CN219928758U - 一种平衡性强的多轨道运输小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种平衡性强的多轨道运输小车，包括：载料筐体、X轴运送机构、以及Y轴运送机构，Y轴运送机构对物料或载盘进行运送，载料筐体的两端分别设置有若干送料孔，两端的送料孔一一对应，在运输小车进行移动时，Y轴运送机构在X轴运送机构的驱动下移动至载料筐体的中心位置。本实用新型通过Y轴运送机构将载料台移动至Y轴运送机构的中间位置，再通过X轴运送机构将Y轴运送机构移动至载料筐体的中线上，从而使得物料或载盘位于载料筐体的正中位置，保证载料筐体的重心与中心共线，以此避免在空中轨道进行运输的过程中载料筐体因重心偏移而产生倾斜的问题，提高运送过程的安全性，保障运输小车的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道运输系统技术领域，尤其涉及一种平衡性强的多轨道运输小车。
背景技术
轨道式物流运输系统可应用在医院、工业、图书馆等场所，是在计算机的控制下，利用智能载物轨道小车在专用的轨道上传输物品，通过自驱动的载物小车在一个由轨道及转轨器组成的网络上运行从而完成物品的传送任务。目前市面上的天轨载物小车中，存在采用侧入式装卸料的运输小车进行物品的输送。如公告号CN218260398U的实用新型专利《一种多轨道的侧入式装卸料的天轨运输车》所示，采用多组独立的送料轨道同时满足上下料的需求。然而，这种设置方式，在进行运输的过程中，因为只有一侧的送料轨道上承载有物料或载盘，容易导致载物小车出现偏重的情况，存在安全隐患，而且长时间工作下，容易影响载物小车行走机构的使用寿命。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种平衡性强的多轨道运输小车。
本实用新型的技术方案如下：提供一种平衡性强的多轨道运输小车，包括：载料筐体、设置于所述载料筐体内部的X轴运送机构、以及设置于所述X轴运送机构的运动端上的Y轴运送机构，所述Y轴运送机构对物料或载盘进行运送，所述载料筐体的两端分别设置有若干送料孔，两端的送料孔一一对应，所述Y轴运送机构驱动物料或载盘进行往复移动实现进出料，所述X轴运送机构驱动Y轴运送机构进行X轴方向上的往复移动，在运输小车进行移动时，Y轴运送机构在X轴运送机构的驱动下移动至载料筐体的中心位置。
进一步地，所述X轴运送机构包括：设置于所述载料筐体上的X轴驱动电机、以及与所述X轴驱动电机的输出端连接的X轴传动机构，所述Y轴运送机构与所述X轴传动机构连接，所述X轴驱动电机通过X轴传动机构驱动Y轴运送机构沿X轴进行往复移动。
进一步地，所述X轴传动机构采用同步带轮结构，所述Y轴运送机构上设置有联动块，所述联动块内设置有齿条，所述同步带轮结构的同步带穿过联动块并使得同步带上的齿形与齿条啮合。
进一步地，所述X轴传动机构采用丝杠以及丝杠螺母，所述丝杆螺母设置于Y轴运送机构上并穿过丝杆。
进一步地，所述Y轴运送机构包括：与所述X轴运送机构的输出端连接的Y轴框架、设置于所述Y轴框架上的Y轴驱动电机、以及与所述Y轴驱动电机的输出端连接Y轴传动机构，所述载盘设置于Y轴传动机构上，所述Y轴驱动电机通过Y轴传动机构驱动载盘进行往复移动。
进一步地，所述载料筐体的两侧内部设置有若干缓冲块，所述缓冲块与Y轴运送机构活动接触。
进一步地，所述载料筐体内部设置有若干到位传感器，分别设置于对应各送料孔以及载料筐体的中心位置处。
采用上述方案，本实用新型通过Y轴运送机构将载盘移动至Y轴运送机构的中间位置，再通过X轴运送机构将Y轴运送机构移动至载料筐体的中线上，从而使得物料或载盘位于载料筐体的正中位置，保证载料筐体的重心与中心共线，以此避免在空中轨道进行运输的过程中载料筐体因重心偏移而产生倾斜的问题，提高运送过程的安全性，保障运输小车的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种平衡性强的多轨道运输小车，包括：载料筐体1、设置于所述载料筐体1内部的X轴运送机构2、以及设置于所述X轴运送机构2的运动端上的Y轴运送机构3，所述Y轴运送机构对物料或载盘4进行运送，所述载料筐体1的两端分别设置有若干送料孔11，两端的送料孔11一一对应，所述Y轴运送机构3驱动物料或载盘4进行往复移动实现进出料，所述X轴运送机构2驱动Y轴运送机构3进行X轴方向上的往复移动，在运输小车进行移动时，Y轴运送机构3在X轴运送机构2的驱动下移动至载料筐体1的中心位置。
工作时，载料筐体1在运输小车的驱动下移动至取料位置，并下降至取料高度。X轴运送机构2将Y轴运送机构3移动至送料孔11对应位置处，从而与取料台的送料带对接，将待运送的物料或载盘4移动至Y轴运送机构3上。然后Y轴运送机构3将物料或载盘4移动至Y轴运送机构3的中间位置，再通过X轴运送机构2将Y轴运送机构3移动至载料筐体1的中线上，从而使得物料或载盘4位于载料筐体1的正中位置，保证载料筐体1的重心与中心共线，以此避免在空中轨道进行运输的过程中载料筐体1因重心偏移而产生倾斜的问题，提高运送过程的安全性，保障运输小车的使用寿命。
所述X轴运送机构2包括：设置于所述载料筐体1上的X轴驱动电机21、以及与所述X轴驱动电机21的输出端连接的X轴传动机构22，所述Y轴运送机构3与所述X轴传动机构22连接，所述X轴驱动电机21通过X轴传动机构22驱动Y轴运送机构3沿X轴进行往复移动。
在一些实施例中，所述X轴传动机构22采用同步带轮结构，所述Y轴运送机构3上设置有联动块，所述联动块内设置有齿条，所述同步带轮结构的同步带穿过联动块并使得同步带上的齿形与齿条啮合。通过采用同步带轮结构进行Y轴运送机构3的移动，从而可以有效降低载料筐体1的整体负载。
在一些实施例中，所述X轴传动机构22采用丝杠以及丝杠螺母，所述丝杆螺母设置于Y轴运送机构3上并穿过丝杆。采用丝杆及丝杆螺母配合的方式驱动Y轴运送机构3沿X轴方向移动，保证对Y轴运送机构3进行移动的稳定性。
所述Y轴运送机构3包括：与所述X轴运送机构2的输出端连接的Y轴框架31、设置于所述Y轴框架31上的Y轴驱动电机32、以及与所述Y轴驱动电机32的输出端连接Y轴传动机构33，所述载盘4设置于Y轴传动机构33上，所述Y轴驱动电机32通过Y轴传动机构33驱动物料或载盘4进行往复移动。通过Y轴驱动电机32进行驱动，从而移动物料或载盘4的位置，以便于进行进出料，并且在运输小车对物料或载盘4进行运送的过程中，可以将物料或载盘4移动至中心位置，避免出现偏重的情况。
所述载料筐体1的两侧内部设置有若干缓冲块12，所述缓冲块12与Y轴运送机构3活动接触。当X轴运送机构2驱动Y轴运送机构3移动到极限位置时，Y轴运送机构3会与缓冲块12接触，从而避免与载料筐体1的侧面发生刚性碰撞而导致装置或物料损坏。
所述载料筐体1内部设置有若干到位传感器13，分别设置于对应各送料孔11以及载料筐体1的中心位置处，从而判断X轴运送机构2对Y轴运送机构3的运送位置、以及Y轴运送机构3对物料或载盘4的运送位置是否准确到位，提高运送过程的精确度。
综上所述，本实用新型通过Y轴运送机构将载盘移动至Y轴运送机构的中间位置，再通过X轴运送机构将Y轴运送机构移动至载料筐体的中线上，从而使得载盘位于载料筐体的正中位置，保证载料筐体的重心与中心共线，以此避免在空中轨道进行运输的过程中载料筐体因重心偏移而产生倾斜的问题，提高运送过程的安全性，保障运输小车的使用寿命。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种平衡性强的多轨道运输小车，其特征在于，包括：载料筐体、设置于所述载料筐体内部的X轴运送机构、以及设置于所述X轴运送机构的运动端上的Y轴运送机构，所述Y轴运送机构对物料或载盘进行运送，所述载料筐体的两端分别设置有若干送料孔，两端的送料孔一一对应，所述Y轴运送机构驱动物料或载盘进行往复移动实现进出料，所述X轴运送机构驱动Y轴运送机构进行X轴方向上的往复移动，在运输小车进行移动时，Y轴运送机构在X轴运送机构的驱动下移动至载料筐体的中心位置。
2.根据权利要求1所述的平衡性强的多轨道运输小车，其特征在于，所述X轴运送机构包括：设置于所述载料筐体上的X轴驱动电机、以及与所述X轴驱动电机的输出端连接的X轴传动机构，所述Y轴运送机构与所述X轴传动机构连接，所述X轴驱动电机通过X轴传动机构驱动Y轴运送机构沿X轴进行往复移动。
3.根据权利要求2所述的平衡性强的多轨道运输小车，其特征在于，所述X轴传动机构采用同步带轮结构，所述Y轴运送机构上设置有联动块，所述联动块内设置有齿条，所述同步带轮结构的同步带穿过联动块并使得同步带上的齿形与齿条啮合。
4.根据权利要求2所述的平衡性强的多轨道运输小车，其特征在于，所述X轴传动机构采用丝杠以及丝杠螺母，所述丝杠螺母设置于Y轴运送机构上并穿过丝杆。
5.根据权利要求1所述的平衡性强的多轨道运输小车，其特征在于，所述Y轴运送机构包括：与所述X轴运送机构的输出端连接的Y轴框架、设置于所述Y轴框架上的Y轴驱动电机、以及与所述Y轴驱动电机的输出端连接Y轴传动机构，所述载盘设置于Y轴传动机构上，所述Y轴驱动电机通过Y轴传动机构驱动载盘进行往复移动。
6.根据权利要求1所述的平衡性强的多轨道运输小车，其特征在于，所述载料筐体的两侧内部设置有若干缓冲块，所述缓冲块与Y轴运送机构活动接触。
7.根据权利要求1所述的平衡性强的多轨道运输小车，其特征在于，所述载料筐体内部设置有若干到位传感器，分别设置于对应各送料孔以及载料筐体的中心位置处。
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