CN104860251B - 一种油汀智能自动提升输送封装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种油汀智能自动提升输送封装装置，包括支架，所述的支架上设有下油汀封装输送装置，其特征在于：所述的下油汀封装输送装置上设有多个用于固定油汀并使其保持立式状态的固定夹具，所述的下油汀封装输送装置上方沿油汀输送方向依次设有向油汀开口注入介质油的油汀注油装置、将油汀封口盖拧紧密封的油汀拧封装置和将油汀向上提升的油汀提升装置，所述的油汀提升装置上部设有将油汀保持直立释放的油汀释放装置，所述的油汀释放装置一端设有上油汀输送装置，所述的上油汀输送装置上设有油汀后处理装置。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种油汀封装装置，更具体地说是一种油汀智能自动提升输送封装装置。
【背景技术】
油汀作为一种家用取暖电器，其需求量巨大，在人们日常生活中使用非常普遍，油汀封装装置能方便工厂生产组装，但是现有的油汀封装装置体积庞大，安装不方便，只能安装封装油汀时用到的少部分工序，且半成品的油汀需要人工运输至下一工序，不能自动输送及释放，效率低且人工成本高，工人运输加热检测后的油汀时容易被高温烫伤，存在安全隐患。
【发明内容】
本发明通过对油汀封装装置的改进，提供一种结构简单，便于在厂区内安装，能够把多个工序结合在同一装置上依次进行，注油后的油汀即传输到后工序进行拧装，拧装完成后的半成品油汀能保持垂直状态地自动向上输送及自动释放，使油汀在封装时始终保持垂直状态，保证油汀的良品率，同时避免了工人因运输不慎而导致地油汀摔坏、漏油以及因运输高温检测后的油汀而导致的烫伤，有效降低了人工成本及安全隐患，更高效的油汀智能自动提升输送封装装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种油汀智能自动提升输送封装装置，包括支架102，所述的支架102上设有下油汀封装输送装置1，其特征在于：所述的下油汀封装输送装置1上设有多个用于固定油汀2并使其保持立式状态的固定夹具101，所述的下油汀封装输送装置1上方沿油汀输送方向依次设有向油汀开口注入介质油的油汀注油装置3、将油汀封口盖拧紧密封的油汀拧封装置11和将油汀向上提升的油汀提升装置4，所述的油汀提升装置4上部设有将油汀保持直立释放的油汀释放装置6，所述的油汀释放装置6一端设有上油汀输送装置9，所述的上油汀输送装置9上设有油汀后处理装置8。
如上所述的油汀智能自动提升输送封装装置，其特征在于：所述的油汀后处理装置8包括沿油汀输送方向依次设置的检测油汀密封的漏油检测台801、将油汀内的介质油老化的老化装置802、将油汀冷却的冷却装置803。
如上所述的油汀智能自动提升输送封装装置，其特征在于：所述的下油汀封装输送装置1包括设置在所述的支架102上的下输送滚筒组104和带动所述的下输送滚筒组104运转输送的下滚筒组驱动装置103。
如上所述的油汀智能自动提升输送封装装置，其特征在于：所述的油汀注油装置3包括设置在所述的支架102上位于所述的下油汀封装输送装置1上方的支撑支架303，所述的支撑支架303上铰接有注油臂302，所述的注油臂302下端设有所述的油汀2通过时起定位作用的注油定位夹305，所述的注油定位夹305与所述的支撑支架303之间设有可根据所述的油汀2的高度变化而调节工作距离的伸缩注油调节装置306，所述的注油臂302上部设有进油嘴301，下部设有与所述的进油嘴301连通并将介质油注入所述的油汀2的注油嘴304。
如上所述的油汀智能自动提升输送封装装置，其特征在于：所述的油汀拧封装置11包括铰接在所述的支撑支架303上的拧装臂1102，所述的拧装臂1102下端设有所述的油汀2通过时起定位作用的拧装定位夹1105，所述的拧装定位夹1105与所述的支撑支架303之间设有可根据所述的油汀2的高度变化而调节加工距离的伸缩拧装调节装置1103，所述的拧装定位夹1105内设有气动拧装夹头1104，所述的拧装臂1102上端设有进气驱动所述的气动拧装夹头1104拧装的进气嘴1101。
如上所述的油汀智能自动提升输送封装装置，其特征在于：所述的油汀提升装置4包括设在所述的支架102上位于所述的下油汀封装输送装置1末端的提升固定架409，所述的提升固定架409两侧上部分别设有上提升链轮403，所述的提升固定架409两侧下部分别设有下提升链轮411，所述的提升固定架409上设有带动下提升链轮411转动的伺服电机406，所述的上提升链轮403与所述的下提升链轮411之间设有提升传动链条410，所述的提升传动链条410上设有多个能伸入油汀相邻两翼片之间提升油汀的提升挂排凸块405。
如上所述的油汀智能自动提升输送封装装置，其特征在于：所述的油汀释放装置6包括设置在所述的提升固定架409上部的高低滑轨606，所述的高低滑轨606上设有能在其上滑动行走的滑动挂件604，所述的滑动挂件604上设有能伸入所述的油汀2底部将其托勾的滑钩601，所述的滑动挂件604前后两端设有滑轮603，所述的滑轨606上端设有改变所述的滑动挂件604滑行高度的凸起滑轨607，所述的凸起滑轨607前后两端设有使所述的滑动挂件604前行时可升高及后退时可下降的滑行斜面608，所述的滑轨606前后两端设有所述的滑动挂件604前后滑动时限制行程且防止其脱轨的行程档块605,所述的提升固定架409上设有驱动所述的滑动挂件604往复行走的行走驱动装置10。
如上所述的油汀智能自动提升输送封装装置，其特征在于：所述的上油汀输送装置9包括上固定架901，所述的上固定架901上设有上输送滚筒组902和带动所述的上输送滚筒组902运转输送的上滚筒组驱动装置903。
如上所述的油汀智能自动提升输送封装装置，其特征在于：所述的行走驱动装置10包括固定在提升固定架409上的行走固定架1007，所述的行走固定架1007上设有固定行走驱动杆1002的驱动座1006，所述的驱动座1006上设有使所述的行走驱动杆1002在推动所述的滑动挂件604时可根据其上升和下降而调节角度的驱动滑孔1001，所述的行走驱动杆1002朝向所述的滑动挂件604的一端设有的伸缩推动装置1003，所述的伸缩推动装置1003端头设有往复推动时使其转变推动角度的推动滑孔1004，所述的推动滑孔1004与铰接在所述的滑动挂件604上的推动块1005连接。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明通过对油汀封装装置的改进，使其结构更加简单，便于在厂区内安装，能够把多个工序结合在同一装置上依次进行，注油后的油汀即传输到后工序进行拧装，避免中途因运输不慎而导致的油汀损坏、漏油，节省成本，提高封装效率。
2、本发明把封装和老化这两大块区分在两个楼层内进行，且代替了过往的人工运输，拧装完成后的半成品油汀能保持垂直状态地自动向上输送及自动释放，使油汀在封装时始终保持垂直状态，保证油汀的良品率，同时避免了工人因运输高温检测后的油汀而导致的烫伤，更安全且降低了劳动成本，增加效率。
【附图说明】
图1是本发明示意图；
图2是本发明示意图；
图3是本发明油汀提升装置示意图；
图4是本发明油汀释放装置示意图；
图5是本发明油汀释放装置示意图；
图6是本发明滑汀释放装置示意图。
【具体实施方式】
一种油汀智能自动提升输送封装装置，包括支架102，所述的支架102上设有下油汀封装输送装置1，所述的下油汀封装输送装置1上设有多个用于固定油汀2并使其保持立式状态的固定夹具101，所述的下油汀封装输送装置1上方沿油汀输送方向依次设有向油汀开口注入介质油的油汀注油装置3、将油汀封口盖拧紧密封的油汀拧封装置11和将油汀向上提升的油汀提升装置4，所述的油汀提升装置4上部设有将油汀保持直立释放的油汀释放装置6，所述的油汀释放装置6一端设有上油汀输送装置9，所述的上油汀输送装置9上设有油汀后处理装置8。
所述的油汀后处理装置8包括沿油汀输送方向依次设置的检测油汀密封的漏油检测台801、将油汀内的介质油老化的老化装置802、将油汀冷却的冷却装置803，其优点在于能使老化升温后的油汀可得到冷却，避免高温烫伤。
所述的下油汀封装输送装置1包括设置在所述的支架102上的下输送滚筒组104和带动所述的下输送滚筒组104运转输送的下滚筒组驱动装置103，其优点在于能使油汀保持匀速自动流向下工序。
所述的油汀注油装置3包括设置在所述的支架102上位于所述的下油汀封装输送装置1上方的支撑支架303，所述的支撑支架303上铰接有注油臂302，所述的注油臂302下端设有所述的油汀2通过时起定位作用的注油定位夹305，所述的注油定位夹305与所述的支撑支架303之间设有可根据所述的油汀2的高度变化而调节工作距离的伸缩注油调节装置306，所述的注油臂302上部设有进油嘴301，下部设有与所述的进油嘴301连通并将介质油注入所述的油汀2的注油嘴304，其优点在于能根据油汀的高度、容积控制好注油量避免溢出。
所述的油汀拧封装置11包括铰接在所述的支撑支架303上的拧装臂1102，所述的拧装臂1102下端设有所述的油汀2通过时起定位作用的拧装定位夹1105，所述的拧装定位夹1105与所述的支撑支架303之间设有可根据所述的油汀2的高度变化而调节加工距离的伸缩拧装调节装置1103，所述的拧装定位夹1105内设有气动拧装夹头1104，所述的拧装臂1102上端设有进气驱动所述的气动拧装夹头1104拧装的进气嘴1101，其优点在于能根据油汀的高度调节拧装位置且能更快地对油汀进行拧装，增加工作效率。
所述的油汀提升装置4包括设在所述的支架102上位于所述的下油汀封装输送装置1末端的提升固定架409，所述的提升固定架409两侧上部分别设有上提升链轮403，所述的提升固定架409两侧下部分别设有下提升链轮411，所述的提升固定架409上设有带动下提升链轮411转动的伺服电机406，所述的上提升链轮403与所述的下提升链轮411之间设有提升传动链条410，所述的提升传动链条410上设有多个能伸入油汀相邻两翼片之间提升油汀的提升挂排凸块405，其优点在于挂起油汀时能更稳固，使油汀在垂直状态下自动上升，运输效率更高，节约人工成本。
所述的油汀释放装置6包括设置在所述的提升固定架409上部的高低滑轨606，所述的高低滑轨606上设有能在其上滑动行走的滑动挂件604，所述的滑动挂件604上设有能伸入所述的油汀2底部将其托勾的滑钩601，所述的滑动挂件604前后两端设有滑轮603，所述的滑轨606上端设有改变所述的滑动挂件604滑行高度的凸起滑轨607，所述的凸起滑轨607前后两端设有使所述的滑动挂件604前行时可升高及后退时可下降的滑行斜面608，所述的滑轨606前后两端设有所述的滑动挂件604前后滑动时限制行程且防止其脱轨的行程档块605,所述的提升固定架409上设有驱动所述的滑动挂件604往复行走的行走驱动装置10，其优点在于避上升后的油汀能保持垂直状态地自动释放，免了人工搬动油汀放置，降低成本。
所述的上油汀输送装置9包括上固定架901，所述的上固定架901上设有上输送滚筒组902和带动所述的上输送滚筒组902运转输送的上滚筒组驱动装置903,其优点在于能使油汀保持匀速自动流向下工序。
所述的行走驱动装置10包括固定在提升固定架409上的行走固定架1007，所述的行走固定架1007上设有固定行走驱动杆1002的驱动座1006，所述的驱动座1006上设有使所述的行走驱动杆1002在推动所述的滑动挂件604时可根据其上升和下降而调节角度的驱动滑孔1001，所述的行走驱动杆1002朝向所述的滑动挂件604的一端设有的伸缩推动装置1003，所述的伸缩推动装置1003端头设有往复推动时使其转变推动角度的推动滑孔1004，所述的推动滑孔1004与铰接在所述的滑动挂件604上的推动块1005连接，其优点在于结构简单，制造成本低，可多角度往复伸缩推动，便于挂起自动释放油汀。
本发明工作原理：
油汀封装加工时，把油汀依次放在下油汀封装输送装置1的上的固定夹具101上，油汀沿下油汀封装输送装置1的运行方向通过油汀注油装置3并注入介质油，注油后的油汀流入油汀拧封装置11进行拧装，拧装完成后的油汀流向油汀提升装置4，油汀提升装置4上的提升挂排凸块405伸入油汀相邻两翼片之间将油汀提升脱离固定夹具101至油汀释放装置6。
如图4所示，托起滑钩601从油汀的底部将其托起，连接托起挂钩601的滑动挂件604沿高低滑轨606通过设置在其上方的两个凸起滑轨607滑向漏油检测台801，滑行时滑动挂件604前后两端的滑轮603同时滑上两个凸起滑轨607同一方向的滑行斜面608，滑动挂件604水平上升滑行将油汀释放在漏油检测台801上。如图5所示，放置油汀后的滑动挂件604往回滑动，沿滑行斜面608水平下降至高低滑轨606，油汀即脱离托起挂钩601放置在漏油检测台801上。
工人初步检测油汀有否漏油后，将油汀放倒至上油汀输送装置9上使油汀沿上油汀输送装置9的运行方向依次流向老化装置802进行加温老化，老化完的油汀流向冷却装置803冷却后即可进行包装。
Claims (9)
1.一种油汀智能自动提升输送封装装置，包括支架(102)，所述的支架(102)上设有下油汀封装输送装置(1)，其特征在于：所述的下油汀封装输送装置(1)上设有多个用于固定油汀(2)并使其保持立式状态的固定夹具(101)，所述的下油汀封装输送装置(1)上方沿油汀输送方向依次设有向油汀开口注入介质油的油汀注油装置(3)、将油汀封口盖拧紧密封的油汀拧封装置(11)和将油汀向上提升的油汀提升装置(4)，所述的油汀提升装置(4)上部设有将油汀保持直立释放的油汀释放装置(6)，所述的油汀释放装置(6)一端设有上油汀输送装置(9)，所述的上油汀输送装置(9)上设有油汀后处理装置(8)。
2.根据权利要求1所述的油汀智能自动提升输送封装装置，其特征在于：所述的油汀后处理装置(8)包括沿油汀输送方向依次设置的检测油汀密封的漏油检测台(801)、将油汀内的介质油老化的老化装置(802)、将油汀冷却的冷却装置(803)。
3.根据权利要求1所述的油汀智能自动提升输送封装装置，其特征在于：所述的下油汀封装输送装置(1)包括设置在所述的支架(102)上的下输送滚筒组(104)和带动所述的下输送滚筒组(104)运转输送的下滚筒组驱动装置(103)。
4.根据权利要求1所述的油汀智能自动提升输送封装装置，其特征在于：所述的油汀注油装置(3)包括设置在所述的支架(102)上位于所述的下油汀封装输送装置(1)上方的支撑支架(303)，所述的支撑支架(303)上铰接有注油臂(302)，所述的注油臂(302)下端设有所述的油汀(2)通过时起定位作用的注油定位夹(305)，所述的注油定位夹(305)与所述的支撑支架(303)之间设有可根据所述的油汀(2)的高度变化而调节工作距离的伸缩注油调节装置(306)，所述的注油臂(302)上部设有进油嘴(301)，下部设有与所述的进油嘴(301)连通并将介质油注入所述的油汀(2)的注油嘴(304)。
5.根据权利要求4所述的油汀智能自动提升输送封装装置，其特征在于：所述的油汀拧封装置(11)包括铰接在所述的支撑支架(303)上的拧装臂(1102)，所述的拧装臂(1102)下端设有所述的油汀(2)通过时起定位作用的拧装定位夹(1105)，所述的拧装定位夹(1105)与所述的支撑支架(303)之间设有可根据所述的油汀(2)的高度变化而调节加工距离的伸缩拧装调节装置(1103)，所述的拧装定位夹(1105)内设有气动拧装夹头(1104)，所述的拧装臂(1102)上端设有进气驱动所述的气动拧装夹头(1104)拧装的进气嘴(1101)。
6.根据权利要求1所述的油汀智能自动提升输送封装装置，其特征在于：所述的油汀提升装置(4)包括设在所述的支架(102)上位于所述的下油汀封装输送装置(1)末端的提升固定架(409)，所述的提升固定架(409)两侧上部分别设有上提升链轮(403)，所述的提升固定架(409)两侧下部分别设有下提升链轮(411)，所述的提升固定架(409)上设有带动下提升链轮(411)转动的伺服电机(406)，所述的上提升链轮(403)与所述的下提升链轮(411)之间设有提升传动链条(410)，所述的提升传动链条(410)上设有多个能伸入油汀相邻两翼片之间提升油汀的提升挂排凸块(405)。
7.根据权利要求6所述的油汀智能自动提升输送封装装置，其特征在于：所述的油汀释放装置(6)包括设置在所述的提升固定架(409)上部的高低滑轨(606)，所述的高低滑轨(606)上设有能在其上滑动行走的滑动挂件(604)，所述的滑动挂件(604)上设有能伸入所述的油汀(2)底部将其托勾的滑钩(601)，所述的滑动挂件(604)前后两端设有滑轮(603)，所述的滑轨(606)上端设有改变所述的滑动挂件(604)滑行高度的凸起滑轨(607)，所述的凸起滑轨(607)前后两端设有使所述的滑动挂件(604)前行时可升高及后退时可下降的滑行斜面(608)，所述的滑轨(606)前后两端设有所述的滑动挂件(604)前后滑动时限制行程且防止其脱轨的行程档块(605),所述的提升固定架(409)上设有驱动所述的滑动挂件(604)往复行走的行走驱动装置(10)。
8.根据权利要求1所述的油汀智能自动提升输送封装装置，其特征在于：所述的上油汀输送装置(9)包括上固定架(901)，所述的上固定架(901)上设有上输送滚筒组(902)和带动所述的上输送滚筒组(902)运转输送的上滚筒组驱动装置(903)。
9.根据权利要求7所述的油汀智能自动提升输送封装装置，其特征在于：所述的行走驱动装置(10)包括固定在提升固定架(409)上的行走固定架(1007)，所述的行走固定架(1007)上设有固定行走驱动杆(1002)的驱动座(1006)，所述的驱动座(1006)上设有使所述的行走驱动杆(1002)在推动所述的滑动挂件(604)时可根据其上升和下降而调节角度的驱动滑孔(1001)，所述的行走驱动杆(1002)朝向所述的滑动挂件(604)的一端设有的伸缩推动装置(1003)，所述的伸缩推动装置(1003)端头设有往复推动时使其转变推动角度的推动滑孔(1004)，所述的推动滑孔(1004)与铰接在所述的滑动挂件(604)上的推动块(1005)连接。
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