CN102414004B - 用于生产封闭件的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于由塑料生产铰接封闭件的设备(1)。该设备(1)具有能绕着旋转轴(2)转动的棱柱形中心区块(3)，所述区块布置于第一和第二模板(4，5)之间。第一和第二模板(4，5)能相对于中心区块(3)在第一方向上移动，并且在闭合位置中在第一和第二分离平面的区域中形成多个腔室。该设备具有用来根据铰接封闭件的布局将它们移走或输送至封盖设备(16)的操纵系统(14)。

Description

用于生产封闭件的设备
技术领域
本发明为用于通过注射模塑生产封闭件的设备的领域，尤其是用于生产和闭合铰接封闭件的设备。
背景技术
现有技术公开了用于封盖注射模具内的铰接封闭件的封盖设备。除了仅在注射模具已经打开之后从侧面进入的实施例之外，还已知集成于注射模具中的封盖设备。这些集成的封盖设备凹陷入半模并且在注射模具闭合时仍保留于其中。
Global Precision股份公司的US4340352于1982年公开并且涉及一种从侧面进入的封盖设备。借助于铰链连接至下盖部分的封盖借助于销升高。随后，安装于滑块上的闭合臂从侧面进入。借助于有槽板来控制，这个闭合臂提升封盖并将其闭合。
Schoettli AG公司的WO0228622A于2002年公开并且涉及一种在具有若干腔室的注射模具打开之后开始动作的设备。下封闭件部分最初仅从其腔室中提升出来少许同时就座于芯部上。借助于铰链连接至下封闭件部分的上封闭件部分(盖)从而被完全推出并自由。为了闭合盖，在模具打开之后使框架进入模具部分之间。具有闭合辊的臂布置于框架上，封闭件能借助于闭合辊闭合。该设备具有相对复杂的结构。
Marland Mold股份公司的US5744082A于1998年公开并且涉及一种集成于注射模具中的封盖设备。腔室的可移动部分安装为使得其能绕着轴线转动，并且在模具已经打开后，能旋转180°以闭合封盖。该设备具有多个缺点。一方面，其需要复杂的模具分离。另一方面，封闭件不能在闭合期间避开。由于这个原因，该设备仅能用于某些几何形状的封闭件。
BVA SRL公司的EP1386712于2004年公开并且涉及一种集成于借助于凸轮方式(camways)集成的注射模具中的封盖机构。在注射模塑期间，封盖机构在一个模具平面中以集成的方式凹陷于芯部侧上。在模具打开后，闭合杆将在封盖下面沿着有槽连杆移动，提升封盖并且然后将其闭合。尚不清楚杆借助于何种机构并且如何移动。
Jes Gram的WO03049917描述一种用于由若干材料部件生产铰接封闭件的设备。借助于具有弯曲中心部分的注射模具，铰接封闭件在两个分离的平面中生产。基本思想是在从该设备推出之前或最晚在推出期间闭合这些铰接封闭件。该文献没有公开关于实际上这如何实现的任何内容。
Moulindustrie SAS的US2009084071A示出了一种布置于注射模塑设备内的封盖设备。其具有若干闭合杆，这些闭合杆借助于齿条驱动并且在注射模塑设备打开时作用于封闭件上。
现有技术的公开了将从注射模具推出的封闭件分类以便然后将它们分别供给至封盖设备的设备。这些设备很大并且相对昂贵。封闭件通过振动和对准沿着复杂的有槽连杆移动。这种原理的缺点在于具有高质量表面的封闭件经常被擦伤。更进一步的缺点在于分类设备易于被堵塞，这需要密集且成本较高的维护。
发明内容
本发明的一个目标是提供一种由此能有效地由若干零件或部件中生产封闭件尤其是铰接封闭件的设备和方法。
本发明的又一目标是提供一种由此能非常有效地完成和测试铰接封闭件的设备和方法。
这些目标由权利要求书中限定的发明来实现。
在一个实施例中，本发明涉及一种用于由塑料生产铰接封闭件的注射模塑设备(下文中称为设备)。该设备具有棱柱形中心区块，中心区块能绕着旋转轴线转动并且布置于注射模塑机的第一和第二模板之间。这些模板能相对于中心区块在第一方向上移动。在设备的闭合位置中，第一和第二模板与中心区块的彼此相对的第一和第二侧面一起在第一和第二分离平面的区域中形成多个腔室。与现有技术已知的设备(例如具有集成的封盖设备)不同，能将腔室布置为与针对生产进行优化的布局相对应。该设备还具有操纵系统，操纵系统用来根据铰接封闭件的布局将它们移走或输送至封盖设备。这意味着操纵系统在保持封闭件的布置的同时移走和输送封闭件。与由分离设备从外部封盖的封闭件不同，这产生了损失减少的工艺和改进的可溯性。
在本发明的一个实施例中，中心区块和操纵系统附接至相同的保持设备或者彼此操作地连接的保持设备，因此操纵系统一直与中心区域配合，或与之一起移动。根据该实施例，中心区块不会以平移的方式位移或者布置为使得其能沿着与第一和/或第二模板有关的线性导向件移动。线性导向件可以是注射模塑机的系杆，或例如支撑于注射模塑机的机座上的轨道系统。保持设备构成布置于中心区块的底部和顶部处且借助于转动单元与之操作地连接的两个横向构件，，中心区块借助于所述横向构件同轴地供应有动力和介质(例如空气、水、油)，从而取得了良好的效果。
在一个实施例中，操纵系统布置于不会随着中心区块移动或仅是受限程度地移动的固定保持设备上。操纵系统和操纵设备可设计为分离的设备，它们例如在注射模塑设备旁边横向地布置并在限定位置从中心区取出封闭件和/或将它们从分离平面移走。为此需要相应设计的操纵系统。封闭件可由多轴动能链输送至封盖设备。
操纵系统优选地具有第一保持件，其布置为与腔室的布局相对应。第一保持件可以是例如吸盘和/或机械夹具。
用具有若干排第二保持件的封盖设备来实现良好的结果，所述第二保持件用来根据由操纵系统供应的铰接封闭件的布局暂时地接收和保持所述铰接封闭件。在此情况下，铰接封闭件从第一保持件输送至第二保持件。一排的保持件可紧固至能绕着第一旋转轴线转动的梁，以使得铰接封闭件能从第一位置(接收位置)移动至第二位置(交出位置)。为了提高效率，各梁可在若干侧面上具有第二保持件。这允许在一侧上接收打开的铰接封闭并且在相对侧上交出闭合的铰接封闭件。如果需要如此，封盖设备可具有用于测试铰接封闭件的密封性的装置。这允许在闭合之后直接测试密封性。替代地或另外地，封盖设备可包括至少一个能绕着第一轴线转动并且用来封闭铰接封闭件的盖杆。如果需要如此，封盖设备可具有闭合销，其在梁转动时啮合于封闭件的一部分的后面，因此封闭件由于梁转动的结果而闭合。也可以叠加其他运动。
在一个实施例中，操纵设备和封盖设备紧固至在注射模塑设备旁边固定地布置的相同框架。操纵设备布置于封盖设备上方并且具有根据封闭件的布局移除封闭件的夹板。
附图说明
本发明基于下面附图中描述的实施例更详细地解释，其中：
图1示出本发明的一个实施例从斜上方的透视图；
图2示出相应封盖设备从斜上方的透视图；
图3示出设备操作方式的技术文件；
图4示出固定布置的移走和封盖设备；
图5示出根据图4的移走和封盖的操作方式。
具体实施方式
图1示出根据本发明的用于生产铰接封闭件的设备1从斜上方的透视图。设备1具有棱柱形中心区块3，其能绕着旋转轴2转动并且布置于第一和第二模板4、5之间。第一和第二模板能相对于中心区块在第一方向(y方向)上移动并且在闭合位置中在第一和第二分离平面6、7的区域中形成多个腔室8。
在所示实施例中，中心区块3借助于下部和上部横向构件11、12上的下部和上部转动系统9、10沿着系杆13导向。
设备1具有操纵系统14，其在这里紧固至上部横向构件12，并用来将铰接封闭件根据其布局从中心区块3旁边横向布置于此的封盖设备16的中心区块3的面对模具侧15移走和输送。
操纵系统14具有水平布置的悬臂17，具有以铰接方式与之紧固的夹板19的向下指向的夹臂18布置于其上以使得夹臂18能沿着悬臂17线性地位移。夹板19装配有第一夹具20，其布置为与模具侧15的腔室8的布局相对应。
一旦铰接封闭件(未更明确地显示)已经在第一和第二分离平面6、7的腔室8中生产，它们在设备1打开之后，在附接至中心区域3的一个模具侧15的同时通过绕着旋转轴2转动中心区块3而被输送至操纵系统14的操作区域。封闭件附接至中心区域3的模具侧15，例如，由于能易于从模具释放的限定后部啮合构造的结果，或者由于以受控的方式施加负压力的结果。在达到输送位置后，夹板19绕着枢转轴22向内枢转，直到第一夹具20与面对模具侧15的腔室8相对。随后，夹板19在模具侧15的方向上移动，直到第一夹具20夹起封闭件。在布置于中心区块3中的排出机构的帮助之下，打开的封闭件以受控的方式被推出并由夹具20接收。一旦封闭件已经从模具侧15释放，它们由操纵系统14直接或间接地输送至封盖设备16的第二夹具21。在这个操作期间，优选地保持封闭件的布局，即它们相应于模具侧15的布置。如果需要，其间可包括其他步骤，需要间接输送。
在图2中，根据图1的封盖设备16以放大的形式标识，并且与设备1脱离。封盖设备16具有若干排第二保持件21，它们用来根据其布局暂时地接收和保持由操纵系统16供应的铰接封闭件。在所示实施例中，一排第二保持件21每个都紧固至梁23，梁23在这里安装于轴承座27中以使得其能绕着以第一旋转轴24转动。总共，这里能看到四个梁24(也可以是不同数目)。梁24在两个相对侧上具有根据布局布置的第二保持件21。
如果需要如此，封盖设备具有用于测试铰接封闭件的密封性的装置。例如，通过在封闭件闭合时借助于第二保持件21从内部施加受控的负压。如果需要如此，可以具有集成的标记设备或标签附着设备(都未更明确地标识)，由此能对封闭件进行标记或胶粘地附着标签。
为了封闭件的实际闭合，所示封盖设备16具有盖杆26，其布置为使得其能绕着与之相距R的第二旋转轴27转动。盖杆26啮合在布置于第二保持件21上的封闭件的待闭合盖后面。通过绕着第二旋转轴27转动盖杆26，封闭件闭合。替代地或另外地，封盖设备可装备有销，其啮合于封闭件后面并且在梁23转动时由于转动的结果闭合封闭件。
一旦封闭件闭合，它们通过将梁23绕着第一旋转轴24转动而移动入封盖设备16的下部区域，在该处它们被掷入容器43或存放到传送带上。如果需要如此，还可提供又一操纵系统，例如负责包装。
在图3a至3h中，再次解释根据本发明的设备的操作方式。
图4示出了又一实施例，其中操纵设备14和封盖设备16紧固至框架29。其操作方式在图5中示意性地表示。这里，实际封盖设备16在水平地平放时紧固至框架29。布置于其上方的是操纵系统14，封闭件借助于所述操纵系统14从注射模塑设备(都未更明确地显示)移走并供给至封盖设备16。封盖设备16基本上是图2所示的封盖设备16，因此，对于其操作方式，参照相应的描述。用来驱动封盖设备16的第一和第二致动器30、31能在框架29的侧面看到。根据实施例，这些可以是电动、气动或液压的线性驱动器或其他驱动器。
夹板19紧固至枢转臂32，枢转臂32布置为使得其能绕着第一枢转臂轴33枢转。夹板19布置为使得其能相对于铰接杆32绕着第二枢转臂轴34枢转。夹板19的对准得到紧固于夹板19后侧上的向后突出导杆35的配合。推杆35安装于线性轴承36中，线性轴承36又紧固在框架29上以使得其能绕着第三枢转臂轴37转动。在所示实施例中，第一、第二和第三枢转臂轴33、34、37彼此平行地布置。枢转所需的旋转自由度由径向轴承38来确保。其他运动顺序能通过其他布置来实现。用于夹板19的电缆和供应管线的导向和保持在所示实施例中借助于链条44来进行。
夹板19的运动在图5中示意性地示出于三个步骤中。在图5a中，夹板19示出于第一、上部垂直端位置，其中其准备好从中心区块3(参见图1)或另一注射模塑设备接收封闭件或其他物品(都未更明确地示出)。为此目的，夹板19具有夹具39，其用来接收和保持封闭件或其他物品并且布置为与(中心区块的)腔室相对应。如果需要如此，夹具39可借助于线性驱动器40(参见图4)相对于夹板19的基板41移动，例如用于接收或交出封闭件。在由夹具39接收封闭件后，枢转臂32借助于转动驱动器42绕着第一枢转臂轴33枢转。由于由铰接件36、38限定的动能关系的结果，夹板19向下枢转(参见图5b)直到其到达第二、下部水平端位置(参见图5c)，封闭件在这个第二、下部水平端位置能输送至封盖设备16。根据应用领域，夹板19也可由紧固至框架29的另一单轴或多轴操纵设备14在第一和第二位置之间前后移动。
所示设备的优点是其具有简单的结构、灵活并且需要较小空间。由于设计的结果，生产效率增加，这对于生产成本有着正面的影响。模块化结构允许该设备与注射模塑设备分开地生产和安装。通过改变运动顺序可允许极端不同的需求。图4和5所示的用于封盖铰接封闭件的设备1通常具有分离的控制器和分离的驱动装置，这使得其以自发的方式操作。这个分离的控制器允许其针对要组合的注射模塑设备的需求进行优化。
标识列表
1   设备                        26  盖杆
2   旋转轴                      27  第二旋转轴
3   中心区块                    28  注射模塑机
4   第一模板                    29  框架
5   第二模板                    30  第一致动器
6   第一分离平面                31  第二致动器
7   第二分离平面                32  枢转臂
8   腔室                        33  第一枢转臂轴
9   下部转动系统                34  第二枢转臂轴
10  上部转动系统                35  导杆
11  下部横向构件                36  线性轴承
12  上部横向构件                37  第三枢转臂轴
13  系杆                        38  径向轴承
14  操纵系统/操纵设备           39  夹具(保持件)
15  模具侧                      40  线性驱动器
16  封盖设备                    41  基板
17  悬臂                        42  转动驱动器
18  夹臂                        43   容器
19  夹板                        44   链条(电缆导向件)
20  第一夹具
21  第二夹具
22  枢转轴
23  梁
24  第一旋转轴
25  轴承座

Claims (14)

1.一种用于由塑料生产铰接封闭件的设备(1)，该设备(1)包括：棱柱形中心区块(3)，中心区块(3)能绕着旋转轴(2)转动并且布置于第一和第二模板(4，5)之间，第一和第二模板(4，5)能相对于中心区块(3)在第一方向上移动并且在设备的闭合位置中与中心区块(3)的彼此相对的第一和第二侧面相互作用，用以在第一和第二分离平面(6，7)的区域中形成多个腔室，这些腔室布置为与优化的布局相对应；
封盖设备(16)在中心区块(3)旁边横向地布置，且具有若干排第二保持件(21)，用来根据由操作系统(14)供应的铰接封闭件的布局暂时地接收和保持所述铰接封闭件，其中，
操纵系统(14)在中心区块(3)旁边横向地布置，且具有第一保持件(20)用来根据铰接封闭件的布局将它们移走并输送至封盖设备(16)的第二保持件。
2.如权利要求1所述的设备(1)，其特征在于：中心区块(3)附接至保持设备(17)，操纵系统(14)也附接至所述保持设备(17)。
3.如权利要求1所述的设备(1)，其特征在于：封盖设备(16)和操纵系统(14)安装于不会随着中心区块(3)移动的固定框架(29)上。
4.如前述权利要求之一所述的设备(1)，其特征在于：中心区块(3)布置为使得其能相对于第一和/或第二模板(4，5)沿着线性导向件(13)移动。
5.如权利要求4所述的设备(1)，其特征在于：线性导向件包括注射模塑机(28)的系杆(13)或支撑于注射模塑机(28)的机座上的轨道系统。
6.如权利要求1-3之一所述的设备(1)，其特征在于：操纵系统(14)具有布置为与腔室的布局相对应的保持件(39)。
7.如权利要求6所述的设备(1)，其特征在于：保持件是吸盘和/或机械夹具(39)。
8.一种与如权利要求1-3之一所述的设备(1)一起使用的封盖设备(16)，其特征在于：封盖设备(16)具有若干排保持件(21)，所述保持件用来根据由操纵系统(14)供应的铰接封闭件的布局暂时地接收和保持所述铰接封闭件；
其中，一排的保持件(21)紧固至能绕着第一旋转轴(24)转动的梁(23)。
9.如权利要求8所述的封盖设备(16)，其特征在于：梁(23)包括根据布局布置于若干侧面上的保持件。
10.如权利要求8至9之一所述的封盖设备(16)，其特征在于：封盖设备(16)包括用于测试铰接封闭件的密封性的装置。
11.如权利要求8所述的封盖设备(16)，其特征在于：封盖设备(16)在每一排中包括一个能绕着第二旋转轴(27)转动并且用来封闭由第二保持件(21)保持的铰接封闭件的盖杆(26)。
12.如权利要求8所述的封盖设备(16)，其特征在于：封盖设备(16)具有闭合销，其在梁(23)转动时啮合于封闭件后面，因此封闭件由于梁(23)转动的结果而闭合。
13.如权利要求8至9之一所述的封盖设备(16)，其特征在于：封盖设备(16)紧固至固定布置的框架(29)并且封盖设备(16)具有操纵系统，铰接封闭件借助于所述操纵系统从一个模具半部中取出并供给至封盖设备(16)。
14.如权利要求13所述的封盖设备(16)，其特征在于：操纵系统(14)和封盖设备(16)紧固至相同框架(29)。
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