CN108974815B - 一种最终灭菌产品的可调节装载盘转运自动化系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于最终灭菌产品的可调节装载盘转运自动化系统,其特征在于：该机械包括多轨道送料装置、多轨道剔瓶装置、多轨道整列机、收料转运装置、和上料转运装置，本发明的有益效果在于：通过一种用于最终灭菌产品的可调节装载盘转运自动化系统,其工艺是经多轨道送料装置、多轨道剔瓶装置、多轨道整列机、收料转运装置实现了自动收料、整列精准计数、自动对接转运输送到灭菌柜进行灭菌，待灭菌工艺完成后经上料转运装置实现了自动对接转运输送到下一步工艺。这样为我们实现了生产管理自动化，数据精准可追溯。可调节装载盘方便更换产品时的高效高质转运，大大减少成品的破损和固定资产投入，实现自动化。

Description

一种最终灭菌产品的可调节装载盘转运自动化系统

技术领域

本发明涉及一种最终灭菌产品生产过程中的整列收料转运到可调节装载盘转运系统辅助设备，具体为一种最终灭菌产品的可调节装载盘转运自动化系统。

背景技术

现有的最终灭菌产品通常是在产品灌装密封好后通过人工收料到一个周转盘内，经人将带药的周转盘用卡板将产品固定在周转盘内，再通过人工转运到一个固定的轨道灭菌车内，一层一层将装满产品的周转盘堆满在灭菌车内。最后通过轨道或转运车送入灭菌柜内进行水浴灭菌。根据工艺灭菌完成后再将灭菌车从灭菌柜内运出再通过人工一盘一盘的搬出转运到下一个工艺设备上。

在实际使用中，需要对同系列的系列A和系列B的药瓶进行输送，由于系列A和系列B的高低不一样，在对系列A进行输送之后需要对系列B进行输送，为了共用周转盘，则需要提高周转盘的高度，那就会在固定的灭菌车内装的盘数有限，有效使用率大大降低。而在生产药瓶厂家需要生产多系列的药瓶，就需要考虑多种规格的瓶子，最终选择一到两种灭菌周转盘，这样导致占用厂房而且摆放杂乱，而且需要很多周转灭菌盘。灭菌盘内有打孔，为了减轻劳动强度及成本，故在材料上用薄，这样在反复使用后，灭菌盘变形和损坏增多，这时在对药瓶进行冲洗灭菌的时候，会导致灭菌盘内药瓶破损，变形导致码放不齐、药瓶倾倒破损等现象发生。在此人工收料和转运过程中产品的数量不精准，劳动强度也非常大。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种用于最终灭菌产品的可调节装载盘转运自动化系统。

一种用于最终灭菌产品的可调节装载盘转运自动化系统,其特征在于：该机械包括多轨道送料装置、多轨道剔瓶装置、多轨道整列机、收料转运装置、和上料转运装置，所述多轨道剔瓶装置包括一个剔瓶箱以及一个与剔瓶箱上端固定连接的剔瓶过滤板，所述剔瓶过滤板包括底板、第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与第二固定板之间设有若干个结构相同的剔瓶导轨，所述第一固定板与剔瓶导轨之间、剔瓶导轨与靠近本剔瓶导轨的剔瓶导轨之间以及第二固定板与靠近第二固定板的剔瓶导轨之间形成结构相同的缓冲导轨，所述缓冲导轨的宽度等于瓶身的直径，所述底板上开设有若干个漏瓶口，所述第一固定板的左侧板下方和剔瓶导轨的左侧板下方开设有与漏瓶口对应的凹槽，所述漏瓶口与剔瓶导轨之间以及漏瓶口与第二固定板之间间隔5mm，所述漏瓶口的宽度大于瓶身的直径，所述收料转运装置包括一个第一过渡升降车和一个可调灭菌车，所述第一过渡升降车包括一个机架以及与机架滑动连接的滑动平台，所述滑动平台的左右两侧分别开设有三个通孔，所述每个通孔内固定安装在轴套，所述轴套内设有与轴套转动连接的丝杆，所述丝杆的两端与机架的顶板和底板之间通过滚子轴承连接，所述滑动平台上方设有一个收料平台和一个刮板支架，所述滑动平台与收料平台之间设有一个用于推动收料平台的收料板驱动组件和一组用于推动刮板支架的刮板驱动组件，所述刮板支架上设有一个推料组件，所述收料平台靠近可调灭菌车的一端设有结构相同的第一定位组件和第二定位组件，所述可调灭菌车包括一个一体成型的框架，所述框架内设有结构相同的第一灭菌盘调节架组和第二灭菌盘调节架组、若干个灭菌盘、以及与灭菌盘对应的灭菌盘挡板，所述第一灭菌盘调节架组包括与框架左侧面的上横板和下横板之间垂直固定连接的第一灭菌盘调节架和第二灭菌盘调节架，所述第一灭菌盘调节架和第二灭菌盘调节架的垂直方向上分别开设有若干个间隔相等的螺纹孔，所述每个灭菌盘包括一个放置板以及位于底板上并且与放置板一体成型的左侧板、右侧板和前侧板，所述左侧板和右侧板结构相同，所述左侧板的水平方向上分别开设有若干个间隔相等的安装孔，所述左侧板与第一灭菌盘调节架和第二灭菌盘调节架之间通过螺旋安装在安装孔和螺纹孔内的螺杆连接，所述灭菌盘挡板与框架后侧面的左支架和右支架之间滑动连接，所述左支架和右支架结构相同，所述右支架包括一个与框架一体成型的连接杆以及一个位于连接杆上部并且与连接杆可拆式连接的固定块，所述前侧板上开设有一条通槽，所述连接杆上开设有用于灭菌盘挡板滑动的滑槽，所述灭菌盘挡板两端设有与灭菌盘挡板固定连接限位板，所述限位板的右侧设有与限位板一体成型的凸块，所述连接杆朝向第二灭菌盘调节架组的方向设有与连接杆垂直固定连接的玻珠螺丝，所述连接杆的右侧板上开设有用于定位玻珠螺丝钢珠端的若干个定位孔。

所述每个刮板驱动组件包括一个收料平台固定连接的固定架、与固定架固定连接的刮板驱动电机和一个与刮板驱动电机之间通过皮带连接的刮板支架丝杆，所述刮板支架丝杆的两端通过滚子轴承座固定安装在收料平台下方，所述刮板支架的内侧板与一个刮板推块固定，所述刮板推块中部沿刮板支架丝杆开设有一个螺纹孔，所述刮板推块套设在支架丝杆上，所述收料板驱动组件包括一个与固定架固定连接的收料驱动电机和一个与收料驱动电机通过皮带连接的收料平台丝杆，所述收料平台丝杆的两端通过滚子轴承座固定安装在滑动平台上方，所述第一定位组件包括包括“7”字型的定位杆，所述定位杆上固定设有一个升降气缸，所述升降气缸的输出端与一个定位块连接，所述推料组件包括固定安装在刮板支架上的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端与第二气缸的输出端之间通过推料板连接。

所述多轨道送料装置包括一个机体，设于机体上的进料台，所述进料台上四周设有护栏，所述进料台上设有与剔瓶导轨相对应的导条，所述导条与本导条的左侧的导条之间以及导条与靠近本导条的护栏之间形成与剔瓶导轨相对应的输送轨，所述输送轨的宽度与剔瓶导轨的宽度相等。

所述多轨道整列机包括设有与缓冲导轨相对应的输出轨并且与与缓冲导轨无缝连接，所述输出轨的输出端设有一个整列组件，所述整列组件包括一个与输出轨的输出端垂直设置的驱动气缸和驱动板，所述驱动板的输出端设有一个位于多轨道整列机机体上的托盘。

框架底部设有与框架一体成型的第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆与框架底部的左侧板之间以及第二固定杆与框架底部的右侧板之间分别设有结构相同的第一滚轮组和第二滚轮组，所述第二滚轮组包括“凸”型的安装板、连接轴以及转动安装在连接轴上的滚轮，所述连接轴与安装板的两竖直板固定连接，所述安装板的两横板分别与框架底部的右侧板和第二固定杆固定连接，所述收料转运装置包括一个位于框架下的移动小车，所述移动小车上固定设有用于滚轮滑动的导轨。

所述上料转运装置包括一个与第一过渡升降车结构相同的第二过渡升降车和一个龙门架，所述龙门架内设有一个推送平台，所述推送平台的两侧分别开设有三个圆孔，所述每个圆孔内固定安装有轴套，述轴套内设有与轴套转动连接的推送丝杆，所述推送丝杆的两端与龙门架的顶板和底板之间通过滚子轴承连接，所述推送平台上设有与推送平台固定连接的推送气缸，所述推送气缸的输出端与一个推送板连接，所述推送板伸缩式活动安装在通槽内。

所述放置板上开设有若干个通孔，所述固定块与连接杆之间通过螺钉连接。

所述底板与第一固定板、第二固定板和若干个剔瓶导轨一体成型并且垂直设置在底板上，所述底板与剔瓶箱的上端一体成型连接，所述剔瓶箱上部设有与剔瓶箱一体成型的缓冲板组，所述缓冲板组包括第一直角三角形缓冲板和第二直角三角形缓冲板，所述第二直角三角形缓冲板位于第一直角三角形缓冲板上方，所述第一直角三角形缓冲板的斜板中部与第二直角三角形缓冲板的斜板下部之间间隔大于瓶身竖直的直径，所述剔瓶箱下部设有与剔瓶箱滑动连接的抽屉。

本发明的有益效果在于：通过一种用于最终灭菌产品的可调节装载盘转运自动化系统,其工艺是经多轨道送料装置、多轨道剔瓶装置、多轨道整列机、收料转运装置实现了自动收料、整列精准计数、自动对接转运输送到灭菌柜进行灭菌，待灭菌工艺完成后经上料转运装置实现了自动对接转运输送到下一步工艺。这样为我们实现了生产管理自动化，数据精准可追溯。可调节装载盘方便更换产品时的高效高质转运，大大减少成品的破损和固定资产投入，实现自动化，大大降低了劳动强度,减少了中转空间，工作环境有序安全。

附图说明

附图1为本发明的的结构示意图；

附图2为本发明第一过渡升降车的立体结构示意图；

附图3为本发明的第一过渡升降车的侧视结构示意图；

附图4为本发明的第一过渡升降车上的刮板驱动组件、推料组件和收料板驱动组件的结构示意图；

附图5为本发明灭菌车的结构示意图；

附图6为本发明剔瓶过滤板的俯视示意图；

附图7为本发明的剔瓶箱的内部结构示意图；

附图8为本发明的剔瓶过滤板的立体图；

附图9为本发明药瓶为竖直状态时通过剔瓶过滤板的结构示意图；

附图10为本发明药瓶为倾倒状态时通过剔瓶过滤板的结构示意图；

附图11为本发明上料转运装置的立体结构示意图；

附图12为本发明上料转运装置的侧视图；

附图13为本发明玻珠螺丝的结构示意图;

附图14为图11中A的放大结构示意图。

具体实施方式

根据图1-14，一种用于最终灭菌产品的可调节装载盘转运自动化系统,其特征在于：该机械包括多轨道送料装置1、多轨道剔瓶装置2、多轨道整列机3、收料转运装置4和上料转运装置5，所述多轨道剔瓶装置2包括一个剔瓶箱6以及一个与剔瓶箱6上端固定连接的剔瓶过滤板7，所述剔瓶过滤板7包括底板8、第一固定板9和第二固定板10，所述第一固定板9与第二固定板10之间设有若干个结构相同的剔瓶导轨11，所述第一固定板9与剔瓶导轨11之间、剔瓶导轨11与靠近本剔瓶导轨的剔瓶导轨之间以及第二固定板10与靠近第二固定板的剔瓶导轨11之间形成结构相同的缓冲导轨12，所述缓冲导轨12的宽度等于瓶身的直径，所述底板8上开设有若干个漏瓶口13，所述第一固定板9的左侧板下方和剔瓶导轨11的左侧板下方开设有与漏瓶口13对应的凹槽14，所述漏瓶口13与剔瓶导轨11之间以及漏瓶口13与第二固定板10之间间隔5mm，间隔5mm的部分为托板100，当药瓶为竖直状态时，药瓶的底部会支撑于漏瓶口10边缘的托板100上，所述漏瓶口13的宽度大于瓶身的直径，在输送时不会掉落，当药瓶为倾倒状态时，药瓶到达缓冲导轨12中部时，由于底板8上开设有漏瓶口13，而且漏瓶口13的宽度大于瓶身的直径，导致倾倒的药瓶通过漏瓶口13掉入剔瓶箱6内，所述收料转运装置4包括一个第一过渡升降车15和一个可调灭菌车16，所述第一过渡升降车15包括一个机架17以及与机架17滑动连接的滑动平台18，所述滑动平台18的左右两侧分别开设有三个通孔（图未示），所述每个通孔内固定安装在轴套20，所述轴套20内设有与轴套20转动连接的丝杆21，所述丝杆21的两端与机架17的顶板和底板之间通过滚子轴承连接，所述滑动平台18上方设有一个收料平台22和一个刮板支架23，所述滑动平台18与收料平台22之间设有一个用于推动收料平台22的收料板驱动组件24和一组用于推动刮板支架23的刮板驱动组件25，所述刮板支架23上设有一个推料组件26，所述收料平台22靠近可调灭菌车16的一端设有结构相同的第一定位组件27和第二定位组件28，所述可调灭菌车16包括一个一体成型的框架29，所述框架29内设有结构相同的第一灭菌盘调节架组30和第二灭菌盘调节架组31、若干个灭菌盘32、以及与灭菌盘32对应的灭菌盘挡板33，所述第一灭菌盘调节架组30包括与框架29左侧面的上横板和下横板之间垂直固定连接的第一灭菌盘调节架34和第二灭菌盘调节架35，所述第一灭菌盘调节架34和第二灭菌盘调节架35的垂直方向上分别开设有若干个间隔相等的螺纹孔36，所述每个灭菌盘32包括一个放置板37以及位于放置板37上并且与放置板37一体成型的左侧板38、右侧板39和前侧板40，所述左侧板38和右侧板39结构相同，所述左侧板38的水平方向上分别开设有若干个间隔相等的安装孔41，所述左侧板38与第一灭菌盘调节架34和第二灭菌盘调节架35之间通过螺旋安装在安装孔41和螺纹孔36内的螺杆连接，所述灭菌盘挡板33与框架29后侧面的左支架42和右支架43之间滑动连接，所述左支架42和右支架43结构相同，所述右支架43包括一个与框架29一体成型的连接杆44以及一个位于连接杆44上部并且与连接杆44可拆式连接的固定块45，所述前侧板40上开设有一条通槽101，所述连接杆44上开设有用于灭菌盘挡板33滑动的滑槽46，所述灭菌盘挡板33两端设有与灭菌盘挡板33固定连接限位板47，所述限位板47的右侧设有与限位板47一体成型的凸块48，所述连接杆44朝向第二灭菌盘调节架组31的方向设有与连接杆44垂直固定连接的玻珠螺丝49，所述连接杆44的右侧板上开设有用于定位玻珠螺丝49钢珠端的若干个定位孔50。

所述每个刮板驱动组件25包括一个收料平台22、一个与滑动平台18固定连接的固定架52、与固定架52固定连接的刮板驱动电机53和一个与刮板驱动电机53之间通过皮带连接的刮板支架丝杆54，所述刮板支架丝杆54的两端通过滚子轴承座固定安装在收料平台51下方，所述刮板支架23的内侧板与一个刮板推块55固定，所述刮板推块55中部沿刮板支架丝杆54开设有一个螺纹孔，所述刮板推块55套设在支架丝杆54上，所述收料板驱动组件24包括一个与固定架52固定连接的收料驱动电机56和一个与收料驱动电机56通过皮带连接的收料平台丝杆57，所述收料平台丝杆57的两端通过滚子轴承座固定安装在滑动平台18上方，所述收料平台51下方固定设有一个丝杆套58，所述丝杆套58套设在收料平台丝杆57上，收料驱动电机56带动收料平台丝杆57在带动丝杆套（图未示）运动从而带动收料平台51运动，导致收料平台51与灭菌盘32无缝连接，所述第一定位组件27包括包括“7”字型的定位杆59，所述定位杆59上固定设有一个升降气缸60，所述升降气缸60的输出端与一个定位块61连接，通过第一定位组件27的定位块61和第二定位组件28的定位块夹住灭菌盘挡板33，通过升降气缸60带动灭菌盘挡板33上下运动，所述推料组件26包括固定安装在刮板支架23上的第一气缸62和第二气缸63，所述第一气缸62的输出端与第二气缸63的输出端之间通过推料板64连接。

所述多轨道送料装置1包括一个机体，设于机体上的进料台65，所述进料台65上四周设有护栏66，所述进料台65上设有与剔瓶导轨11相对应的导条67，所述导条67与位于本导条左侧的导条之间以及导条67与靠近本导条的护栏66之间形成与剔瓶导轨11相对应的输送轨68，所述输送轨68的宽度与剔瓶导轨11的宽度相等，所述输送轨68与缓冲导轨11无缝连接。

所述多轨道整列机3包括设有与缓冲导轨11相对应的输出轨69并且与与缓冲导轨11无缝连接，所述输出轨69的输出端设有一个整列组件70，所述整列组件70包括一个与输出轨69的输出端垂直设置的驱动气缸71和驱动板72，所述驱动板72的输出端设有一个位于多轨道整列机机体上的托盘73，收料驱动电机56带动收料平台丝杆57在带动丝杆套58运动从而带动收料平台51运动，导致收料平台51与托盘73无缝连接。

所述框架29底部设有与框架29一体成型的第一固定杆74和第二固定杆75，所述第一固定杆74与框架29底部的左侧板之间以及第二固定杆75与框架29底部的右侧板之间分别设有结构相同的第一滚轮组76和第二滚轮组77，所述第二滚轮组77包括“凸”型的安装板78、连接轴（图未示）以及转动安装在连接轴上的滚轮79，所述连接轴与安装板78的两竖直板固定连接，所述安装板78的两横板分别与框架29底部的右侧板和第二固定杆75固定连接，所述收料转运装置4还包括一个位于框架29下的移动小车80，所述移动小车80上固定设有用于滚轮79滑动的导轨81。

所述上料转运装置5包括一个与第一过渡升降车15结构相同的第二过渡升降车82和一个龙门架83，所述龙门架83内设有一个推送平台84，所述推送平台84的两侧分别开设有三个圆孔，所述每个圆孔内固定安装有轴套，所述轴套内设有与轴套转动连接的推送丝杆85，所述推送丝杆85的两端与龙门架83的顶板和底板之间通过滚子轴承连接，所述推送平台84上设有与推送平台84固定连接的推送气缸86，所述推送气缸86的输出端与一个推送板87连接，所述推送板87伸缩式活动安装在通槽45内。

所述放置板37上开设有用于流水的若干个通孔88，所述固定块45与连接杆44之间通过螺钉连接。

所述底板8与第一固定板9、第二固定板10和若干个剔瓶导轨11一体成型并且垂直设置在底板8上，所述底板8与剔瓶箱6的上端一体成型连接，所述剔瓶箱6上部设有与剔瓶箱6一体成型的缓冲板组89，所述缓冲板组89包括第一直角三角形缓冲板90和第二直角三角形缓冲板91，所述第二直角三角形缓冲板91位于第一直角三角形缓冲板90上方，所述第一直角三角形缓冲板90包括第一横板92和第一斜板93，所述第一横板92的一端和第一斜板93的一端与剔瓶箱6的左侧板一体成型设置，所述第一斜板93的另一端位于第一横板92上方并且与第一横板92的另一端固定连接，所述第一横板92的长度小于剔瓶箱6的横向长度，所述第一横板92与剔瓶箱6的右侧板之间形成一个过孔99，所述过孔99的大小大于瓶身的直径，所述第二直角三角形缓冲板91包括第二横板94和第二斜板95，所述第二横板94的一端和第二斜板95的一端与剔瓶箱6的右侧板一体成型设置，所述第二斜板95的另一端位于第二横板94上方并且与第二横板94的另一端固定连接，所述第二斜板95与第二横板94的连接处与第一斜板93的下部之间横向间隔大于瓶身竖直的直径，所述剔瓶箱6下部设有与剔瓶箱6滑动连接的抽屉96，当所述倾倒的药瓶掉入剔瓶箱6内时，由于设有第一直角三角形缓冲板90和第二直角三角形缓冲板91，会起到一个缓冲效果，不会导致药瓶在漏瓶口13时直接垂直砸在另一个药瓶上，然后通过缓冲板组89掉入到抽屉96内，所述第一斜板93和第二斜板95上通过胶水设有缓冲硅胶。

本发明的工作原理：先通过多轨道送料装置把药瓶输送到多轨道剔瓶装置处，药瓶沿着输送轨进行输送，到达剔瓶过滤板时，当药瓶为竖直状态时，由于缓冲导轨的宽度等于瓶身的直径，刚好可以通过，而且所述漏瓶口与剔瓶导轨之间以及漏瓶口与第二固定板之间间隔5mm，间隔5mm的部分为托板，药瓶的底部会支撑于漏瓶口边缘的拖板上，在输送时不会掉落，当药瓶为倾倒状态时，药瓶到达缓冲导轨中部时，由于底板上开设有漏瓶口，而且漏瓶口的宽度大于瓶身的直径，导致倾倒的药瓶通过漏瓶口掉入剔瓶箱内，然后在通过缓冲板组掉入到抽屉内，当为竖直的药瓶到达多轨道整列机时，输出轨会把药瓶送到整列气缸前，然后收料转运装置的收料平台通过滑动平台将收料平台升降到托盘处再通过收料板驱动组件将收料平台移动到托盘前进行无缝连接，在通过整列气缸将药瓶推送到托盘上，在通过刮板驱动组件将推料组件移动到药瓶前方，在通过推料组件的第一气缸和第二气缸带动推料板往下运动，致使推料板到达药瓶底部、然后在通过刮板驱动组件推料板往后运动，到达收料平台的末端，再通过第一气缸和第二气缸带动推料板将推料板往上提升，如此循环刮板驱动组件直到收料平台上装满药瓶，然后在通过滑动平台将收料平台升降到灭菌盘处，然后收料板驱动组件驱动收料平台往灭菌盘移动，直到无缝连接，同时第一定位组件和第二定位组件的第一定位块和第二定位块会夹紧灭菌盘挡板两侧凸块，然后通过升降气缸带动定位块将凸块往下运动从而导致灭菌盘挡板往下运动，直到灭菌盘挡板低于灭菌盘的放置板，然后推料板将位于收料平台上药瓶推入到灭菌盘内，然后通过升降气缸带动定位块将凸块往上运动从而导致灭菌盘挡板往上运动，直到灭菌盘挡板的高度与前侧板高度一样，玻珠螺丝的钢珠端会卡在对应的定位孔内，避免灭菌盘挡板在不使用时下滑，然后在把灭菌盘往移动小车的扶手方向移动，然后通过移动小车到达龙门架内，到达第二过渡升降车处（通过第二过渡升降车的升降气缸带动定位块将凸块往下运动从而导致灭菌盘挡板往下运动，直到灭菌盘挡板低于灭菌盘的放置板，然后推送板通过推送气缸穿过前侧板的通槽，将灭菌盘上的药瓶推入到收料平台上，然后收料平台通过推料板将送到灭菌柜内，由于设有多个灭菌盘，需要重复与灭菌盘同等个数的操作次数，然后由于要对同系列的系列A和系列B的药瓶进行输送，由于系列A和系列B的高低不一样，在对系列A进行输送之后需要对系列B进行输送，会导致需要更换不同的灭菌车进行输送，而本发明只需要通过螺钉第一灭菌盘调节架组和第一灭菌盘调节架组与灭菌盘的高度即可，而且灭菌盘挡板也会通过升降车调整到与前侧板同一高度，用于防止药瓶掉出。

本发明的有益效果在于：通过一种用于最终灭菌产品的可调节装载盘转运自动化系统,其工艺是经多轨道送料装置、多轨道剔瓶装置、多轨道整列机、收料转运装置实现了自动收料、整列精准计数、自动对接转运输送到灭菌柜进行灭菌，待灭菌工艺完成后经上料转运装置实现了自动对接转运输送到下一步工艺。这样为我们实现了生产管理自动化，数据精准可追溯。可调节装载盘方便更换产品时的高效高质转运，大大减少成品的破损和固定资产投入，实现自动化，大大降低了劳动强度,减少了中转空间，工作环境有序安全。

以上所描述的仅为本发明的较佳实施例，本发明不限于上述实施方式， 凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的任何润饰、修改或等同替换，均属于本新型所保护的范围。

Claims (6)

1.一种最终灭菌产品的可调节装载盘转运自动化系统 ,其特征在于：包括多轨 道送料装置、多轨道剔瓶装置、多轨道整列机、收料转运装置和上料转运装置，所述多轨道 剔瓶装置包括一个剔瓶箱以及一个与剔瓶箱上端固定连接的剔瓶过滤板，所述剔瓶过滤板 包括底板、第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与第二固定板之间设有若干个结构 相同的剔瓶导轨，所述第一固定板与剔瓶导轨之间、剔瓶导轨与靠近本剔瓶导轨的剔瓶导 轨之间以及第二固定板与靠近第二固定板的剔瓶导轨之间形成结构相同的缓冲导轨，所述缓冲导轨的宽度等于瓶身的直径，所述底板上开设有若干个漏瓶口，所述第一固定板的左侧板下方和剔瓶导轨的左侧板下方开设有与漏瓶口对应的凹槽，所述漏瓶口与剔瓶导轨之间以及漏瓶口与第二固定板之间间隔5mm，所述漏瓶口的宽度大于瓶身的直径，所述收料转运装置包括一个第一过渡升降车和一个可调灭菌车，所述第一过渡升降车包括一个机架以及与机架滑动连接的滑动平台，所述滑动平台的左右两侧分别开设有三个通孔，所述每个通孔内固定安装在轴套，所述轴套内设有与轴套转动连接的丝杆，所述丝杆的两端与机架的顶板和底板之间通过滚子轴承连接，所述滑动平台上方设有一个收料平台和一个刮板支架，所述滑动平台与收料平台之间设有一个用于推动收料平台的收料板驱动组件和一组用于推动刮板支架的刮板驱动组件，所述刮板支架上设有一个推料组件，所述收料平台靠近可调灭菌车的一端设有结构相同的第一定位组件和第二定位组件，所述可调灭菌车包括一个一体成型的框架，所述框架内设有结构相同的第一灭菌盘调节架组和第二灭菌盘调节架组、若干个灭菌盘、以及与灭菌盘对应的灭菌盘挡板，所述第一灭菌盘调节架组包括与框架左侧面的上横板和下横板之间垂直固定连接的第一灭菌盘调节架和第二灭菌盘调节架，所述第一灭菌盘调节架和第二灭菌盘调节架的垂直方向上分别开设有若干个间隔相等的螺纹孔，所述每个灭菌盘包括一个放置板以及位于放置板上并且与底板一体成型的左侧板、右侧板和前侧板，所述左侧板和右侧板结构相同，所述左侧板的水平方向上分别开设有若干个间隔相等的安装孔，所述左侧板与第一灭菌盘调节架和第二灭菌盘调节架之间通过螺旋安装在安装孔和螺纹孔内的螺杆连接，所述灭菌盘挡板与框架后侧面的左支架和右支架之间滑动连接，所述左支架和右支架结构相同，所述右支架包括一个与框架一体成型的连接杆以及一个位于连接杆上部并且与连接杆可拆式连接的固定块，所述前侧板上开设有一条通槽，所述连接杆上开设有用于灭菌盘挡板滑动的滑槽，所述灭菌盘挡板两端设有与灭菌盘挡板固定连接限位板，所述限位板的右侧设有与限位板一体成型的凸块，所述连接杆朝向第二灭菌盘调节架组的方向设有与连接杆垂直固定连接的玻珠螺丝，所述连接杆的右侧板上开设有用于定位玻珠螺丝钢珠端的若干个定位孔；所述每个刮板驱动组件包括一个收料平台固定连接的固定架、与固定架固定连接的刮板驱动电机和一个与刮板驱动电机之间通过皮带连接的刮板支架丝杆，所述刮板支架丝 杆的两端通过滚子轴承座固定安装在收料平台下方，所述刮板支架的内侧板与一个刮板推 块固定，所述刮板推块中部沿刮板支架丝杆开设有一个螺纹孔，所述刮板推块套设在支架 丝杆上，所述收料板驱动组件包括一个与固定架固定连接的收料驱动电机和一个与收料驱 动电机通过皮带连接的收料平台丝杆，所述收料平台丝杆的两端通过滚子轴承座固定安装 在滑动平台上方，所述第一定位组件包括“7”字型的定位杆，所述定位杆上固定设有一个升降气缸，所述升降气缸的输出端与一个定位块连接，所述推料组件包括固定安装在刮板支架上的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端与第二气缸的输出端之间通过推料板连接；所述多轨道送料装置包括一个机体，设于机体上的进料台，所述进料台上四周设有护栏，所述进料台上设有与剔瓶导轨相对应的导条，所述导条与本导条的左侧的导条之间以及导条与靠近本导条的护栏之间形成与剔瓶导轨相对应的输送轨，所述输送轨的宽度与剔 瓶导轨的宽度相等。

2.根据权利要求1所述的一种最终灭菌产品的可调节装载盘转运自动化系统，其特征在于：所述多轨道整列机包括设有与缓冲导轨相对应的输出轨并且与输出轨无缝连接，所述输出轨的输出端设有一个整列组件，所述整列组件包括一个与输出轨的输出端垂直设置的驱动气缸和驱动板，所述驱动板的输出端设有一个位于多轨道整列机机体上的托盘。

3.根据权利要求1所述的一种最终灭菌产品的可调节装载盘转运自动化系统，其特征在于：框架底部设有与框架一体成型的第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆与框架底部的左侧板之间以及第二固定杆与框架底部的右侧板之间分别设有结构相同的第一滚轮组和第二滚轮组，所述第二滚轮组包括“凸”型的安装板、连接轴以及转动安装在连接轴上的滚轮，所述连接轴与安装板的两竖直板固定连接，所述安装板的两横板分别与框架底部的右侧板和第二固定杆固定连接，所述收料转运装置包括一个位于框架下的移动小车，所述移动小车上固定设有用于滚轮滑动的导轨。

4. 根据权利要求1所述的一种最终灭菌产品的可调节装载盘转运自动化系统，其特征在于：所述上料转运装置包括一个与第一过渡升降车结构相同的第二过渡升降车和一个龙门架，所述龙门架内设有一个推送平台，所述推送平台的两侧分别开设有三个圆孔，所述每个圆孔内固定安装有轴套，述轴套内设有与轴套转动连接的推送丝杆，所述推送丝杆的两端与龙门架的顶板和底板之间通过滚子轴承连接，所述推送平台上设有与推送平台固定连接的推送气缸，所述推送气缸的输出端与一个推送板连接，所述推送板伸缩式活动安装在通槽内。

5.根据权利要求1所述的一种最终灭菌产品的可调节装载盘转运自动化系统，其特征在于：所述放置板上开设有若干个通孔，所述固定块与连接杆之间通过螺钉连接。

6.根据权利要求1所述的一种最终灭菌产品的可调节装载盘转运自动化系统，其特征在于：所述底板与第一固定板、第二固定板和若干个剔瓶导轨一体成型并且垂直设置在底板上，所述底板与剔瓶箱的上端一体成型连接，所述剔瓶箱上部设有与剔瓶箱一体成型的缓冲板组，所述缓冲板组包括第一直角三角形缓冲板和第二直角三角形缓冲板，所述第二直角三角形缓冲板位于第一直角三角形缓冲板上方，所述第一直角三角形缓冲板的斜板中部与第二直角三角形缓冲板的斜板下部之间间隔大于瓶身竖直的直径，所述剔瓶箱下部设有与剔瓶箱滑动连接的抽屉。