CN201381106Y - 瓶子转送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶子转送设备，用于在吹瓶设备和洗灌封设备之间转送瓶子，该瓶子转送设备包括：瓶子下降装置；瓶子交接装置，包括取瓶机构和驱动取瓶机构左右移动的伺服机构，该取瓶机构包括可前后移动的安装板以及设置于安装板上的与瓶子下降装置交接瓶子的取瓶手指；连续进瓶轨道。本实用新型可将间歇吹瓶与连续洗灌封连接成一体，实现连续生产，减少了中间环节，节约了成本，减少了占用的场地，减少了瓶子在转运或传输的过程中受到污染的几率；实现了在静止的状态下取瓶，在与进瓶轨道速度相等的运动状态下交瓶，提高了生产效率。

Description

瓶子转送设备

技术领域

本实用新型涉及制药机械领域，具体而言，涉及一种用于塑料瓶包装的瓶子转送设备。

背景技术

在塑料瓶包装行业，目前主要有以下两种生产组合方式：一种是分体式，即吹瓶与洗灌封是分开的，吹瓶机与洗灌封机分别置于不同房间：吹瓶房间和洗灌封房间，瓶子吹好后，先暂存于储瓶房间，需要时再转运至洗灌封房间进行使用；另一种是连线式，即在吹瓶机与洗灌封机之间设有输瓶轨道，吹瓶机吹出的瓶子可经过输瓶轨道直接传送至洗灌封机。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：采用上述两种方式均需要占用较大的场地，而且瓶子在转运或传输的过程中易受污染。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种瓶子转送设备，以解决塑料瓶包装过程中，需要占用较大的场地，而且瓶子在转运或传输的过程中易受污染的问题。

为此，本实用新型提供了一种瓶子转送设备，用于在吹瓶设备和洗灌封设备之间转送瓶子，其中，该瓶子转送设备包括：瓶子下降装置；瓶子交接装置，包括取瓶机构和驱动取瓶机构左右移动的伺服机构，该取瓶机构包括可前后移动的安装板以及设置于安装板上的与瓶子下降装置交接瓶子的取瓶手指；连续进瓶轨道，连接至洗灌封设备，其具有与取瓶手指交接瓶子的多个接瓶夹。

其中，上述瓶子下降装置包括具有可垂直升降的安装板和排列于安装板上的多个供瓶口朝下的瓶子定位的定位杆。

其中，上述可垂直升降的安装板由串联的第一气缸和第二气缸驱动。

其中，上述瓶子下降装置包括在第一方向限定安装板的位置的第一导轨副和在垂直于第一方向的第二方向限定安装板的位置的第二导轨副。

其中，上述可前后移动的安装板由第三气缸驱动。

其中，上述各取瓶手指包括枢接于安装板的第一夹体和第二夹体，第二夹体的端部具有驱动销，驱动销设置于驱动板的驱动孔中，该驱动板由第四气缸驱动。

其中，上述连续进瓶轨道为环形的带传送机构，其传送带上等间隔地设置有导向块，各导向块上设有接瓶夹。

其中，上述连续进瓶轨道为环形的链条传送机构，其传送链条上等节距地设置有接瓶夹。

其中，上述接瓶夹包括第一夹持体、第二夹持体、以及拉紧第一夹持体和第二夹持体的弹簧。

其中，上述瓶子为聚丙烯塑料瓶。

本实用新型的瓶子转送设备具有以下特点：1、可将间歇吹瓶与连续洗灌封连接成一体，实现连续生产，减少了中间环节，节约了成本，减少了占用的场地，减少了瓶子在转运或传输的过程中受到污染的机率；2、在静止的状态下取瓶，在与进瓶轨道速度相等的运动状态下交瓶。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型的其它的目的、特征和效果作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中：

图1示出了具有本实用新型优选实施例的瓶子转送设备；

图2示出了图1所示瓶子转送设备的瓶子下降装置的结构示意图；

图3示出了图2所示瓶子下降装置的俯视结构；

图4示出了图1所示瓶子转送设备的瓶子交接装置的结构示意图；

图5示出了图4所示瓶子交接装置的俯视图；

图6示出了图4所示瓶子交接装置的侧视图；

图7示出了图1所示瓶子转送设备的连续进瓶轨道的剖视结构；

图8示出了图7所示连续进瓶轨道的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例，对本实用新型进行详细描述。

在说明书中提及的术语“前后”是相对“左右”而言的，只是为了描述两设备之间、或者两部件之间、或设备与部件之间的相对位置关系。

图1示出了具有本实用新型优选实施例的瓶子转送设备。如图所示，本实用新型优选实施例的瓶子转送设备设置在PP瓶大输液吹洗灌封系统中，用于将吹瓶设备1输出的瓶子转送至洗灌封设备。其中，吹瓶设备1用于瓶子的成型，该瓶子优选为聚丙烯改性(PP)材料成型，也可以是其它的材料成型。洗灌封装置用于瓶子的清洗、灌装和封口。吹瓶部分是现有成熟技术，清洗、灌装及封口也是现有技术，在此不作详细说明。下面对瓶子转送设备进行详细描述，通过瓶子转送设备，将吹瓶设备间歇吹出的倒立的瓶子连续送入清灌封设备5，从而完成整个生产过程。

图2示出了图1所示瓶子转送设备的瓶子下降装置的结构示意图，图3示出了图2所示瓶子下降装置的俯视结构。如图3和图4所示，该瓶子下降装置2包括具有可垂直升降的安装板12和排列于安装板12上的多个供瓶口朝下的PP瓶子定位的定位杆11。瓶子下降装置2位于吹瓶设备1的出瓶机构1a的正下方，出瓶机构1a上具有多个瓶夹1b，这些瓶夹1b可受控制地打开。图1中出瓶机构1a和瓶子下降装置2相互错开，以便识别。

定位杆11，适于由下向上插入瓶口而将瓶子保持在其上，当瓶夹1b打开时，瓶子则留在定位杆11上。

可垂直升降的安装板12由串联的第一气缸14和第二气缸15驱动，其中，第一气缸14为小行程气缸，第二气缸15为大行程气缸，其组合使用，可以获得不同的行程需要。

瓶子下降装置2还包括在第一方向X限定安装板12的位置的第一导轨副13A和在垂直于第一方向的第二方向Y限定安装板12的位置的第二导轨副13B。这些导轨副通常支撑于支架16上。

图2中还示出了瓶口朝下的定位于定位杆11上的瓶子A，以及位于另一高度的瓶子B。通常，安装板12上设有几个至十几个瓶子，这可以根据需要来选择。

利用上述瓶子下降装置，可将吹出后位置较高的瓶子的高度降低，以便于后续洗灌封的生产作业。

图4示出了图1所示瓶子转送设备的瓶子交接装置的结构示意图，图5示出了图4所示瓶子交接装置的俯视图，图6示出了图4所示瓶子交接装置的侧视图。如图4至图6所示，瓶子交接装置3包括取瓶机构20和驱动取瓶机构20左右移动的伺服机构26。其中，取瓶机构20包括可前后移动的安装板23以及设置于安装板23上的与瓶子下降装置2交接瓶子的取瓶手指22。

可前后移动的安装板23由第三气缸21所驱动，以沿导轨副24前后移动，以接近瓶子下降装置2的定位杆11上的瓶子。

取瓶手指22包括枢接于安装板的第一夹体22A和第二夹体22B，第二夹体22B的端部具有驱动销22E，驱动销22E设置于驱动板22C的驱动孔22D中，驱动板22C由第四气缸29通过在前后方向延伸的件30驱动。驱动板22C左右移动可控制各取瓶手指22同时打开或关闭。

上述的安装板23和第三气缸21均装于平移板25上，并可由伺服机构26驱动沿导轨副27移动。该伺服机构26是由伺服电机26A驱动的同步齿形带传动机构。伺服机构26支撑于支座28上，可驱动平移板25实现各种平移速度的变化。

吹瓶设备是间歇运动，取瓶动作是在停止的状态下进行，后面的连续进瓶轨道是连续运动的，该瓶子交接装置3是在运动中完成的瓶子交接的。

图7示出了图1所示瓶子转送设备的连续进瓶轨道的剖视结构，图8示出了图7所示连续进瓶轨道的俯视图。如图7和图8所示，接瓶夹36装于导向块35上，导向块35装于同步带上。齿轮31由后续的洗灌封带动，通过轴32带动主动带轮33旋转，同步带也随即运动起来。由于洗灌封部分是连续运动，那么此进瓶轨道也是作连续运动。

连续进瓶轨道4上的接瓶夹36结构简单，无需驱动机构驱动其打开或关闭。该接瓶夹包括第一夹持体36A、第二夹持体36B、以及拉紧第一夹持体36A和第二夹持体36B的弹簧36C。

接瓶夹36在关闭时还留有供瓶口塞入的开口，当瓶口塞入后，在弹簧36C的拉紧力作用下，保持住瓶子并随传送带送入洗灌封设备5中进行后续处理。

上面所描述的连续进瓶轨道4为环形的带传送机构，其带上等间隔地设置导向块34，各导向块上设有接瓶夹36。然而，上述连续进瓶轨道4也可以是环形的链条传送机构，在此情况下，接瓶夹36可直接等节距地固定在链条的夹板上。

本实用新型的瓶子传送过程如下：瓶子下降装置2在取得吹瓶设备输出的瓶子后，气缸15带动瓶子垂直向下移动到达瓶子交接装置3的取瓶手指22所在的水平位置，瓶子交接装置3的伺服机构26驱动取瓶机构20向左移动到达瓶子下降装置2的安装板12所在的水平位置，取瓶机构20的安装板23在气缸21的驱动下向前靠近瓶子，取瓶手指22在气缸29驱动下打开并夹住瓶子，之后瓶子下降装置2的安装板在气缸14的驱动下继续下降一高度以使定位杆11脱离瓶口。

此后，取瓶机构20的安装板23在气缸21的驱动下回退，并在伺服机构26的驱动下向右快速移动，在靠近连续进瓶轨道4时，调整速度以使取瓶手指22与接瓶夹的位置相对准且与连续进瓶机构4的带的线速度相一致，之后，取瓶机构20的安装板23在气缸21的驱动下向前将瓶口塞入接瓶夹36，然后松开瓶口回退，实现瓶子由吹瓶设备转自动送至洗灌封设备的动作过程这一过程实现了在静止的状态下取瓶，在与进瓶轨道速度相等的运动状态下交瓶。。

通过以上描述可以看出，本实用新型的瓶子转送设备具有以下特点：1、可将间歇吹瓶与连续洗灌封连接成一体，实现连续生产，减少了中间环节，节约了成本，减少了占用的场地，减少了瓶子在转运或传输的过程中受到污染的机率；2、在静止的状态下取瓶，在与进瓶轨道速度相等的运动状态下交瓶，提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种瓶子转送设备(10)，用于在吹瓶设备(1)和洗灌封设备(5)之间转送瓶子，其特征在于，所述瓶子转送设备(10)包括：

瓶子下降装置(2)；

瓶子交接装置(3)，包括取瓶机构(20)和驱动所述取瓶机构(20)左右移动的伺服机构(26)，所述取瓶机构(20)包括可前后移动的安装板(23)以及设置于所述安装板(23)上的与所述瓶子下降装置(2)交接瓶子的取瓶手指(22)；

连续进瓶轨道(4)，连接至所述洗灌封设备(5)，其具有与所述取瓶手指(22)交接瓶子的多个接瓶夹(36)。

2.根据权利要求1所述的瓶子转送设备(10)，其特征在于，

所述瓶子下降装置(2)包括具有可垂直升降的安装板(12)和排列于所述安装板(12)上的多个供瓶口朝下的瓶子定位的定位杆(11)。

3.根据权利要求2所述的瓶子转送设备(10)，其特征在于，

所述可垂直升降的安装板(12)由串联的第一气缸(14)和第二气缸(15)驱动。

4.根据权利要求3所述的瓶子转送设备(10)，其特征在于，

所述瓶子下降装置(2)包括在第一方向限定安装板(12)的位置的第一导轨副(13A)和在垂直于所述第一方向的第二方向限定安装板(12)的位置的第二导轨副(13B)。

5.根据权利要求1所述的瓶子转送设备(10)，其特征在于，

所述可前后移动的安装板(23)由第三气缸(21)驱动。

6.根据权利要求1所述的瓶子转送设备(10)，其特征在于，

各所述取瓶手指(22)包括枢接于所述安装板的第一夹体(22A)和第二夹体(22B)，所述第二夹体(22B)的端部具有驱动销(22E)，所述驱动销(22E)设置于驱动板(22C)的驱动孔(22D)中，所述驱动板(22C)由第四气缸(29)驱动。

7.根据权利要求1所述的瓶子转送设备(10)，其特征在于，

所述连续进瓶轨道(4)为环形的带传送机构，所述带上等间隔地设置导向块(34)，各所述导向块上设有所述接瓶夹(36)。

8.根据权利要求1所述的瓶子转送设备(10)，其特征在于，

所述连续进瓶轨道(4)为环形的链条传送机构，所述链条上等节距地设置有所述接瓶夹(36)。

9.根据权利要求6所述的瓶子转送设备(10)，其特征在于，

所述接瓶夹(36)包括第一夹持体(36A)、第二夹持体(36B)、以及拉紧所述第一夹持体(36A)和第二夹持体(36B)的弹簧(36C)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的瓶子转送设备(10)，其特征在于，

所述瓶子为聚丙烯塑料瓶。

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