CN108493475B - 电池自动包边机 - Google Patents

Abstract

本发明的电池自动包边机，包括机架、电池平台定位机构、胶布移位机构、胶布定位分切机构、胶布自动滚边机构和触摸控制面板。本发明通过设置有电池平台定位机构、胶布移位机构、胶布定位分切机构和胶布自动滚边机构相互配合运作，使其不但实现了能自动对电池进行左右位移调节和定位，其还实现了集全自动能对胶布完成传送、尺寸调节、左右位移调节、定长、锁紧定位、裁切、吸料、贴料和滚边（包边）等一系列操作，其实现了能自动对电池完成包边处理，且其包边过程无需人工参与操作，其不但自动化操作程度高、生产效率高、包边精度高和包边效果好，其还实现能大大降低工人的劳动强度和劳务成本，使用方便、快捷。

Description

电池自动包边机

技术领域

本发明涉及一种电池自动包边机。

背景技术

传统对电池进行包边主要是通过人手来操作的，半自动包边机只是将分切后的胶布贴在电芯上，然后，人手先将胶布的两端分别沿电池的外圆周转动进行粘贴，直至将胶布完全将电池的外圆周包裹为止，人工对一个电池完成包边所需的时间在3秒以上，且人手对电池进行包边这种操作方式和传统的半自动包边机均无法保证电池每次包边的一直性和无法保证包胶贴合力度的一致性，导致电池包边不均衡，胶布经常出现打皱的现象和电池与胶布的粘合处出现有气泡，其不但使电池的包边精度差、包边效果差和包边效率低，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其不符合企业大规模批量化生产和高品质生产的要求。

后来，市面上出现了一些自动包边机和折边机，其的结构一般只适合对方形的锂电池进行包边或折边，如专利号为“201611124415.5”、专利名称为“自动包边机”，专利号为“201710792459.3”、专利名称为“一种电池折边机”和专利号为“201510786877.2”、专利名称为“自动折机”，上述几款设备的结构不但无法适合对圆柱形的电池进行包边，其还无法保证对圆柱形的电池进行包边的直性和无法保证包胶的贴合力度，且其仍会出现胶布打皱和粘合处有气泡的现象。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电池自动包边机，其不但能根据生产的需要自动对电池进行左右位移调节和定位，其还实现了集全自动能对胶布完成传送、尺寸调节、左右位移调节、定长、锁紧定位、裁切、吸料、贴料和滚边（包边）等一系列操作，其通过胶布自动滚边机构能确保电池每次包边的直性和能保证胶布每次包边的贴合力度的一致，使电池在包边的过程中杜绝出现胶布打皱和胶布贴合力度不稳定、不一致及胶布与电池的粘合处经常出现气泡的问题，其大大提高了生产效率和产能，降低了工人的劳动强度和劳务成本，其自动化操作程度高、生产效率高、包边精度高和包边效果好，其解决了传统采用人工或半自动包边机对电池进行包边均导致其具有包边效率低、包边效果差、包边精度差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等问题。本发明是通过以下技术方案来实现的：

电池自动包边机，包括机架，机架的顶面上设置有电池平台定位机构，电池平台定位机构的下侧设置有胶布移位机构，胶布移位机构的下侧设置有胶布定位分切机构，胶布移位机构的后侧设置有胶布自动滚边机构，胶布自动滚边机构的左侧设置有触摸控制面板。

作为优选，所述电池平台定位机构设置有定位机构固定板，定位机构固定板一端的上面设置有左定位滑块导轨，定位机构固定板另一端的上面设置有右定位滑块导轨，左定位滑块导轨一侧的下面设置有左右定位转换气缸，于左定位滑块导轨上滑动设置有左定位移动固定板，于右定位滑块导轨上滑动设置有右定位移动固定板，左定位移动固定板的上面设置有左定位调节杆，右定位移动固定板的上面设置有右定位调节块，左右定位转换气缸与左定位调节杆的中部连接，左定位调节杆的右端与右定位调节块连接设置。

作为优选，所述胶布定位分切机构设置有压胶布滑块导轨，压胶布滑块导轨的一侧设置有胶布长度定位气缸，于压胶布滑块导轨上滑动设置有压胶布滑块，压胶布滑块的一端连接设置有尺寸调节螺杆，压胶布滑块另一端的上面设置有压胶布定位滚轮，压胶布滑块的后侧设置有压胶布气缸，尺寸调节螺杆上设置有尺寸调节锁紧螺母，压胶布滑块导轨的右端上设置有切胶布载板，切胶布载板的顶面上设置有胶布料槽，胶布料槽的一侧设置有胶布压紧块，胶布压紧块的一侧设置有胶布切断刀片，切胶布载板的下面设置有切胶布气缸，切胶布气缸与胶布切断刀片连接设置，切胶布气缸的后侧设置有胶布压紧气缸，胶布压紧气缸与胶布压紧块连接设置，切胶布气缸的右侧设置有胶布左右定位转换气缸。

作为优选，所述胶布移位机构设置有吸胶布座，吸胶布座的上面设置有左右移动滑台气缸，左右移动滑台气缸的上方设置有上下移动滑块，上下移动滑块的一侧设置有固定板，上下移动滑块的另一侧连接设置有上下移动气缸。

作为优选，所述胶布自动滚边机构设置有滚边固定座，滚边固定座下部的一侧设置有左右滚边座，滚边固定座上部的一侧设置有左右滚边气缸，滚边固定座上部的另一侧设置有左右滚边胶轮，左右滚边胶轮的上方设置有滚边加压气缸。

作为优选，所述左右滚边胶轮设置有一排以上，每排左右滚边胶轮的数量设置有一个以上，每排左右滚边胶轮的左右两侧分别设置有滚边前定位块，滚边前定位块与左右滚边气缸连接设置。

作为优选，所述吸胶布座上设置有用于吸胶布的真空吸嘴或吸盘。

作为优选，分别与电池平台定位机构、胶布移位机构、胶布定位分切机构、胶布自动滚边机构和触摸控制面板连接设置有PLC控制系统。

本发明的电池自动包边机，包括机架、电池平台定位机构、胶布移位机构、胶布定位分切机构、胶布自动滚边机构和触摸控制面板，所述电池平台定位机构包括定位机构固定板、左定位滑块导轨、右定位滑块导轨、左右定位转换气缸、左定位移动固定板、右定位移动固定板、左定位调节杆和右定位调节块。本发明特别适合对圆柱形的电池进行包边，此外，其还适合对方形的电池进行包边，通用性强，电池平台定位机构能根据生产的需要来对电池的位置进行精准调节和对电池的尺寸进行精准调节并定位，胶布定位分切机构能根据生产的需要自动调节胶布所需裁切的尺寸及对完成尺寸调节后的胶布进行锁紧和裁切，胶布定位分切机构能确保胶布的传送精度高、定位精度高和切割精度高，胶布移位机构能根据生产的需要将裁切好尺寸的胶布吸住后再将其精准粘贴到电池的侧边上，胶布自动滚边机构用于自动将粘贴到电池侧边上的胶布沿电池的外圆周滚动一周，以实现其能自动对电池完成包边操作，胶布自动滚边机构能确保电池每次包边的直性和能保证胶布每次包边的贴合力度的一致，使电池在包边的过程中杜绝出现胶布打皱和胶布贴合力度不稳定、不一致及胶布与电池的粘合处经常出现气泡的问题，其实现了自动化生产，其对电池的整个包边过程无需人工参与操作，其不但自动化操作程度高、生产效率高、包边精度高和包边效果好，其还实现能大大降低工人的劳动强度和劳务成本，采用本发明对一个电池完成整个包边操作的所需时间小于1.5秒，其与目前的包边机对一个电池完成包边或折边所需的时间在3秒以上相比较，其缩短了生产周期，且使用更方便、快捷，并符合了企业大规模批量化生产和高品质生产的要求。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的电池自动包边机的立体图。

图2为本发明的电池自动包边机中的电池平台定位机构的立体图。

图3为本发明的电池自动包边机中的胶布定位分切机构的立体图。

图4为本发明的电池自动包边机中的胶布移位机构的立体图。

图5为本发明的电池自动包边机中的胶布自动滚边机构的立体图。

实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图5所示，本发明的电池自动包边机，包括机架1，机架1的顶面上设置有电池平台定位机构2，电池平台定位机构2的下侧设置有胶布移位机构3，胶布移位机构3的下侧设置有胶布定位分切机构4，胶布移位机构3的后侧设置有胶布自动滚边机构5，胶布自动滚边机构5的左侧设置有触摸控制面板6。

在其中一实施例中，所述电池平台定位机构2设置有定位机构固定板21，定位机构固定板21一端的上面设置有左定位滑块导轨22，定位机构固定板21另一端的上面设置有右定位滑块导轨23，左定位滑块导轨22一侧的下面设置有左右定位转换气缸24，于左定位滑块导轨22上滑动设置有左定位移动固定板25，于右定位滑块导轨23上滑动设置有右定位移动固定板26，左定位移动固定板25的上面设置有左定位调节杆27，右定位移动固定板26的上面设置有右定位调节块28，左右定位转换气缸24与左定位调节杆27的中部连接，左定位调节杆27的右端与右定位调节块28连接设置。

在其中一实施例中，所述胶布定位分切机构4设置有压胶布滑块导轨40，压胶布滑块导轨40的一侧设置有胶布长度定位气缸41，于压胶布滑块导轨40上滑动设置有压胶布滑块42，压胶布滑块42的一端连接设置有尺寸调节螺杆43，压胶布滑块42另一端的上面设置有压胶布定位滚轮44，压胶布滑块42的后侧设置有压胶布气缸45，尺寸调节螺杆43上设置有尺寸调节锁紧螺母46，压胶布滑块导轨40的右端上设置有切胶布载板47，切胶布载板47的顶面上设置有胶布料槽48，胶布料槽48的一侧设置有胶布压紧块49，胶布压紧块49的一侧设置有胶布切断刀片491，切胶布载板47的下面设置有切胶布气缸492，切胶布气缸492与胶布切断刀片491连接设置，切胶布气缸492的后侧设置有胶布压紧气缸（未图示），胶布压紧气缸（未图示）与胶布压紧块49连接设置，切胶布气缸492的右侧设置有胶布左右定位转换气缸492。

在其中一实施例中，所述胶布移位机构3设置有吸胶布座31，吸胶布座31的上面设置有左右移动滑台气缸32，左右移动滑台气缸32的上方设置有上下移动滑块33，上下移动滑块33的一侧设置有固定板34，上下移动滑块33的另一侧连接设置有上下移动气缸35。

在其中一实施例中，所述胶布自动滚边机构5设置有滚边固定座51，滚边固定座51下部的一侧设置有左右滚边座52，滚边固定座51上部的一侧设置有左右滚边气缸53，滚边固定座51上部的另一侧设置有左右滚边胶轮54，左右滚边胶轮54的上方设置有滚边加压气缸55。

在其中一实施例中，所述左右滚边胶轮54设置有一排以上，每排左右滚边胶轮54的数量设置有一个以上，每排左右滚边胶轮54的左右两侧分别设置有滚边前定位块56，滚边前定位块56与左右滚边气缸53连接设置。

在其中一实施例中，该电池自动包边机的操作流程为：首先，操作人员根据生产的需要通过触摸控制面板6输入控制各个部件运行的各项参数，当电池传送到电池平台定位机构2上时，胶布同时也传送到胶布定位分切机构4上，电池平台定位机构2中的左定位调节杆27在左右定位转换气缸24的驱动下自动根据预设的参数对电池进行左右移动调节，直至将其调节到生产所需的定位尺寸为止，接着，胶布通过胶布定位分切机构4中的压胶布定位滚轮44传送到胶布料槽48的工位，胶布在传送的过程中，压胶布定位滚轮44在压胶布气缸45的驱动下压紧胶布传送，防止胶布在传送的过程中出现偏位的现象，以确保胶布的传送精度高、定位精度高和传送的笔直性，胶布左右定位转换气缸492能自动对胶布进行左右调节后再将其精准定位在胶布料槽48上，当胶布的位置被精准定位后，尺寸调节螺杆43在胶布长度定位气缸41的驱动下自动根据生产预设的参数来调整完成定位的胶布的尺寸，尺寸调节螺杆43通过尺寸调节锁紧螺母46能对完成尺寸调节后的胶布进行锁紧定位，而胶布压紧块49在胶布压紧气缸（未图示）的驱动下自动压紧胶布，然后，右切胶布气缸492驱动胶布切断刀片491自动对完成尺寸调节和定位后的胶布进行裁切或分切，再接着，胶布移位机构3中的上下移动滑块33在上下移动气缸35的驱动下带动吸胶布座31进行移动，使吸胶布座31能自动吸住完成裁切后的胶布，并将其移送到电池的侧面进行粘贴，当电池的侧面被粘上胶布后，胶布自动滚边机构5中的左右滚边气缸53驱动滚边前定位块56先对粘在电池侧面的胶布进行滚边前定位，再接着，左右滚边胶轮54在滚边加压气缸55的驱动下能以大小一致的力度自动推压胶布，使胶布能沿电池的外圆周滚压一圈，当电池的外圆周被胶布完全包裹后便完成滚边操作，其不但实现了能自动对电池进行左右位移调节和精准定位，其还实现了集全自动能对胶布完成传送、尺寸调节、左右位移调节、定长、锁紧定位、裁切、吸料、贴料和滚边（包边）等一系列操作，其实现了能自动对电池完成包边处理工序，且其包边过程无需人工参与操作，其不但自动化操作程度高、生产效率高、包边精度高和包边效果好，其还实现能大大降低工人的劳动强度和劳务成本。胶布自动滚边机构5能确保电池每次包边的一直性和能保证胶布每次包边的贴合力度一致，使电池在包边的过程中杜绝出现胶布打皱和胶布贴合力度不稳定、不一致及胶布与电池的粘合处经常出现气泡的问题，其确保了产品的良品率高，产品的不良品控制在0.3以内，其特别适合对圆柱形的电池进行包边，使用方便、快捷，其符合了企业大规模批量化生产和高品质生产的要求。

本发明的电池自动包边机，包括机架、电池平台定位机构、胶布移位机构、胶布定位分切机构、胶布自动滚边机构和触摸控制面板，所述电池平台定位机构包括定位机构固定板、左定位滑块导轨、右定位滑块导轨、左右定位转换气缸、左定位移动固定板、右定位移动固定板、左定位调节杆和右定位调节块。本发明的电池平台定位机构能根据生产的需要来对电池的位置进行精准调节和对电池的尺寸进行精准调节并定位，胶布定位分切机构能根据生产的需要自动调节胶布所需裁切的尺寸及对完成尺寸调节后的胶布进行锁紧和裁切，胶布定位分切机构能确保胶布的传送精度高、定位精度高和切割精度高，胶布移位机构能根据生产的需要将裁切好尺寸的胶布吸住后再将其精准粘贴到电池的侧边上，胶布自动滚边机构用于自动将粘贴到电池侧边上的胶布沿电池的外圆周滚动一周，以实现其能自动对电池完成包边操作，其实现了自动化生产，其对电池的整个包边过程无需人工参与操作，自动化操作程度高、生产效率高、包边精度高和包边效果好，其还实现能大大降低工人的劳动强度和劳务成本，使用方便、快捷，其解决了传统对电池进行包边主要是通过人手来操作的，人手对电池进行包边这种操作方式具有包边精度差、包边效果差、包边效率低、劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，同时，其还解决了半自动包边机和目前的折边机均无法保证电池每次包边的直性和无法保证包胶的贴合力度的一致性，导致电池包边不均衡，胶布经常出现打皱的现象和电池与胶布的粘合处出现有气泡的问题。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。

Claims (4)

1.电池自动包边机，其特征在于：包括机架，机架的顶面上设置有电池平台定位机构，电池平台定位机构的下侧设置有胶布移位机构，胶布移位机构的下侧设置有胶布定位分切机构，胶布移位机构的后侧设置有胶布自动滚边机构，胶布自动滚边机构的左侧设置有触摸控制面板；

所述胶布定位分切机构设置有压胶布滑块导轨，压胶布滑块导轨的一侧设置有胶布长度定位气缸，于压胶布滑块导轨上滑动设置有压胶布滑块，压胶布滑块的一端连接设置有尺寸调节螺杆，压胶布滑块另一端的上面设置有压胶布定位滚轮，压胶布滑块的后侧设置有压胶布气缸，尺寸调节螺杆上设置有尺寸调节锁紧螺母，压胶布滑块导轨的右端上设置有切胶布载板，切胶布载板的顶面上设置有胶布料槽，胶布料槽的一侧设置有胶布压紧块，胶布压紧块的一侧设置有胶布切断刀片，切胶布载板的下面设置有切胶布气缸，切胶布气缸与胶布切断刀片连接设置，切胶布气缸的后侧设置有胶布压紧气缸，胶布压紧气缸与胶布压紧块连接设置，切胶布气缸的右侧设置有胶布左右定位转换气缸；

所述胶布移位机构设置有吸胶布座，吸胶布座的上面设置有左右移动滑台气缸，左右移动滑台气缸的上方设置有上下移动滑块，上下移动滑块的一侧设置有固定板，上下移动滑块的另一侧连接设置有上下移动气缸。

2.根据权利要求1所述的电池自动包边机，其特征在于：所述电池平台定位机构设置有定位机构固定板，定位机构固定板一端的上面设置有左定位滑块导轨，定位机构固定板另一端的上面设置有右定位滑块导轨，左定位滑块导轨一侧的下面设置有左右定位转换气缸，于左定位滑块导轨上滑动设置有左定位移动固定板，于右定位滑块导轨上滑动设置有右定位移动固定板，左定位移动固定板的上面设置有左定位调节杆，右定位移动固定板的上面设置有右定位调节块，左右定位转换气缸与左定位调节杆的中部连接，左定位调节杆的右端与右定位调节块连接设置。

3.根据权利要求1所述的电池自动包边机，其特征在于：所述胶布自动滚边机构设置有滚边固定座，滚边固定座下部的一侧设置有左右滚边座，滚边固定座上部的一侧设置有左右滚边气缸，滚边固定座上部的另一侧设置有左右滚边胶轮，左右滚边胶轮的上方设置有滚边加压气缸。

4.根据权利要求3所述的电池自动包边机，其特征在于：所述左右滚边胶轮设置有一排以上，每排左右滚边胶轮的数量设置有一个以上，每排左右滚边胶轮的左右两侧分别设置有滚边前定位块，滚边前定位块与左右滚边气缸连接设置。