CN210682715U - 一种胶带裁切摆形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶带裁切摆形装置，包括机架和设置于机架上用于放置胶带卷的放料机构；还包括设置于机架上的拉料裁切机构和间歇运动机构；拉料裁切机构用于拉动胶带使其首端粘附在间歇运动机构上，随后进行一次裁切完成一段所需胶带在间歇运动机构上的粘附；间歇运动机构完成一个运动周期后，其上粘附有按预设形状摆放的多段所需胶带。本实用新型可确保多段胶带摆放形状的一致性，提高了产品的良率；缩短了贴胶带制程的周期，提高了生产效率，有利于纽扣锂电池的大批量生产。

Description

一种胶带裁切摆形装置

技术领域

本实用新型属于裁切技术领域，尤其涉及一种胶带裁切摆形装置。

背景技术

纽扣锂电池组装过程中有两道贴胶带的制程必不可少。目前，每道制程都需要人工将经多次裁切获得的多段胶带按预先设定的形状依次粘附到纽扣电池上。人工操作无法确保多段胶带摆放形状的一致性，降低了产品的良率；且人工操作耗时长，操作繁琐，生产效率低，严重阻碍了纽扣锂电池的大批量生产。

鉴于此，亟需针对现有技术进行改进，研发设计一种可对被裁切的多段胶带进行自动摆形的裁切摆形装置，以便于后续吸附机构直接将摆好形的多段胶带一次性粘附到纽扣电池上，确保产品良率和生产效率。

实用新型内容

旨在克服上述现有技术中存在的不足，本实用新型解决的技术问题是，提供了一种胶带裁切摆形装置，可自动对被裁切的多段胶带进行摆形，便于后续一次性将摆好形的多段胶带粘附到纽扣电池上，提高了产品良率和生产效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种胶带裁切摆形装置，包括机架和设置于所述机架上用于放置胶带卷的放料机构；还包括设置于所述机架上的拉料裁切机构和间歇运动机构；

所述拉料裁切机构用于拉动胶带使其首端粘附在所述间歇运动机构上，随后进行一次裁切完成一段所需胶带在所述间歇运动机构上的粘附；

所述间歇运动机构完成一个运动周期后，其上粘附有按预设形状摆放的多段所述所需胶带。

进一步，所述间歇运动机构包括摆形轴组件和用于驱动摆形轴组件间歇运动的间歇驱动组件。

进一步，所述摆形轴组件包括中空的摆形轴和设置于所述摆形轴内的顶块，所述顶块用于在气压作用下将多段所述所需胶带顶起使其与所述摆形轴脱离；

所述间歇驱动组件包括驱动件和用于将所述驱动件的旋转驱动力传递给所述摆形轴的同步带传动组件。

进一步，所述拉料裁切机构包括夹持拉料机构和安装在所述夹持拉料机构上的裁切机构。

进一步，所述夹持拉料机构包括设置于所述机架上的拉料驱动件，所述拉料驱动件的水平动力输出部上设置有第一驱动件，所述第一驱动件上设置有安装板，所述安装板上安装有用于使所述胶带与所述间歇运动机构粘附的下压块；所述安装板上设置有第二驱动件，所述第二驱动件上设置有用于与所述下压块相配合以实现胶带夹持的夹持块；所述裁切机构设置于所述安装板上。

进一步，所述裁切机构包括第三驱动件，避让驱动件、下裁刀组件和上裁刀组件；

所述避让驱动件设置于所述第三驱动件的竖向驱动部上，随所述拉料驱动件运动时，用于使所述下裁刀组件避开所述间歇运动机构；与所述下裁刀组件相适配的所述上裁刀组件设置于所述下压块上。

进一步，所述下裁刀组件包括安装在所述避让驱动件上的框体，所述框体内转动安装有夹板，所述夹板与所述框体之间设置有弹性复位件，下裁刀安装在所述夹板上；所述下裁刀具有倾斜的刀刃，所述下裁刀上设置有第一导向部。

进一步，所述上裁刀组件包括上裁刀，所述上裁刀上设置有与所述第一导向部相配合的第二导向部。

进一步，所述机架上还设置有托起转接机构和用于带动所述间歇运动机构向所述托起转接机构移动的移动驱动机构。

进一步，所述移动驱动机构包括滑动安装在所述机架上的托板和设置在所述机架上用于驱动所述托板移动的驱动组件；所述间歇运动机构设置于所述托板上。

进一步，所述托起转接机构包括第四驱动件、第五驱动件、静托起块和动托起块；

所述第五驱动件和所述静托起块均设置于所述第四驱动件的竖向动力输出部，所述第五驱动件用于驱动所述动托起块向所述静托起块方向驱动，使所述动托起块与所述静托起块之间形成用于托起多段所述所需胶带的腔体。

进一步，所述放料机构包括转动安装在所述机架上的浮动放料组件和转动安装在所述机架上用于限制所述胶带位置的限位组件。

由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：

本实用新型的胶带裁切摆形装置，其中，拉料裁切机构用于拉动胶带使其首端粘附在间歇运动机构上，随后进行一次裁切获得一段所需胶带；间歇运动机构完成一个运动周期后，其上粘附有按预设形状摆放的多段所需胶带。在间歇运动机构完成一个运动周期后，后续的吸附机构可直接将摆好形的多段胶带一次性粘附到纽扣电池上，完成一道贴胶带制程。

本实用新型可确保多段胶带摆放形状的一致性，提高了产品的良率；缩短了贴胶带制程的周期，提高了生产效率，有利于纽扣锂电池的大批量生产。

附图说明

图1是本实用新型胶带裁切摆形装置的结构示意图；

图2是图1的侧视图（省略部分机架）；

图3是图1中机架的结构示意图；

图4是图1中放料机构的结构示意图；

图5是图1中拉料裁切机构与机架的安装结构示意图；

图6是图5的结构分解图；

图7是6中下裁刀组件的结构分解图；

图8是图1中间歇运动机构、移动驱动机构与机架的安装结构示意图；

图9是图1中托起转接机构与机架的安装结构示意图；

图10本实用新型胶带裁切摆形装置省略机架后的结构示意图；

图中：1-机架，11-底板，12-第一立板，13-顶板，131-支板，132-安装轴，14-第二立板，15-第三立板，16-连接板，17-支撑板，18-滑轨，19-滑块，2-放料机构，21-浮动放料组件，211-放料盘，212-弹簧，213-锁紧螺栓，22-限位组件，221-转轴，222-限位轮，3-拉料裁切机构，31-夹持拉料机构，311-拉料驱动件，312-第一驱动件，313-安装板，314-下压块，315-第二驱动件，316-夹持块，32-裁切机构，321-第三驱动件，322-避让驱动件，323-下裁刀组件，3231-框体，3232-夹板，3233-弹性复位件，3234-下裁刀，3235-第一导向部，3236-限位柱，3237-固定轴，324-上裁刀组件，3241-上裁刀，3242-第二导向部，4-间歇运动机构，41-摆形轴组件，411-摆形轴，412-顶块，42-间歇驱动组件，421-步进电机，422-同步带传动组件，4221-主动轮，4222-从动轮，4223-同步带，43-到位检测件，5-移动驱动机构，51-托板，52-驱动组件，521-驱动件，522-限位件，6-托起转接机构，61-第四驱动件，62-第五驱动件，63-静托起块，64-动托起块，65-腔体，7-胶带，8-所需胶带。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，本实用新型描述的实施例仅仅是为了便于简化描述，不能理解为对本实用新型的限制。

由图1和图2共同所示，本实施例公开的胶带裁切摆形装置，包括机架1和设置于机架1上用于放置胶带卷的放料机构2；还包括设置于机架1上的拉料裁切机构3、间歇运动机构4、托起转接机构6和用于带动间歇运动机构4向托起转接机构6移动的移动驱动机构5。

其中，拉料裁切机构3用于拉动胶带卷上的胶带7使其首端粘附在间歇运动机构4上，随后进行一次裁切完成一段所需胶带8在间歇运动机构4上的粘附；间歇运动机构4自身完成一个运动周期后，其上粘附有按预设形状摆放的多段所需胶带8（本实施例是周向分布的三段）。本实施例可确保多段胶带摆放形状的一致性，提高了产品的良率；缩短了贴胶带制程的周期，提高了生产效率，有利于纽扣锂电池的大批量生产。

由图3和图4共同所示，本实施例中的机架1包括底板11，底板11上设置有两个第一立板12，两个第一立板12的顶部设置有顶板13，底板11还设置有两个第二立板14，两个第二立板14外侧的底板11上分别设置有一个第三立板15，两个第三立板15之间设置有连接板16，连接板16位于第二立板14的上方，一支撑板17设置于两个第一立板12之间。

顶板13上安装有支板131，支板131上设置安装轴132。放料机构2包括与安装轴132转动连接的浮动放料组件21和转动安装在支板131上的限位组件22。浮动放料组件21包括转动安装在安装轴132上用于存放胶带卷的放料盘211，安装轴132伸出放料盘211外的一端设置有锁紧螺栓213，放料盘211和锁紧螺栓213之间的安装轴132上套设有起到浮动缓冲的弹簧212。限位组件22包括与支板131转动连接的转轴221，转轴221上轴向间隔设置有两个限位轮222，胶带7从两个限位轮222之间通过，胶带7的上表面与转轴221接触；胶带7被拉动的过程中，两个限位轮222可防止胶带7发生偏斜，确保后面工序的顺利进行。

本实施例中，支板131的两侧各设置有一个放料机构2，因此需要对两个胶带卷的胶带7同时进行裁切摆形。下面以机架1上设有两个放料机构2为前提，按照工艺顺序对其他结构及其在机架1的具体安装位置进行详细阐述。

由图5至图7共同所示，本实施例中，拉料裁切机构3包括夹持拉料机构31和安装在夹持拉料机构31上的裁切机构32。

其中，夹持拉料机构31包括设置于顶板13底部的拉料驱动件311（水平气缸），拉料驱动件311的水平动力输出部上设置有第一驱动件312（竖向气缸），第一驱动件312上设置有安装板313，安装板313上间隔安装有用于使胶带7与间歇运动机构4顶端粘附的两个下压块314；安装板313上设置有第二驱动件315（竖向气缸，位于两个下压块314之间），第二驱动件315上设置有用于与下压块314相配合以实现胶带7夹持的夹持块316。

裁切机构32包括安装在安装板313上的第三驱动件321（竖向气缸），避让驱动件322（气动夹爪，以适应两个胶带7的同步裁切；若是针对一个胶带7的裁切，驱动件322可为普通的水平气缸）、下裁刀组件323和上裁刀组件324。避让驱动件322设置于第三驱动件321的竖向驱动部上，随拉料驱动件311运动时（裁切前），用于使两个下裁刀组件323相对运动避开间歇运动机构4；与下裁刀组件323相适配的上裁刀组件324设置于下压块314上。

其中，下裁刀组件323包括安装在避让驱动件322上的框体3231，框体3231内安装有固定轴3237，多个夹板3232 转动安装在固定轴3237上，夹板3232与框体3231之间设置有弹性复位件3233（弹簧），下裁刀3234位于框体3231内的一端安装在夹板3232上；框体3231内设置有限位柱3236，限位柱3236位于下裁刀3234的底部。下裁刀3234具有倾斜的刀刃，下裁刀3234上设置有第一导向部3235。上裁刀组件324包括上裁刀3241，上裁刀3241上设置有与第一导向部3235相配合的第二导向部3242。

上裁刀3241固定不动，下裁刀3234向上裁刀3241方向运动进行裁切时，在第一导向部3235和第二导向部3242的共同作用下，下裁刀3234向上运动的同时绕固定轴3237转动，使下裁刀3234的刀刃与上裁刀3241的刀刃始终保持零接触（与剪刀原理相似），避免胶带7上的黏胶粘附到刀刃上，确保了胶带7的顺利裁切；本实施例也解决了现有技术中因粘胶黏刀导致胶带裁不断的问题。

由图8所示，本实施例中，间歇运动机构4可以是实现圆周方向上间歇运动（在圆周方向上进行摆形）的机构，也可以是实现直线方向上的间歇运动的机构（在直线方向上进行摆形），本实施例以可以实现圆周方向上间歇运动的间歇运动机构4为例进行详细阐述。

本实施例的间歇运动机构4包括摆形轴组件41和用于驱动摆形轴组件41间歇运动的间歇驱动组件42。

其中，摆形轴组件41包括中空的摆形轴411和设置于摆形轴411内的顶块412，顶块412（顶部为Y形结构）用于在气压作用下（摆形轴411内部与气源连通）将多段所需胶带8顶起（与托起转接机构6托起动作同步）使其与摆形轴411脱离，减小接触面积，便于后面的托起和吸取。

其中，间歇驱动组件42包括驱动件（步进电机421）和用于将驱动件的旋转驱动力传递给摆形轴411的同步带传动组件422。两个摆形轴411可用同一个同步带传动组件422实现同步转动，也可单独匹配一个同步带传动组件422。附图所示的同步带传动组件422包括设置于步进电机421输出轴上的主动轮4221，设置于两个摆形轴411上的从动轮4222，以及绕设在主动轮4221和从动轮4222上的同步带4223。步进电机421做间歇运动（进行完第一段所需胶带8的粘附后，转动120度后停止，为第二段所需胶带8的粘附做准备……），带动两个摆形轴411间歇转动。

为了避免后面吸嘴吸取所需胶带8时与间歇运动机构4发生干涉；对上述结构做了进一步优化，体现在托起转接机构6和用于带动间歇运动机构4向托起转接机构6移动的移动驱动机构5的增加。

移动驱动机构5包括借助滑轨18、滑块19滑动安装在第二立板14上的托板51和设置在支撑板17上用于驱动托板51移动的驱动组件52；间歇运动机构4的摆形轴411转动安装在托板51上，步进电机421固定在托板51的底部。

驱动组件52包括驱动件521（水平气缸）和用于对托板51进行限位的限位件522。

由图9所示，托起转接机构6包括第四驱动件61（竖向气缸）、第五驱动件62（夹爪气缸）、静托起块63和动托起块64；第五驱动件61和静托起块63均设置于第四驱动件61的竖向动力输出部，第五驱动件61的两个运动部上均设置有动托起块64，摆形轴411向托起转接机构6运动时，第五驱动件61处于涨块状态，动托起块64和静托起块63之间预留出供摆形轴411进入的空间，当摆形轴411移动到位后，第五驱动件61驱动动托起块64向静托起块63运动，摆形轴411被动托起块64与静托起块63之间形成的腔体65包围。多段所需胶带8位于动托起块64（其上贴有不粘纸）和静托起块63（其上贴有不粘纸）的上方。第四驱动件61动作，动托起块64和静托起块63同步向上运动（同时，顶块412也向上运动），将多段所需胶带8托起，配合吸嘴完成吸取工作。

下面对其工作原理进行阐述：

由图8、图9和10共同所示；第二驱动件315带动夹持块316向上运动，夹持住胶带7；第一驱动件312带动安装板313及安装板313上的下压块314、第二驱动件315和夹持块316向上运动，使胶带7高于右侧的摆形轴411；拉料驱动件311带动第一驱动件312及其上的部件向右运动拉动胶带7（放料盘211被动转动），使胶带7的首端位于摆形轴411的正上方便于后续的粘附；第一驱动件312带动安装板313及安装板313上的下压块314、第二驱动件315向下运动，使胶带7的首端粘附在摆形轴411上；第二驱动件315带动夹持块316向下运动(运动距离为L)，使胶带7脱离夹持状态；第一驱动件312带动安装板313及安装板313上的下压块314、第二驱动件315和夹持块316向上运动（小于L）；拉料驱动件311带动第一驱动件312及其上的部件向左运动以便于后续裁切获得所需长度的胶带；第一驱动件312带动安装板313及安装板313上的下压块314、第二驱动件315向下运动，使胶带7与下压块314贴合；第二驱动件315带动夹持块316向上运动，夹持住胶带7；避让驱动件322由闭合状态变为打开状态（两个下裁刀3234向背运动），第三驱动件321带动下裁刀3234向上运动，将胶带7裁断，完成第一段所需胶带8在摆形轴411的粘附；第三驱动件321、避让驱动件322复位；间歇驱动组件42带动摆形轴411转动120度，为下一段所需胶带8的粘附做准备……依次重复动作；当摆形轴411上粘附了三段所需胶带8后，驱动件521带动摆形轴411向托起转接机构6方向运动；运动到位后，第五驱动件62闭合（动托起块64向静拖起块63方向运动）摆形轴411被腔体65包围；第四驱动件61带动动托起块64和静拖起块63向上运动，托起所需胶带8，配合吸嘴完成吸取。

综上，本实用新型可确保多段胶带摆放形状的一致性，提高了产品的良率；缩短了贴胶带制程的周期，提高了生产效率，有利于纽扣锂电池的大批量生产。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种胶带裁切摆形装置，包括机架和设置于所述机架上用于放置胶带卷的放料机构；其特征在于，还包括设置于所述机架上的拉料裁切机构和间歇运动机构；

所述拉料裁切机构用于拉动胶带使其首端粘附在所述间歇运动机构上，随后进行一次裁切完成一段所需胶带在所述间歇运动机构上的粘附；

所述间歇运动机构完成一个运动周期后，其上粘附有按预设形状摆放的多段所述所需胶带。

2.根据权利要求1所述的胶带裁切摆形装置，其特征在于，所述间歇运动机构包括摆形轴组件和用于驱动摆形轴组件间歇运动的间歇驱动组件。

3.根据权利要求2所述的胶带裁切摆形装置，其特征在于，所述摆形轴组件包括中空的摆形轴和设置于所述摆形轴内的顶块，所述顶块用于在气压作用下将多段所述所需胶带顶起使其与所述摆形轴脱离；

所述间歇驱动组件包括驱动件和用于将所述驱动件的旋转驱动力传递给所述摆形轴的同步带传动组件。

4.根据权利要求1所述的胶带裁切摆形装置，其特征在于，所述拉料裁切机构包括夹持拉料机构和安装在所述夹持拉料机构上的裁切机构。

5.根据权利要求4所述的胶带裁切摆形装置，其特征在于，所述夹持拉料机构包括设置于所述机架上的拉料驱动件，所述拉料驱动件的水平动力输出部上设置有第一驱动件，所述第一驱动件上设置有安装板，所述安装板上安装有用于使所述胶带与所述间歇运动机构粘附的下压块；所述安装板上设置有第二驱动件，所述第二驱动件上设置有用于与所述下压块相配合以实现胶带夹持的夹持块；所述裁切机构设置于所述安装板上。

6.根据权利要求5所述的胶带裁切摆形装置，其特征在于，所述裁切机构包括第三驱动件，避让驱动件、下裁刀组件和上裁刀组件；

所述避让驱动件设置于所述第三驱动件的竖向驱动部上，随所述拉料驱动件运动时，用于使所述下裁刀组件避开所述间歇运动机构；与所述下裁刀组件相适配的所述上裁刀组件设置于所述下压块上。

7.根据权利要求6所述的胶带裁切摆形装置，其特征在于，所述下裁刀组件包括安装在所述避让驱动件上的框体，所述框体内转动安装有夹板，所述夹板与所述框体之间设置有弹性复位件，下裁刀安装在所述夹板上；所述下裁刀具有倾斜的刀刃，所述下裁刀上设置有第一导向部。

8.根据权利要求7所述的胶带裁切摆形装置，其特征在于，所述上裁刀组件包括上裁刀，所述上裁刀上设置有与所述第一导向部相配合的第二导向部。

9.根据权利要求1所述的胶带裁切摆形装置，其特征在于，所述机架上还设置有托起转接机构和用于带动所述间歇运动机构向所述托起转接机构移动的移动驱动机构。

10.根据权利要求9所述的胶带裁切摆形装置，其特征在于，所述移动驱动机构包括滑动安装在所述机架上的托板和设置在所述机架上用于驱动所述托板移动的驱动组件；所述间歇运动机构设置于所述托板上。

11.根据权利要求9所述的胶带裁切摆形装置，其特征在于，所述托起转接机构包括第四驱动件、第五驱动件、静托起块和动托起块；

所述第五驱动件和所述静托起块均设置于所述第四驱动件的竖向动力输出部，所述第五驱动件用于驱动所述动托起块向所述静托起块方向驱动，使所述动托起块与所述静托起块之间形成用于托起多段所述所需胶带的腔体。

12.根据权利要求1所述的胶带裁切摆形装置，其特征在于，所述放料机构包括转动安装在所述机架上的浮动放料组件和转动安装在所述机架上用于限制所述胶带位置的限位组件。

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