CN109311200A - 带部件处理装置的注射成型机器 - Google Patents

Abstract

注射成型机包括：机器基座；固定在基座上的固定压板，用于保持固定模具区段；移动压板，由基座可滑动地支承，用于保持移动模具区段；旋转装置，由基座可滑动地支承在固定压板和移动压板的轴向中间，用于支承多个中心模具区段，并使中心模具区段在指向固定模具区段和移动模具区段的轴向位置和指向机器的操作员侧和非操作员侧的横向位置之间移动；以及安装在固定压板上的部件处理装置。部件处理装置包括设置在旋转装置的横向外侧的臂端工具。臂端工具可在接合位置和脱离位置之间横向移动，所述接合位置用于与横向位置中的一个中心模具区段中的模制物品相互作用，所述脱离位置从接合位置横向向外间隔开。

Description

带部件处理装置的注射成型机器

技术领域

本说明书涉及一种注射成型机、注射成型机的元件以及用于处理注射成型部件的方法和装置。

背景技术

美国专利No.8,025,828(Armbruster)公开了一种具有第一半模和第二半模的注射成型装置，其相对于所述第一半模可移动地布置，以及布置在所述第一半模和第二半模之间并且可围绕旋转轴线旋转的中央半模。另一个处理装置布置在中央半模的侧面。

美国专利No.6,672,668(Armbruster)公开了一种用于由塑料制造铰接封闭件的设备。该设备具有棱柱形中心块，其可绕旋转轴线旋转，所述块布置在第一模制板和第二模制板之间。第一模制板和第二模制板可在第一方向上相对于中心块移动，并且在关闭位置中，在第一分隔平面和第二分隔平面的区域中形成多个空腔。该设备具有处理系统，该处理系统用于根据铰接封闭件的布局将铰接封闭件移除并运输到封盖设备上。

美国专利申请No.2013/0302457(Zahoransky)公开了一种注射成型设备，其具有用于生产注射成型部件的堆叠模具，第一外部模具部件和第二外部模具部件以及可旋转地安装的中央块，每个外部模具部件具有包括用于注射材料的热流道的分配板，以及在外部模具部件的模制板的内侧上的模制区域之间形成的模具腔和在中心块的相对的外侧上的模制板上形成的模制区域。提供至少一个夹具。中心块和外部模制部件的模制板可拆卸地保持就位。外部模具部件的模制板可定位在分配板上以对应于相应的进给通道，并且中央块的模制板可定位在中央块上以对应于外部模具部件的模制板的相应位置。

发明内容

以下发明内容旨在向读者介绍申请人教导的各个方面，而不是限定任何发明。通常，本文公开了与注射成型相关的一种或多种方法或装置，以及与注射成型相关的处理部件。

根据一些方面，注射成型机包括：a)沿大致水平的机器轴线纵向延伸的机器基座；b)固定在基座上的固定压板，用于保持固定模具区段；c)由基座可滑动地支承的移动压板，用于保持移动模具区段。移动压板可沿机器轴线朝向和远离固定压板移动。该机器还包括d)旋转装置，该旋转装置由基座可滑动地支承，轴向地位于固定压板和移动压板的中间。旋转装置包括可沿机器轴线朝向和远离固定压板移动的模具托架，以及可旋转地安装到模具托架上的工作台，用于支承水平相对的第一中心模具区段和第二中心模具区段以及垂直于第一中心模具区段和第二中心模具区段的水平相对的第三中心模具区段和第四中心模具区段。工作台可相对于模具托架围绕垂直轴线旋转，以使中心模具区段在朝向固定模具区段和移动模具区段的轴向位置和朝向机器的操作者侧和非操作者侧的横向位置之间移动。该机器还包括(e)安装在固定压板上的部件处理装置。部件处理装置包括设置在旋转装置的侧向外侧的臂端工具。臂端工具可在接合位置和脱离位置之间横向移动，所述接合位置用于与横向位置中的中心模具区段中的一个中心模具区段的模制物品相互作用，所述脱离位置从接合位置横向向外间隔开。

在一些示例中，臂端工具可在对准位置以及升高位置和降低位置中的至少一个之间垂直移动，在对准位置时臂端工具可横向移动到接合位置，并且在对准位置上方的升高位置用于提供进入中心模具区段之一的位置，在对准位置下方的降低位置用于从中心模具区段中的一个传送卸载的模制物品。

在一些示例中，机器包括上连杆和下连杆，每个上连杆和下连杆在固定压板和移动压板之间大致平行于机器轴线延伸，用于在压板上施加夹持载荷。在一些示例中，臂端工具具有上端、下端和在上端和下端之间的部件处理面，用于与模制物品相互作用。当臂端工具处于对准位置时，部件处理面通常可以在上连杆和下连杆的垂直中间。

在一些示例中，臂端工具可垂直移动到升高位置。在一些示例中，当臂端工具处于升高位置时，臂端工具的下端至少与上连杆的下侧表面一样高。

在一些示例中，臂端工具可垂直移动到降低位置。在一些示例中，当臂端工具处于降低位置时，臂端工具的上端至少与下连杆的上侧表面一样低。

在一些示例中，当臂端工具进入并在相应位置之间移动时，部件处理面朝向基部横向向内指向。

在一些示例中，在正常的机器操作期间，臂端工具相对于固定压板轴向锁定。

在一些示例中，部件处理装置具有重量，并且基本上所有重量都由固定压板承担。

在一些示例中，部件处理装置包括可移动地将臂端工具联接到固定压板的安装件。安装件可包括安装到固定压板的上表面的静态安装部和可移动地联接到静态安装部并支承臂端工具的动态安装部。动态安装部可相对于静态安装部移动，以在各个位置之间移动臂端工具。

在一些示例中，静态安装部包括横向滑动件，并且动态安装部包括安装托架，该安装托架可滑动地联接到横向滑动件并支承臂端工具。安装托架可以沿横向滑动件横向滑动，以使臂端工具在接合位置和脱离位置之间移动。

在一些示例中，横向滑动件在固定压板的外侧横向延伸，并且当将臂端工具移动到脱离位置时，安装托架可沿着横向滑动件在固定压板的横向外侧滑动。

在一些示例中，固定压板包括指向移动压板的安装面，用于支承固定模具区段，并且横向滑动件与安装面朝向移动压板轴向间隔开。

在一些示例中，横向滑动件相对于臂端工具轴向固定，并且在正常机器操作期间相对于固定压板在横向滑动件轴向位置处锁定。横向滑动件轴向位置可相对于固定压板调节，以调节臂端工具的臂端工具轴向位置。

在一些示例中，静态安装部包括调节板，该调节板可调节地将横向滑动件联接到固定压板。横向滑动件轴向位置可以在调节板的轴向调节长度上调节。轴向调节长度可以大于固定压板的上表面的轴向范围。

在一些示例中，动态安装部包括由安装托架可移动地支承的垂直臂。臂端工具可以固定到垂直臂的下端。垂直臂可相对于安装托架垂直移动，以垂直移动臂端工具。

在一些示例中，机器基座在机器基座的横向相对侧和轴向延伸侧之间具有宽度。在一些示例中，该机器还包括用于在轴向方向上传送模制的物品的模制物品传送器。模制物品传送器可以平行于机器轴线延伸，横向地位于机器基座的侧面中间并且在固定压板和移动压板中的至少一个的下方。在一些示例中，机器包括安装到基座的斜槽，用于将从臂端工具接收的模制物品引导到传送器上。

在一些示例中，斜槽具有倾斜的引导表面，该引导表面在上部和下部之间延伸，该上部位于机器基座的侧面中的一个的横向外侧，该上部位于臂端工具的下方，用于从臂端工具接收模制物品，以及该下部位于机器基座的侧面的中间，与传送器相邻，用于将接收的模制物品引导到传送器上。

根据一些方面，注射成型机包括：a)沿大致水平的机器轴线纵向延伸的机器基座；b)固定在基座上的固定压板，用于保持固定模具区段；c)由基座可滑动地支承的移动压板，用于保持移动模具区段。移动压板可沿机器轴线朝向和远离固定压板平移。该机器还包括d)旋转装置，该旋转装置由基座可滑动地支承，轴向地位于固定压板和移动压板的中间。旋转装置包括可沿机器轴线朝向和远离固定压板平移的模具托架，以及可旋转地安装到模具托架上的工作台，用于支承水平相对的第一中心模具区段和第二中心模具区段以及垂直于第一中心模具区段和第二中心模具区段的水平相对的第三中心模具区段和第四中心模具区段。工作台可相对于模具托架绕垂直轴线旋转，以使中心模具区段在朝向固定模具区段和移动模具区段的轴向位置和朝向机器的操作者侧和非操作者侧的横向位置之间移动。该机器还包括e)部件处理装置，该部件处理装置具有设置在旋转装置的横向外侧的臂端工具。臂端工具可在接合位置和脱离位置之间横向移动，所述接合位置用于与横向位置中的中心模具区段中的一个中心模具区段中的模制物品相互作用，所述脱离位置从接合位置横向向外间隔开。臂端工具可在对准位置以及升高位置和降低位置中的至少一个之间垂直移动，在接合位置时臂端工具可移动到接合位置，并且在对准位置上方的升高位置用于提供对中心模具区段中的一个的通路，在对准位置下方的降低位置用于传送从中心模具区段中的一个卸载的模制物品。

根据一些方面，注射成型机包括：a)沿大致水平的机器轴线纵向延伸的机器基座；b)固定在基座上的固定压板，用于保持固定模具区段；以及c)由基座可滑动地支承的移动压板，用于保持移动模具区段。移动压板可沿机器轴线朝向和远离固定压板平移。该机器还包括d)旋转装置，该旋转装置由基座可滑动地支承，轴向地位于固定压板和移动压板的中间。旋转装置包括可沿机器轴线朝向和远离固定压板平移的模具托架，以及可旋转地安装到模具托架上的工作台，用于支承水平相对的第一中心模具区段和第二中心模具区段以及垂直于第一中心模具区段和第二中心模具区段的水平相对的第三中心模具区段和第四中心模具区段。工作台可相对于模具托架绕垂直轴线旋转，以使中心模具区段在朝向固定模具区段和移动模具区段的轴向位置和朝向机器的操作者侧和非操作者侧的横向位置之间移动。该机器还包括e)安装在固定压板上的第一部件处理装置。第一部件处理装置包括第一臂端工具，该第一臂端工具设置在机器的非操作者侧的旋转装置的横向外侧，用于与引导朝向机器的非操作者侧的中心模具区段中的模制物品相互作用。该机器还包括f)安装在固定压板上的第二部件处理装置。第二部件处理装置包括第二臂端工具，该第二臂端工具设置在机器的操作者侧的旋转装置的横向外侧，用于与引导朝向机器的操作者侧的中心模具区段中的模制物品相互作用。

根据一些方面，注射成型机包括机器基座，该机器基座沿大致水平的机器轴线纵向延伸，并且在机器基座的横向相对和轴向延伸的侧面之间具有宽度；b)固定在基座上的固定压板，用于保持固定模具区段；以及c)由基座可滑动地支承的移动压板，用于保持移动模具区段。移动压板可沿机器轴线朝向和远离固定压板平移。该机器还包括d)旋转装置，该旋转装置由基座可滑动地支承，轴向地位于固定压板和移动压板的中间。旋转装置包括可沿机器轴线朝向和远离固定压板平移的模具托架，以及可旋转地安装到模具托架上的工作台，用于支承水平相对的第一中心模具区段和第二中心模具区段以及垂直于第一中心模具区段和第二中心模具区段的水平相对的第三中心模具区段和第四中心模具区段。工作台可相对于模具托架绕垂直轴线旋转，以使中心模具区段在引导朝向固定模具区段和移动模具区段的轴向位置和引导朝向机器的操作者侧和非操作者侧的横向位置之间移动。该机器还包括e)模制物品传送器，用于沿轴向方向传送模制物品。传送器平行于机器轴线延伸，横向地位于机器基座的侧面的中间并且在移动压板和固定压板中的至少一个的下方。该机器还包括：f)安装在机器的非操作者侧的基座上的第一斜槽，用于将从中心模具区段卸载的模制物品引导到指向机器的非操作者侧，到达传送器上。在一些示例中，该机器还包括g)第二斜槽，该第二斜槽安装在机器的操作员侧的基座上，用于将从中心模具区段卸载的模制物品引导到机器的操作者侧，并到达传送器上。

在一些示例中，每个斜槽具有倾斜的引导表面，该引导表面在上部和下部之间延伸，上部位于机器基座的相应侧面之一的横向外侧，用于接收从相应的中心模具区段卸载的模制物品，并且下部定位在邻近传送器的机器基座的侧面的横向中间，用于将接收的模制物品引导到传送器上。

根据一些方面，一种操作注射成型机的方法，包括：a)围绕垂直轴旋转工作台，以使中心模具区段从轴向位置移动到横向位置。当处于轴向位置时，中心模具区段指向由固定压板保持的固定模具区段和由移动压板保持的移动模具区段中的一个。当处于横向位置时，中心模具区段指向机器的操作者侧和非操作者侧中的一个。该方法还包括：b)当中心模具区段处于横向位置时，将臂端工具横向向内朝向中心模具区段移动到接合位置中，以与中心模具区段中的模制物品相互作用；c)将臂端工具从接合位置移动到从接合位置横向向外间隔开的脱离位置；以及d)将臂端工具垂直地从对准位置移动到升高位置和降低位置中的一个，在对准位置，臂端工具可移动到接合位置，对准位置上方的升高位置用于提供进入中心模具的通道，对准位置下方的降低位置用于传送从中心模具区段卸载的模制物品。

在一些示例中，臂端工具包括用于与模制物品相互作用的部件处理面。当臂端工具进入各个位置并在各个位置之间移动时，部件处理面朝向基部横向向内指向。

通过阅读本说明书的具体示例的以下描述，本说明书的其他方面和特征对于本领域普通技术人员将变得明显。

附图说明

本说明书包括的附图用于说明本说明书的产品、方法和装置的各种示例，并且不旨在以任何方式限制所教导的范围。在附图中：

图1是从操作者侧看到的示例性注射成型机在模具打开状态下示出的透视图；

图2是图1的机器的部分沿图1中的线2截取的剖视图；

图3是图1的机器的部分在模具关闭状态下示出的放大透视图；

图4是图1的机器的沿图3的线4截取的剖视图，其中机器的部件处理部分在脱离状态示出；

图5是与图4相同的视图，但示出了处于接合状态的部件处理部分；

图6是与图4相同的视图，但示出了处于降低状态的部件处理部分；以及

图7是与图4相同的视图，但示出了处于升高状态的部件处理部分。

具体实施方式

下面将描述各种装置或方法以提供每个要求保护的发明的实施例的示例。以下描述的实施例不限制任何要求保护的发明，并且任何要求保护的发明可以覆盖与下面描述的不同方法或装置。要求保护的发明不限于具有下面描述的任何一个装置或方法的所有特征的装置或方法，或者对于下面描述的多个或所有装置共有的特征。下面描述的装置或方法可能不是任何要求保护的发明的实施例。在本文件中未要求保护的下述装置或方法中公开的任何发明可以是另一保护性仪器的主题，例如，连续专利申请，并且申请人、发明人或所有人不打算通过在本文件中的公开放弃、舍弃或将任何此类发明献给公众。

参照图1，注射成型机100的示例包括沿大致水平的机器轴线104纵向延伸的机器基座102。固定压板106固定到基座102上，用于保持固定模具区段106a，以及移动压板108由基座102可滑动地支承，用于保持移动模具区段108a。移动压板108可沿机器轴线104朝向和远离固定压板106平移。

参照图2，在所示的示例中，机器100还包括旋转装置110，用于可旋转地支承多个中心模具区段112。旋转装置110由机器基座102可滑动地支承在固定压板106和移动压板108的轴向中间，并且可沿机器轴线104相对于基座102平移。

在所示的示例中，旋转装置110包括可沿机器轴线104朝向和远离固定压板106平移的模具托架114，以及可旋转地安装到模具托架114的工作台116，用于支承中心模具区段112。参照图1，在示出的示例中，工作台116支承水平相对的第一中心模具区段112a和第二中心模具区段112b和垂直于第一中心模具区段112a和第二中心模具区段112b的水平相对的第三中心模具区段112c和第四中心模具区段112d。

参照图1，在所示的示例中，当机器100处于模具打开状态时，工作台116可相对于模具托架114绕垂直轴线118(也参见图2和图4)旋转，以使中心模具区段112在朝向固定模具区段106a和移动模具区段108a的轴向位置和朝向机器100的操作者侧120和非操作者侧122的横向位置之间移动。在所示的示例中，第一中心模具区段112a和第二中心模具区段112b在轴向位置示出，第一中心模具区段112a指向固定模具区段106a，第二中心模具区段112b指向移动模具区段108a。第三中心模具区段112c和第四中心模具区段112d在横向位置示出，第三中心模具区段112c指向机器100的操作者侧120，第四中心模具区段112d指向机器100的非操作者侧122。

当机器100处于模具闭合状态时(图3)，移动压板108和旋转装置110处于最靠近固定压板106的相应的前进(模具关闭)位置，指向固定模具区段106a模具区段的中心模具区段112(在图1-3中示出为中心模具区段112a)与固定模具区段106a接合，并且指向移动模具区段108a模具区段中心模具区段112(在图1-3中示出为中心模具区段112b)与移动模具区段108a接合。当机器100处于模具打开状态时(图1和图2)，移动压板108和旋转装置110处于相应的缩回(模具打开)位置，该位置与各个前进位置轴向间隔开，指向固定模具区段106a的中心模具区段112通过第一轴向间隔123a与固定模具区段106a轴向间隔开，并且指向移动模具区段108a的中心模具区段112与移动模具区段108a通过第二轴向间隔123b轴向间隔开。第一轴向间隔123a和第二轴向间隔123b的尺寸设计成在工作台116围绕垂直轴线118旋转期间便于中心模具区段112相对于固定模具区段106a和移动模具区段108a的无干扰运动。

参考图1，机器100包括至少一个注射单元，用于将树脂注射到模具区段的模具腔中。在所示的示例中，机器100包括第一注射单元124a和第二注射单元124b，第一注射单元124a平行于机器轴线104对齐并且轴向地设置在固定压板106的外侧，第二注射单元124b平行于机器轴线104排列并且轴向地设置在机器轴线104的外侧。在所示的示例中，第二注射单元124b与移动压板108联接并可平移。在注射循环期间，第一注射单元124a将树脂注射到由固定模具区段106a和与固定模具区段106a接合的中心模具区段112形成的模具腔中，第二注射单元124b将树脂注入由移动模具区段108a和与移动模具区段108a接合的中心模具区段112形成的模具腔中。

参照图1，机器100包括多个连杆126，其在固定压板106和移动压板108之间平行于机器轴线104延伸。移动压板108可以可释放地锁定到连杆126以用于在机器100处于模具闭合状态时，在轴向位置施加穿过固定模具区段106a、移动模具区段108a和中心模具区段112上的夹紧载荷。

参考图4，在所示的示例中，机器100包括前下连杆126a和横向间隔开的后下连杆126b。前下连杆126a朝向机器100的操作员侧120设置，后下连杆126b朝向机器100的非操作员侧124设置。机器轴线104横向地位于前下连杆126a和后下连杆126b的中间。机器100还包括在前下连杆126a上方垂直间隔开的前上连杆126c，以及在后下连杆126b上方垂直间隔开的横向间隔开的后上连杆126d。上连杆126c、126d通过垂直连杆间隔128在下连杆126a、126b上方垂直间隔开。在所示的示例中，中心模具区段112垂直地支承在上连杆和下连杆126a-126d中间，并且具有小于垂直连杆间距128的垂直范围113。

机器100可包括至少一个部件处理装置，用于与一个或多个模具区段中的模制物品相互作用。部件处理装置可以设置在机器100的操作员侧120和非操作员侧122中的一个上。部件处理装置可以用于例如从中心模具区段112卸载模制物品。附加地或替代地，部件处理装置可以便于执行模制后操作，例如，模制后冷却、物品从中心模具区段112的第一组模具腔移动到同一或不同中央模具区段112的第二组模具腔，和/或来自中央模具区段112的第一物品与其他物品的组装，其可以包括来自同一或不同中央模具区段112的第二物品。

部件处理装置可以被配置为线性(笛卡尔)轴线机器人，用于在一个或多个线性方向上移动部件处理装置的末端执行器(也称为“臂端工具”或“EOAT”)。臂端工具可以横向地设置在旋转装置110的外侧，朝向机器100的操作员侧120和非操作员侧122中的一个。臂端工具可以在接合位置和脱离位置之间横向移动，接合位置用于与模制物品相互作用，例如，在横向位置中的相应中心模具区段112，脱离位置与接合位置横向间隔开。臂端工具与模制物品的相互作用可包括，例如，靠近物品、至少部分地围绕物品、插入物品和/或接触物品。臂端工具可以包括空气喷射或抽吸构件，以将空气引向物品的表面或从物品的表面引导空气，以便于例如冷却和/或向物品施加力以夹持或弹出物品。

参考图1，在所示的示例中，机器100包括在机器100的非操作员侧122上的第一部件处理装置130。在所示的示例中，第一部件处理装置130包括：第一臂端工具132，其横向地设置在机器100的非操作员侧122上的旋转装置110(和中心模具区段112)的外侧。第一臂端工具132可在接合位置(图5)和从接合位置横向向外间隔开的脱离位置(图4)之间横向移动。当处于接合位置时，第一臂端工具132可以与中心模具区段112中的模制物品相互作用，该模制物品引导向机器100的非操作员侧122(也称为“非操作员侧中心模具区段”，并且在图1和图3-图7中显示为中心模具区段112d)。

参照图5，在所示的示例中，当处于接合位置时，臂端工具132与非操作员侧中心模具区段112相邻，用于与模制物品相互作用。参照图4，当处于脱离位置时，臂端工具132通过横向间隔134与非操作员侧中心模具区段112横向向外间隔开。横向间隔134的尺寸设计成提供用于中间模具区段112在轴向位置和横向位置之间的无干扰运动的间隙，并且在所示的示例中，以便于由臂端工具132保持的模制物品的转移(例如，下落)。在示出的示例中，当进入并在相应位置之间移动时，臂端工具132设置在连杆126的横向外侧(在机器100的非操作员侧122上)。

第一部件处理装置130可以可选地配置成垂直地移动臂端工具132。在所示的示例中，第一臂端工具132可在对准位置(图4和图5)以及在对准位置上方的升高位置(图7)和在对准位置下方的降低位置(图6)中的至少一个之间垂直移动，在对准位置中第一臂端工具132可横向移动到接合位置。在所示的示例中，臂端工具132可在对准位置、升高位置和降低位置之间垂直移动。

参照图3，在所示的示例中，臂端工具132具有上端136、下端138和位于上端136和下端138之间的部件处理面140，以用于与模制物品相互作用。在所示的示例中，当臂端工具132处于各个位置并且在各个位置之间移动时，部件处理面140朝向基部102横向向内指向。

参照图4和图5，在所示的示例中，当臂端工具处于对准位置时，部件处理面140通常垂直地位于后上连杆126b和后下连杆126d的中间，并且与非操作员侧中心模具区段112垂直对齐。

参照图7，在所示的示例中，臂端工具132可移动到升高位置，以提供对非操作员侧中心模具区段112的接触。在所示的示例中，当臂端工具132处于升高位置时，臂端工具132的下端138至少与后上连杆126d的下侧表面142一样高。在升高位置，臂端工具132远离后上连杆126b和后下连杆126d之间的垂直连杆间距128。这可以便于检查、维护和/或更换一个或多个中心模具区段112和/或机器100的其他部分。在所示的示例中，当臂端工具132处于升高位置中时，整个第一部件处理装置130没有垂直连杆间隔128。

参照图6，在所示的示例中，臂端工具132可移动到降低位置，用于传送从非操作者侧中心模具区段112卸载的模制物品。降低臂端工具132可便于将模制物品从臂端工具传送到例如斜槽(例如斜槽188)、传送器、平台或位于臂端工具下方的其他表面。在转移模制物品之前降低臂端工具132可以降低模制物品掉落的高度，并且可以促进模制物品的更精确转移和/或减少掉落时模制物品损坏的可能性。在所示的示例中，当臂端工具132处于降低位置时，臂端工具132的上端136至少与后下连杆126b的顶侧表面144一样低。

第一部件处理装置130可以可选地配置为线性(笛卡尔)双轴机器人，用于仅在横向和垂直方向上移动臂端工具132。在所示的示例中，在正常的机器操作期间，臂端工具132相对于固定压板106轴向锁定。当在相应的前进(模具闭合)位置和回缩(模具打开)位置之间移动时，旋转装置110相对于部件处理装置130沿机器轴线112平移。参照图3，在所示的示例中，臂端工具132相对于固定压板106在臂端工具轴向位置轴向锁定，其中当机器100处于模具闭合状态时，臂端工具132的部件处理面140与非操作员侧中心模具区段112轴向对齐。在所示的示例中，臂端工具轴向位置的定位是可调节的，以适应模具高度的变化。

在所示的示例中，部件处理装置130安装到固定压板106。部件处理装置130具有重量，并且基本上所有的重量都由固定压板106承担。部件处理装置130通常可以没有在部件处理装置130和机器100的除固定压板106之外的部分之间延伸的任何独立支承结构。部件处理装置130通常可以没有在部件处理装置130和地表面之间延伸的任何独立支承结构，在部件处理装置130的部分可以在地表面上方定位。

参照图3，在所示的示例中，部件处理装置130包括第一安装件150，第一安装件150将臂端工具132可移动地联接到固定压板106。在所示的示例中，安装件150包括安装到固定压板106的第一静态安装部152，以及第一动态安装部154，其可移动地联接到静态安装部152并支承臂端工具132。动态安装部154可相对于静态安装部152移动，用于在各个位置之间移动臂端工具132。

参考图7，静态安装部152可以设置在大致在上连杆126c、126d上方的高度处。在所示的示例中，静态安装部152安装到固定压板106的顶表面156。在所示的示例中，固定压板106的顶表面156具有相对于机器轴线104朝向机器100的非操作员侧122横向偏移的第一安装界面157。在示出的示例中，第一安装界面157通常与后连杆126b、126d横向对齐。静态安装部152安装到第一安装界面157。

参照图3，在所示的示例中，静态安装部152包括横向滑动件160，并且动态安装部154包括可滑动地联接到横向滑动件160并支承臂端工具132的安装托架162。安装托架162可沿横向滑动件160横向滑动，以使臂端工具132在接合位置和脱离位置之间移动。在所示的示例中，横向滑动件160在固定压板106的横向外侧(朝向机器100的非操作员侧122)延伸，并且安装托架162可沿着横向滑动件160在固定压板106的横向外侧滑动，用于将臂端工具132移动到脱离位置。在所示的示例中，安装托架162相对于横向滑动件160轴向和竖直地固定。

在所示的示例中，动态安装部154包括由安装托架162支承的垂直臂164。在所示的示例中，臂端工具132固定到垂直臂164的下端166。在所示的示例中，垂直臂164由安装托架162可移动地支承，并且可相对于安装托架162垂直平移，用于在对准位置、升高位置和降低位置之间垂直移动臂端工具132。在所示的示例中，垂直臂164相对于安装托架162轴向和横向固定。在所示的示例中，垂直臂164在正常的机器操作期间固定在大致竖直的方向上。在所示的示例中，当臂端工具132进入并在相应位置之间移动时，垂直臂164设置在连杆126的横向外侧(在机器100的非操作员侧122上)。

在所示的示例中，固定压板106包括指向移动压板108的安装面158，用于支承固定模具区段106a。横向滑动件160与安装面158朝向移动压板108轴向间隔开。这可以提供横向滑动件160和臂端工具轴向位置之间的减小的轴向距离，并且可以帮助减小施加在横向滑动件160上的力矩载荷。

在所示的示例中，横向滑动件160在正常机器操作期间在横向滑动轴向位置处相对于固定压板106轴向锁定。在所示的示例中，横向滑动件160相对于臂端工具132轴向固定，并且横向滑动轴向位置可相对于固定压板106调节，以调节臂端工具轴向位置。

在所示的示例中，静态安装部152包括调节板168，调节板168可调节地将横向滑动件160联接到固定压板106。在所示的示例中，调节板168固定到固定压板106的顶表面156。横向滑动轴向位置可在调节板168的轴向调节长度170上调节。调节长度170大于固定压板106的顶表面的轴向长度159。

调节板168可包括一个或多个轴向延伸的T形槽，用于将横向滑动件160可调节地联接到调节板160，并有助于在轴向调节长度170上调节横向滑动轴向位置。在所示的示例中，调节板168包括一对横向间隔开且轴向延伸的T形槽172，横向滑动件160通过多个T形槽紧固件174可调节地联接于调节板168。

在所示的示例中，调节板168具有安装到固定压板106的顶表面156的第一安装界面157的第一部分168a，以及在固定压板106的安装面158的轴向前方延伸的第二部分168b。轴向调节长度170在调节板168的第一部分168a和第二部分168b上延伸。

参考图6，在所示的示例中，机器100包括传送组件180，用于传送从一个或多个模具区段卸载的模制物品。在所示的示例中，组件180包括平行于机器轴线104延伸的模制物品传送器182，用于沿轴向方向传送卸载的模制物品。机器基座102在机器基座102的横向相对且轴向延伸的第一侧184和第二侧186之间具有宽度183。在所示的示例中，第一侧184位于机器100的非操作员侧122上，并且第二侧186位于机器100的操作员侧120上。传送器182设置在基座102的侧面184、186的横向中间。参见图1，传送器182可以在固定压板106和移动压板108的至少一个下方延伸。在所示的示例中，传送器182在移动压板108和旋转装置110下方延伸。

参照图6，组件180可包括至少一个安装在机器100的操作员侧120和非操作员侧122之一上的基座102上的滑槽，用于沿横向方向引导卸载的模制物品到传送器182。在所示的示例中，组件180包括第一斜槽188，第一斜槽188安装在机器100的非操作员侧122上的基座102上，用于引导从非操作员侧中心模具区段112卸载的模制物品到传送器182上。

在所示的示例中，第一斜槽188包括在第一斜槽上部192和第一斜槽下部194之间延伸的倾斜的第一斜槽引导表面190。第一斜槽上部192位于第一臂端工具132轴向下方并与第一臂端工具132轴向对齐，用于从第一臂端工具132接收模制物品。第一滑槽下部194位于传送器182附近，用于将接收的模制物品引导到传送器182上。在所示的示例中，第一斜槽上部192位于基部102的第一侧184的横向外侧，第一斜槽下部194位于基部102的侧部184、186的横向中间。

可选地，机器100可包括第二部件处理装置，用于与一个或多个模具区段中的模制物品相互作用。在所示的示例中，机器100包括在机器100的操作员侧120上的第二部件处理装置230。第二部件处理装置230具有与第一部件处理装置130的相似性，并且相同的特征由相同的附图标记递增100来表示。

在所示的示例中，第二部件处理装置230包括在机器100的操作员侧120上设置在旋转装置110(和中心模具区段112)横向外侧的第二臂端工具232。第二臂端工具232可在接合位置(图5)与接合位置横向向外间隔开的脱离位置(图4)之间横向移动，接合位置用于与中心模具区段112中朝向机器100的操作员侧120的模制物品相互作用(也称为“操作员侧中心模具区段”，并且在图1和图3-7中示出为中心模具区段112c)。在所示的示例中，第二臂端工具232还可在对准位置(图4和5)以及在对准位置上方的升高位置(图7)和在对准位置下方的降低位置(图6)中的至少一个之间垂直移动。在所示的示例中，臂端工具232可在对准位置、升高位置和降低位置之间垂直移动。

参考图3，在所示的示例中，第二部件处理装置230包括第二安装件250，第二安装件250将第二臂端工具232可移动地联接到固定压板106。在所示的示例中，第二安装件250包括安装到固定压板206的第二静态安装部252，以及可移动地联接到静态安装部252并支承第二臂端工具232的第二动态安装部254。参见图4，静态安装部252安装在固定压板106的顶表面256上。在所示的示例中，固定压板106的顶表面156具有第二安装界面257，该第二安装界面257相对于机器轴线104朝向机器100的操作员侧120横向偏移。在所示的示例中，第二安装界面257通常与前连杆126a、126c横向对齐。静态安装部252安装到第二安装界面257。

参照图6，在所示的示例中，传送组件180可选地包括第二斜槽288，第二斜槽288安装在机器100的操作员侧120上的基座102上，用于引导从操作员侧中心模具区段112卸载的模制物品。第二斜槽288与第一斜槽188具有相似性，并且相同的特征由相同的附图标记递增100表示。

在所示的示例中，第二斜槽288包括在第二斜槽上部292和第二斜槽下部194之间延伸的倾斜的第二斜槽引导表面290。第二斜槽上部292位于第二臂端工具232轴向下方并与第二臂端工具232轴向对齐，用于从第二臂端工具232接收模制物品。第二斜槽下部294位于传送器182附近，用于将接收的模制物品引导到传送器182上。在所示的示例中，第二斜槽上部292位于基座102的第二侧186的横向外侧，第二斜槽下部294位于基座102的侧面184、186的横向中间。

Claims (25)

1.一种注射成型机器，包括：

a)沿大致水平的机器轴线纵向延伸的机器基座；

b)固定在所述基座上的固定压板，用于保持固定模具区段；

c)由所述基座可滑动地支承的移动压板，用于保持移动模具区段，所述移动压板可沿所述机器轴线朝向和远离所述固定压板平移；

d)由在所述固定压板和所述移动压板的轴向中间的所述基座可滑动地支承的旋转装置，所述旋转装置包括可沿所述机器轴线朝向和远离所述固定压板平移的模具托架，以及可旋转地安装在所述模具托架上的工作台，其用于支承水平相对的第一中心模具区段和第二中心模具区段，以及垂直于所述第一中心模具区段和所述第二中心模具区段的水平相对的第三中心模具区段和第四中心模具区段，所述工作台可相对于所述模具托架围绕垂直轴线旋转，以使所述中心模具区段在指向所述固定模具区段和所述移动模具区段的轴向位置和指向所述机器的操作员侧和非操作员侧的横向位置之间移动；以及

e)安装在所述固定压板上的部件处理装置，所述部件处理装置包括设置在所述旋转装置的横向外侧的臂端工具，所述臂端工具能够在所述接合位置和与所述接合位置横向向外间隔开的脱离位置之间横向移动，所述接合位置用于与在所述横向位置中的一个中心模具区段中的模制物品相互作用。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述臂端工具可在对准位置以及所述对准位置上方的升高位置和所述对准位置下方的降低位置中的至少一个之间垂直移动，在所述对准位置中所述臂端工具能够横向移动到所述接合位置，所述升高位置用于提供进入所述中心模具区段之一，所述降低位置用于传送从中心模具区段中卸载的模制物品。

3.根据权利要求2所述的机器，还包括上连杆和下连杆，每个上连杆和下连杆在所述固定压板和所述移动压板之间大致平行于所述机器轴线延伸，用于在所述压板上施加夹紧载荷，并且其中所述臂端部工具具有上端、下端以及在所述上端和所述下端之间的部件处理面，以用于与模制物品相互作用，当所述臂端工具处于所述对准位置中时，所述部件操作面通常垂直地位于所述上连杆和所述下连杆中间。

4.根据权利要求3所述的机器，其特征在于，所述臂端工具可垂直移动到所述升高位置。

5.根据权利要求4所述的机器，其特征在于，当所述臂端工具处于所述升高位置时，所述臂端工具的下端至少与所述上连杆的下侧表面一样高。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的机器，其特征在于，所述臂端工具可垂直移动到所述降低位置。

7.根据权利要求6所述的机器，其特征在于，当所述臂端工具处于所述降低位置时，所述臂端工具的所述上端至少与所述下连杆的顶侧表面一样低。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的机器，其特征在于，当所述臂端工具处于各个位置中并在所述各个位置之间移动时，所述部件处理面朝向所述基部横向向内地指向。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的机器，其特征在于，在正常的机器操作期间，所述臂端工具相对于所述固定压板轴向锁定。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的机器，其特征在于，所述部件处理装置具有重量，并且所述重量基本上全部由所述固定压板承担。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的机器，其特征在于，所述部件处理装置包括可移动地将所述臂端工具联接到所述固定压板的安装件，所述安装件包括安装到所述固定压板的顶表面的静态安装部，以及可移动地联接所述静态安装部并支承所述臂端工具的动态安装部，所述动态安装部可相对于所述静态安装部移动，用于在各个位置之间移动所述臂端工具。

12.根据权利要求11所述的机器，其特征在于，所述静态安装部包括横向滑动件，并且所述动态安装部包括安装托架，所述安装托架可滑动地联接到所述横向滑动件并支承所述臂端工具，所述安装托架可沿所述横向滑动件横向滑动，用于在所述接合位置和所述脱离位置之间移动臂端工具。

13.根据权利要求12所述的机器，其特征在于，所述横向滑动件在所述固定压板的外侧横向延伸，当将所述臂端工具移动到所述脱离位置时，所述安装托架能够沿所述横向滑动件在所述固定压板的横向外侧滑动。

14.根据权利要求12至13中任一项所述的机器，其特征在于，所述固定压板包括朝向所述移动压板的安装面，用于支承所述固定模具区段，并且所述横向滑动件朝向所述移动压板与所述安装面轴向间隔开。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的机器，其特征在于，所述横向滑动件相对于所述臂端工具轴向固定，并且在正常机器操作期间相对于所述固定压板在横向滑动轴向位置处锁定，所述横向滑动件轴向位置相对于所述固定压板可调节，用于调节所述臂端工具的臂端工具轴向位置。

16.根据权利要求15所述的机器，其特征在于，所述静态安装部包括调节板，所述调节板可调节地将所述横向滑动件联接到所述固定压板，所述横向滑动轴向位置可在所述调节板的轴向调节长度上调节，所述轴向调节长度大于所述固定压板的顶表面的轴向范围。

17.根据权利要求12至16中任一项所述的机器，其特征在于，所述动态安装部包括由所述安装托架可移动地支承的垂直臂，所述臂端工具固定到所述垂直臂的下端，所述垂直臂能够相对于所述安装托架垂直移动以垂直移动所述臂端工具。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的机器，其特征在于，所述机器基座在所述机器基座的横向相对侧和轴向延伸侧之间具有宽度，并且其中，所述机器还包括用于沿轴向方向传送模制物品的模制物品传送器，所述模制物品传送器平行于位于所述机器基座的侧面的横向中间的所述机器轴线延伸，并且位于所述固定压板和所述移动压板中的至少一个的下方，并且其中所述机器还包括安装到所述基座上的滑槽，用于将从所述臂端工具板传送的模制物品引导到所述传送器上。

19.根据权利要求18所述的机器，其特征在于，所述滑槽具有在上部和下部之间延伸的倾斜的引导表面，所述上部位于在所述臂端工具的下方的所述机器基座的侧面之一的横向外侧，用于从所述臂端工具接收模制物品，所述下部横向地位于与所述传送器相邻的所述机器基座的侧面的中间，用于将所接收的模制物品引导到所述传送器上。

20.一种注射成型机器，包括：

a)沿大致水平的机器轴线纵向延伸的机器基座；

b)固定在所述基座上的固定压板，用于保持固定模具区段；

c)由所述基座可滑动地支承的移动压板，用于保持移动模具区段，所述移动压板可沿所述机器轴线朝向和远离所述固定压板平移；

d)由在所述固定压板和所述移动压板的轴向中间的基座可滑动地支承的旋转装置，所述旋转装置包括可沿所述机器轴线朝向和远离所述固定压板平移的模具托架，以及可旋转地安装在所述模具托架上的工作台，所述工作台用于支承水平相对的第一中心模具区段和第二中心模具区段，以及垂直于所述第一中心模具区段和所述第二中心模具区段的水平相对的第三中心模具区段和第四中心模具区段，所述工作台能够相对于所述模具托架围绕垂直轴线旋转，以使所述中心模具区段在指向所述固定模具区段和所述移动模具区段的轴向位置以及指向所述机器的操作员侧和非操作员侧的横向位置之间移动；以及

e)部件处理装置，包括设置在所述旋转装置的横向外侧的臂端工具，所述臂端工具能够在接合位置和从所述接合位置横向向外间隔开的脱离位置之间横向移动，所述接合位置用于与在所述横向位置中的所述中心模具区段之一中的模制物品相互作用，并且所述臂端工具可在所述对准位置以及在所述对准位置上方的升高位置和在所述对准位置下方的降低位置中的至少一个之间垂直移动，其中所述臂端工具能够在所述对准位置中移动到所述接合位置，所述升高位置用于提供进入所述中心模具区段之一，所述降低位置用于传送从所述中心模具区段中的一个卸载的模制物品。

21.一种注射成型机器，包括：

a)沿大致水平的机器轴线纵向延伸的机器基座；

b)固定在所述基座上的固定压板，用于保持固定模具区段；

c)由所述基座可滑动地支承的移动压板，用于保持移动模具区段，所述移动压板可沿机器轴线朝向和远离所述固定压板平移；

d)由在所述固定压板和所述移动压板的轴向中间的所述基座可滑动地支承的旋转装置，所述旋转装置包括可沿机器轴线朝向和远离所述固定压板平移的模具托架，以及可旋转地安装在所述模具托架上的工作台，用于支承水平相对的第一中心模具区段和第二中心模具区段以及垂直于所述第一中心模具区段和所述第二中心模具区段的水平相对的第三中心模具区段和第四中心模具区段，所述工作台可相对于所述模具托架围绕垂直轴线旋转，以使所述中心模具区段在指向所述固定模具区段和所述移动模具区段的轴向位置以及指向所述机器的操作员侧和非操作员侧的横向位置之间移动；

e)安装在所述固定压板上的第一部件处理装置，所述第一部件处理装置包括第一臂端工具，所述第一臂端工具设置在所述机器的非操作员侧的所述旋转装置的横向外侧，用于与指向所述机器的非操作者侧的在所述中心模具区段中的模制物品相互作用；以及

f)安装在所述固定压板上的第二部件处理装置，所述第二部件处理装置包括第二臂端工具，所述第二臂端工具设置在所述机器的操作员侧的所述旋转装置的横向外侧，用于与指向所述机器的操作者侧的在所述中心模具区段中的模制物品相互作用。

22.一种注射成型机器，包括：

a)沿大致水平的机器轴线纵向延伸的机器基座，所述机器基座在所述机器基座的横向相对的侧面和轴向延伸的侧面之间具有宽度；

b)固定在所述基座上的固定压板，用于保持固定模具区段；

c)由所述基座可滑动地支承的移动压板，用于保持移动模具区段，所述移动压板可沿所述机器轴线朝向和远离所述固定压板平移；

d)由在所述固定压板和所述移动压板的轴向中间的基座可滑动地支承的旋转装置，所述旋转装置包括可沿所述机器轴线朝向和远离所述固定压板平移的模具托架，以及可旋转地安装在所述模具托架上的工作台，用于支承水平相对的第一中心模具区段和第二中心模具区段，以及垂直于所述第一中心模具区段和所述第二中心模具区段的水平相对的第三中心模具区段和第四中心模具区段，所述工作台可相对于所述模具托架围绕垂直轴线旋转，以使所述中心模具区段在指向所述固定模具区段和所述移动模具区段的轴向位置以及指向所述机器的操作员侧和非操作员侧的横向位置之间移动；

e)用于沿轴向方向传送模制物品的模制物品传送器，所述传送器平行于所述机器轴线在所述机器基座的侧面内侧以及在所述移动压板和所述固定压板中的至少一个的下方延伸；以及

f)在所述机器的操作员侧安装到所述基座上的第一滑槽，用于将从所述中心模具区段卸载的模制物品朝向所述机器的所述操作员侧引导，到达所述传送器上；以及

g)在所述机器的非操作员侧安装到所述基座上的第二滑槽，用于将从所述中心模具区段卸载的模制物品引导到指向所述机器的非操作员侧，到达所述传送器上。

23.根据权利要求22所述的机器，其特征在于，每个滑槽具有在上部和下部之间延伸的倾斜的引导表面，所述上部位于所述机器基座的相应一个侧面的横向外侧，用于接收从相应的中心模具区段卸载的模制物品，所述下部位于所述机器基座的与所述传送器相邻的侧面的横向中间，用于将所接收的模制物品引导到所述传送器上。

24.一种操作注射成型机器的方法，包括：

a)围绕垂直轴线旋转工作台以使中心模具区段从轴向位置移动到横向位置，当处于所述轴向位置时，所述中心模具区段指向由固定压板保持的固定模具区段和由移动压板保持的移动模具区段之一，以及当处于所述横向位置时，所述中心模具区段指向所述机器的操作者侧和非操作者侧之一；

b)当所述中心模具区段处于所述横向位置时，将臂端工具横向向内朝向所述中心模具区段移动到接合位置，以与所述中心模具区段中的模制物品相互作用；

c)在步骤b)之后，将所述臂端工具从所述接合位置移动到从所述接合位置横向向外间隔开的脱离位置；以及

d)在步骤c)之后，将所述臂端工具从对准位置垂直移动到在所述对准位置上方的升高位置和在所述对准位置下方的降低位置之一，在所述对准位置中所述臂端工具可移动到所述接合位置，所述升高位置用于提供进入所述中心模具区段，所述降低位置用于传送从所述中心模具区段卸载的模制物品。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述臂端工具包括用于与所述模制物品相互作用的部件操作面，当所述臂端工具在各个位置中以及在各个位置之间移动时，所述部件操纵面横向向内指向所述中心模具载体。