CN215710242U - 双向定量装车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双向定量装车装置，属于称量装车领域。本实用新型采用的技术方案是：包括固定的物料库，由上部的固定料仓和中间层的移动小车通道和下部的装车通道组成，固定料仓的底部设有多个并排的锥形的下料口，下料口下方设有接料料斗，接料料斗设置在移动小车上，接料料斗的卸料口下方设置双向接料输送机，双向接料输送机的机架固定于移动小车上，移动小车下方设有卸料通道联通装车通道，双向接料输送机的两末端分别设有第一延伸输送机和第二延伸输送机。本实用新型适合于货车定量装载物料，避免车辆多次重复移动，能够均匀水平的将物料装载在货车车厢中；装载过程中无撒料，装载环境符合当前的环境要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双向定量装车装置，属于称量装车领域。
背景技术
散装物料比如沙子、石子等在工业化生产及制造中需要物料装卸外运，同时在装载中进行称重计量。
散装物料装卸面临扬尘、洒落等影响环境，一车物料需要多次移动车辆，同时又面临补装、多装卸车等情况。
传统的铲车装载尤为严重。采用密固定设施的装载具有很好的环境友好性。一方面能降低影响环境，装载效率也高，装载精度能满足各种行业需求。
发明内容
本实用新型提供一种双向定量装车装置，实现物料卸载再车厢中均匀堆积。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
双向定量装车装置，包括固定的物料库，由上部的固定料仓和中间层的移动小车通道和下部的装车通道组成，固定料仓的底部设有多个并排的锥形的下料口，下料口下方设有接料料斗，接料料斗设置在移动小车上，接料料斗的卸料口下方设置双向接料输送机，双向接料输送机的机架固定于移动小车上，移动小车下方设有卸料通道联通装车通道，双向接料输送机的两末端分别设有第一延伸输送机和第二延伸输送机，第一延伸输送机和第二延伸输送机穿过卸料通道深入装车通道内，第一延伸输送机和第二延伸输送机的固定端通过环形旋转盘设置在移动小车的两端。
作为优选，所述第一延伸输送机包括与环形旋转盘直接相连的上部输送节、延伸到卸料通道下方的下部输送节，第一延伸输送机下部输送节从与上部输送节相连位置向下弯曲，第一延伸输送机和第二延伸输送机结构相同。
作为优选，接料料斗为漏斗状结构，下部出口处设置卸料阀。
作为优选，固定料仓的下料口处设有出料阀，出料阀上设有光电定位开关。
作为优选，所述第一延伸输送机和第二延伸输送机的最底端设有位置高度感知单元，移动小车的下方设有车辆识别单元。
作为优选，所述卸料通道的两侧设有轨道，移动小车下部轮组为导向轮组并设置在轨道上移动前进。
作为优选，所述环形旋转盘的下固定部固定于移动小车上，环形旋转盘的转动部上部固定转动体，转动体连接所述的第一延伸输送机或第二延伸输送机的固定端，环形旋转盘的驱动电机设置在回转轴承一侧带动环形旋转盘的转动部及转动体旋转。
作为优选，所述固定料仓下部的下料口设有六组，装车通道上设有地磅定量装车系统。
本实用新型的优点在于：适合于货车定量装载物料，避免车辆多次重复移动，能够均匀水平的将物料装载在货车车厢中；实现一键定量装车；装载过程中无撒料，装载环境符合当前的环境要求。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图，
图2是本实用新型的去除延伸输送机后的侧面图，
图3是本实用新型的截面示意图，
图4是本实用新型的环形旋转盘的示意图。
附图标记：
1、固定料仓，2、移动小车通道，3、装车通道，4、下料口，5接料料斗，6移动小车，7、双向接料输送机，8第一延伸输送机，9、第二延伸输送机，10上部输送节，11、下部输送节，12卸料阀，13出料阀，14、光电定位开关，15位置高度感知单元，16、环形旋转盘，17驱动电机，18货车，19、地磅定量装车系统，20、转盘位置感应器，21、轨道，22、转动体23下固定部。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实用新型双向定量装车装置，结构如图1-3所示，包括上部的固定料仓11和中间层的移动小车通道2和下部的装车通道3，固定料仓1的底部设有多个并排的锥形的下料口4，下料口4处设有出料阀13，出料阀13上设有光电定位开关14。固定料仓1下部的下料口4设有六组，装车通道3上设有地磅定量装车系统。下料口4下方设有接料料斗5，接料料斗5为漏斗状结构，下部出口处设置卸料阀12。
接料料斗5设置在移动小车6上，接料料斗5的卸料口下方设置双向接料输送机7，双向接料输送机7的机架固定于移动小车6上，双向接料输送机7的两末端分别设有第一延伸输送机8和第二延伸输送机9，第一延伸输送机8和第二延伸输送机9通过环形旋转盘与双向接料输送机7的两末端相连，第一延伸输送机8和第二延伸输送机9的固定端通过环形旋转盘16设置在移动小车6的两端。
第一延伸输送机8由与环形旋转盘16直接相连的上部输送节10和下部输送节11组成，上部输送节10与下部输送节11相连位置能向下弯曲，第一输送机和第二输送机结构相同。第一延伸输送机8和第二延伸输送机9的最底端设有位置高度感知单元15，移动小车6的下方设有车辆识别单元。移动小车6下方设有轨道，移动小车6下部轮组为导向轮组并设置在轨道上移动前进。
环形旋转盘16的下固定部固定于移动小车6上，环形旋转盘16的转动部上部固定转动体，转动体连接所述的第一延伸输送机8或第二延伸输送机9的固定端，转动体下设转盘位置感应器，环形旋转盘16的驱动电机设置在环形旋转盘一侧带动环形旋转盘的转动部及转动体旋转。
下面通过具体实施细节对本实用新型的工作过程进行说明：
起始位置移动小车带动接料料斗移动到固定料仓前部1号下料口下方，第一延伸输送机的下部输送节抬起与上部输送节水平；第二延伸输送机下部输送节抬起与上部输送节水平；第一、二延伸输送机与双向接料输送机在同一平面上。
运输汽车开到地磅定量装车系统称取皮重，移动小车下的车辆识别单元，识别车辆的长、宽、高内径尺寸，计算出预装物的重量。
第二延伸输送机的下部输送节向下延伸，落到汽车车厢的中段底部，
第二延伸输送机下部输送节上位置高度感知单元感应下部输送节放到车厢内底部，1号下料口开始放料，物料通过双向接料输送机输送到第二延伸输送机上部输送节，从上部输送节进到下部输送节，再放到车厢的里面。位置高度感知单元感应物料的高度，第二延伸输送机下部输送节缓慢的向上抬升，同时第二延伸输送机下部输送节随着后部环形旋转盘左右摆动，使物料平整，避免固定位置下料堆积成尖形，直至装到车厢高度，该过程由转盘位置感应器感应延伸输送机与双向接料输送机间相对角度。移动小车开始向后移动、移动到2号下料口，1号下料口停止下料，接料料斗接2号下料口的料。
2号下料口物料下到接料料斗，进到双向接料输送机、再进到第二延伸输送机的上部输送节、再进到下部输送节，再装到车厢里面。以此类推，移动小车从2号下料口移动到3号下料口，第二延伸输送机沿着车厢的中部向后一起同步移动，直至把后半部装满。第二延伸输送机的下部输送节全部抬起与第二延伸输送机的上部输送节平行在同一高度。
移动小车过了3号下料口以后，接4号到6号料口物料的时候，后部的第二延伸输送机抬起，第二延伸输送机的下部输送节先抬升到和上部输送节平行。
同时前面的第一延伸输送机的下部输送节向下延伸，伸到车厢底部的前端。这时4号下料口开始下料，通过接料料斗、进到接料皮带输送机，双向接料输送机7机此时改变方向向前旋转，把物料送到前部第一延伸输送机的上部输送节上，从上部输送节进到下部输送节，再进到车厢里面。
第一延伸输送机的下部输送节位置高度感知单元感应物料的高度，下部输送节缓慢的向上抬升，同时下部输送节随着环形旋转盘左右摆动，使物料平整，解决固定位置下料堆积成尖形，直至装到车厢高度，移动小车开始向后移动、移动到5号下料口，4号下料口停止下料，接5号下料口的料。5号下料口物料下到接料料斗，进到双向接料输送机、再进到第一延伸输送机的上部输送节、再进到下部输送节，再装到车厢里面。以此类推，移动小车从5号下料口移动到6号下料口，第一延伸输送机沿着车厢的前部向后一起同步移动，直至把前半部装满。
到达定量的装车值，第一延伸输送机的下部输送节全部抬起与上部输送节平行。地磅定量装车系统称取车辆毛重得出净重，系统把装料的数值上传到企业ERP系统中进行结算，汽车驶离自动装料完成。
Claims (8)
1.一种双向定量装车装置，包括上部的固定料仓（1）和中间层的移动小车通道（2）和下部的装车通道（3），固定料仓（1）的底部设有多个并排的锥形的下料口（4），其特征是，
下料口（4）下方设有接料料斗（5），接料料斗（5）设置在移动小车（6）上，接料料斗（5）的卸料口下方设置双向接料输送机（7），双向接料输送机（7）的机架固定于移动小车（6）上，双向接料输送机（7）的两末端分别通过环形旋转盘（16）与第一延伸输送机（8）和第二延伸输送机（9）的固定节连接，第一输延伸送机（8）和第二延伸输送机（9）设置在移动小车（6）的两端。
2.根据权利要求1所述的双向定量装车装置，其特征是，所述第一延伸输送机（8）包括与环形旋转盘（16）直接相连的上部输送节（10）和下部输送节（11），下部输送节（11）从与上部输送节（10）相连位置向下弯曲，第一延伸输送机和第二延伸输送机结构相同。
3.根据权利要求1所述的双向定量装车装置，其特征是，接料料斗（5）为漏斗状结构，下部出口处设置卸料阀（12）。
4.根据权利要求1所述的双向定量装车装置，其特征是，固定料仓（1）的下料口（4）处设有出料阀（13），出料阀（13）上设有光电定位开关（14）。
5.根据权利要求1所述的双向定量装车装置，其特征是，所述第一延伸输送机（8）和第二延伸输送机（9）的最底端设有位置高度感知单元（15），移动小车（6）的下方设有车辆识别单元。
6.根据权利要求1所述的双向定量装车装置，其特征是，所述移动小车（6）的下部两侧设有轨道，移动小车（6）下部轮组为导向轮组并设置在轨道上移动前进。
7.根据权利要求1所述的双向定量装车装置，其特征是，所述环形旋转盘（16）的下固定部固定于移动小车（6）上，环形旋转盘（16）的转动部上部固定转动体，转动体连接所述的第一延伸输送机（8）或第二延伸输送机（9）的固定端，环形旋转盘（16）的驱动电机设置在环形旋转盘一侧带动环形旋转盘的转动部及转动体旋转。
8.根据权利要求1所述的双向定量装车装置，其特征是，所述固定料仓（1）下部的下料口（4）设有六组，装车通道（3）上设有地磅定量装车系统。
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| CN202120998788.5U CN215710242U (zh) | 2021-05-11 | 2021-05-11 | 双向定量装车装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114572721A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-06-03 | 绵阳蓝奥机器人有限公司 | 一种散装物料装车系统及装车方法 |
| CN116553212A (zh) * | 2023-06-20 | 2023-08-08 | 江苏华菲凌云科技有限公司 | 一种无人操作快速装车系统 |
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