CN114258822A - 一种食用菌自动接种设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种食用菌自动接种设备，包括支撑框架（10）、驱动电机（20）、转动滚筒（30）、挡轨（40）、导轨（50）、接种组件（60）及封装组件（70）；转动滚筒（30）上分别设置螺旋传动叶片（301）、驱动片（302）及切割刃（303）；接种组件（60）包括第一滑动基座（601）、第一伸缩弹簧（602）、第二滑动基座（603）、连接块（604）、支撑板（605）、喷管（606）、喷射开关（607）、开关顶杆（608）、第二伸缩弹簧（609）、压盘（610）、针头（611）及驱动环（612）。该设备能自动进行食用菌菌种的接种，采用单一喷射装置、喷射速度快、喷射范围大、能够在短时间内完成接种，避免菌种长时间在空气中暴露的风险，保证菌种一致性、均匀性。

Description

一种食用菌自动接种设备

技术领域

本发明涉及食用菌生产技术领域，具体涉及一种食用菌自动接种设备。

背景技术

食用菌是一种真菌微生物，是对人体有益的菌种；其生长特点为：初始为菌丝体（即肉眼可见的白色菌丝），在菌丝体生长到一定阶段后、菌丝体会扭结形成子实体（即人们肉眼可见的蘑菇肉）。

食用菌生产过程中需要进行接种处理，食用菌菌种目前分为固体和液体两种，液体菌种生产技术含量高，但各方面表现均优于固体菌种，因此，现有技术中通常采用液体接种 方式进行食用菌的生产。目前，液体菌种的接种方式主要为加压喷射，其主要过程为：将菌瓶放置在接种机上、将菌瓶开盖、伸入接种喷嘴、采用气压喷射液体种、合盖、转移。然而，现有设备在接种过程中，由于需要进行开盖、合盖处理，使得接种时间长，极易被空气中的杂菌感染，影响食用菌的制备、甚至导致接种失败；同时，开盖、合盖的生产工艺对于设备的要求精度较高，若合盖后未完全封死菌瓶极易出现空气中的杂菌进入菌瓶、造成接种失败。并且，现有生产工艺中为了提升接种效率，通常使用16个喷嘴同时进行接种，即一次进行16瓶菌瓶的接种，然而采用16个喷嘴进行工作、喷嘴压力不平衡，无法确保每个喷嘴的压力均一致，导致各菌瓶之间存在较大差异、接种不均匀，菌瓶之间接种一致性和稳定性差；若单一采用一个喷嘴进行接种，虽然喷射速度快、均一性好，但现有存在的单一喷嘴设备需要在同一工位完成接种的不同工序，无法有效进行连续接种、生产效率低；同时，现有接种设备无有效防错装置，在接种位置无被接种瓶时、仍然会按照既定程序进行菌种喷射，造成菌种浪费以及环境污染。

发明内容

针对以上现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种食用菌自动接种设备，该设备能够自动进行食用菌菌种的接种，其采用单一喷射装置、喷射速度快、喷射范围大、能够在短时间内完成接种，从而有效避免菌瓶与菌种长时间在空气中暴露的风险，也有效确保菌种的一致性和均匀性；同时，该设备通过各个机构的联动，连续性程度高、生产效率高。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种食用菌自动接种设备，其特征在于：

包括支撑框架、驱动电机、转动滚筒、挡轨、导轨、接种组件以及封装组件；所述驱动电机固定设置在支撑框架的一侧，其输出轴与所述转动滚筒一端中部固定连接；所述转动滚筒两端外壁分别与支撑框架转动连接且转动滚筒位于支撑框架内的外壁固定套接一螺旋传动叶片，靠近所述驱动电机的一端所述螺旋传动叶片外壁固定设置驱动片、远离所述驱动电机一端的所述螺旋传动叶片外壁固定设置切割刃；所述转动滚筒上端两侧平行设置两根挡轨且两根挡轨均与所述转动滚筒中轴线平行，所述挡轨两端分别与所述支撑框架固定连接，挡轨用于防止接种菌瓶跟随螺旋传动叶片一同转动、从而确保接种菌瓶仅沿转动滚筒轴线方向进行平移；所述挡轨上侧由上至下依次设置两根平行的导轨且两根所述导轨均与所述转动滚筒的中轴线平行，所述导轨两端分别与所述支撑框架固定连接；所述导轨上滑动连接接种组件，两个所述导轨之间且位于所述接种组件远离所述驱动电机的一侧固定设置封装组件。

所述接种组件包括第一滑动基座、第一伸缩弹簧、第二滑动基座、连接块、支撑板、喷管、喷射开关、开关顶杆、第二伸缩弹簧、压盘、针头以及驱动环；所述第一滑动基座分别与两根所述导轨滑动连接；所述第一伸缩弹簧为两根、其分别套在两根所述导轨外壁，且第一伸缩弹簧的一端与所述第一滑动基座靠近驱动电机的一侧侧面固定连接、另一端与位于驱动电机侧的支撑框架固定连接；所述第二滑动基座与所述第一滑动基座一侧侧面滑动连接且第二滑动基座远离第一滑动基座的一侧侧面由上至下分别固定设置一连接块与支撑板；所述喷管由上至下贯穿连接块与支撑板且喷管外壁分别与它们固定连接，喷管位于连接块上端设置一喷射开关，喷射开关远离喷管的一端底部设置一开关顶杆，所述开关顶杆远离所述喷射开关的一端贯穿所述支撑板（开关顶杆与连接块之间不产生干涉）且开关顶杆外壁与支撑板滑动连接；所述支撑板下侧设置一压盘且压盘底部固定设置一内部中空的针头，所述喷管底部贯穿所述压盘且位于针头内腔，所述喷管外壁与所述压盘、所述针头内壁之间能进行相对滑动；所述第二伸缩弹簧套接在所述支撑板与压盘之间的喷管外壁且第二伸缩弹簧一端与支撑板底部固定连接、另一端与压盘顶面固定连接；所述驱动环为一体成型结构，包括圆弧段与直线段，所述直线段横截面包括第一斜面段、凸起段以及第二斜面段，所述第一斜面段与第二斜面段连接处组成凸起段，所述圆弧段宽度均一致且所述圆弧段的宽度与所述直线段的最小宽度一致；所述第二滑动基座靠近所述驱动电机的一端开设滑动孔，所述驱动环卡入滑动孔内且滑动连接，所述驱动环通过连接杆与驱动片固定连接，从而保证驱动环与转动滚筒同轴转动。

作进一步优化，所述驱动电机通过电机支座固定设置在所述支撑框架一侧。

作进一步优化，所述驱动电机输出端与所述转动滚筒之间通过联轴器固定连接。

作进一步优化，所述转动滚筒两端外壁分别套接滚珠轴承，两个滚珠轴承分别与所述支撑框架两侧固定连接，从而实现转动滚筒与支撑框架的转动连接。

作进一步优化，所述喷管上端通过进料软管与外部气压喷液装置连通。

作进一步优化，所述压盘底面外圈设置密封橡胶垫，密封橡胶垫与针头不产生干涉。

作进一步优化，为保证驱动环的转动稳定性，所述驱动片至少为2根。

作进一步优化，所述滑动孔的宽度大于所述直线段的最大宽度（即凸起段的宽度）。

优选的，所述第一斜面段长度远长于第二斜面段的长度、即第一斜面段长度不小于第二斜面段长度的3倍。

作进一步优化，所述第二滑动基座远离所述驱动电机的一端设置安装部，所述安装部远离所述第一滑动基座一侧侧面设置一封装压头。

作进一步优化，所述封装组件包括安装支架、封装滚轮、滚轴以及封装胶带；所述安装支架固定设置在两根所述导轨上且安装支架靠近第二滑动基座一侧侧面分别设置封装滚轮以及滚轴，所述封装胶带从封装滚轮一侧穿出且绕所述滚轴、位于安装支架下端。

本发明具有如下技术效果：

本申请支撑框架、驱动电机、转动滚筒、挡轨、导轨、接种组件以及封装组件的配合，无需进行开盖、合盖过程，通过针头实现开盖工序、通过封装组件实现合盖的工序，从而有效避免开盖与合盖过程的时间长、菌种存在暴露在空气中的危险的问题，降低菌种、菌瓶被杂菌感染的风险；同时，不采用开盖、合盖过程，对设备要求第、封装过程不易出错，从而有效保证接种的连续性、提升接种效率。本申请装置通过第一滑动基座、第一伸缩弹簧、第二滑动基座、连接块、支撑板、喷管、喷射开关、开关顶杆、第二伸缩弹簧、压盘、针头以及驱动环的配合，有效实现单一喷头进行“上瓶-插入喷嘴-喷射菌种-无菌胶带封装-下瓶”整个过程的连续性工作，保证喷射压力以及每次喷射过程的均一性，自动化程度高、工作效率高；同时通过上述结构的配合，实现接种组件下行与接种过程中与菌瓶同向运动，避免菌瓶运动过程中、接种组件静止而导致菌瓶向后翻倒的问题，从而保证接种的有效性、及避免菌瓶内部暴露在空气中。并且，通过喷射开关、开关顶杆、第二伸缩弹簧、压盘的配合，有效形成防错喷射功能，避免工位在无接种瓶时、喷管依旧进行菌种喷射的问题，从而避免菌种浪费以及环境污染。

附图说明

图1为本发明实施例中自动接种设备的整体结构示意图。

图2为本发明实施例中自动接种设备的整体剖视图（初始状态）。

图3为本发明实施例中自动接种设备的转动滚筒的结构示意图。

图4为本发明实施例中自动接种设备的接种组件（不包括驱动环）的结构示意图。

图5为本发明实施例中自动接种设备的驱动环的结构示意图。

图6为图5的A-A向剖视图。

图7为本发明实施例中自动接种设备的整体剖视图（接种状态）。

其中，10、支撑框架；20、驱动电机；201、电机支座；202、联轴器；30、转动滚筒；301、螺旋传动叶片；302、驱动片；3020、连接杆；303、切割刃；304、滚珠轴承；40、挡轨；50、导轨；60、接种组件；601、第一滑动基座；602、第一伸缩弹簧；603、第二滑动基座；6031、滑动孔；6032、安装部；604、连接块；605、支撑板；606、喷管；6060、进料软管；607、喷射开关；608、开关顶杆；609、第二伸缩弹簧；610、压盘；611、针头；612、驱动环；6121、圆弧段；6122、直线段；61221、第一斜面段；61222、凸起段；61223、第二斜面段；70、封装组件；701、安装支架；702、封装滚轮；703、滚轴；704、封装胶带；80、接种菌瓶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1～6所示，一种食用菌自动接种设备，其特征在于：

包括支撑框架10、驱动电机20、转动滚筒30、挡轨40、导轨50、接种组件60以及封装组件70；驱动电机20通过电机支座201固定设置在支撑框架10的一侧，其输出轴通过联轴器202与转动滚筒30一端中部固定连接；转动滚筒30两端外壁分别与支撑框架10转动连接、即转动滚筒30两端外壁分别套接滚珠轴承304、两个滚珠轴承304分别与支撑框架10两侧固定连接，且转动滚筒30位于支撑框架10内的外壁固定套接一螺旋传动叶片301（如图1、图2所示，转动滚筒30位于支撑框架10之间的外壁套接螺旋传动叶片301），靠近驱动电机20的一端螺旋传动叶片301外壁固定设置驱动片302、远离驱动电机20一端的螺旋传动叶片301外壁固定设置切割刃303（切割刃303可绕转动滚筒30中轴线均匀设置，其数量根据实际情况进行设置，需考虑包括转动滚筒30转动速度、螺旋传动叶片301各叶片间距、接种菌瓶80大小以及接种组价60的接种速率等）；转动滚筒30上端两侧平行设置两根挡轨40且两根挡轨40均与转动滚筒30中轴线平行，挡轨40两端分别与支撑框架10固定连接，挡轨40用于防止接种菌瓶80跟随螺旋传动叶片301一同转动、从而确保接种菌瓶80仅沿转动滚筒30轴线方向进行平移；挡轨40上侧由上至下依次设置两根平行的导轨50且两根导轨50均与转动滚筒30的中轴线平行，导轨50两端分别与支撑框架10固定连接；导轨50上滑动连接接种组件60，两个导轨50之间且位于接种组件60远离驱动电机20的一侧固定设置封装组件70（如图1、图2所示）；

接种组件60包括第一滑动基座601、第一伸缩弹簧602、第二滑动基座603、连接块604、支撑板605、喷管606、喷射开关607、开关顶杆608、第二伸缩弹簧609、压盘610、针头611以及驱动环612；第一滑动基座601分别与两根导轨50滑动连接（如图1、图2所示，两根导轨50均贯穿第一滑动基座601且滑动连接）；第一伸缩弹簧602为两根、其分别套在两根导轨50外壁，且第一伸缩弹簧602的一端与第一滑动基座601靠近驱动电机20的一侧侧面固定连接、另一端与位于驱动电机20侧的支撑框架10固定连接；第二滑动基座603与第一滑动基座601一侧侧面滑动连接（如图1、图2所示，第二滑动基座603位于第一滑动基座601靠近转动滚筒30轴向的一侧侧面）且第二滑动基座603远离第一滑动基座601的一侧侧面由上至下分别固定设置一连接块604与支撑板605；喷管606由上至下贯穿连接块604与支撑板605且喷管606外壁分别与它们固定连接，喷管606位于连接块604上端设置一喷射开关607（用于控制喷管606的封闭与导通），喷射开关607远离喷管606的一端底部设置一开关顶杆608，开关顶杆608远离喷射开关607的一端贯穿支撑板605（开关顶杆608与连接块604之间不产生干涉）且开关顶杆608外壁与支撑板605滑动连接；喷管606上端（即位于喷射开关607上侧的端部）通过进料软管6060与外部气压喷液装置连通。支撑板605下侧设置一压盘610且压盘610底部固定设置一内部中空的针头611，喷管606底部（即喷管606位于支撑板605下侧的端部）贯穿压盘610且位于针头611内腔，喷管606外壁与压盘610、针头611内壁之间能进行相对滑动；第二伸缩弹簧609套接在支撑板605与压盘610之间的喷管606外壁且第二伸缩弹簧609一端与支撑板605底部固定连接、另一端与压盘610顶面固定连接；压盘610底面外圈设置密封橡胶垫（密封橡胶垫图中未标示，按本领域常规设计进行设置），密封橡胶垫与针头611不产生干涉（即密封橡胶垫位于针头611外圈）。驱动环612为一体成型结构，包括圆弧段6121与直线段6122，直线段6122横截面包括第一斜面段61221、凸起段61222以及第二斜面段61223，第一斜面段61221与第二斜面段61223连接处组成凸起段61222（如图6所示），圆弧段6121宽度均一致且圆弧段6121的宽度与直线段6122的最小宽度（即第一斜面段61221、第二斜面段61223远离凸起段61222一端的宽度）一致；第二滑动基座603靠近驱动电机20的一端开设滑动孔6031，滑动孔6031的宽度大于直线段6122的最大宽度（即凸起段61222的宽度）；第一斜面段61221长度远长于第二斜面段61223的长度、即第一斜面段长度61221不小于第二斜面段61223长度的3倍。驱动环612卡入滑动孔6031内且滑动连接，驱动环612通过连接杆3020与驱动片302固定连接，为保证驱动环612的转动稳定性，驱动片302至少为2根，从而保证驱动环612与转动滚筒30同轴转动。第二滑动基座603远离驱动电机30的一端设置安装部6032，安装部6032远离第一滑动基座601一侧侧面设置一封装压头（封装压头图中未标示，按本领域常规设计进行设置，例如设置弹簧压头或滑动压头等）。

封装组件70包括安装支架701、封装滚轮702、滚轴703以及封装胶带704；安装支架701固定设置在两根导轨50上且安装支架701靠近第二滑动基座603一侧侧面分别设置封装滚轮702以及滚轴703，封装胶带704从封装滚轮702一侧穿出且绕滚轴703、位于安装支架701下端（必要时可在安装支架701下端设置导引板，从而引导封装胶带704对接种菌瓶80进行封装）。

工作原理：

自动接种设备初始状态如图2所示，将接种菌瓶80依次放置在靠近驱动电机20端的螺旋传动叶片30的叶片之间；驱动环612的圆弧段6121处于滑动孔6031内，第一伸缩弹簧602处于轻微拉伸状态、从而确保圆弧段6121的右侧侧面与滑动孔6031的右侧内壁接触；第二伸缩弹簧609处于原长状态，喷管606下端位于针头611内腔且针头611位于接种菌瓶80上侧。然后，启动驱动电机20，驱动电机20转动带动转动滚筒30转动、从而带动螺旋传动叶片301转动，由于挡轨40的设置、在螺旋传动叶片301转动过程中、接种菌瓶80沿转动滚筒30轴线方向向图2所示右侧运动。同时，转动滚筒30转动通过驱动片302以及连接杆3020带动驱动环612转动，驱动环612转动使得直线段6122逐渐靠近滑动孔6031。

当接种菌瓶80位于针头611正下方时、直线段6122正好进入滑动孔6031中（可通过设置驱动电机20转速、驱动环612的圆弧段6121与直线段6122的比例以及螺旋传动叶片301各叶片间距实现）；此时驱动环612跟随转动滚筒30继续转动，其直线段6122逐步进入滑动孔6031中，直线段6122逐步进入滑动孔6031中实现其第一斜面段61221逐步与滑动孔6031右侧内壁接触，从而逐步通过第二滑动基座603逐步推动第一滑动基座601向远离驱动电机20的一侧运动（即图2所示右侧）、第一伸缩弹簧602拉伸，进而保证第一滑动基座601、第二滑动基座603、连接块604、支撑板605、喷管606、喷射开关607、开关顶杆608、第二伸缩弹簧609、压盘610、针头611构成的注射组件（下同）与其下侧正对的接种菌瓶80同向、同速运动（调节第一斜面段61221与驱动电机20转速实现），避免针头611下移过程以及注射过程中接种菌瓶80与针头611或喷管606之间发生偏移，进而避免接种菌瓶80内部暴露在空气中的风险以及接种失败的风险。

同时，直线段6122逐步进入滑动孔6031中、从而逐渐拉动第二滑动基座603在第一滑动基座601上向下滑动，第二滑动基座603向下滑动带动喷管606、喷射开关607、开关顶杆608、第二伸缩弹簧609、压盘610、针头611向下滑动，针头611首先与接种菌瓶80顶端接触并刺破其顶端密封口（采用的接种菌瓶80进行灭菌处理后、设置灭菌后的菌棒在其中，然后采用密封盖进行密封，密封盖上设置一刺破孔，刺破孔采用无菌胶带进行封口，此时针头611刺破的即为无菌胶带封住的口）；第二滑动基座603继续下移、压盘610下端面与接种菌瓶80口部上端面接触从而实现密封；然后，随着第二滑动基座603的继续下移，针头611与压盘610由于接种菌瓶80口部的硬限位而不再下移，喷管606、喷射开关607、开关顶杆608继续下移，第二伸缩弹簧609压缩、喷管606下端逐步露出针头下端，直至开关顶杆608下端顶住压盘610上端面、此时喷射开关607由于开关顶杆608作用被打开，外部气压喷液装置喷射的液体中通过进料软管6060与喷管606进入接种菌瓶80中，实现接种。接种完成后，随着驱动环612的继续转动、在直线段6122以及第二伸缩弹簧609作用下，第二滑动基座603逐步上移使得喷管606与针头611脱离接种菌瓶80内部（此时仍然是第一斜面段61221与滑动孔6031右侧内壁接触），直至针头611与喷管606完全脱离接种菌瓶80、位于接种菌瓶80上侧时，凸起段61222才与滑动孔6031右侧内壁接触（此时注射组件不再跟随接种菌瓶80一同向右运动），当第二斜面段61223与滑动孔6031右侧内壁接触时，配合第一伸缩弹簧602的作用力，第二滑动基座603与第一滑动基座601向图2所示左侧运动，当圆弧段6121重新回到滑动孔6031内时，整个接种结构恢复初始状态进行下一次接种。

同时，驱动电机20带动转动滚筒30转动，使得接种菌瓶80向远离驱动电机20的一侧运动，从而与封装组件70的封装胶带704贴合开始封装，并在后续通过切割刃303进行封装胶带704的切断，从而有效避免接种菌瓶80内部暴露在空气中的风险。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种食用菌自动接种设备，其特征在于：

包括支撑框架（10）、驱动电机（20）、转动滚筒（30）、挡轨（40）、导轨（50）、接种组件（60）以及封装组件（70）；所述驱动电机（20）固定设置在支撑框架（10）的一侧，其输出轴与所述转动滚筒（30）一端中部固定连接；所述转动滚筒（30）两端外壁分别与支撑框架（10）转动连接且转动滚筒（30）位于支撑框架（10）内的外壁固定套接一螺旋传动叶片（301），靠近所述驱动电机（20）的一端所述螺旋传动叶片（301）外壁固定设置驱动片（302）、远离所述驱动电机（20）一端的所述螺旋传动叶片（301）外壁固定设置切割刃（303）；所述转动滚筒（30）上端两侧平行设置两根挡轨（40）且两根挡轨（40）均与所述转动滚筒（30）中轴线平行，所述挡轨（40）两端分别与所述支撑框架（10）固定连接；所述挡轨（40）上侧由上至下依次设置两根平行的导轨（50）且两根所述导轨（50）均与所述转动滚筒（30）的中轴线平行，所述导轨（50）两端分别与所述支撑框架（10）固定连接；所述导轨（50）上滑动连接接种组件（60），两个所述导轨（50）之间且位于所述接种组件（60）远离所述驱动电机（20）的一侧固定设置封装组件（70）。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌自动接种设备，其特征在于：所述接种组件（60）包括第一滑动基座（601）、第一伸缩弹簧（602）、第二滑动基座（603）、连接块（604）、支撑板（605）、喷管（606）、喷射开关（607）、开关顶杆（608）、第二伸缩弹簧（609）、压盘（610）、针头（611）以及驱动环（612）；所述第一滑动基座（601）分别与两根所述导轨（50）滑动连接；所述第一伸缩弹簧（602）为两根、其分别套在两根所述导轨（50）外壁，且第一伸缩弹簧（602）的一端与所述第一滑动基座（601）靠近驱动电机（20）的一侧侧面固定连接、另一端与位于驱动电机（20）侧的支撑框架（10）固定连接；所述第二滑动基座（603）与所述第一滑动基座（601）一侧侧面滑动连接且第二滑动基座（603）远离第一滑动基座（601）的一侧侧面由上至下分别固定设置一连接块（604）与支撑板（605）；所述喷管（606）由上至下贯穿连接块（604）与支撑板（605）且喷管（606）外壁分别与它们固定连接，喷管（606）位于连接块（604）上端设置一喷射开关（607），喷射开关（607）远离喷管（606）的一端底部设置一开关顶杆（608），所述开关顶杆（608）远离所述喷射开关（607）的一端贯穿所述支撑板（605）且开关顶杆（608）外壁与支撑板（605）滑动连接；所述支撑板（605）下侧设置一压盘（610）且压盘（610）底部固定设置一内部中空的针头（611），所述喷管（606）底部贯穿所述压盘（610）且位于针头（611）内腔，所述喷管（606）外壁与所述压盘（610）、所述针头（611）内壁之间能进行相对滑动；所述第二伸缩弹簧（609）套接在所述支撑板（605）与压盘（610）之间的喷管（606）外壁且第二伸缩弹簧（609）一端与支撑板（605）底部固定连接、另一端与压盘（610）顶面固定连接；所述驱动环（612）为一体成型结构，包括圆弧段（6121）与直线段（6122），所述直线段（6122）横截面包括第一斜面段（61221）、凸起段（61222）以及第二斜面段（61223），所述第一斜面段（61221）与第二斜面段（61223）连接处组成凸起段（61222），所述圆弧段（6121）宽度均一致且所述圆弧段（6121）的宽度与所述直线段（6122）的最小宽度一致；所述第二滑动基座（603）靠近所述驱动电机（20）的一端开设滑动孔（6031），所述驱动环（612）卡入滑动孔（6031）内且滑动连接，所述驱动环（612）通过连接杆（3020）与驱动片（302）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种食用菌自动接种设备，其特征在于：所述驱动电机（20）通过电机支座（201）固定设置在所述支撑框架（10）一侧。

4.根据权利要求2或3所述的一种食用菌自动接种设备，其特征在于：所述驱动电机（20）输出端与所述转动滚筒（30）之间通过联轴器（202）固定连接。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种食用菌自动接种设备，其特征在于：所述转动滚筒（30）两端外壁分别套接滚珠轴承（304），两个滚珠轴承（304）分别与所述支撑框架（10）两侧固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种食用菌自动接种设备，其特征在于：所述喷管（606）上端通过进料软管（6060）与外部气压喷液装置连通。

7.根据权利要求2所述的一种食用菌自动接种设备，其特征在于：所述压盘（610）底面外圈设置密封橡胶垫。

8.根据权利要求2所述的一种食用菌自动接种设备，其特征在于：所述驱动片（302）至少为2根。

9.根据权利要求1或2所述的一种食用菌自动接种设备，其特征在于：所述封装组件（70）包括安装支架（701）、封装滚轮（702）、滚轴（703）以及封装胶带（704）；所述安装支架（701）固定设置在两根所述导轨（50）上且安装支架（701）靠近第二滑动基座（603）一侧侧面分别设置封装滚轮（702）以及滚轴（703），所述封装胶带（704）从封装滚轮（702）一侧穿出且绕所述滚轴（703）、位于安装支架（701）下端。

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