CN209456056U - 一种跟随式灌装机构 - Google Patents
一种跟随式灌装机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209456056U CN209456056U CN201920023739.2U CN201920023739U CN209456056U CN 209456056 U CN209456056 U CN 209456056U CN 201920023739 U CN201920023739 U CN 201920023739U CN 209456056 U CN209456056 U CN 209456056U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveyer belt
- filling
- container
- cylinder
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型提供了一种跟随式灌装机构，包括用于传输容器的输送带以及设于输送带旁用于对容器进行灌装的灌装装置，所述灌装装置包括设于输送带上的第一传感器、设于输送带一侧并与之平行的导轨以及设于所述导轨上的滑动平台，所述导轨能够驱动所述滑动平台以和所述输送带一致的速度进行移动，所述滑动平台上设有升降机构以及固定于所述升降机构上的灌注枪，所述第一传感器对应设于所述灌注枪的上游位置，本实用新型可以让容器一边随着输送带移动一边进行灌装，相比传统技术，减少了因灌装时容器必须保持静止带来的时间浪费，提高了运行效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产线领域，尤其涉及一种跟随式灌装机构。
背景技术
现有灌装机构流水线的工作方式如下：灌装瓶在灌装机构前停下进行灌装，灌装完毕后再驱动灌装瓶移动至下一道工序，采用这种工作方式，在灌装过程中灌装瓶为停止状态，影响输送效率，进而影响了流水线的整体生产效率，若能设计一种灌装瓶灌装时无需停下的流水线，就能消除灌装流程中的时间浪费，进而提高整体生产效率。
实用新型内容
基于此，针对上述技术问题，提供一种跟随式的灌装机构，灌装机构自动跟随灌装瓶进行灌装，灌装过程中灌装瓶无需停下，减少了时间浪费，进而提高了整体效率，本实用新型通过如下方式解决该技术问题：一种跟随式灌装机构，包括用于传输容器的输送带以及设于输送带旁用于对容器进行灌装的灌装装置，所述灌装装置包括设于输送带上的第一传感器、设于输送带外侧并与所述输送带平行的导轨，所述导轨上设有能够与所述输送带同步移动的滑动平台，所述滑动平台上设有升降机构以及固定于所述升降机构上的灌注枪，所述灌注枪对应设于所述第一传感器的下游位置。
运行时，第一传感器检测到容器经过，发出信号驱动灌注枪和输送带同向同速移动，使灌注枪与容器保持相对静止，升降机构驱动灌注枪向下移动伸入容器内对其进行灌装，从而实现了容器一边移动一边进行灌装的效果。
作为本实用新型的一种优选实施方案，还包括设于所述灌装装置上游位置的限位装置，所述限位装置包括分设于所述输送带两侧的挡板与第一气缸，所述第一气缸包括能够朝所述挡板方向伸出第一活塞杆，所述第一活塞杆的端部设有夹紧块，所述限位装置还包括设于所述第一气缸上游位置的第二传感器，所述第二传感器能够在检测到所述容器经过时驱动所述第一气缸伸出第一活塞杆将所述容器夹紧固定于挡板与夹紧块之间。
该限位装置能够对在前一个容器进行灌装时对后续容器进行限位，避免出现位置混乱。
作为本实用新型的一种优选实施方案，所述升降机构包括从所述滑动平台延伸至所述输送带上方的固定架，所述固定架端部设有第二气缸，所述第二气缸具有能够竖直向下伸出的第二活塞杆，所述第二活塞杆底部设有支撑板，所述支撑板远离输送带的一端固定有竖直向上延伸并穿过所述固定架的导向杆，所述支撑板在面朝输送带的一端固定有L形支架，所述L形支架包括从支撑板端部竖直向上延伸的第一支臂以及从第一支臂顶部朝所述固定架方向水平延伸的第二支臂，所述第二支臂端部与所述导向杆顶部相连接，所述灌注枪竖直安装于所述第一支臂上，采用该结构能够稳固的连接灌注枪并可靠的进行升降动作。
附图说明
下面结合图片来对本实用新型进行进一步的说明：
图1为本实用新型的整体示意图；
图2为本实用新型中灌装装置的示意图；
图3为本实用新型中限位装置的示意图。
其中：100-输送带，101-挡板，102-栏杆，200-容器，300-灌装装置，301-导轨，302-滑动平台，303-固定架，304-第二气缸，305-第二活塞杆，306-支撑板，307-导向杆，308-L形支架，309-第一支臂，310-第二支臂，311-第一传感器，312-第一探头，313-第一红外灯板，400-限位装置，401-第一气缸，402-第一活塞杆，403-夹紧块，404-第二传感器，405-第二探头，406-第二红外灯板，500-灌注枪。
具体实施方式
以下通过具体实施例来对本实用新型进行近一步阐述：
图1至图3显示了一种跟随式灌装机构，包括用于运输容器的输送带100，设于输送带100旁用于对容器200进行灌装的灌装装置300以及设于灌装装置300上游位置处用于对容器200进行限位的限位装置400。
该输送带100一侧设有挡板101，另一侧设有栏杆102，该限位装置400包括设于栏杆102外侧的第一气缸401，该第一气缸401具有能够从栏杆102下方伸入输送带100内的第一活塞杆402，该第一活塞杆402的端头上设有夹紧块403，还包括对应设于第一气缸401上游的第二传感器404，所述第二传感器404包括设于输送带100一侧的第二探头405以及设于输送带100另一侧与第二探头405相对的第二红外灯板406，该第二探头405安装在栏杆102顶部，该第二红外灯板406安装在挡板101顶部，运行时容器200经过遮挡第二红外灯板406的光路，第二传感器404感应到光路变化后发出信号驱动第一活塞杆402向前伸出，将容器200夹住使其不再移动，用于对后续容器进行限位防止出现位置混乱。
当然，只要相邻容器200间具有足够大的间距，其输送时间间隔大于一次灌装所需的时间间隔，也可以不安装限位装置，本实用新型优选安装限位装置的方案，以提高操作的灵活性。
该灌装装置300包括设于输送带100外侧并与之平行的导轨301，该导轨301上设有滑动平台302，该滑动平台302具有与输送带100一致的移动速度，该滑动平台302上设有延伸至输送带100上方的固定架303，该固定架303端部设有第二气缸304，该第二气缸304具有能够竖直向下伸出的第二活塞杆305，该第二活塞杆305底部固定有支撑板306，该支撑板306在远离输送带100的一端固定有竖直向上延伸并穿过该固定架303的导向杆307，该支撑板306在面朝输送带100的一端固定有L形支架308，该L形支架308具有从支撑板306端部竖直向上延伸的第一支臂309以及从第一支臂309顶部朝所述固定架303方向水平延伸的第二支臂310，该第二支臂310绕过第二气缸304并与导向杆307顶部连接，该第一支臂309上安装有灌注枪500，该灌注枪500位于输送带100的正上方。
该灌装装置300还包括设于灌注枪500上游位置的第一传感器311，该第一传感器311包括设于输送带100一侧的第一探头312以及设于输送带100另一侧与之相对的第一红外灯板313，该第一探头312固定于栏杆102顶部，该第一红外灯板313固定于挡板101顶部，该第一传感器311对应设于灌注枪的正下方，运行时容器200经过遮挡第一红外灯板313的光路，第一探头312感应到信号驱动滑动平台302和容器200同速同向移动，使灌注枪500和容器200保持相对静止，同时驱动第二活塞杆305向下移动，带动灌注枪500伸入容器200内进行灌装。
该跟随式灌装机构的运行步骤如下：
第一步：第二传感器404在感应到容器200经过时发出信号驱动第一气缸401夹紧该容器200，使该容器200与后续容器不再移动；
第二步：当灌注枪500移动至行程起点位置时，第一气缸401松开供容器200通过；
第三步，当后续容器经过第二传感器404时，重复第一步将后续容器夹紧固定使其不再移动；
第四步：当第一传感器311感应到容器200经过时，驱动灌注枪500以和输送带100同向同速移动，使灌注枪500与容器200保持相对静止，第二气缸304驱动灌注枪500向下移动伸入容器200内进行灌装；
第五步：灌装完成后第二气缸304驱动灌注枪500上移复位，导轨301驱动灌注枪500返回至行程起点位置；
第六步：重复第二步到第五步，形成一个灌装操作循环。
综合以上，本实用新型可以让容器200一边随着输送带100移动一边进行灌装，相比传统技术，减少了因灌装时容器200必须保持静止带来的时间浪费，提高了运行效率。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (3)
1.一种跟随式灌装机构，包括用于传输容器(200)的输送带(100)以及设于输送带(100)旁用于对容器(200)进行灌装的灌装装置(300)，其特征在于：所述灌装装置(300)包括设于所述输送带(100)上的第一传感器(311)、设于输送带(100)外侧并与所述输送带(100)平行的导轨(301)，所述导轨(301)上设有能够与所述输送带(100)同步移动的滑动平台(302)，所述滑动平台(302)上设有升降机构以及固定于所述升降机构上的灌注枪(500)，所述第一传感器(311)对应设于所述灌注枪(500)的上游位置。
2.按照权利要求1所述的跟随式灌装机构，其特征在于：还包括设于所述灌装装置(300)上游位置处的限位装置(400)，所述限位装置(400)包括分设于所述输送带(100)两侧的挡板(101)与第一气缸(401)，所述第一气缸(401)包括能够朝所述挡板(101)方向伸出第一活塞杆(402)，所述第一活塞杆(402)的端部设有夹紧块(403)，所述限位装置(400)还包括设于所述第一气缸(401)上游位置的第二传感器(404)，所述第二传感器(404)能够在检测到所述容器(200)经过时驱动所述第一气缸(401)伸出第一活塞杆(402)将所述容器(200)夹紧固定于挡板(101)与夹紧块(403)之间。
3.按照权利要求1所述的跟随式灌装机构，其特征在于：所述升降机构包括从所述滑动平台(302)上表面延伸至所述输送带(100)上方的固定架(303)，所述固定架(303)端部设有第二气缸(304)，所述第二气缸(304)具有能够竖直向下伸出的第二活塞杆(305)，所述第二活塞杆(305)底部固定有支撑板(306)，所述支撑板(306)远离输送带的一端固定有竖直向上延伸并穿过所述固定架(303)的导向杆(307)，所述支撑板(306)在面朝输送带(100)的一端固定有L形支架(308)，所述L形支架(308)包括从支撑板(306)端部竖直向上延伸的第一支臂(309)以及从第一支臂(309)顶部朝所述固定架(303)方向水平延伸的第二支臂(310)，所述第二支臂(310)端部与所述导向杆(307)顶部固定连接，所述灌注枪(500)竖直安装于所述第一支臂(309)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920023739.2U CN209456056U (zh) | 2019-01-08 | 2019-01-08 | 一种跟随式灌装机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920023739.2U CN209456056U (zh) | 2019-01-08 | 2019-01-08 | 一种跟随式灌装机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209456056U true CN209456056U (zh) | 2019-10-01 |
Family
ID=68043923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920023739.2U Active CN209456056U (zh) | 2019-01-08 | 2019-01-08 | 一种跟随式灌装机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209456056U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111202161A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-05-29 | 江西康怡食品有限公司 | 火烧冰淇淋的灌注系统 |
| CN114258822A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-04-01 | 吉林省元寿菌业股份有限公司 | 一种食用菌自动接种设备 |
| WO2023178628A1 (zh) * | 2022-03-25 | 2023-09-28 | 王志猛 | 气液混合充填装置及气液混合物充填方法 |
-
2019
- 2019-01-08 CN CN201920023739.2U patent/CN209456056U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111202161A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-05-29 | 江西康怡食品有限公司 | 火烧冰淇淋的灌注系统 |
| CN111202161B (zh) * | 2020-04-01 | 2022-09-30 | 江西康怡食品有限公司 | 火烧冰淇淋的灌注系统 |
| CN114258822A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-04-01 | 吉林省元寿菌业股份有限公司 | 一种食用菌自动接种设备 |
| WO2023178628A1 (zh) * | 2022-03-25 | 2023-09-28 | 王志猛 | 气液混合充填装置及气液混合物充填方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209456056U (zh) | 一种跟随式灌装机构 | |
| CN102303785B (zh) | 一种卸垛机 | |
| CN108557741A (zh) | 一种智能液体灌装生产线 | |
| CN108792061A (zh) | 一种物料袋自动包装设备及其工作方法 | |
| CN103171881B (zh) | 一种加气混凝土砌块输送设备 | |
| CN105858184A (zh) | 一种高温淬火用自动上料装置 | |
| CN103538743A (zh) | 小瓷砖自动包装装置及方法 | |
| CN205998240U (zh) | 一种墙砖包装机的包装盒输送装置及墙砖包装机 | |
| CN106882572A (zh) | 灭火器瓶体平转立调整输送装置 | |
| CN206265751U (zh) | 一种烟雾报警器组装生产线循环输送机 | |
| CN106044142B (zh) | 一种用于轮胎在线自动翻转的装置 | |
| CN111703863B (zh) | 一种生产线用倒瓶自动扶正装置及方法 | |
| CN209321850U (zh) | 输送系统 | |
| CN203512099U (zh) | 小瓷砖自动包装装置 | |
| CN209456047U (zh) | 一种拧盖机 | |
| CN205972078U (zh) | 墙砖包装机的包角机构及补充包角方便的墙砖包装机 | |
| CN203526376U (zh) | 电梯导轨自动挡放料装置 | |
| CN109502234A (zh) | 一种发动机检测用升降辊道 | |
| CN205971953U (zh) | 一种墙砖包装机 | |
| CN109502063A (zh) | 产品自动装箱系统 | |
| CN209506784U (zh) | 一种发动机检测用升降辊道 | |
| CN208699199U (zh) | 一种物料袋自动包装设备 | |
| CN113895705A (zh) | 一种新型阻挡对中机构 | |
| CN203255700U (zh) | 一种加气混凝土砌块输送设备 | |
| CN209720948U (zh) | 一种用于线路板的运输装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 201400 room 110, building 22, No. 31, Lane 1698, Wangyuan Road, Fengxian District, Shanghai Patentee after: Shanghai xiaoteng automation equipment Co., Ltd Address before: 201517, No. 615 Shunfu Road, Fengxian District, Shanghai Patentee before: SHANGHAI XIAOTENG MECHANICAL AND ELECTRICAL EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |