CN205434852U - 一种半自动塑胶球消气机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种半自动塑胶球消气机，其特征在于：包括一消气平台，该消气平台通过回转支承安装在一垂直立柱上，该消气平台和垂直立柱之间设置有旋转驱动机构，所述消气平台可由旋转驱动机构驱动绕垂直立柱旋转；若干消气机构，各消气机构以垂直立柱为圆心呈环形阵列分布在消气平台上。本实用新型优点在于：整个消气过程中只需操作人员将塑胶球插在消气针上即可，无需人工挤压塑胶球进行消气，大大提高了消气效率，降低了操作人员的劳动强度。同时，消气后的干瘪塑胶球外形一致，便于包装。

Description

一种半自动塑胶球消气机

技术领域

本实用新型涉及一种塑胶球生产设备，特别涉及一种半自动塑胶球消气机。

背景技术

PVC塑胶球主要包括全印球、单印球、云彩球、贴标球、篮球、足球、排球、动物球、健身球、跳跳球、按摩球等。

塑胶球在生产过程中，需要塑胶球充气使其膨胀到指定规格大小进行不圆度等参数的检测，再进行消气(排出球内空气)以便后序包装、运输；目前传统的消气方法是由人工将气针插入塑胶球的气嘴中，再人工挤压塑胶球将球内的气体排出。该种方法存在工人劳动强度大、消气效率低下的缺点。

因此研发一种能够提高塑胶球消气效率降低工人劳动强度的塑胶球消气机势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够提高塑胶球消气效率降低工人劳动强度的半自动塑胶球消气机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种半自动塑胶球消气机，其创新点在于：包括一消气平台，该消气平台通过回转支承安装在一垂直立柱上，该消气平台和垂直立柱之间设置有旋转驱动机构，所述消气平台可由旋转驱动机构驱动绕垂直立柱旋转；若干用于对塑胶球进行排气的消气机构，各消气机构以垂直立柱为圆心呈环形阵列分布在消气平台上。

优选的，所述消气机构包括若干消气机械手，各消气机械手安装在消气安装座上并呈环形阵列分布，各消气机械手由一消气机械手驱动机构驱动同步移动实现合拢和打开；一可嵌入塑胶球气嘴中的消气针，该消气针设置在环形阵列所在的中心轴线上，消气针由气针驱动机构驱动沿中心轴线移动伸入或远离各消气机械手。

优选的，所述气针驱动机构和消气机械手驱动机构合并形成一整体结构的双活塞杆式驱动缸，其具体包括：一缸体，该缸体内置有同轴设置且均与缸体滑动配合的外杆活塞和中心杆活塞，所述外杆活塞位于缸口侧，中心杆活塞位于缸底侧；一外活塞杆，该外活塞杆中心具有一沿其轴向延伸的通孔，该外活塞杆的内端伸入缸体内与外杆活塞连接固定，外活塞杆的外端通过缸体外的连杆机构与各消气机械手连接；一中心活塞杆，该中心活塞杆与外活塞杆同轴设置且穿过外活塞杆中心通孔，且中心活塞杆为贯穿整个缸体的空心双出杆结构，其上、下端分别伸出缸体的缸底侧和缸口侧；中心活塞杆的下端伸出缸口与消气针连接，上端伸出缸底与抽气系统连接，中心活塞杆的杆体中段与中心杆活塞连接固定；所述消气针依次通过中心杆活塞和中心活塞杆驱动沿缸体轴向移动伸入或远离消气机械手之间的位置；所述消气机械手依次通过外杆活塞、外活塞杆和连杆机构驱动进行合拢和打开动作。

优选的，所述缸体的缸口侧固定在消气安装座上，该消气安装座和外活塞杆分别通过连杆机构与各消气机械手连接，具体为：各消气机械手的上端与外活塞杆外端铰接，消气机械手的上部通过一连杆与消气安装座铰接。

优选的，所述旋转驱动机构为一端部连接主动齿轮的伺服电机，该伺服电机安装在消气平台或垂直立柱上，其端部的主动齿轮与回转支承的垂直立柱端齿圈或者消气平台端齿圈啮合。

本实用新型的优点在于：

本实用新型中，在消气平台上设置有数个消气机构，将充气后的塑胶球倒插在消气机构的消气针上，利用与消气针连接的抽气系统对塑胶球进行抽气，在抽气过程中利用一对消气机械手来夹住塑胶球加速其排气过程，完全排出气体后，最后通过消气针驱动机构的运动，使得塑胶球碰触到消气安装座或者其他限位，进而将塑胶球自动脱离消气针，最终完成塑胶球的消气。整个消气过程中只需操作人员将塑胶球插在消气针上即可，无需人工挤压塑胶球进行消气，大大提高了消气效率，降低了操作人员的劳动强度。同时，消气后的干瘪塑胶球外形一致，便于包装。

在消气过程中，通过旋转驱动机构带动各消气机构转动，使得不同状态的消气机构始终位于一个固定的区域，进而便于操作人员将塑胶球倒插在消气针上，以及消气后的塑胶球落在同一区域，使用更加的方便。

此外，本实用新型中，气针驱动机构和消气机械手驱动机构合并形成一整体结构的双活塞杆式驱动缸，能够在顺利实现上述功能的同时，使得整个消气机构结构更加紧凑，降低制造材料的消耗，节约资源和成本。

附图说明

图1为本实用新型中半自动塑胶球消气机主视图。

图2为本实用新型中半自动塑胶球消气机俯视图。

图3为本实用新型中消气机构主视图。

图4为本实用新型中消气机构仰视图。

图5为本实用新型消气机构初始状态示意图。

图6为本实用新型消气机构收紧状态示意图。

图7为本实用新型消气机构完全收紧状态示意图。

图8为本实用新型消气机构塑胶球脱落状态示意图。

图9为本实用新型消气机构消气针复位状态示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型公开了一种半自动塑胶球消气机，其包括

一消气平台12，该消气平台12通过回转支承13安装在一垂直立柱14上，该消气平台12和垂直立柱14之间设置有旋转驱动机构15，消气平台12可由旋转驱动机构15驱动绕垂直立柱14旋转；

若干用于对塑胶球进行排气的消气机构16，各消气机构以垂直立柱为圆心呈环形阵列分布在消气平台上，本实施例中消气机构16为5个。

作为本实用新型更具体的实施方式，本实施例中，旋转驱动机构15为旋转驱动机构为一端部连接主动齿轮的伺服电机，该伺服电机安装在消气平台12或垂直立柱14上，其端部的主动齿轮与回转支承13的垂直立柱端齿圈或者消气平台端齿圈啮合。当然，这里的旋转驱动机构15结构仅仅是示例性的，不是局限性的。

本实施例中，消气机构16的具体结构为：

如图3、4所示，两对消气机械手2(图中仅示出部分消气机械手)，各消气机械手2安装在消气安装座1上并呈环形阵列分布，各消气机械手2由一消气机械手驱动机构驱动同步移动实现合拢和打开；

一可嵌入塑胶球气嘴内的消气针3，该消气针3设置在环形阵列所在的中心轴线上，消气针3由气针驱动机构驱动沿中心轴线移动伸入或远离各消气机械手2。

其中，气针驱动机构和消气机械手驱动机构合并形成一整体结构的双活塞杆式驱动缸，其具体包括：

一垂直向下的缸体41，缸体41的缸口侧固定在消气安装座1上，该缸体41内置有同轴设置且均与缸体滑动配合的外杆活塞42和中心杆活塞43，外杆活塞42位于缸口侧，中心杆活塞43位于缸底侧；作为本实施例更具体的实施方式，缸体41自上而下依次设有进排气口a、进排气口b、进排气口c，且外杆活塞42和中心杆活塞43位于各自的上止点时，正对进排气口a、进排气口b，进排气口c位于缸体的最下方缸口侧；

一外活塞杆44，该外活塞杆44中心具有一沿其轴向延伸的通孔，该外活塞杆44的内端伸入缸体41内与外杆活塞42连接固定，外活塞杆44的外端通过缸体41外的连杆机构与各消气机械手2连接；具体为：该对消气机械手2的上端与外活塞杆44外端铰接，消气机械手2的上部通过一连杆9与消气安装座1铰接；

一中心活塞杆45，该中心活塞杆45与外活塞杆42同轴设置且穿过外活塞杆44中心通孔，且中心活塞杆45为贯穿整个缸体41的空心双出杆结构，其上、下端分别伸出缸体41的缸底侧和缸口侧；中心活塞杆45的下端伸出缸口与消气针3连接，上端伸出缸底与抽气系统连接，中心活塞杆45的杆体中段与中心杆活塞43连接固定；

上述消气针3依次通过中心杆活塞43和中心活塞杆45驱动沿缸体41轴向移动伸入或远离消气机械手2之间的位置；而消气机械手2依次通过外杆活塞42、外活塞杆44和连杆机构驱动进行合拢和打开动作。

此外，在消气安装座1的下端面安装有一限位套管10，该限位套管10与外活塞杆44同轴设置，其中心具有一个容外活塞杆44通过的通孔，且在限位套管10的下部设置有四道容外活塞杆44与消气机械手2连接的连接板通过的缝隙。

本实施例消气机工作原理：

在消气过程中，旋转驱动机构以一定的速度带动各消气机构转动，使得各消气机构经过同一区域时保持相同的状态，其消气机构工作原理具体如下：

如图5所示，初始状态下，进排气口a进气，推动外杆活塞和中心杆活塞下行至各自的下止点，消气针在中心活塞杆的驱动下伸出限位套管，而消气机械手在外活塞杆的与连杆机构的配合下向外张开处于打开状态；将塑胶球11的气嘴对准消气针后，将塑胶球倒插悬挂在消气针上，利用抽气系统抽出塑胶球内的气体；

如图6所示，进排气口c进气，外杆活塞和中心杆活塞同时上行，各消气机械手在外活塞杆和连杆的配合下同时收紧，挤压塑胶球11，加速消气；与此同时，消气针不断的上移，但在限位套管及消气机械手作用下塑胶球11位置无法随之上移；

如图7所示，当外杆活塞和中心杆活塞同时上行至上止点，消气机械手保持夹紧塑胶球11；如图8所示，进排气口b进气，中心杆活塞被气压继续顶在上止点处，而外活塞下行，使得外活塞杆配合连杆机构推动消气机械手外翻打开，使得干瘪的塑胶球11落下，完成塑胶球的消气；

如图9所示，进气口a进气，中心杆活塞下行复位，使得消气针位于下止点，而消气机械手继续保持打开状态，完成一个消气动作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种半自动塑胶球消气机，其特征在于：包括一消气平台，该消气平台通过回转支承安装在一垂直立柱上，该消气平台和垂直立柱之间设置有旋转驱动机构，所述消气平台可由旋转驱动机构驱动绕垂直立柱旋转；若干用于对塑胶球进行排气的消气机构，各消气机构以垂直立柱为圆心呈环形阵列分布在消气平台上；所述消气机构包括若干消气机械手，各消气机械手安装在消气安装座上并呈环形阵列分布，各消气机械手由一消气机械手驱动机构驱动同步移动实现合拢和打开；一可嵌入塑胶球气嘴中的消气针，该消气针设置在环形阵列所在的中心轴线上，消气针由气针驱动机构驱动沿中心轴线移动伸入或远离各消气机械手；所述气针驱动机构和消气机械手驱动机构合并形成一整体结构的双活塞杆式驱动缸，其具体包括：一缸体，该缸体内置有同轴设置且均与缸体滑动配合的外杆活塞和中心杆活塞，所述外杆活塞位于缸口侧，中心杆活塞位于缸底侧；一外活塞杆，该外活塞杆中心具有一沿其轴向延伸的通孔，该外活塞杆的内端伸入缸体内与外杆活塞连接固定，外活塞杆的外端通过缸体外的连杆机构与各消气机械手连接；一中心活塞杆，该中心活塞杆与外活塞杆同轴设置且穿过外活塞杆中心通孔，且中心活塞杆为贯穿整个缸体的空心双出杆结构，其上、下端分别伸出缸体的缸底侧和缸口侧；中心活塞杆的下端伸出缸口与消气针连接，上端伸出缸底与抽气系统连接，中心活塞杆的杆体中段与中心杆活塞连接固定；所述消气针依次通过中心杆活塞和中心活塞杆驱动沿缸体轴向移动伸入或远离消气机械手之间的位置；所述消气机械手依次通过外杆活塞、外活塞杆和连杆机构驱动进行合拢和打开动作；所述缸体的缸口侧固定在消气安装座上，该消气安装座和外活塞杆分别通过连杆机构与各消气机械手连接，具体为：各消气机械手的上端与外活塞杆外端铰接，消气机械手的上部通过一连杆与消气安装座铰接。

2.根据权利要求1所述的半自动塑胶球消气机，其特征在于：所述旋转驱动机构为一端部连接主动齿轮的伺服电机，该伺服电机安装在消气平台或垂直立柱上，其端部的主动齿轮与回转支承的垂直立柱端齿圈或者消气平台端齿圈啮合。