CN102070001B - 用于制药机械中的行走梁输瓶机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于制药机械中的行走梁输瓶机构，包括行走梁、驱动行走梁沿输瓶方向作往复运动的传送组件和仅提供传送组件作往复运动的驱动力的伺服电机，本发明的用于制药机械中的行走梁输瓶机构，结构简单紧凑，通过独立设置一仅提供传送组件作往复运动的驱动力的伺服电机，在行走梁输瓶的过程中，可根据实际需要，在输瓶的不同阶段通过调节伺服电机的驱动速度来控制行走梁的行走速度，所以输瓶准确且适用性强。

Description

用于制药机械中的行走梁输瓶机构

技术领域

本发明涉及制药机械领域，尤其涉及一种用于制药机械中的行走梁输瓶机构。

背景技术

目前，在制药机械行业中，行走梁输瓶机构包括由主电机、旋转凸轮和进行输瓶的行走梁，主电机驱动旋转凸轮的旋转，行走梁与旋转凸轮的凸轮槽配合，随着旋转凸轮的旋转凸轮槽驱动行走梁进行输瓶。然而，因旋转凸轮通过主电机驱动，旋转速度不能随意改变，且其上的凸轮槽轨迹设定后，在主电机驱动速度不能随意改变的情况下，其带动行走梁输瓶的速度就不能改变，因此，不能根据实际需要在输瓶的不同阶段以不同的速度进行出瓶，适用性差。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，本发明提供一种结构简单紧凑、输瓶准确、适用性强的用于制药机械中的行走梁输瓶机构。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于制药机械中的行走梁输瓶机构，包括行走梁和传送组件,所述行走梁设于所述传送组件上，所述传送组件连接有驱动其往复运动的伺服电机。

作为对本发明的进一步改进：

所述传送组件包括主动轮、从动轮和绕设于所述主动轮与从动轮上的传送带，所述主动轮与所述伺服电机的输出端相连,所述行走梁连接于所述传动带。

所述主动轮、从动轮为同步带轮，所述传送带为同步带。

所述行走梁通过固定组件连接于所述传送带上,所述传送带旁设有沿输瓶方向布置的导轨，所述固定组件可滑动地设于导轨上。

所述固定组件包括固定件、夹紧件和滑动件，所述固定件和夹紧件从所述传送带的上下两侧锁紧于所述传送带上，所述滑动件固定于所述固定件或夹紧件上，并滑设于所述导轨上，所述行走梁连接于滑动件上。

    所述固定组件还包括轴杆，所述滑动件套设于所述轴杆上，所述轴杆的一端连接所述行走梁，另一端连接于一摆动驱动组件上，所述摆动驱动组件通过驱动所述轴杆可使行走梁沿垂直于所述行走梁的输瓶方向靠近或远离输瓶轨迹。

所述摆动驱动组件包括主动摆杆、从动摆杆、滑块、连接所述主动摆杆和从动摆杆的连杆，所述连杆平行于输瓶方向设置，所述滑块滑设于所述连杆上，所述滑块与轴杆固接，所述主动摆杆连接有驱动电机。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的用于制药机械中的行走梁输瓶机构，结构简单紧凑，通过独立设置一仅为传送组件做往复运动提供驱动力的伺服电机，在行走梁输瓶的过程中，可根据实际需要，在输瓶的不同阶段通过调节伺服电机的驱动速度来控制行走梁的行走速度，如：可使行走梁在灌装机出瓶端处停留的时间加长，而将灌装后的瓶体送入封口机中的行走速度加快，所以输瓶准确且适用性强。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明中固定组件的结构示意图。

图例说明：

1、行走梁；2、传送组件；21、主动轮；22、从动轮；23、传送带；3、伺服电机；4、固定组件；41、固定件；42、夹紧件；43、滑动件；5、导轨；6、轴杆；7、摆动驱动组件；71、主动摆杆；72、从动摆杆；73、连杆；74、滑块；8、驱动电机。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步详细说明。

如图1、图2和图3所示，本发明用于制药机械中的行走梁输瓶机构，包括行走梁1和传送组件2,行走梁1设于所述传送组件2上，传送组件2连接有驱动其往复运动的伺服电机3。本发明结构简单紧凑，通过独立设置一仅为传送组件2作往复运动提供驱动力的伺服电机3，在行走梁1输瓶的过程中，可根据实际需要，在输瓶的不同阶段通过调节伺服电机3的驱动速度来控制行走梁1的行走速度，如：可使行走梁1在灌装机出瓶端处停留的时间加长，而使灌装后的瓶体送入封口机中的行走速度加快以弥补多停留的时间，所以输瓶准确且适用性强。

本实施例中，传送组件2包括主动轮21、从动轮22和绕设于主动轮21与从动轮22上的传送带23。主动轮21与伺服电机3的输出端相连，行走梁1连接于传送带23上，主动轮21、从动轮22为同步带轮，传送带23为同步带。行走梁1通过固定组件4连接于传送带23上,传送带23旁设有沿输瓶方向布置的导轨5，固定组件4可滑动地设于导轨5上，通过导轨5可保证行走梁1输瓶的稳定性。本实施例中，固定组件4包括固定件41、夹紧件42和滑动件43，固定件41和夹紧件42从传送带23的相对两侧锁紧于传送带23上，滑动件43可固定于固定件41或夹紧件42上，并滑设于导轨5上。本实施例中，滑动件43固定于固定件41上，行走梁1连接于滑动件43上。

本实施例中，固定组件4上还设有轴杆6，滑动件43套设于轴杆6上，轴杆6的一端连接有行走梁1，另一端连接于一摆动驱动组件7上，摆动驱动组件7通过驱动轴杆6可使行走梁1沿垂直于行走梁1的输瓶方向靠近或远离输瓶轨迹，以满足不同位置的输瓶需要。

本实施例中，摆动驱动组件7为摆杆机构，包括主动摆杆71、从动摆杆72、滑块74、连接主动摆杆71和从动摆杆72的连杆73，连杆73平行于输瓶方向设置，滑块74滑设于连杆73上，滑块74与轴杆6固接，主动摆杆71连接有驱动电机8。如图1所示，当需要调整行走梁1靠近或远离输瓶轨迹时，驱动电机8驱动主动摆杆71摆动，连杆73受到主动摆杆71的水平分力，促使连杆73沿输瓶方向（本实施例中，输瓶方向为水平方向）在滑块74中滑移，连杆73受到主动摆杆71的垂直分力促使行走梁沿垂直于行走梁1的输瓶方向1靠近或远离输瓶轨迹。

上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应该提出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于制药机械中的行走梁输瓶机构，包括行走梁（1）和传送组件（2），所述行走梁（1）设于所述传送组件（2）上，其特征在于：所述传送组件（2）连接有驱动其往复运动的伺服电机（3），所述传送组件（2）包括主动轮（21）、从动轮（22）和绕设于所述主动轮（21）与从动轮（22）上的传送带（23），所述主动轮（21）与所述伺服电机（3）的输出端相连，所述行走梁(1)连接于所述传动带(23)上，所述行走梁（1）通过固定组件（4）连接于所述传送带（23）上，所述传送带（23）旁设有沿输瓶方向布置的导轨（5），所述固定组件(4)可滑动地设于导轨（5）上，所述固定组件（4）包括固定件（41）、夹紧件（42）和滑动件（43），所述固定件（41）和夹紧件（42）从所述传送带（23）的上下两侧锁紧于所述传送带（23）上，所述滑动件（43）固定于所述固定件（41）或夹紧件（42）上，并滑设于所述导轨（5）上，所述行走梁（1）连接于滑动件（43）上。

2.根据权利要求1所述的用于制药机械中的行走梁输瓶机构，其特征在于：所述主动轮（21）和从动轮（22）为同步带轮，所述传送带（23）为同步带。

3.根据权利要求2所述的用于制药机械中的行走梁输瓶机构，其特征在于：所述固定组件（4）还包括轴杆（6），所述滑动件（43）套设于所述轴杆（6）上，所述轴杆（6）的一端连接所述行走梁（1），另一端连接于一摆动驱动组件（7）上。

4.根据权利要求3所述的用于制药机械中的行走梁输瓶机构，其特征在于：所述摆动驱动组件（7）包括主动摆杆（71）、从动摆杆（72）、滑块（74）、连接所述主动摆杆（71）和从动摆杆（72）的连杆（73），所述连杆（73）平行于输瓶方向设置，所述滑块（74）滑设于所述连杆（73）上，所述滑块（74）与轴杆（6）固接，所述主动摆杆（71）连接有驱动电机（8）。

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