CN111674822A - 一种移载双层辊道输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移载双层辊道输送装置，包括底座，滑动设置在底座顶部的滑架、设置在滑架上的上辊道输送机构和下辊道输送机构，以及用于驱动滑架朝与工件运输方向垂直的方向水平移动滑架驱动机构；所述上辊道输送机构和下辊道输送机构输出端均设有阻挡机构。本发明提供的移载双层辊道输送装置一方面具有双线输送能力，节省空间，提高搬运效率；另一方面根据生产需要通过滑架驱动机构驱动滑架移动，使辊道上的工件移载到对应的缓存双层辊道输送装置的输入端，满足质检线的单一或混合型号质检需求。

Description

一种移载双层辊道输送装置

技术领域

本发明涉及汽车曲轴质检技术领域，特别涉及一种移载双层辊道输送装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高以及交通道路的便利，汽车的市场需求量日益增大，汽车生产商为了更好地提高产能，节省劳动力，汽车生产线逐步向智能化生产方向进行改造。

汽车曲轴是汽车发动机重要的部件，刚生产出来的汽车曲轴成品因为还没有经过质量检验，还不能直接装车，所以汽车曲轴成品需要经过质检线检测合格后输送到质检线的下游部分，然后等待搬运小车将托盘和曲轴搬运到装车处，而装车完成后产生的空托盘会由搬运小车送回质检线的上料点。一方面为了节省空间，提高搬运效率，希望质检线同时具有汽车曲轴输送功能以及空托盘回送功能；另一方面为了使质检线能够对两种的载有合格品的托盘进行分类缓存，以及两种类型的空托盘进行分类缓存，质检线上会设置两个双层缓存输送装置，为了使经过分类的托盘能够输送到对应的缓存双层输送装置中，所以亟需研发一种具有移载功能的双层辊道输送装置。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种移载双层辊道输送装置，旨在使辊道输送装置具有两个独立的工件输送能力和位置移载能力。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种移载双层辊道输送装置，包括底座，滑动设置在底座顶部的滑架、设置在滑架上的上辊道输送机构和下辊道输送机构，以及滑架驱动机构；所述上辊道输送机构位于下辊道输送机构的上方，所述上辊道输送机构和下辊道输送机构的输出端均设有阻挡机构，所述滑架驱动机构用于驱动滑架朝与工件运输方向垂直的方向水平移动。

所述底座的顶部对称地设置有两根沿垂直于工件运输方向延伸的导轨，所述滑架底部通过滑块与所述导轨滑动连接。

所述滑架驱动机构为一个沿垂直于工件运输方向设置的第一气缸，其缸体固定在一个固定架上，其活塞杆端部通过连接块与滑架连接。

所述导轨的两端均设置有限位块，所述限位块通过安装块设置在底座的顶部。

所述阻挡机构包括第一支板、竖直朝上设置在第一支板上的第二气缸以及设置在第二气缸活塞杆端部的挡板。

所述上辊道输送机构和下辊道输送机构的输入端均设有止推机构，所述止推机构包括第二支板、若干个设置在第二支板上的支座，可转动地设置在支座上的止推块，所述支座上开设有限位槽，所述止推块通过销轴设置在限位槽中，所述销轴上设有扭簧，所述扭簧用于拉动止推块使止推块抵压在支座上。

所述上辊道输送机构和下辊道输送机构均包括两个安装座，多根设置在两个安装座之间的导辊，驱动电机，以及传动机构；所述驱动电机通过传动机构驱动这些导辊同步转动。

所述传动机构包括设置在驱动电机输出端上的扭力限制器，所述扭力限制器上设有摩擦链轮，每根所述导辊的端部设有主动链轮和从动链轮，所述摩擦链轮通过第一链条与其中一根导辊上的主动链轮传动连接，这些导辊上的从动链轮通过第二链条传动连接。

两个所述安装座的内侧设置有导向条，所述导向条通过导向调节板与安装座固定连接。

所述底座包括两根沿导轨延伸方向延伸的方管以及若干块连接两根方管的连接板，两根所述方管的外侧均设有脚杯；所述方管的两端通过锁定块与地面固接。

有益效果：

本发明提供了一种移载双层辊道输送装置，上辊道输送机构可输送载有合格品的托盘，下辊道输送机构可输送空托盘，所述移载双层辊道输送装置一方面具有双线输送能力，节省空间，提高搬运效率；另一方面能够根据生产需要通过滑架驱动机构驱动滑架移动，使辊道上的工件移载到对应的缓存双层辊道输送装置的输入端，满足质检线的单一或混合型号质检需求。

附图说明

图1为本发明提供的移载双层辊道输送装置的立体图1。

图2为本发明提供的移载双层辊道输送装置的立体图2。

图3为本发明提供的移载双层辊道输送装置的立体图3。

图4为图1中L区域的局部放大图。

图5为本发明提供的移载双层辊道输送装置的主视图。

图6为本发明提供的移载双层辊道输送装置中导辊，驱动电机，以及传动机构的结构示意图。

图7为本发明提供的移载双层辊道输送装置在质检线中的装配图。

具体实施方式

本发明提供一种移载双层辊道输送装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

请参阅图1-图6，本发明提供一种移载双层辊道输送装置，包括底座1，滑动设置在底座1顶部的滑架2、设置在滑架2上的上辊道输送机构21和下辊道输送机构22，以及滑架驱动机构23；所述上辊道输送机构21位于下辊道输送机构22的上方，所述上辊道输送机构21和下辊道输送机构22 的输出端均设有阻挡机构3，所述滑架驱动机构23用于驱动滑架2朝与工件运输方向垂直的方向水平移动。在实际使用过程中，上辊道输送机构21 和下辊道输送机构22的工件输送方向可以相同或相反。

质检线见图7所示，主要包括上料辊道输送装置A、人工质检台B，升降辊道输送装置C、两个并列设置的缓存双层辊道输送装置D，以及下料辊道输送装置E，相应地，所述移载双层辊道输送装置设置有两个，第一个移载双层辊道输送装置F1位于升降辊道输送装置C与一个缓存双层辊道输送装置D之间，另一个移载辊道输送装置F2位于下料辊道输送装置E和一个缓存双层辊道输送装置D之间。如果质检线对两个型号的汽车曲轴进行混合检测时，每个缓存双层辊道输送装置D分别用于缓存一种型号的汽车曲轴，如果质检线对一个型号的汽车曲轴进行检测时，两个缓存双层辊道输送装置D都缓存该型号的汽车曲轴，提供更多的缓存空间。质检线配备控制系统控制各装置的有序运行，所述控制系统优选为PLC控制系统。

以下以质检线对两个型号的汽车曲轴进行混合检测的工况进行说明工作原理。工作时，上料辊道输送装置A将载有汽车曲轴成品的托盘输送至人工质检台B上，质检员对该汽车曲轴成品进行良品判定；质检员将载有合格品的托盘推送至升降辊道输送装置C中，升降辊道输送装置C对托盘或汽车曲轴进行识别，从而使控制系统获知该汽车曲轴的型号。然后该合格品输送至移载双层辊道输送装置F1的上辊道输送机构21中，上辊道输送机构21上的阻挡机构3阻挡载有合格品的托盘继续向前输送，然后控制系统控制滑架驱动机构23将滑架2移动到对应的缓存双层辊道输送装置D 的上层输入端，该阻挡机构3解除阻挡使载有合格品的托盘输送到缓存双层辊道输送装置D中进行缓存；当有运输小车来到下料辊道输送装置E的输出端接走所需型号的合格品时，控制系统控制移载双层辊道输送装置F2 上的滑架驱动机构23将滑架2移动到对应的缓存双层辊道输送装置D的上层输出端，载有合格品的托盘输送到移载双层辊道输送装置F2的上辊道输送机构21上，然后该上辊道输送机构21上的阻挡机构3阻挡载有合格品的托盘继续向前输送，然后控制系统控制滑架驱动机构23将滑架2移动到下料辊道输送装置E的上层输入端，该阻挡机构3解除阻挡使载有合格品的托盘输送到下料辊道输送装置E中。

同样地，装车完毕后产生空托盘，搬运小车将空托盘运回下料辊道输送装置E的下层，下料辊道输送装置E对空托盘进行型号识别，从而使控制系统获知该空托盘的型号，该空托盘输送至移载双层辊道输送装置F2的下辊道输送机构22中，下辊道输送机构22上的阻挡机构3阻挡载空托盘继续向前输送，然后控制系统控制滑架驱动机构23将滑架2移动到对应的缓存双层辊道输送装置D的下层输入端，该阻挡机构3解除阻挡使空托盘输送到缓存双层辊道输送装置D中进行缓存。控制系统根据当前生产需求，选择适合型号的空托盘对上料辊道输送装置A进行上料，控制系统控制移载双层辊道输送装置F1上的滑架驱动机构23将滑架2移动到对应的缓存双层辊道输送装置D的下层输出端，该下辊道输送机构22上的阻挡机构3 阻挡空托盘继续向前输送，然后控制系统控制滑架驱动机构23将滑架2移动到上料辊道输送装置A的输入端，该阻挡机构3解除阻挡使空托盘输送到上料辊道输送装置A中，机械手把与托盘对应型号的汽车曲轴夹取到空托盘上。

可见，本发明提供的移载双层辊道输送装置一方面具有双线输送能力，即工件输送功能以及空托盘回送功能，节省空间，提高搬运效率，另一方面根据生产需要通过滑架驱动机构驱动滑架移动，使辊道上的工件移载到对应的缓存双层辊道输送装置的输入端，满足质检线的单一或混合型号质检需求。

具体地，见图1所示，所述底座1的顶部对称地设置有两根沿垂直于工件运输方向延伸的导轨41，所述滑架2底部通过滑块42与所述导轨41 滑动连接。通过这样设置，滑架2滑动平稳，畅顺。为了便于安装，滑架的底部设置有一块底板28，所述滑架2通过底板28与滑块42连接。

进一步地，见图2所示，所述滑架驱动机构23为一个沿垂直于工件运输方向设置的第一气缸，其缸体固定在一个固定架24上，其活塞杆端部通过连接块25与滑架2连接。所述固定架24固定设置在地面上。第一气缸的活塞杆伸出或缩回使滑架2滑移到对应缓存双层辊道输送装置D的端部，控制系统根据反馈信号对移载双层辊道装置实现两个工位的切换。所述连接块25由水平板、竖板以及加强筋组成，所述第一气缸的活塞杆通过柔性接头29与竖板连接，通过这样设置，第一气缸对滑架牵引非常平稳，也避免第一气缸的活塞杆受剪切力而变形。

优选地，见图1所示，所述导轨41的两端均设置有限位块43，所述限位块43通过安装块44设置在底座1的顶部。通过设置限位块43，保证滑架2滑移到位准确，避免滑架2超出活动范围。

优选地，见图5所示，所述阻挡机构3包括第一支板31、竖直朝上设置在第一支板31上的第二气缸32以及设置在第二气缸32活塞杆端部的挡板33。阻挡时，第二气缸32驱动挡板33向上伸出且高于辊道输送机构的承载面，从而阻挡托盘向前输送；解除阻挡时，第二气缸32驱动挡板33 复位，托盘继续向前运输。

较佳的是，见图5所示，所述挡板33的底面设置有两根导向杆34、机架上固定设置有与导向杆34位置相对应的滑套35，两个导向杆34分别可滑动地插设在滑套35中。通过滑套35和导向杆34的导向作用，能够保证挡板33的运动方向正确，还能够避免第二气缸32的活塞杆受剪切力，防止活塞杆因为剪切力而变形。

优选地，见图4所示，所述上辊道输送机构21和下辊道输送机构22 的输入端均设有止推机构5，所述止推机构5包括第二支板51、若干个设置在第二支板51上的支座52，可转动地设置在支座52上的止推块53，所述支座52上开设有限位槽54，所述止推块53通过销轴56设置在限位槽 54中，所述销轴56上设有扭簧55，所述扭簧55用于拉动止推块53使止推块53抵压在支座52上。

当托盘向前输送时，托盘克服扭簧55弹力会推动止推块53摆动，使托盘的底面压住止推块53，使托盘顺利向前输送，当托盘通过止推机构5 后，扭簧55对止推块53施加的弹力拉动止推块53，使止推块53抵压在限位槽54上，此时止推块53处于竖直状态，即使托盘向后推动止推块53，止推块53也会被支座52限制转动，从而阻挡托盘继续向后移动，保证托盘只能单向运动，防止进入到上辊道输送机构21和下辊道输送机构22内的托盘向后移动而脱离辊道输送装置造成曲轴掉落到地面上。

优选地，所述上辊道输送机构21和下辊道输送机构22均包括两个安装座61，多根设置在两个安装座61之间的导辊62，驱动电机63，以及传动机构7；所述驱动电机63通过传动机构7驱动这些导辊62同步转动。此处，可以理解为上辊道输送机构21和下辊道输送机构22相互独立设置，上辊道输送机构21内的导辊62等距且水平排布设置；同样地，下辊道输送机构22内的导辊62也等距且水平排布设置。

优选地，见图6所示，所述传动机构7包括设置在驱动电机63输出端上的扭力限制器71，所述扭力限制器71上设有摩擦链轮72，每根所述导辊62的端部设有主动链轮(图中不可见)和从动链轮74，所述摩擦链轮 72通过第一链条75(图中只画出部分链条)与其中一根导辊62上的主动链轮传动连接，这些导辊62上的从动链轮74通过第二链条76传动连接。所述扭力限制器71包括联轴主体、设置在联轴主体上的主动摩擦片、被动摩擦片、碟形弹簧、锁紧端盖，所述摩擦链轮72设置在主动摩擦片和被动摩擦片之间，所述碟形弹簧用于压紧被动摩擦片，使摩擦链轮72在主动摩擦片和被动摩擦片提供的摩擦力作用下转动。通过锁紧端盖能够调节碟形弹簧的压缩量，从而起到调节扭力限制器71的扭力预设值的作用。人工作业时，操作员的手部存在卷入导辊62间隙的危险，由于驱动电机63的输出端通过扭力限制器71与摩擦链轮72连接，当导辊62收到的外部力超过 75N时，摩擦链轮72和扭力限制器71的传递转矩会瞬间增大并超过扭力限制器71的预设的滑动转矩值，使得摩擦链轮72与扭力限制器71之间发生打滑，从而导辊62立即停止运动，起到人工作业安全保护目的。

优选地，见图1所示，两个所述安装座61的内侧设置有导向条81，所述导向条81通过导向调节板82与安装座61固定连接。托盘在两个导向条 81之间移动，导向条81引导托盘保持直线的移动轨迹，防止托盘跑偏影响曲轴的放置精度。另外，还可以通过导向调节板82的位置可以调整两个导向条81之间的距离，更好地提高托盘的运动导向精度。

优选地，见图1所示，所述底座1包括两根沿导轨41延伸方向延伸的方管11以及若干块连接两根方管11的连接板12，所述导轨41设置在方管 11的顶部，两根所述方管11的外侧均设有脚杯13，通过调节脚杯13可以调节底座1距离地面的高度；底座1整体结构牢固，为了减少机架振动，防止机架相对地面发生滑移，所述方管11的两端通过锁定块14与地面加固连接。

本实施例中，所述滑架2包括底架26和连接梁27，所述上辊道输送机构21通过连接梁27与下辊道输送机构22固定连接，所述下辊道输送机构 22设置在底座1的顶部。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种移载双层辊道输送装置，其特征在于，包括底座，滑动设置在底座顶部的滑架、设置在滑架上的上辊道输送机构和下辊道输送机构，以及滑架驱动机构；所述上辊道输送机构位于下辊道输送机构的上方，所述上辊道输送机构和下辊道输送机构的输出端均设有阻挡机构，所述滑架驱动机构用于驱动滑架朝与工件运输方向垂直的方向水平移动。

2.根据权利要求1所述的移载双层辊道输送装置，其特征在于，所述底座的顶部对称地设置有两根沿垂直于工件运输方向延伸的导轨，所述滑架底部通过滑块与所述导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的移载双层辊道输送装置，其特征在于，所述滑架驱动机构为一个沿垂直于工件运输方向设置的第一气缸，其缸体固定在一个固定架上，其活塞杆端部通过连接块与滑架连接。

4.根据权利要求2所述的移载双层辊道输送装置，其特征在于，所述导轨的两端均设置有限位块，所述限位块通过安装块设置在底座的顶部。

5.根据权利要求1所述的移载双层辊道输送装置，其特征在于，所述阻挡机构包括第一支板、竖直朝上设置在第一支板上的第二气缸以及设置在第二气缸活塞杆端部的挡板。

6.根据权利要求1所述的移载双层辊道输送装置，其特征在于，所述上辊道输送机构和下辊道输送机构的输入端均设有止推机构，所述止推机构包括第二支板、若干个设置在第二支板上的支座，可转动地设置在支座上的止推块；所述支座上开设有限位槽，所述止推块通过销轴设置在限位槽中，所述销轴上设有扭簧，所述扭簧用于拉动止推块使止推块抵压在支座上。

7.根据权利要求1所述的移载双层辊道输送装置，其特征在于，所述上辊道输送机构和下辊道输送机构均包括两个安装座，多根设置在两个安装座之间的导辊，驱动电机，以及传动机构；所述驱动电机通过传动机构驱动这些导辊同步转动。

8.根据权利要求7所述的移载双层辊道输送装置，其特征在于，所述传动机构包括设置在驱动电机输出端上的扭力限制器，所述扭力限制器上设有摩擦链轮，每根所述导辊的端部设有主动链轮和从动链轮，所述摩擦链轮通过第一链条与其中一根导辊上的主动链轮传动连接，所有导辊上的从动链轮通过第二链条传动连接。

9.根据权利要求7所述的移载双层辊道输送装置，其特征在于，两个所述安装座的内侧设置有导向条，所述导向条通过导向调节板与安装座固定连接。

10.根据权利要求2所述的移载双层辊道输送装置，其特征在于，所述底座包括两根沿导轨延伸方向延伸的方管以及若干块连接两根方管的连接板，两根所述方管的外侧均设有脚杯；所述方管的两端通过锁定块与地面固接。

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