转的容器操纵装置和方法
CN104973301B (zh) * 2014-04-11 2017-05-03 克罗内斯股份公司 对容器进行保持、夹持和/或旋转的容器操纵装置和方法
CN105769432A (zh) * 2016-02-24 2016-07-20 吴大强 一种眼科用器械清洗装置
CN108820352A (zh) * 2018-05-10 2018-11-16 潘林妃 一种医学制药用生产固定夹具
CN111453665A (zh) * 2020-04-07 2020-07-28 刘振勇 一种用于玻璃罐灌装的加盖系统
CN111453665B (zh) * 2020-04-07 2021-11-16 新沂市铭达玻璃有限公司 一种用于玻璃罐灌装的加盖系统
CN113526110A (zh) * 2020-04-21 2021-10-22 柯斯梅私人股份公司 用于处理容器的设备
CN113526110B (zh) * 2020-04-21 2022-12-30 柯斯梅私人股份公司 用于处理容器的设备

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005002715A1 (de) 2006-08-03
EP1841547A1 (de) 2007-10-10
EP1841547B1 (de) 2009-04-01
CN101107083B (zh) 2012-02-08
ATE427170T1 (de) 2009-04-15
US8439181B2 (en) 2013-05-14
US20090014615A1 (en) 2009-01-15
WO2006077050A1 (de) 2006-07-27
DE502006003317D1 (de) 2009-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101107083B (zh) 用于夹持容器的方法和装置
US9731911B2 (en) Adjustable container handling device for handling containers, such as beverage bottles
EP2024261B1 (en) A rotary conveyor
US7404277B2 (en) Beverage bottling plant for filling bottles with a liquid beverage filling material having an information adding station
US7401444B2 (en) Beverage bottling plant for filling bottles with a liquid beverage filling material having an information adding station
US7269930B2 (en) Beverage bottling plant for filling bottles with a liquid beverage filling material having a device for labeling of containers with continuous feeding of labels, even upon some label supply arrangements being emptied of labels
US7404275B2 (en) Labeling machine for beverage bottling plant
US20170297758A1 (en) Holding device for holding beverage bottles and other containers during labeling of beverage bottles and other containers with a label, or during printing of beverage bottles and other containers
US20090095371A1 (en) Method of filling kegs with a liquid beverage in a keg filling plant
US20100006174A1 (en) rotary beverage bottle filling machine configured to fill beverage bottles with different diameters, sizes, and shapes without changing bottle carriers and a container treatment machine configured to handle containers with different diameters, sizes, and shapes without changing container carriers
US7200975B2 (en) Beverage bottling plant for filling bottles with a liquid beverage filling material, having a transfer device for the transfer of containers from a transfer starwheel to the carousel of a container handling machine
US8590277B2 (en) Rotary conveyor comprising a gripper mechanism
US20150353297A1 (en) Conveyor for bottles or similar containers, and a container-treatment machine
US7325372B2 (en) Beverage bottling plant for filling bottles with a liquid beverage material having a bottle closing machine for applying screw caps to bottles
CN204661297U (zh) 在饮料灌装设备中输送容器的装置
CN102958818B (zh) 具有辊支承件的容器定向保持器和容器定向方法
US20090282779A1 (en) Method and apparatus configured to apply labels, such as banderoles, label strips, or tax strips, on the tops of beverage bottles
US7162849B2 (en) Beverage bottling plant for filling bottles with a liquid beverage material having a bottle closing device, and a closure applying machine for closing of containers, such as bottles, cans, canisters, or the like, by way of screwing on of screw caps
JP2018177371A (ja) 容器搬送用搬送モジュール及び加工装置、並びに容器搬送方法
JP2013199315A (ja) グリッパ
US20050138895A1 (en) Beverage bottling plant for filling bottles with a liquid beverage filling material and a method of operating a beverage bottling plant
US4798234A (en) Can filling system
CN110431081B (zh) 具有用于夹紧容器的对中元件的容器处理装置
JP2673794B2 (ja) 物品搬送具
US20170029259A1 (en) Machine for filling containers

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120208

Termination date: 20170113